JPH02258512A - 横シール装置の容量規制装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、充填物を充填したチューブ体にその長手方向
と交差する方向に横シールを施し、隣接した横シール部
間で上記充填物を密封するようにした横シール装置に間
し、より詳しくはチューブ体に横シールを施す際に、密
封する充填物の充填量を所定量に規制する横シール製画
の容量規制装置に関する。

「従来の技術」 従来、横シール装＝どして、回転型の横シール装百と直
線型の横シール装＝とが知られている（特開昭６１−４
７３１２号公報、特公昭６２−４１９２１号公報）。

これら横シール装＝は、充填物を充填したチューブ体を
その長手方向と交差する方向で把持する第１把持機構と
、該第］把持機構からチューブ体の搬送方向後方側に離
れて設けられ、該チューブ体をその長手方向と交差する
方向で把持する第２把持機構と、少なくとも上記第２把
持機構に設けられ、該第２把持機構によるチューブ体の
把持部分をシールして該チューブ体に横シール部を形成
するシール手段とを備えており、上記チューブ体に所定
間隔で横シールを施ことにより、隣接した横シール部間
で上記充填物を？封するようにしている。

そしてこの後、上記チューブ体の横シール部を切断して
充填物を密封した容器を個々に分離するようにしでいる
。

また従来、上記構成の横シール製画に、ざらに上記チュ
ーブ体の横シール部と平行で、しがも第］把持機構より
も後方側の両側面を挟持可能な位置に挟持部材を設け、
上記第１把持機構が横シール部を把持し、かつ第２把持
機構がチューブ体を把持しでいない状態で、上記挟持部
材によりチューブ体の両面を平行に抑圧挟持してその内
部の充填物の容１を所定量に規制させ、該挟持部材が充
填物の容Ｍを所定量に規制しでいる状態で、上記第２把
持機構でチューブ体を把持するとともに上記シール手段
でその把持部分に横シールを施すことが行われている（
上記特公昭６２−４１９２１号公報）。

「発明が解決しようとする課題」 しかるに、従来の挟持部材を設けた横シール装＝の容量
規制装置においては、該挟持部材によりチューブ体の両
面を平行に抑圧挟持してその内部の充填物の容１を所定
量に規制しているので、容器が細長い場合には所要の精
度で内容量を規制することができでも、容器が相対的に
太くで短い場合には、上記挟持部材でチューブ体の両面
を平行に押圧挟持しただけでは充分な精度を得ることが
できなかった。

「課題を解決するための手段ｊ 本発明はそのような事情に鑑み、上述した挟持部材を備
える横シール製雪の容量規制装置において、上記横シー
ル部の長手方向両端部側にお（するチューブ体の両側面
に第１把持機構よりも後方側で接触し、かつその接触部
分を第１把持機構に向けて押圧して該チューブ体に容器
本体に接着されるべきフラップ部を形成するフラップ成
形部材を設け、また上記挟持部材でチューブ体を挟持し
た際に、上記フラップ成形部材によって形成されたフラ
ップ部を底部とし、かつチューブ体の搬送方向後方側を
頂部とする三角形状を成形させるようにしたものである
。

「作用」 上記構成によれば、フラップ成形部材によってチューブ
体の両側面を押圧することにより、該チューブ体の横シ
ール部に近接した後方側位ゴに容器本体に接着されるべ
きフラップ部を形成することができ、しかも上記挟持部
材でチューブ体を挟持させることにより、上記フラップ
成形部材によって形成されたフラップ部を底部とし、か
つチューブ体の搬送方向後方側を頂部とする三角形状に
成形するととができる。

このように、チューブ体を所要の三角形状に成形すれば
、従来のように挟持部材でチューブ体を単純に平行に押
圧する場合に比較して、高精度で内容４１％所要］に規
制することができる。

またこの際、上記フラップ成形部材によって、最終的に
フラップ部となる部分、つまつ最終的には充填物が充填
されることがない部分における充填物の少なくとも一部
を容器本体側へ押出し、その部分における内容積を減少
させることができるので、その部分に充填物が充ｉ！！
されることによって王しるばらつきを低減させることが
でき、この点においても内容量を高精度に管理すること
ができる。

さらに、上記フラップ成形部材と挟持部材とでチューブ
体を三角形状に成形することにより、該三角形状部分を
第１把持機構を基準として所要位置に成形することがで
きるので、上記第２把持機構およびシール手段によって
施される横シール位置を正確に所定位置とすることがで
き、さらにまた、上記フラップ成形部材でフラップ部を
形成しているので、この後のフラップ部の形成接着工程
におけるフラップ部の成形を容易なものとすることがで
きる。

「実施例」 以下図示実施例について本発明を説明すると、第１図に
おいで、熱可塑性被膜が施されるとともに所要の模様が
印刷され、かつその印刷に合せて所定の折線が形成され
た帯状シートは、その両側締部が相互に重合されて縦シ
ール装＝１により熱溶着されてチューブ体２に成形され
る。

上記チューブ体２は上方から下方に鉛直方向に搬送され
るようになっており、かつ帯状シートがチューブ体２に
成形される寸前位置からそのチューブ体２内に充填液注
入バイブ３を挿入し、該注入バイブ３によってチューブ
体２内に充填液を充填している。なお、充填物は充填液
に限定されるものではなく、粉体や粒状物等であっても
よい。

上記充填液が充填されたチューブ体２は横シール装置４
内に導入され、該横シール装置４により一定寸法毎に長
手方向と直交する方向に加熱溶着されて順次横シールさ
れ、これにより搬送方向前後に隣接した一対の横シール
部の門で充填液を封入した容器５Ａを形成しでいる。

上記横シール装置４は、鉛直面内で回転する回転体６と
、この回転体６の外周部等間隔位置に設けた多数の把持
機構７とを備えでおり、各把持機構７は、回転体６の半
径方向内側に設けた内側把持手段８と、各内側把持手段
８の外側にそれぞれ開閉自在に設けた外側把持手段９と
を備えでいる。

そして上記％側把持手段９を回転体６の軸方向−側に開
放させた状態で鉛直上方から内側把持手段８の外側にチ
ューブ体２を供給し、その後に外側把持手段９をチュー
ブ体２の外側に覆わせるように閉鎖することにより、内
側把持手段８と外側把持手段９とでチューブ体２を所要
形状に成形するとともに所定位置を長手方向と直交する
方向に挟持させる。そしてその状態でチューブ体２の把
持部分を加熱溶着させで該チューブ体２に横シールを施
すことにより、第２ａ図、第２ｂ図で示すように、一対
の横シール部５ａの間で充填液を封入した容器５Ａを形
成する。

上記横シール装置４で成形されて相互に連続された容器
５Ａは、次に切断装３１００により各横シル部５ａの中
央部分で切断されて個々の容器５Ｂに分離される。上記
切断装曹１００は、横シール装置４を構成する回転体６
の斜め上方位でに近接して配設され、その回転体６と同
期して鉛直面内で回転する回転体１０１と、該回転体１
０１の上部に配設されて同期回転するロータリカッタ１
０２とを備えている。

そして上記回転体１０１の外周面等間隔位置に軸方向と
平行に棒状の支持ブロック１０３ヲ取付け、隣接した支
持ブロック１０３間そ上記客器５Ａ又は５Ｂを収容する
ポケット１０４として形成している。

上記横シール装置４から切断装Ｍ１００に受渡される連
続した容器５Ａは、それぞれ上記ポケット１０４内に収
容されるとともに、それら容器５Ａ間の横シール部５ａ
が各支持ブロック１０３に載＝され、かつ各支持ブロッ
ク１０３の回転方向後方側の傾斜面によって、″上記横
シール部５ａよつも搬送方向後方側で半径方向内側に位
置する容器５Ａのマウント部５ｂ（第２ａ図、第２ｂ図
参照）が支持されて位＝決めされる。

そしてこの状態で上記ロータリカッタ１０２により上記
横シール部５ａがその中央部分から切断されて連続した
容器５Ａが個々の容器５Ｂに分離され、分離された容器
５Ｂは方向変換表＝２００を介して容器成形袋Ｍ　３０
０に供給される。

上記切断装＝１００の回転体１０１によって搬送される
容器５Ｂは、その両端部の横シール部５ａが回転体１０
１の円周方向前後に位置し、かつ横シール部５ａの長手
方向が回転体１０１の軸方向に平行となっているが、上
記方向変換装置２００は、容器５Ｂの横シール部５ａが
容器成形装置１３００の回転体３０１の半径方向内外に
位置し、かつ横シール部５ａの長手方向が回転体３０１
の軸方向と平行となるようにして、該容器５Ｂを容器成
形装置３００の回転体３０１に順次受渡すことができる
ようになっている。

上記方向変換表Ｍ２Ｏ０は、切断装置１００の回転体１
０１の側部に僅かに斜め上方位置に近接じて配設した回
転体２０１を備えており、該回転体２０１は上記回転体
１０１と同期して鉛直面内で回転するようになっている
。

上記回転体２０１の外周部には、その円周方向等間隔位
置に保持手段２０２を設けてあり、該保持手段２０２に
よって回転体１０１によって搬送される容器５Ｂの半径
方向外周面を吸着保持するとともに、該吸着保持した容
器５Ｂの向きを所定方向に向けながら、上述した関係で
容器５Ｂを容器成形装置３００の回転体３０１に供給す
るようになる。

上記容器成形装置３００の回転体３０１は、方向変換装
置２００の回転体２０１と同期して鉛直面内で回転する
ようになっており、該回転体３０１の外周部等間隔位置
（こ、上記方向変換装置２００から横シール部５ａが回
転体３０１の半径方向内外に位置し、かつ横シール部５
ａの長手方向が回転体３０１の軸方向と平行となるよう
にして供給される容器５Ｂを収容する収容部３０２を設
けている。

上記回転体３０１の上方には、これと同期して回転する
押圧成形機構３０３の回転体３０４を設けてあり、上記
収容部３０２内に収容された容器５Ｂの半径方向外面は
、容器５Ｂの半径方向内面、搬送方向前後面、および搬
送方向両側面が方形に支持された状態で、上記回転体３
０４に設けた押圧部材３０５によって半径方向内方に押
圧され、それによって長方形状に押圧成形される。

この際、第２ｃ図に示すように、完成後の容器５Ｃの容
器本体５Ｃに接着されるフラップ部５ｄは、容器５Ｂの
半径方向内外の両側において、回転体３０１のほぼ軸方
向に突出するようになる。

上記回転体３０１の外周には、押圧成形機構３０３を越
えた位置から回転体３０１の下方位置までの範囲に渡っ
て円弧状の固定ガイド３０６ヲ設けてあり、該固定ガイ
ド３０６の内周面によって長方形状に押圧成形された容
器５Ｂの外面を支持してその形状を保つことができるよ
うにしている。

そして上記容器５Ｂの外面が固定ガイド３０６によって
支持されると、該容器５Ｂの搬送方向両側面の支持が解
放されるとともに、内外のフラップ部５ｄの各接着面が
加熱されるとともに容器本体５Ｇに接着されて容器５Ｃ
が完成される。そしてこのようにして完成された容器５
Ｃは、上記固定ガイド３０６によって案内されて徐々に
収容部３０２から排出され、回転体３０１の下方に設け
た排出コンベヤ３０７上に排出される。

然して、上記横シール装Ｗ４の構成を詳細に説明すると
、第３図に示すように、上記横シール装置１４の回転体
６は、筒状部６ａと該筒状部６ａの一端部から半径方向
外方に伸びるフランジ部６ｂとを備えており、上記筒状
部６ａの外周面に、その円周方向等間隔位置に上述した
多数の把持機構７を設けている。

上記把持機構７を構成する内側把持手段８は、それぞれ
筒状部６ａの外周面に固定した固定ブロック１０と、該
固定ブロック１０め所定位置に回転体６の軸方向と平行
に配設して固定した長方形状のシールブロック１１とを
備えており、該シールブロック１１の表面の把持部Ｈａ
により上記横シール部５ａの半径方向内側部分を支持で
きるようになっている。

これに対し、上記把持機構７を構成する外側把持手段９
は、第１駆動手段＋２Ａ、第２駆動手段１２Ｂおよび第
３駆動手段１２０によって順次受は継がれながら開閉作
動されるようになっている。

上記第１駆動手段＋２Ａは、外側把持手段９を内側把持
手段８から離隔した開放位置と、該外側把持手段９の把
持部３１ａが上記内側把持手段８の把持部１１ａから所
定路Ｍだけ離隔してほぼ平行となる第１中間位１との間
で移１７Ｉさせ、また第２駆動手段１２８は、外側把持
手段９をその第１中間位置と、両把持部３１ａ７、Ｉｌ
ａが平行状態を保ってより近接する第２中間位置との間
で移動させ、さらに第３駆動手段１２Ｇは、外側把持手
段９を上記第２中間位宣と、両把持部３１ａ、Ｉｌａが
相互に圧接される閉鎖位置との間で移動させるようにな
ってりする。

上記第１駆動手段＋２Ａまたは第２駆動手段１２Ｂは、
第３図ないし第５図に示すように、上記フラシジ部６ｂ
に回転体６の軸方向と平行に配設して固定した円筒状の
固定ボス１３と、この固定ボス１３の内側に回転自在に
軸支した回転ボス１４と、該回転ボス１４内に摺動自在
に嵌合した開閉ロッド１５とを備えている。

上記回転ボス１４の外周面（こはその円周方向に沿って
長穴１４ａを形成してあり、また開閉ロッド１５の外周
面には軸方向に沿う長溝１５ａを形成している。そして
上記固定ボス１３に取付けた規制ビン１６の先端部を、
回転ボス１４の長穴１４ａ　％貫通させて上記長溝１５
ａに係合させている。

したがって、上記回転ボス１４は円周方向の長穴１４ａ
の範囲内で規制ビン１６および固定ボス１３に対して回
転することができ、また開閉ロッド１５は規制ビン１６
と長溝１５ａとの係合により回転が阻止された状態で軸
方向に進退動可能となっている。

上記回転ボス１４は上記第２駆動手段１２Ｂの一部を構
成しており、これと固定ボス１３との間１こ弾装したリ
ターンスプリング１８によって一方向に回転付勢され、
該回転ボス１４にカムレバー１９ヲ介して取付けたカム
フォロワ２０ヲリング状カム部材２１の内周カム面に弾
接係合させることにより、そのカム曲線に従って回転ボ
ス１４を往復回転させることができるようにしている。

なお、上記リング状カム部材２１は、上記回転体６の回
転中心がほぼ中心となるように配置してフレーム２２に
固定している。

他方、上記開閉ロッド１５は上記第１駆動手段１２Ａの
一部を構成しており、その末端部にもカムレバー２３を
介してカムフォロワ２４を取付け、該カムフォロワ２４
を上記フレーム２２に固定した円筒状カム部材２５の外
周面に形成したカム溝２５ａに係合古せて、該カム溝２
５ａのカム曲線に従って開閉ロッド１５を軸方向に進退
動させることができるようにしている。

さらに第４図、第５図に示すように、上記回転ボス１４
にはその軸方向と直交させて、回転体６の概略円周方向
に配設した回転軸２８を軸支してあり、該回転軸２８の
一端部に固定したと二オシ２９を上記開閉ロッド１５の
先端部に形成したラック１５１）に噛合させている。こ
のラック１５ｂは開閉ロッド１５の円周方向全域に形成
してあり、該開閉ロッド１５に対して回転ボス１４が回
転した際にビニオン２９とラック＋５ｂとの噛合がｇ！
脱することがないようにしている。

そして上記回転軸２８の他端部に長方形状の可動プロ・
ンク３０を取付ケ、該可動ブロック３０に、上記チュー
ブ体２に横シールを施すためのヒータかうなるシール手
段３１ヲ取付けている。このシール手段３１には導電性
ボルト３２ヲ介してヒータ用配線３３を接続し、また該
シール手段３１に設けた冷却水通路３４に可視性を有す
る冷却水バイブ３５を接続している。なお、上記シール
手段３１としてはヒータの他に、高周波加熱手段やレー
ザ装置等を利用することができる。

したがって、上記カム部材２５のカム溝２５ａにより第
１駆動手段＋２Ａを構成する開閉ロッド１５を軸方向に
進退動させることにより、上記ラック１５ｂおよびビニ
オン２９ヲ介して回転軸２８ヲ回転させ、それによって
該回転軸２日に取付けた可動ブロック３０およびシール
手段３１ヲ、該シール手段３１の把持部３１ａが上１己
内側把持手段８のシールブロック１１の把持部１１ａと
所定の間隔をあけて平行になる上述の第１中間位置と、
該シールブロック１１の一側で回転体６の半径方向外方
に離隔した開放位置とに移動させることができる。

そして上記可動ブロック３０およびシール手段３１を開
放位置に位置させた状態において、シール手段３１とシ
ールブロック１１との間にチューブ体２を搬入すること
が可能となる。

また１、上記第１駆動手段＋２Ａを構成する開閉ロッド
１５ヲ軸方向（こ変位させてシール手段３１を第１中間
位冨に移動させた際には、上記第２駆動手段１２８！構
成する回転ボス１４はシール手段３１がシールブロック
１１から最も離隔するような回転位置に、すなわち上記
第１中間位置となる位置（こ位置されており、シール手
段３１の把持部３１ａがシールブロック１１の把持部１
１ａと平行となる上記第１中間位置となった後に、上記
カム部材２１のカム曲線に従ってシール手段３１ヲシー
ルブロツク１１に一層近接した第２中間位置まで移動さ
せるよう（こなっている。

しかしながらこの第２中間位置では、シール手段３１の
把持部３１ａはシールブロック１１の把持部１１ａに圧
接されてはおらず、したがってチューブ体２に横シール
部５ａが施されることはなく、チューブ体２内の上記横
シール部５ａが施される部分の前後は相互に連通した状
態となっている。

さらに、上記第２駆動手段１２Ｂを構成する回転ポス１
４の回転によって上記第２中間位＝に位１されたシール
手段３１は、上記第３駆動手段１２Ｃ（こより平行状態
を保ったまま移動されて閉鎖位置に位置されるようにな
っている。

上記第３駆動手段１２Ｇは、第５図、第６図に示すよう
に、シール手段３１の両側で内側把持手段８に向けて上
記シールブロック１１に取付けた一対の係合爪４０と、
内側把持手段８の固定ブロック１０に設けた一対のクラ
ンプアーム４１とを備えており、それぞれのクランプア
ーム４１ヲ各係合爪４０に係合させて固定ブロック１０
側に引寄せることにより、上記シール手段３１をシール
プロ・ンク１１に圧着させることができるようになって
いる。

上記一対のクランプアーム４１は、固定ブロック１０に
軸支した駆動軸４２の両端部に、その回転中心から偏心
させて設：すた偏心部４２ａにそれぞれ回転自在に軸支
してあり、各クランプアーム４１は、それぞれに設けた
ビン４３と固定プロ・ンク１０との間に張設した引張り
ばね４４により第６図の反時計方向に付勢されて、固定
ブロック１０に設けた規制ビン４５に弾接している。

上記各クランプアーム４１の規制どン４５との接触面は
カム面４１ａとして形成してあり、上記偏心部４２ａの
第６図に示す位置からの時計方向の回転に応じて、上記
カム面４１ａによりクランプアーム４１の先端係合部４
１ｂ７：係合爪４０との離脱位置から係合爪４０に係合
する係合位置まで移動させ、ざらに係合爪４０に係合し
た状態のまま該係合爪４０を固定ブロック１０側に引寄
せることができるようになっている。

上記偏心部４２ａを設けた駆動軸４°２は一対のシリン
ダ装置４６（第３図参照）によって往復回転されるよう
になっており、各シリンダ装置４６は第７図に示すよう
に、それぞれ固定ブロック１０に設けたシリンダ４７と
、このシリンダ４７内に摺動自在に設けたピストン４８
とを備え、各ピストン４８の外周面に形成したラック４
８ａを上記駆動軸４２の軸方向中央部分に一体に形成し
たギヤ４２ｂに噛合させている。

したがって図示しない導管を介して上記各シリンダ装Ｗ
４６に圧力流体を給排して上記ピストン４８を往復動さ
せれば、上記ラック４８ａおよびギヤ４２ｂ１Ｆｒ介し
て駆動軸４２ヲ往復回転させることができ、それにより
上記偏心部４２ａを回転させてクランプアーム４１を作
Ｉ７１させ、上述したように第２中間位貫のシール手段
３１ヲシールブロツク１１に圧着する閉鎖位置に移動さ
せることができる。

このように、上記シール手段３１ヲ開放位置から第１中
間位置に移動させてシール手段３１の把持部３１ａとシ
ールブロック１１の把持部１１ａとを平行に配置させ、
ざらに両把持部３１ａ、Ｉｌａの平行状態を保ったまま
上記第１中間位ゴから第２中間位百を介して両把持部３
１ａ、Ｉｌａが相互に圧接する閉鎖位置に移動させるよ
うにすれば、上記シール手段３１を開放値ゴから直接閉
鎖位置に回転移動させていた従来装置のように、チュー
ブ体２がシール手段３１とシールブロック１１との間か
ら回転体６の軸方向に押出されることがなく、したがっ
てチューブ体２の押出しによる横シール部分の歪みに起
因するシール不良を防止することができる。

なお必要に応じで、上記第２駆動手段１２８と第３駆動
手段＋２Ｇとのいずれか一方を省略することも可能であ
る。

次に第６図ないし第８図に示すように、上記各内側把持
手段８の固定ブロック１０には、シールブロック１１の
両側位置で回転体６の回転方向後方側に近接した位置に
、一対のフラップ成形部材５１をそれぞれ相互に逆回転
するように設けている。

これらフラップ成形部材５１は、上記横シール部５ａの
長手方向両端部側におけるチューブ体２の両側面に、上
記シールブロック１１よりも回転方向後方側で接触し、
かつその接触部分をシールブロック１１に向ゆで回転し
ながら押圧することにより、該チューブ体２に、第２ａ
〜２ｃ図に示すように、完成後の容器５Ｃの容器本体５
ｃｌｃ：接着されるべきフラップ部５ｄヲ形成できるよ
うになっている。

また、上記内側把持手段８と外側把持手段９には、上記
一対のフラップ成形部材５１よりも回転方向後方側に、
チューブ体２の半径方向内側部分と外側部分とた挟持し
、第２ｂ図に示すように回転体６の軸方向側部から見て
、上記フラップ形成部材５１によって形成されたフラッ
プ部５ｄ７＆底部とし、かつチューブ体２の搬送方向後
方側を頂部とする三角形状を成形する挟持部材５２．５
３を設けている。

このとき、上記挟持部材５２．５３の挟持角度は、上記
フラップ成形部材５１とともに容器５１概略三角形状に
成形した際に、その内部の容■が所定二となるように設
定しでいる。

上記各フラップ成形部材５１は、第７図に示すように、
回転軸５４の先端部にそれぞれ取付けてあり、各回転軸
５４の基部は上記固定ブロック１０に突出形成した凸部
１０ａに貫通させて、回転体６の半径方向に対して僅か
に傾斜させて回転自在に軸支している。

上記各回転軸５４の基部端面にはその回転中心から偏心
した位置に偏心ビン５５を取付けであり、第８図に示す
ように、各偏心ビシ５５ヲ作動ロッド５６に取付けたカ
ム板５７のカム溝５７ａに係合させている。上記作動ロ
ッド５６は、回転体６の軸方向に配設して上記固定ブロ
ック１０に摺動自在に設けてあり、また上記カム板５７
は、固定ブロック１０に形成した切欠き部ｔａｂ内に挿
入されて上記作動ロッド５６に連結されている。

上記作動ロッド５６は、一方のカム板５７と固定ブロッ
ク１０との門（こ弾装したばね５８によって第８図の左
方に、すなわち第３図の右方に付勢され、第３図に示す
ようにその作動ロッド５６の端部に設けたカムフォロワ
５９をフレームに設けたカム部材６０に係合させている
。

通常の状態では、上述した一対のカム板５７はそれぞれ
回転軸５４の細心よりも第８図の左方に位置しており、
一方のカム板５７のカム溝５７ａに係合する偏心ビン５
５は、作動ロッド５６の右方への変位により時計方向に
回転され、他方のカム板５７のカム溝５７ａに係合する
偏心ビン５５は、作動ロッド５６の右方への変位により
反時計方向に回転されるようになっている。

したがって、上記作動ロッド５６の左右方向への変位に
より各回転軸５４に設けたフラップ成形部材５１が相互
に逆方向に回転するようになる。

ざらに、上記内側把持手段８（こ設けた挟持部材５２は
、第６図に示すように、回転体６の回転方向前方側を回
転体６の軸方向と平行な軸６３によって固定ブロック１
０に揺動可能に連結してあり、かっばね６４によって挟
持部材５２の回転方向後方側がチューブ体２から離隔す
る方向に、すなわち回転体６０半径方向内方に付勢して
いる。

上記挟持部材５２の回転方向後方側には回転体６のフラ
ンジ部６ｂに向けで伸びるカムロッド６５ヲ取付けてあ
り、該カムロッド６５の先端部は、カムローラ６６の端
面にその細心と偏心させて形成した偏心カム穴り６ａ内
に係合させている。

そして上記カムロッド６５は上記ばね６４の弾１ａ力に
よって偏心カム穴６６ａの内周面に弾接されており、上
記カムローラ６６の回転に伴って偏心カム穴６６ａがそ
の回転中心を中心として偏心回転するので、挟持部材５
２の回転方向後方側が回転体６の半径方向に揺動される
ようになる。

上記カムローラ６６は、第３図に示すように、上記回転
体６のフランジ部６ｂに取付けたブラケット６７に回転
体６の軸方向に配設して軸支した駆動軸６８の先端に取
付ゆであり、該駆動軸６日の末端に取付けたギヤ６９は
一端部を軸７０によって上記フランジ部６ｂに軸支した
セクタギヤ７１に噛合させ、さらに該セクタギヤ７１に
設けたカムフォロワ７２を前述したカム部材２５に形成
したカム溝２５ｂに係合させている。

他方、上記外側把持手段９に設けた挟持部材５３は、第
４図、第６図に示すよう（こ、回転体６の回転方向前方
側を回転体６の軸方向と平行な軸７５によって可動ブロ
ック３０に揺動可能に連結してあり、かっばね７６によ
って挟持部材５３の回転方向後方側がチューブ体２から
離隔する回転体６の半径方向外方に付勢し、かつ上記可
動ブロック３０に、挟持部材５３のばね７６による回転
を規制するストッパ７７を設けている。

そして上記挟持部材５３の回転方向後方側に回転体６の
フランジ部６ｂに向けて伸びるカムロッド７日を取付け
てあり、該カムロッド７８は、上記ブラケット６７に回
転自在に軸支したカムローラ７９の偏心カム穴７９ａに
、切欠き部７９ｂ（第６図）を介して係合可能となって
いる。

上記カムローラ７９の外周にはギヤ７９ｃ！形成してあ
り、第３図、第６図に示すように、該ギヤ７９ｃを上記
カムローラ６６の外周に形成したギヤ６６ｂに噛合させ
ることにより、両カムローラ６６．７９が互いに同期し
て逆方向に回転できるように連動させている。そして上
記カムローラ７９は、上記外側把持手段９の可動ブロッ
ク３０およびシール手段３１が内側把持手段８のシール
ブロック１１に密着された際に、つまり外側把持手段９
が閉鎖位置に位置した際に、挟持部材５３のカムロッド
７８が上記切欠き部７９ｂを介してカム穴り９ａ内に位
置できるように設けである。

以上の構成において、上記把持機構７の外側把持手段９
は、開放位置に位置している状態で回転体６の回転に伴
って鉛直下方に向りられたチューブ体２の側部を通過す
るようになり、該把持機構７の内側把持手段８は、その
シールプロ・ンク１１の把持部１１ａでチューブ体２の
半径方向内側部分を支持するようになる。

上記外側把持手段９がチューブ体２の側部を通過すると
、第１駆動手段＋２Ａによって外側把持手段９が上記開
放位置から第１中間位置に移動される。この状態では、
外側把持手段９のシール手段３１の把持部３１ａが上記
内側把持手段８のシールブロック１１の把持部１７ａと
所定の周ｗＡをあけて平行になり、これによって両把持
部：Ｎａ、ｌｌａでチューブ体２を軽く挟持するように
なる。

上記外側把持手段９が第１中間位置となると、それとほ
ぼ同時期若しくはそれ以前に、該把持機構７よりも１つ
先行する把持機構７の外側把持手段９が閉鎖位置となり
、該先行する把持機構７の把持部３１ａ、Ｔｌａがチュ
ーブ体２を把持するとともに、シール手段３１がその把
持部分に横シールを施す、この際には、上記先行する把
持機構７とこれに後続する把持機構７との各一対のフラ
ップ成形部材５１および挟持部材５２．５３はそれぞれ
開放状態となっており、実質的にチューブ体２を挟持す
ることがないようになっている。

そして上記先行する把持機構７の把持部３１ａ、１１ａ
がチューブ体２を把持して横シール部５ａを形成すると
、該先行する把持機構７のフラップ成形部材５１が回転
され、各フラップ成形部材５１がその横シール部５ａの
長手方向両端部側におけるチューブ体２の両側面に、該
先行する把持機構７のシールブロック１１よりも後方側
で接触し、かつその接触部分をシールブロック１１に向
けて回転しながら押圧することにより、前述したように
該チューブ体２に第２ｃ図に示すフラップ部５ｄを形成
する。

この際、チューブ体２は、上記フラップ部５ｄが形成さ
れることに伴ってその後続部分が前方に弓きすられるよ
うになるが、この際には、後続の外側把持手段９はほぼ
第１中間位置に位置しているので、フラップ部５ｄよつ
後続のチューブ体２が前方に引きずられるのを明答する
ことはない。

上記フラップ成形部材５１によってフラップ部５ｄが形
成されると、上記一対の挟持部材５２．５３が閉じられ
てチューブ体２を挟持し、上記フラップ形成部材５１に
よって形成されたフラップ部５ｄを底部とし、かつチュ
ーブ体２の搬送方向後方側を頂部とする三角形状を成形
する。

上記チューブ体２に三角形状が形成された際には、後続
の把持機構７の外側把持手段９は、第１中間位コから第
２中間位置に移行して両把持部３１ａ、ｌｌａでその三
角形状のチューブ体２の頂部近傍を相対的に強く挟持す
るようになる。しかしながら、未だチューブ体２の頂部
近傍は両把持部３１ａ、把持部１１ａ１こよって把持さ
れていないので、上記挟持部材５２．５３によって三角
形状のチューブ体２が形成される際にその内部の充填液
が後方に押出され、円滑にチューブ体２に三角形状部分
が形成される。

このようにして各一対のフラップ形成部材５１および挟
持部材５２．５３が閉じられてその内部の充填液の内容
量が正確に所定量に規制されると、後続の把持機構７の
外側把持手段９が第２中間位置から閉鎖位置に移行され
て両把持部３１ａ、Ｉｌａで上記三角形状のチューブ体
２の頂部近傍を把持し、シール手段３１がその把持部分
に横シールを施す。

この際には、後続の把持機構７にざらに後続する把持機
構７の外側把持手段９が、開放位置に位置している状態
で鉛直下方に向けられたチューブ体２の側部を通過し、
さらに第１駆動手段＋２Ａによって上記開放位置からほ
ぼ第１中間位置に移動されている。

そしてチューブ体２の所要位置に横シールを施した把持
機構７は、切断装置１００に近接するとその外側把持手
段９が開放され、それによって内側把持手段８と外側把
持手段９とによって把持されていた連続客器５Ａが上記
切断装置Ｉ００に受渡される。また、該把持機構７のフ
ラップ成形部材５１および挟持部材５２．５３も開放さ
れて、以後同様な作動が繰返される。

次に、上記切断装置１００は、第９図、第１０図に示す
ように、図示しないフレームに固定した筒状部材Ｎｏに
水平方向に配設して回転自在に軸支した駆動軸１１１と
、この駆動軸１１１に取付けた上記回転体１０１とを備
えており、該回転体＋０１の外周筒状部１０１ａに、円
周方向等間隔位置に軸方向と平行に支持ブロック１０３
ヲ取付けている。

そして各支持ブロック１０３間を上述した容器５Ａ又は
５Ｂｔ収容するポケット１０４として形成してあり、各
支持ブロック１０３の表面で連続した容器５Ａ間の横シ
ール部５ａｔ支持し、かつ各支持ブロック１０３の回転
方向後方側に形成した傾斜面によって、上記横シール部
５ａよりも搬送方向後方側に位置する容器５Ａのマウン
ト部５ｂを支持できるようにしている。

上記回転体１０１には、各支持ブロック１０３の回転方
向後方側の近傍位置に、上記マウント部５ｂを支持ブロ
ック１０３に圧接させて、該容器５Ａおよび横シール部
５ａの位】決めを行う位置決め機構１１２を設ゆでいる
。

上記各位置決め機構１１２は、回転体１０１に回転自在
に軸支した回転軸１１３と、この回転軸１１３の両端部
分に取付けた位置決め部材１１４とを備えており、各位
置決め部材１１４は上記回転軸１１３の回転により、各
横シール部５ａの長手方向両端部側における容器５Ａの
両側面に、上記支持ブロック１０３の回転方向後方側に
おいて接触するようになっている。

そして上記位置決め部材１１４は、引続く回転により上
記接触部分を支持ブロック１０３に向けて押圧し、それ
によって該容器５Ａにフラップ部５ｄを形成すると同時
に、該フラップ部５ｄｔ形成することによって形成され
る上記横シール部５ａ側部のマウント部５ｂｔ上記支持
ブロック１０３に圧接させるようになっている。

上記回転軸１１３の末端部には三角形状のカム部材１１
５を取付ゆであり、該カム部材１１５の一辺の中央部に
設けたビン１１６と、該ビン１１６と回転軸１１３の細
心とを結ぶ線上において回転体１０１に設けたビン１１
７との間（こ引張りばね１１８を張設している。したが
って上記カム部材１１５は、これに設けたビン１１６が
上記線上となった点を思案点として、そこから左右いず
れが一方の方向に回転変位されてそれぞれの位置に保持
されるようになる。

上記カム部材１１５が回転軸１１３を中心として第９図
の反時計方向に回転変位された際には、回転軸１１３に
設けた上記位置決め部材１１４は非係合位置となり、こ
の状態では位置決め部材１１４の先端部はほぼ回転体＋
０１の筒状部１０１ａの外周面位ゴとなる。これに対し
、逆方向に回転変位されて係合位置に保持された際には
、上述したように位置決め部材１１４がフラップ部５ｄ
ｔ形成しながらマウント部５ｂを支持ブロック１０３に
圧接して該容器５Ａおよび横シール部５ａを所定の位置
に位置決めするようになる。

ざらに、上記筒状部材１１０に固定板１２０を取付けて
あり、この固定板１２０に、上記カム部材１１５におけ
るどン１１６の一側の頂部に当接してカム部材１１５を
時計方向に回転させる第１ビン１２１と、ビン１１６の
他側の頂部に当接してカム部材１１５を反時計方向に回
転させる第２どン１２２とを設けている。

上記第１ビン１２１は、上記ロータリカッタ１０２の手
前の位置でカム部材１１５に係合してこれを回転させ、
該カム部材１１５および回転軸１１３の回転によって上
記非保合位置に保持された位置決め部材１１４を係合位
置に移動させ、また第２ビン１２２はロータリカッタ１
０２によって連続した容器５Ａが個々の容器５Ｂに切断
された後にカム部材１１５に係合してこれを回転させ、
係合位置に保持された位置決め部材１１４を非係合位置
に移動させることができるようになっている。

他方、上記ロータリカッタ１０２は、フレームに固定し
た筒状部材１２４に水平に軸支した駆動軸１２５と、こ
の駆動軸１２５に取付けた回転体１２６とを備えており
、上記駆動軸１２５は上記回転体１０１の駆動軸１１１
と同期して逆方向に回転駆動されるようになっている。

そして上記回転体１２６の外周部に、上記支持ブロック
１０３によって支持された横シール部５ａｔその中央部
で切断する切断刃１２７を取付けている。

以上の構成を有する切断装置１００によれば、前述の横
シール装＝４によって横シール部５ａが施された容器５
Ａは、横シール装置４の回転体６から切断装＝１００の
回転体１０１に受渡され、各支持ブロック１０３間のポ
ケット１０４内に収容されるとともに、容器５ＡＦｆｆ
ｉの横シール部５ａが支持ブロック１０３によって支持
される。この際には、位置決め部材）１４は非係合位置
に位置しており、その位置決め部材１１４の先端部はほ
ぼ回転体１０１の筒状部１０１ａの外周面位置となって
いる。

そしてポケット１０４内に収容された容器５Ａがロータ
リカッタ１０２に近接すると、カム部材１１５が第１ビ
ン１２１に係合して第９図の時計方向に回転されるので
、それまで非係合位置に保持されていた位置決め部材１
１４が同方向に回転される。

するとこの位置決め部材１１４は、前述したように上記
容器５Ａのマウント部りｂ両側に形成されるフラップ部
５ｄの搬送方向後側に係合してその部分を上記支持ブロ
ック１０３に向けて押圧する。それによりマウント部５
ｂが支持ブロック１０３に圧接されると該容器５Ａの位
置決めが行われ、これと同時に、そのマウント部５ｂに
隣接した横シール部５ａも所定位＝に位置決めされる。

そしてこの状態で容器５Ａがロータリカッタ＋０２を通
過することにより、該ロータリカッタ１０２の切断刃１
２７によって横シール部５ａが正確にその中央部で切断
されるようになる。

このようにして相互に連続した容器５Ａが個々に分離し
た容器５Ｂとなると、上記カム部材１１５が第２ビン１
２２に係合するので、上記マウント部５ｂＶ支持ブロッ
ク１０３に圧接させていた位置決め部材１１４が第９図
の反時計方向に回転されてその保持を解放する。この後
、上記容器５日は方向変換装置２００を介して容器成形
製＝３００に受渡される。

なお、上記実施例では横シール部５ａを切断する切断手
段としてロータリカ・シタ１０２ヲ用いているが、これ
に限定されるものではなく、切断刃１２７そ往復作動さ
せるようにした切断手段等を用いることができることは
勿論である。

次に、上記切断装置１００の回転体１０１には、個々に
切断された容器５Ｂを方向変換装置２００（こ向けて押
出す押吊し機構１３０ヲ設けている。この押出し機構１
３０は、回転体１０１の半径方向に摺動自在に設けた押
出しロッド１３１　と、この押出しロツド１３１を半径
方向内方に付勢するばね１３２とを備えており、上記ロ
ッド１３１に設けたカムフォロワ１３３を上記ばね１３
２の弾撥力によって筒状部材１１０に取付けたカム部材
１３４の外周カム面に弾接させている。

上記押出しロッド１３１は、隣接した支持ブロック１０
３のほぼ中央位置において、外周筒状部１０１ａの外周
面から半径方向外方に突出できるようになってあり、そ
れによって容器５Ｂの半径方向内方側面のほぼ中央部を
外方に押圧し、支持ブロック１０３が回転体１０１の駆
動軸１１１とほぼ同一高さとなった際に、容器５Ｂを支
持ブロック＋０３上で第９図の時計方向に回転させなが
ら、該容器５Ｂを方向度換装＝２００側に押出すことが
できるようになっている。

上記方向変換装＝２００は、第１１図ないし第１３図に
示すように、水平に配設した駆動軸２１０と、この駆動
軸２１０に取付けた回転体２０１とを備えており、該回
転体２０１はその外周部分に所定路Ｍだけ間隔させて配
置した一対の回転板２１１を備えている。

上記回転板２１１の外周部には、その円周方向等間隔部
でに上記保持手段２０２を設けであり、各保持手段２０
２は、上記一対の回転板２１１のぞれぞれに取付けたブ
ラケット２１２と、このブラケット２１２に揺動可能に
軸支した吸着部材２１３と、各吸着部材２１３に設けた
吸着バッド２１４とを備えている。

上記吸着部材２１３は口字形部材から構成してあり、そ
の両側の腕部２１３ａの先端部分を上記ブラケット２１
２に軸支するとともに、両腕部２１３ａを連結する本体
部２１３ｂに上記吸着バッド２１４を設け、該吸着バッ
ド２１４で容器５Ｂの回転体２０＋を基準とした内周面
を吸着保持できるようにしている。上記吸着バッド２１
４はロータリジヨイント２１５ヲ介して負圧源に連通さ
れ、そのロータリジヨイント２１５により回転体２０１
の所定の回転角度範囲に渡って上記負圧源に連通される
ようになっている。

上記吸着部材２１３を揺動させてその向きを制御する揺
動機構２２０は、一方の腕部２１３ａに取付けた円弧状
のギヤ２２１と、このギヤ２２１に噛合させたセクタギ
ヤ２２２とを備えでおり、このセクタギヤ２２２は上記
回転体２０１に軸支した回転軸２２３に一体に取付けて
いる。

そして上記回転軸２２３の末端部に取付けたカムレバー
２２４の先端にカムフォロワ２２５ヲ取付ケるとともに
、該カムレバー２２４と回転体２０１との間に引張りは
ね２２６ヲ張設し、該引張りばね２２６によって上記カ
ムレバ−２２４ヲ第１１図の時計方向に回転付勢して、
上記カムフォロワ２２５ヲ図示しないフレームに固定し
た筒状部材２２７に取付けたカム部材２２８の外周カム
面に係合させている。

以上の構成において、上記方向変換装置２００の口字形
の吸着部材２１３は回転体２０１の回転（こ伴って移送
され、切断装置１００の回転体１０１に近接した際には
、揺動機構２２０によってほぼ水平方向に、すなわち吸
着部材２１３の腕部２１３ａが回転体２０１のほぼ半径
方向に向き、その本体部２１３ｂが半径方向内方に位置
した状態に向けられる。

他方、ロータリカッタ＋０２により横シール部５ａが切
断されて個々に分離された容器５Ｂは、横シール部５ａ
を回転体１０１の搬送方向前後に位２させて、つまり回
転体１０１の外周面に対して転倒された状態で搬送され
る。したがって該容器５Ｂが回転体１０１の回転に伴っ
て搬送され、回転体＋０＋の駆動軸１１１と概略同一高
さとなって方向変換装＝２００に近接した際には、はぼ
横シール部５ａを上下に向けた起立状態となるとともに
、上記方向変換装＝２００の口字形の吸着部材２１３内
に搬入されるようになる。

この状態となると、切断装置１００に設けた押出しロッ
ド１３１が前進し、容器５Ｂ８支持ブロツク１０３上で
第１１図の時計方向に回転させながら押出し、該容器５
Ｂの回転体＋０１を基準とした半径方向外面を、したが
って回転体２０１を基準とした半径方向内面を吸着バッ
ド２１４に圧接させる。

これにより吸着バッド２１４が容器５８７ｊ吸着保持す
ると、該容器５Ｂは吸着バッド２１４に吸着されて回転
体２０１の回転に伴って移送されるようになる、そして
該吸着部材２１３は上記揺動機構２２０により、回転体
２０１の回転に伴って該回転体２０１に対して時計方向
に回転され、吸着バッド２１４で吸着保持した容器５Ｂ
をほぼ起立状態に維持したまま搬送する。

この際、吸着部材２１３の回転中心は、容器５Ｂの重心
を通る線にほぼ一致するように設定してあり、それによ
って容器５Ｂを吸着パッド２１４から脱落させることな
く滑らかに回転させることができる。

そして上記容器５Ｂが容器成形装置３００の回転体３０
１（こ近接すると、該容器５Ｂは容器成形製Ｍ３００の
収容部３０２の傾斜に沿う方向に姿勢制御された後、吸
着バッド２１４１こよる吸着保持が解除され、容器５Ｂ
の両端の横シール部５ａが容器成形装置３００の回転体
３０１の半径方向内外に位１するようにして、上記収容
部３０２内に落下供給されるようになる。

なお１．上記実施例は本発明を回転型の横シール装置４
に適用したものであるが、直線型の横シール装置に適用
できることは勿論である。

「発明の効果」 以上のように、本発明においでは、フラップ成形部材（
こよってチューブ体にフラップ部を形成させるとともに
、挟持部材によって上記チューブ体を、上記フラップ成
形部材によって形成されたフラップ部を底部とし、かつ
チューブ体の搬送方向後方側を頂部とする三角形状に成
形させ、かつその三角形状の頂部位置を第２把持機構で
把持してシール手段で横シールを施すようにしているの
で、その横シール時には従来に比較して容器の形状をよ
り正確に特定の形状に成形することができ、それによっ
て容器内の内容量を従来に比較して一層高精度に管理す
ることができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す容器製造装■の全体を
示す概略構成図、 第２ａ図は横シール装Ｍ４によって製造される連続客器
５Ａの平面図、 箇２ｂ図は第２ａ図の正面図、 第２ｃ図は完成後の容器５Ｃの斜視図、第３図は横シー
ル装Ｍ４の把持機構７を示す部分断面側面図、 第４図は把持機構７の外側把持手段９１８：示す部分断
面平面図、 第５図は第４図のｖ−■線に沿う断面図、第６図は横シ
ール装＝４の回転体６の要部の拡大正面図、 第７図は第６図の要部の部分断面図、 第８図は第７図の■−■線に沿う断面図、第９図は第１
図に示す切断製雪１００の部分断面正面図、 第１０図は第９図の縦断面図、 第１１図は第１図に示す方向変換装置２００の部分断面
正面図、 第１２図は第１１図の要部の断面図、 第１３図は第１２図の左側面図である。 ２・・−チューブ体　　　　４・・・横シール装置５Ａ
、５Ｂ、５Ｃ−容器　　　５　ａ　＝横シール部５ｂ−
マウント部 ５ｄ−・フラップ部 ７−・把持機構 ９−外側把持手段 ５１−・フラップ成形部材 ５ｃｍ・容器本体 ６−・回転体 ８・・・内側把持手段 ３１・−シール手段 ５２．５３−・挟持部材

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　充填物を充填したチューブ体をその長手方向と交差す
   る方向で把持する第１把持機構と、該第１把持機構から
   チューブ体の搬送方向後方側に離れて設けられ、該チュ
   ーブ体をその長手方向と交差する方向で把持する第２把
   持機構と、少なくとも上記第２把持機構に設けられ、該
   第２把持機構によるチューブ体の把持部分をシールして
   該チューブ体に横シール部を形成するシール手段と、上
   記チューブ体の横シール部と平行で、しかも第１把持機
   構よりも後方側の両側面を挟持可能な位置に配設され、
   上記第１把持機構が横シール部を把持し、かつ第２把持
   機構がチューブ体を把持していない状態でチューブ体を
   所要形状に押圧挟持してその内部の充填物の容量を所定
   量に規制する挟持部材とを備え、該挟持部材が充填物の
   容量を所定量に規制している状態で、上記第２把持機構
   でチューブ体を把持するとともに上記シール手段でその
   把持部分に横シールを施すようにした横シール装置の容
   量規制装置において、 上記横シール部の長手方向両端部側におけるチューブ体
   の両側面に第１把持機構よりも後方側で接触し、かつそ
   の接触部分を第１把持機構に向けて押圧して該チューブ
   体に容器本体に接着されるべきフラップ部を形成するフ
   ラップ成形部材を設け、また上記挟持部材でチューブ体
   を挟持した際に、上記フラップ成形部材によって形成さ
   れたフラップ部を底部とし、かつチューブ体の搬送方向
   後方側を頂部とする三角形状を成形させることを特徴と
   する横シール装置の容量規制装置。