JPH02258525A - 方向変換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

「産業上の利用分野」 本発明は、容器の向きを変換する方向変換装置に関し、
特に容器の製造装置に用いて好適な方向変換装置に関す
る。 「従来の技術」 従来、容器の製造装置として、特開昭６１−４７３１２
号公報に開示されたものが知られている。この容器製造
装百では、先ず、横シール装置の回転体に充填物が充填
されたチューブ体を巻き付けるとともに、上記回転体の
外周部等間隔位置に設けた把持機構とシール手段とによ
って上記チューブ体を所定間隔で把持して順次横シール
を施し、相互に連続した容器を製造する。 この状態では、連続容器はその横シール部が回転体の円
周方向に性菌するようになり、したがって各容器は転倒
状態で回転体によって搬送されている。 次に、切断製雪の回転体に設けたポケットに上記横シー
ル装置から供給された連続容器の各容器を収容したら、
該切断製雪で横シール部を切断して個々の容器に分離し
、ざらに個々に分離した容器を転倒状態を保ったまま両
側成形袋ゴに供給して該容器の両側を成形し、ざらに前
後成形装置により当該容器の前後面を成形して長方体形
状に成形したら、フラ・シブ部の折曲融着処理装置でフ
ラップ部を容器本体に接着させることにより、容器を完
成していた。 また従来、予め個々に分Ｈされた容器について、その両
側の横シール部を回転体の半径方向内外に位＝させた状
態、すなわち起立させた状態で搬送しながら、該容器を
長方体形状に押圧成形する容器成形装置も提案されてい
る（特開昭５７−１７５５３８号公報）。 「発明が解決しようとする課題」 ところで、前者の容器製造装置では、両側の横シール部
を回転体の円周方向前後に位置させた転倒状態で搬送し
ているので、個々の容器に分雛した後に、該容器を単一
の容器成形装置で長方形状に成形するのが困難となり、
当該容器成形装置として上記両側成形装置、前後成形装
置およびフラップ部の折曲融着処理装置が必要となり、
装置全体が大型化するという欠点があった。 他方、後者の容器成形装置においでは、上述したように
両側の横シール部を回転体の半径方向内外に位＝させた
起立状態で搬送しでいるので、横シール部が搬送方向と
なる転倒状態で搬送する場合に比較して長方体形状への
押圧成形が容易となり、その容器成形袋＝の構成を簡素
化することができる。 したがってチューブ体から連続して容器を製造するには
、上記横シール装置および切断装置がら供給される転倒
状態の容器の方向を変換し、起立状態で後者の容器成形
装置に供給することが望ましいが、従来、そのための好
適な容器の方向変換装置かなかった。 「課題を解決するための手段」 本発明はそのような事情に鑑み、容器を転倒させた状態
で搬送する第１回転体と、容器を起立させた状態で搬送
する第２回転体との間に配設され、容器を転倒状態から
起立状態、又は起立状態から転倒状態に変換して一方の
回転体から他方の回転体に受渡す方向度換装Ｍを提供す
るもので、該方向変換装置を、上記第１回転体と第２回
転体との間に配設されて各回転体と同期して回転駆動さ
れる第３回転体と、該第３回転体に揺動可能に設けられ
て容器を吸着保持する吸着部材と、該吸着部材を第３回
転体に対しで揺動させ、吸着部材て吸着保持した容器の
向きを変換させる揺動機構とから構成したものである。 「作用」 上記構成によれば、例えば切断装置の第１回転体によっ
て搬送されできた転倒状態の容器を方向変換装置の第３
回転体に設けた吸着部材で吸着保持し、かつ該吸着部材
を揺動機構で第３回転体に対して揺動させることにより
上記吸着部材で吸着保持した容器の向きを変換し、該容
器を起立状態で容器成形装置の第２回転体に供給するこ
とができる。 このように、転倒状態又は起立状態の容器を吸着部材で
吸着保持し、かつ該吸着部材を揺動機構で揺動させてそ
の方向を変換するようにすれば、高速運転時にも容器の
確実な受渡しが行えると同時に、容器の確実な方向変換
を行うことができる。 「実施例」 以下図示実施例について本発明を説明すると、第１図に
あいで、熱可塑性被膜が施されるとともに所要の模様が
印刷され、かつその印刷に合せて所定の折線が形成され
た帯状シートは、その両側縁部が相互に重合されて縦シ
ール装置１により熱溶着されてチューブ体２に成形され
る。 上記チューブ体２は上方から下方に鉛直方向に搬送され
るようになっており、かつ帯状シートかチューブ体２に
成形される寸前位置がらそのチューブ体２内に充填液注
入バイブ３を挿入し、該注入バイブ３によってチューブ
体２内に充填液を充填している。なお、充填物は充填液
に限定されるものではなく、粉体ヤ粒状物等であっても
よい。 上記充填液が充填されたチューブ体２は横シール装置４
内に導入され、該横シール装＝４により一定寸法毎に長
平方向と直交する方向に加熱溶若されて順次横シールさ
れ、これにより搬送方向前後にｗ４投した一対の横シー
ル部の間で充填液を封入した容器５Ａを形成している。 上記横シール装置４は、鉛直面内で回転する回転体６と
、この回転体６の外周部等間隔位置に設けた多数の把持
機構７とを備えでおり、各把持機構７は、回転体６の半
径方向内側に設けた内側把持手段８と、各内側把持手段
８の外側にそれぞれ開閉自在に設けた外側把持手段９と
を備えている。 そして上記外側把持手段９を回転体６の軸方向−側に開
放させた状態で鉛直上方から内側把持手段８の外側にチ
ューブ体２を供給し、その後に外側把持手段９をチュー
ブ体２の外側に覆わせるように閉鎖することにより、内
側把持手段８と外側把持手段９とでチューブ体２を所要
形状に成形するとともに所定性菌ヲ長手方向と直交する
方向に挟持させる。そしてその状態でチューブ体２の把
持部分を加熱溶着させて該チューブ体２に横シールを施
すことにより、第２ａ図、第２ｂ図で示すように、一対
の横シール部５ａの間で充填液を封入した容器５Ａを形
成する。 上記横シール装置４で成形されて相互に連続された容器
５Ａは、次に切断装置１００によつ各横シール部５ａの
中央部分で切断されて個々の容器５Ｂに分離される。上
記切断装置１００は、横シール装＝４を構成する回転体
６の斜め上方位置に近接して配設され、その回転体６と
同期して鉛直面内で回転する回転体１０１と、該回転体
１０１の上部に配設されて同期回転するロータリカッタ
１０２とを備えでいる。 そして上記回転体１０１の外周面等間隔位置に軸方向と
平行に棒状の支持ブロック１０３を取付け、隣接した支
持ブロック１０３間を上記容器５Ａ又は５日を収容する
ポケット＋０４として形成している。 上記横シール装置４から切断装置＋００に受渡される連
続した容器５Ａは、それぞれ上記ポケット１０４内に収
容されるとともに、それら容器５Ａ間の横シール部５ａ
が各支持ブロック１０３にＦａ＝され、かつ各支持ブロ
ック１０３の回転方向後方側の傾斜面によって、上記横
シール部５ａよつも搬送方向後方側で半径方向内側に位
＝する容器５Ａのマウント部５ｂ（第２ａ図、第２ｂ図
参照）が支持されて位＝決めされる。 そしてこの状態で上記ロータリカッタ１０２により上記
横シール部５ａがその中央部分から切断されで連続した
容器５Ａが個々の容器５Ｂに分Ｈされ、分Ｍきれた容器
５Ｂは方向変換装置２００を介して容器成形袋＝３００
に供給される。 上記切断装置１００の回転体１０１によって搬送される
容器５Ｂは、その両端部の横シール部５ａが回転体１０
１の円周方向前後に性菌し、かつ横シール部５ａの長手
方向が回転体１０１の軸方向に平行となっているか、上
記方向変換装置２００は、容器５Ｂの横シール部５ａが
容器成形袋Ｍ３００の回転体３０１の半径方向内外に位
百し、かつ横シール部５ａの長平方向が回転体３０１の
軸方向と平行となるようにしで、該容器５Ｂを容器成形
装置３００の回転体３０１にｊｌゆ次受渡すことができ
るようになっている。 上記方向変換装置２００は、切断装置１００の回転体１
０１の側部に僅かに斜め上方位ゴに近接して配設した回
転体２０１ヲ備えでおり、該回転体２０１は上記回転体
１０１と同期して鉛直面内で回転するようになっている
。 上記回転体２０１の外周部には、その円周方向等間隔位
置に保持手段２０２を設けてあり、該保持手段２０２に
よって回転体１０１によって搬送される容器５Ｂの半径
方向外周面を吸着保持するとともに、該吸着保持した容
器５Ｂの向きを所定方向に向けながら、上述した関係で
容器５Ｂを容器成形装置３００の回転体３０１に供給す
るようになる。 上記容器成形装置３００の回転体３０１は、方向変換装
置２００の回転体２０１　と同期して鉛直面内で回転す
るようになっており、該回転体３０１の外周部等間隔位
置に、上記方向度換装＝２００から横シル部５ａが回転
体３０１の半径方向内外に位百し、かつ横シール部５ａ
の長手方向が回転体３０１の軸方向と平行となるように
して供給される容器５ＢＶ収容する収容部３０２を設け
ている。 上記回転体３０１の上方には、これと同期して回転する
押圧成形機構３０３の回転体３０４を股ゆであり、上記
収容部３０２内に収容された容器５Ｂの半径方向外面は
、容器５Ｂの半径方向内面、搬送方向前後面、および搬
送方向両側面が方形に支持された状態で、上記回転体３
０４に設けた押圧部材３０５によって半径方向内方に押
圧され、それによって長方形状に押圧成形される。 この際、第２ｃ図に示すように、完成後の容器５Ｃの容
器本体５Ｇに接着されるフラ・ンブ部５ｄは、容器５Ｂ
の半径方向内外の両側において、回転体３０１のほぼ軸
方向に突出するようになる。 上記回転体３０１の外周には、押圧成形機構３０３を越
えた位置から回転体３０１の下方位置までの範囲に渡っ
て円弧状の固定ガイド３０６を設けてあり、該固定ガイ
ド３０６の内周面によって長方形状に押圧成形された容
器５Ｂの外面を支持してその形状を保つことができるよ
うにしている。 そして上記容器５Ｂの外面が固定ガイド３０６によって
支持されると、該容器５Ｂの搬送方向両側面の支持が解
放されるとともに、内外のフラップ部５ｄの各接着面が
加熱されるとともに容器本体５ｃに接着されて容器５Ｃ
が完成される。そしてこのようにして完成された容器５
Ｃは、上記固定ガイド３０６によって案内されて徐々に
収容部３０２がら排出され、回転体３０１の下方に設け
た排出コンベヤ３０７上に排出される。 然して、上記横シール装置４の構成を詳細に説明すると
、第３図に示すように、上記横シール装＝４の回転体６
は、筒状部６ａと該筒状部６ａの一端部から半径方向外
方に伸びるフランジ部６ｂとを備えており、上記筒状部
６ａの外周面に、その円周方向等間隔位置に上述した多
数の把持機構７を設けている。 上記把持機構７を構成する内側把持手段８は、それぞれ
筒状部６ａの外周面に固定した固定プロ・ンク１０と、
該固定ブロック１０の所定位宜に回転体６の軸方向と平
行に配設して固定した長方形状のシールプロ・ンク１１
とを備えており、該シールブロック１１の表面の把持部
１１ａにより上記横シール部５ａの半径方向内側部分を
支持できるようになっている。 これに対し、上記把持機構７を構成する外側把持手段９
は、第１駆動手段１２Ａ、第２駆動手段１２Ｂおよび第
３駆動手段１２０によって順次受は継がれながら開閉作
動されるようになっている。 上記第１駆動手段＋２へは、外側把持手段９を内側把持
手段８から離隔した開放位置と、該外側把持手段９の把
持部３１ａが上記内側把持手段８の把持部１１ａから所
定距離だけ離隔してほぼ平行となる第１中間位置との間
で移動させ、また第２駆動手段１２８は、外側把持手段
９をその第１中間位置と、両把持部３１ａ、Ｉｌａが平
行状態を保ってより近接する第２中間位置との間で移動
させ、さらに第３駆動手段１２Ｇは、外側把持手段９を
上記第２中間位冒と、両把持部３１ａ、Ｉｌａが相互に
圧Ｗｉされる閉鎖位置との門で移動させるようになって
いる。 上記第１駆動手段＋２Ａまたは第２駆動手段１２８は、
第３図ないし第５図に示すように、上記フランジ部６ｂ
に回転体６の軸方向と平行に配設して固定した円筒状の
固定ボス１３と、この固定ボス１３の内側に回転自在に
軸支した回転ボス１４と、該回転ボス１４内に摺動自在
に嵌合した開閉ロッド１５とを備えている。 上記回転ボス１４の外周面にはその円周方向に沿って長
穴１４ａを形成しであり、また開閉ロッド１５の外周面
には軸方向に沿う長溝１５ａを形成している。そして上
記固定ボス１３に取付けた規制ビン１６の先端部を、回
転ボス１４の長穴１４ａを貫通させて上記長溝１５ａに
係合させている。 したがって、上記回転ボス１４は円周方向の長穴１４ａ
の範囲内で規制ビン１６および固定ボス１３に対して回
転することができ、また開閉ロット１５は規制ビン１６
と長溝１５ａとの係合により回転が阻止された状態で軸
方向に進退動可能となっている。 上記回転ボス１４は上記第２駆動手段１２Ｂの一部を構
成しており、これと固定ボス１３との間に弾装したリタ
ーンスプリング１８によって一方向に回転付勢され、該
回転ボス１４にカムレバー１９ヲ介して取付けたカムフ
ォロワ２０ヲリング状カム部材２１の内周カム面に弾接
係合させることにより、そのカム曲線に従って回転ボス
１４ヲ往復回転させることができるようにしている。な
お、上記リング状カム部材２１は、上記回転体６の回転
中心がほぼ中心となるように配言してフレーム２２に固
定している。 他方、上記開閉ロッド１５は上記第１駆動手段２Ａの一
部を構成しでおり、その末端部にもカムレバー２３ヲ介
してカムフォロワ２４ヲ取付け、該カムフォロワ２４を
上記フレーム２２に固定した円筒状カム部材２５の外周
面に形成したカム溝２５ａ（こ保合させで、該カム溝２
５ａのカム曲線に従って開閉ロッド１５ヲ軸方向に進退
動させることができるようにしている。 ざらに第４図、第５図に示すように、上記回転ポス１４
にはその軸方向と直交させて、回転体６の概略円周方向
に配設した回転軸２日を軸支してあり、該回転軸２８の
一端部に固定したビニオン２９を上記開閉ロッド１５の
先端部（こ形成したラック＋５ｂに噛合させている。こ
のラック１５ｂは開閉ロッド１５の円周方向全域に形成
してあり、該開閉ロッド１５に対して回転ポス１４が回
転した際にビニオン２９とう・ンク＋５ｂとの噛合が離
脱することがないようにしている。 そして上記回転軸２日の他端部に長方形状の可動プロ・
ンク３０を取付け、該可動ブロック３０に、上記チュー
ブ体２に横シールを施すためのヒータがうなるシール手
段３１ヲ取付けている。このシール手段３１には導電粧
ボルト３２ヲ介してヒータ用配線３３を接続し、また該
シール手段３１に設けた冷却水通路３４に可撓性を有す
る冷却水バイブ３５を接続している。なお、上記シール
手段３１としてはヒータの他に、高周波加熱手段やレー
ザ装置等を利用することができる。 したがって、上記カム部材２５のカム溝２５ａにより第
１駆動手段＋２Ａ　Ｍ構成する開閉ロッド１５ヲ軸方向
に進退動きせることにより、上記ラック＋５ｂおよびビ
ニオン２９を介して回転軸２日ヲ回転させ、それによっ
て該回転軸２８に取付けた可動フロック３０およびシー
ル手段３１ヲ、該シール手段３１の把持部３１ａが上記
内側把持手段８のシールブロック１１の把持部１１ａと
所定の間隔をあけて平行になる上述の第１中間位薗と、
該シールブロック１１の一側で回転体６の半径方向外方
に離隔した開放位置とに移動させることができる。 そして上記可動プロ・νり３０およびシール手段３１を
開放位１に位置させた状態において、シール手段３１と
シールブロック１１との間にチューブ体２を搬入するこ
とが可能となる。 また、上記第１駆動手段１２Ａを構成する開閉ロッド１
５ヲ軸方向に変位させてシール手段３１を第１中間位冨
に移動させた際には、上記第２駆動手段＋２８を構成す
る回転ボス１４はシール手段３１がシールブロック１１
から最も離隔するような回転位１に、すなわち上記第１
中間位置となる位］に位置されており、シール手段３１
の把持部３１ａがシールブロック１１の把持部１１ａと
平行となる上記第１中間位置となった後に、上記カム部
材２１のカム曲線に従ってシール手段３１をシールブロ
ック１１に一層近接した第２中間位置まで移動させるよ
うになっている。 しかしながらこの第２中間位署では、シール手段３１の
把持部３７ａはシールプロ・ンク１１の把持部１１ａに
圧接されてはおらず、したがってチューブ体２に横シー
ル部５ａが施されることはなく、チューブ体２内の上記
横シール部５ａが施される部分の前後は相互に連通した
状態となっている。 ざらに、上記第２駆動手段１２Ｂを構成する回転ボス１
４の回転によって上記第２中間位雷に位置されたシール
手段３１は、上記第３駆動手段１２Ｇにより平行状態を
保ったまま移動されて閉鎖位置に位置されるようになっ
ている。 上記第３駆動手段１２Ｇは、第５図、第６図に示すよう
に、シール手段３１の両側で内側把持手段８に向けて上
記シールブロック１１に取付けた一対の係合爪４０と、
内側把持手段８の固定ブロック１０に設けた一対のクラ
ンプアーム４１とを備えており、それぞれのクランプア
ーム４１ヲ各係合爪４０に係合させてロ定ブロック１０
側に引寄せることにより、上記シール手段３１ヲシール
ブロツク１１に圧着させることかできるようになってい
る。 上記一対のクラジブアーム４１は、固定ブロック１０に
軸支した駆動軸４２の両端部に、その回転中心から偏心
させて設けた偏心部４２ａにそれぞれ回転自在に軸支し
てあり、各クランプアーム４１は、それぞれに設けたビ
ン４３と固定ブロック１０との間に張設した引張りばね
４４により第６図の反時計方向に付勢されて、固定プロ
・ンク１０に設けた規制ビン４５に弾接している。 上記各クランプアーム４１の規制ビン４５との接触面は
カム面４１ａとしで形成してあり、上記偏心部４２ａの
第６図に示す位置がらの時計方向の回転に応じて、上記
カム面４１ａによりクランプアーム４１の先端係合部４
１１）を係合爪４ｏとの離脱位置から係合爪４０に係合
する保合位置まで移動させ、ざらに係合爪４０に係合し
た状態のまま該係合爪４０ヲ固定ブロツク１０側に引寄
せることができるようになっている。 上記偏心部４２ａを設けた駆動軸４２は一対のシリンダ
装置４６（第３図参照）によって往復回転されるよう１
こなっており、各シリンダ装置４Ｂは第７図に示すよう
に、それぞれ固定ブロック１０に設けたシリンダ４７と
、このシリンダ４７内に摺動自在に設けたピストン４日
とを備え、各ピストン４８の外周面に形成したラック４
８ａ！上記駆動軸４２の軸方向中央部分に一体に形成し
たギヤ４２ｂに噛合させている。 したがって図示しない導管を介して上記各シリング装置
４６に圧力流体を給排して上記ピストン４８そ往復動さ
せれば、上記ラック４８ａおよびギヤ４２ｂを介して駆
動軸４２を往復回転させることができ、それにより上記
偏心部４２ａｕ回転させてクランプアーム４１を作動さ
せ、上述したように第２中間位＝のシール手段３１ヲシ
ールブロツク１１に圧着する閉鎖位＝に移動させること
ができる。 このように、上記シール手段３１ヲ開放位】から第１中
間位雷に移動させてシール手段３１の把持部３１ａとシ
ールブロック１１の把持部１１ａとを平行に１雷させ、
ざらに両把持部３１ａ、ｌｌａの平行状態を保ったまま
上記第１中間位置から第２中間位ゴを介して両把持部３
１ａ、Ｉｌａが相互に圧接する閉鎖位置に移１７）させ
るようにすれば、上記シール手段３１８開放位百から直
接閉鎖位貫に回転移動させていた従来装置のように、チ
ューブ体２がシール手段３１とシールブロック１１との
間から回転体６の軸方向に押出されることがなく、した
がってチューブ体２の押出しによる横シール部分の歪み
に起因するシール不良を防止することができる。 なお必要に応じで、上記第２駆動手段１２８と第３駆動
手段１２０とのいずれか一方を省略することも可能であ
る。 次に第６図ないし第８図に示すように、上記各内側把持
手段８の固定ブロック１０には、シールプロ・ンク１１
の両側位フで回転体６の回転方向後方側に近接した位貫
に、一対のフラ・ンブ成形部材５１をそれぞれ相互に逆
回転するように設けている。 これらフラップ成形部材５１は、上記横シール部５ａの
長手方向両端部側におけるチューブ体２の両側面に、上
記シールブロック１１よりも回転方向後方側で接触し、
かつその接触部分をシールブロック１１に向けて回転し
ながら押圧することにより、該チューブ体２に、第２ａ
〜２ｃ図（こ示すように、完成後の容器５Ｃの容器本体
５ｃに接着されるべきフラップ部５ｄを形成できるよう
になっている。 また、上記内側把持手段８と外側把持手段９には、上記
一対のフラップ成形部材５１よつも回転方向後方側に、
チューブ体２の半径方向内側部分と外側部分とを挟持し
、第２ｂ図に示すように回転体６の軸方向側部から見て
、上記フラップ形成部材５１によって形成されたフラッ
プ部５ｄ７１Ａ底部とし、かつチューブ体２の撤退方向
後方側を頂部とする三角形状を成形する挟持部材５２．
５３を設けている。 このとき、上記挟持部材５２．５３の挟持角度は、上記
フラップ成形部材５１とともに容器５Ａを概略三角形状
に成形した際に、その内部の８潰が所定量となるように
設定しでいる。 上記各フラップ成形部材５１は、第７図に示すように、
回転軸５４の先端部にそれぞれ取付けてあリ、各回転軸
５４の基部は上記固定ブロック１０に突出形成した凸部
１０ａに貫通させて、回転体６の半径方向に対して僅か
に傾斜させて回転自在に軸支している。 上記各回転軸５４の基部端面にはその回転中心から偏心
した位：に偏心ビン５５を取付けてあり、第８図に示す
ように、各偏心ビン５５を作動ロッド５６に取付けたカ
ム板５７のカム溝５７ａに係合させている。上記作動ロ
ッド５６は、回転体６の軸方向に配設して上記固定ブロ
ック１０に摺動自在に設けてあり、また上記カム板５７
は、固定ブロック１０に形成した切欠き部ｔａｂ内に挿
入されて上記作動ロッド５６に連結されている。 上記作動ロッド５６は、一方のカム板５７と固定プロ・
νり１０との間に弾装したばね５８によって第８図の左
方に、すなわち第３図の右方に付勢され、第３図に示す
ようにその作動ロッド５６の端部に設けたカムフォロワ
５９ヲフレームに設けたカム部材６０に係合させている
。 通常の状態では、上述した一対のカム板５７はそれぞれ
回転軸５４の軸心よりも第８図の左方に位雷しでおり、
一方のカム板５７のカム溝５７ａに係合する偏心ビン５
５は、作動ロッド５６の右方への変位により時計方向に
回転され、他方のカム板５７のカム溝５７ａに係合する
偏心ビン５５は、作動ロッド５６の右方への変位により
反時計方向に回転されるようになっている。 したがって、上記作動ロッド５６の左右方向への変位に
より各回転軸５４に設けたフラップ成形部材５１が相互
に逆方向に回転するようになる。 ざらに、上記内側把持手段８に設けた挟持部材５２は、
第６図に示すように、回転体６の回転方向前方側を回転
体６の軸方向と平行な軸６３によって固定ブロック１０
に揺動可能に連結してあり、かつばね６４によって挟持
部材５２の回転方向後方側がチューブ体２から離隔する
方向に、すなわち回転体６の半径方向内方に付勢してい
る。 上記挟持部材５２の回転方向後方側には回転体６のフラ
ンジ部６ｂに向けて伸びるカム口・ノド６５ヲ取付けて
あり、該カムロッド６５の先端部は、カムローラ６６の
端面にその細心と偏心させて形成した偏心カム穴り６ａ
内に係合させている。 そして上記カムロッド６５は上記ばね６４の弾抱力によ
って偏心カム六６６ａの内周面に弾接されており、上記
カムローラ６６の回転に伴って偏心カム穴６６ａがその
回転中心を中心として偏心回転するので、挟持部材５２
の回転方向後方側が回転体６の半径方向に揺ｖＩされる
ようになる。 上記カムローラ６６は、第３図に示すように、上記回転
体６のフランジ部６ｂに取付けたブラケット６７に回転
体６の軸方向に配設して軸支した駆動軸６日の先端に取
付けてあり、該駆動軸６日の末端に取付けたギヤ６９は
一端部を軸７０によって上記フランジ部６ｂに軸支した
セクタギヤ７１に噛合させ、さらに該セクタギヤ７１に
設けたカムフォロワ７２を前述したカム部材２５に形成
したカム溝２５ｂに係合させている。 他方、上記外側把持手段９に設けた挟持部材５３は、第
４図、第６図に示すように、回転体６の回転方向前方側
を回転体６の軸方向と平行な軸７５によって可動ブロッ
ク３０に揺動可能に連結してあり、かっばね７６によっ
て挟持部材５３の回転方向後方側がチューブ体２から離
隔する回転体６の半径方向外方に付勢し、かつ上記可動
プロ・νり３０に、挟持部材５３のばね７６による回転
を規制するストッパ７７を設けている。 そして上記挟持部材５３の回転方向後方側に回転体６の
フランジ部６ｂに向けて伸びるカムロット７日を取付け
てあり、該カムロット７８は、上記ブラケット６７に回
転自在に軸支したカムローラ７９の偏心カム穴７９ａに
、切欠き部７９ｂ（第６図）を介して保合可能となって
いる。 上記カムローラ７９の外周にはギヤ７９ＣＶ形成してあ
り、第３図、第６図に示すように、該ギヤ７９ｃ％上記
カムローラ６６の外周に形成したギヤ６６ｂに噛合させ
ることにより、両カムローラ６６．７９が互いに同期し
て逆方向に回転できるように連動させている。そして上
記カムローラ７９は、上記外側把持手段９の可動ブロッ
ク３０およびシール手段３１が内側把持手段８のシール
ブロック１１にヱ着された際に、つまり外側把持手段９
が閉鎖位置に位置した際に、挟持部材５３のカムロッド
７８が上記切欠き部７９ｂを介してカム穴り９ａ内に位
置できるように設けである。 以上の構成において、上記把持機構７の外側把持手段９
は、開放位置に位置している状態で回転体６の回転に伴
って８８Ｍ下方（こ向けられたチューブ体２の側部を通
過するようになり、該把持機構７の内側把持手段８は、
そのシールブロック１１の把持部１１ａでチューブ体２
の半径方向内側部分を支持するようになる。 上記外側把持手段９がチューブ体２の側部を通過すると
、第１駆動手段＋２Ａによって外側把持手段９が上記開
放位置からＭ１中間位１に移動される。この状態では、
外側把持手段９のシール手段３１の把持部３１ａが上記
内側把持手段８のシールブロック１１の把持部１１ａと
所定の間隔をあけて平行になり、これによって両把持部
３１ａ、ｌｌａでチューブ体２を軽く挟持するようにな
る。 上記外側把持手段９が第１中間位置となると、それとほ
ぼ同時期若しくはそれ以前に、該把持機構７よりも１つ
先行する把持機構７の外側把持手段９が閉鎖位置となり
、該先行する把持機構７の把持部３１ａ、Ｉｌａがチュ
ーブ体２を把持するとともに、シール手段３１がその把
持部分に横シールを施す、この際には、上記先行する把
持機構７とこれに後続する把持機構７との各一対のフラ
ップ成形部材５１および挟持部材５２．５３はそれぞれ
開放状態となっており、実質的にチューブ体２を挟持す
ることがないようになっている。 そして上記先行する把持機構７の把持部３１ａ、１１ａ
がチューブ体２を把持して横シール部５ａ７８形成する
と、該先行する把持機構７のフラップ成形部材５１が回
転され、各フラップ成形部材５１がその横シール部５ａ
の長手方向両端部側におけるチューブ体２の両側面に、
該先行する把持機構７のシールブロック１１よりも後方
側で接触し、かつその接触部分をシールブロック１１に
向けて回転しながら押圧することにより、前述したよう
に該チューブ体２に第２ｃ図に示すフラップ部５ｄを形
成する。 この際、チューブ体２は、上記フラップ部５ｄが形成さ
れることに伴ってその後続部分が前方に弓きすられるよ
うになるが、この際には、後続の外側把持手段９はほぼ
第１中間位貫に位置しているので、フラップ部５ｄより
後続のチューブ体２が前方に引きずられるのを阻害する
ことはない。 上記フラ・ンブ成形部材５１によってフラップ部５ｄが
形成されると、上記一対の挟持部材５２．５３が閉じら
れてチューブ体２を挟持し、上記フラップ形成部材５１
によって形成されたフラ・ンブ部５ｄを底部とし、かつ
チューブ体２の搬送方向後方側を頂部とする三角形状を
成形する。 上記チューブ体２に三角形状が形成された際には、後続
の把持機構７の外側把持手段９は、第１中間位冨かう第
２中間位雪に移行して両把持部３１ａ、ｌｌａでその三
角形状のチューブ体２の頂部近傍を相対的に強く挟持す
るようになる。しかしながら、未だチューブ体２の頂部
近傍は両把持部３１ａ、・把持部ｔｌａによって把持さ
れていないので、上記挟持部材５２．５３によって三角
形状のチューブ体２が形成される際にその内部の充填液
が後方に押出され、円滑にチューブ体２に三角形状部分
が形成される。 このようにして各一対のフラップ形成部材５１および挟
持部材５２．５３が閉じられてその内部の充填液の内容
量が正確に所定量に規制されると、後続の把持機構７の
外側把持手段９が第２中間位ゴから閉鎖位１に移行され
て両把持部３１ａ、Ｉｌａで上記三角形状のチューブ体
２の頂部近傍を把持し、シール手段３１がその把持部分
に横シールを施す。 この際には、後続の把持機構７にざらに後続する把持機
構７の外側把持手段９が、開放位置に位置している状態
で鉛直下方に向けられたチューブ体２の側部を通過し、
ざらに第１駆動手段＋２Ａによって上記開放位置からほ
ぼ第１中間位置に移動されでいる。 そしてチューブ体２の所要位＝に横シールを施した把持
機構７は、切断製雪１００に近接するとその外側把持手
段９が開放され、それによって内側把持手段８と外側把
持手段９とによって把持されていた連続容器５Ａが上記
切断装置ｉ！＋００に受：Ｓされる。また、該把持機構
７のフラップ成形部材５１および挟持部材５２．５３も
開放されて、以後同様な作動が繰返される。 次に、上記切断袋Ｎ１００は、第９図、第１０図に示す
ように、図示しないフレームに固定した筒状部材１１０
に水平方向に配設して回転自在に軸支した駆動軸１１１
と、この駆動軸１１１に取付けた上記回転体）０１とを
備えており、該回転体１０１の外国間状部１０１ａに、
円周方向等間隔位置に軸方向と平行に支持ブロック１０
３ヲ取付けている。 そして各支持ブロック１０３間を上述した容器５Ａ又は
５８％収容するポケット１０４として形成してあり、各
支持ブロック１０３の表面で連続した容器５＾間の横シ
ール部５ａヲ支持し、かつ各支持ブロック１０３の回転
方向後方側に形成した傾斜面によって、上記横シール部
５ａよりも搬送方向後方側に位置する容器５Ａのマウン
トｆｊｉ３５ｂを支持できるようにしでいる。 上記回転体１０１には、各支持ブロック＋０３の回転方
向後方側の近傍位置に、上記マウント部５ｂを支持ブロ
ック１０３に圧接させで、該容器５Ａおよび横シール部
５ａの位置決めを行う位置決め機構１１２を設けている
。 上記各位置決め機構１１２は、回転体ｌｏｔに回転自在
に軸支した回転軸１１３と、この回転軸＋１３の両端部
分に取付けた位置決め部材＋１４とを備えてあり、各位
置決め部材１１４は上記回転軸１１３の回転により、各
横シール部５ａの長手方向両端部側における容器５Ａの
両側面に、上記支持ブロック＋０３の回転方向後方側に
おいて接触するようになっている。 そして上記位置決め部材１１４は、引続く回転により上
記接触部分を支持ブロック１０３に向けて押圧し、それ
によって該容器５＾にフラップ部５ｄを形成すると同時
に、該フラップ部５ｄ１８：形成することによって形成
される上記横シール部５ａ側部のマウント部５ｂヲ上記
支持ブロック１０３に圧接させるようになっている。 上記回転軸１１３の末端部には三角形状のカム部材１１
５を取付ゆであり、該カム部材１１５の一辺の中央部（
こ股ゆたビン１１６と、該ビン１１６と回転軸１１３の
細心とを結ぶ線上（こおいて回転体１０１に設けたビン
１１７との間に引張りばね１１８を張設している。した
がって上記カム部材１１５は、これに設けたビン１１６
が上記線上となった点を思案点として、そこから左右い
ずれか一方の方向に回転変位されてそれぞれの位置に保
持されるようになる。 上記カム部材１１５が回転軸１１３を中心として第９図
の反時計方向に回転変位された際には、回転軸１１３に
設けた上記位置決め部材１１４は非係合位〕となり、こ
の状態では位置決め部材１１４の先端部はほぼ回転体１
０１の筒状部１０１ａの外周面位置となる。これに対し
、逆方向に回転変位されて保合位置に保持された際には
、上述したように位置決め部材１１４がフラップ部５ｄ
７＆形成しながらマウント部５ｂを支持ブロック１０３
に圧接して該容器５Ａおよび横シール部５ａを所定の位
】に位置決めするようになる。 ざらに、上記筒状部材１１０に固定板１２０ヲ取付けで
あり、この固定板１２０に、上記カム部材１１５におけ
るビン１１６の一側の頂部に当接してカム部材１１５を
時計方向に回転させる第１ビシ１２１と、ビン１１６の
他側の頂部に当接してカム部材１１５を反時計方向に回
転させる第２ビン１２２とを設けている。 上記第１ビン１２１は、上記ロークリカッタ１０２の手
前の位置でカム部材１１５に係合してこれを回転させ、
該カム部材１１５および回転軸１１３の回転によって上
記非保合位置（こ保持された位置決め部材１１４１Ｆ！
、保合位置に移動させ、また第２ビン１２２はロータリ
カッタ１０２

【こよって連続した容器５Ａが個々の容器
５Ｂに切断された後にカム部材１１５に係合してこれを
回転させ、保合位置に保持された位）決め部材１１４を
非保合位置に移動させることができるようになっている
。 他方、上記ロータリカッタ１０２は、フレームに固定し
た筒状部材１２４に水平に軸支した駆動軸１２５と、こ
の駆動軸１２５に取付（プた回転体１２６とを備えてお
り、上記駆動軸１２５は上記回転体１０１の駆動軸１１
１と同期して逆方向に回転駆Ｉ７１されるようになって
いる。そして上記回転体１２６の外周部に、上記支持ブ
ロック１０３によって支持された横シール部５ａをその
中央部で切断する切断刃１２７を取付けている。 以上の構成を有する切断装置１００によれば、前述の横
シール装置４によって横シール部５ａが施された容器５
Ａは、横シール装Ｍ４の回転体６から切断装置！＋００
の回転体１０１に受渡され、各支持ブロック１０３間の
ポケット＋０４内に収容されるとともに、容器５Ａ間の
横シール部５ａが支持フロック１０３によって支持され
る。この際には、位置決め部材＋１４は非係合位置に位
置しており、その位置決め部材１１４の先端部はほぼ回
転体１０１の筒状部１０１ａの外周面位置となっている
。 そしてポケット１０４内に収容された容器５Ａがロータ
リカッタ＋０２に近接すると、カム部材１１５が第１ビ
ン１２１に係合して第９図の時計方向に回転されるので
、それまで非係合位置に保持されていた位置決め部材１
１４が同方向に回転される。 するとこの位置決め部材１１４は、前述したように上記
容器５Ａのマウント部りｂ両側に形成されるフラ・ンブ
部５ｄの搬送方向後側に係合してその部分を上記支持ブ
ロック１０３に向けて押圧する。それによりマウント部
５ｂが支持ブロック１０３に圧接されると該容器５Ａの
位置決めが行われ、これと同時に、そのマウント部５ｂ
に隣接した横シール部５ａも所定位置に位置決めされる
。 そしてこの状態で容器５Ａがロータリカッタ１０２を通
過することにより、該ロータリカ・ンタ１０２の切断刃
１２７によって横シール部５ａが正確にその中央部で切
断されるようになる。 このようにして相互に連続した容器５Ａが個々に分離し
た容器５ｉ３となると、上記カム部材１１５が第２ビン
１２２に係合するので、上記マウント部５ｂ％支持ブロ
ック１０３に圧接させていた位）決め部材１１４が第９
図の反時計方向に回転されてその保持を解放する。この
後、上記容器５Ｂは方向変換装首２００を介して容器成
形製＠３００に受渡される。 なお、上記実施例では横シール部５ａｕ切断する切断手
段としてロータリカッタ１０２ヲ用いでいるが、これに
限定されるものではなく、切断刃１２７を往復作動させ
るようにした切断手段等を用いることができることは勿
論である。 次に、上記切断袋＝１００の回転体１０１には、個々に
切断された容器５Ｂを方向変換装＝２００に向けて押出
す押出し機構１３０を設けている。この押出し機構１３
０は、回転体１０１０半径方向に慴動自在に設けた押出
しロッド１３１と、この押出しロッド１３１を半径方向
内方に付勢するばね１３２とを備えており、上記ロッド
１３１に設けたカムフォロワ１３３を上記ばね１３２の
弾）＆力によって筒状部材１１０に取付けたカム部材１
３４の外周カム面に弾接させている。 上記押出しロッド１３１は、隣接した支持プロ・ンク１
０３のほぼ中央値Ｍ（こおいて、外周直状部１０１ａの
外周面から半径方向外方に突出できるようになっており
、それによって容器５Ｂの半径方向内方側面のは１よ中
央部を外方に押圧し、支持ブロック１０３が回転体１０
１の駆動軸１１１とほぼ同一高さとなった際１こ、容器
５８を支持ブロック＋０３上で第９図の時計方向に回転
させながら、該容器５Ｂｔ方向変換装で２００側に押出
すことができるようになっている。 上記方向変換装＝２００は、第１１図ないし第１３図に
示すように、水平に配設した駆動軸２１０と、この駆動
軸２１０に取付けた回転体２０１　とを備えており、該
回転体２０１はその外周部分に所定路Ｍだけ間隔させて
配置した一対の回転板２１１を備えている。 上記回転板２１１の外周部には、その円周方向等間隔位
＝に上記保持手段２０２ヲ設けであり、各保持手段２０
２は、上記一対の回転板２１１のぞれぞれに取付けたブ
ラケット２１２と、このブラケット２１２に揺動可能に
軸支した吸着部材２１３と、各吸着部材２１３に設けた
吸着バッド２１４とを備えている。 上記吸着部材２１３は口字形部材から構成してあリ、そ
の両側の＠部２１３ａの先端部分を上記ブラケット２１
２に軸支するとともに、両腕部２１３ａを連結する本体
部２１３ｂに上記吸着バッド２１４を設け、該吸着バッ
ド２１４で容器５Ｂの回転体２０１を基準とした内周面
を吸着保持できるようにしている。上記吸着バッド２１
４はロータ１ノジヨイント２１５を介しで負圧源に連通
され、そのロータリジヨイント２１５により回転体２０
１の所定の回転角度範囲に渡って上記負圧源に連通され
るようになっている。 上記吸着部材２１３を揺１ｊｌさせてその向きを制御す
る揺動機構２２０は、一方の腕部２１３ａに取付けた円
弧状のギヤ２２１と、このギヤ２２１に噛合させたセク
タギヤ２２２とを備えており、このセクタギヤ２２２は
上記回転体２０１に軸支した回転軸２２３に一体に取付
けている。 そして上記回転軸２２３の末端部に取付けたカムレバー
２２４の先端にカムフォロワ２２５ヲ取付けるとともに
、該カムレバー２２４と回転体２０１との間に引張りば
ね２２６を張設し、該引張りはね２２６によって上記カ
ムレバ−２２４ヲ第１１図の時計方向に回転付勢して、
上記カムフォロワ２２５を図示しないフレームに固定し
た筒状部材２２７に取付けたカム部材２２８の外周カム
面に係合させている。 以上の構成において、上記方向変換装！２００の口字形
の吸着部材２１３は回転体２０１の回転に伴って移送さ
れ、切断装＝１００の回転体１０１に近接じた際には、
揺動機構２２０によってほぼ水平方向に、すなわ′ｔ３
吸若吸材部材２１３部２１３ａが回転体２０１のほぼ半
径方向に向き、その本体部２１３ｂか半径方向内方に位
置した状態に向けられる。 他方、ロータリカッタ１０２により横シール部５ａか切
断されて個々に分Ｈされた容器５Ｂは、横シル部５ａを
回転体１０１の搬送方向前後に位置させて、つまり回転
体１０１の外周面に対して転倒された状態で搬送される
。したがって該容器５Ｂが回転体１０１０回転に伴って
搬送され、回転体１０１の駆動軸Ｉｌ＋と概略同一高さ
となって方向変換装＝２００に近接した際には、はぼ横
シール部５ａを上下に向けた起立状態となるヒともに、
上記方向変換装＝２００の口字形の吸着部材２１３内に
搬入されるようになる。 この状態となると、切断装＠１００に設けた押出しロッ
ド１３１が前進し、容器５Ｂヲ支持プロ・ンク１０３上
で第１１図の時計方向に回転させながら押出し、該容器
５Ｂの回転体１０１を基準とした半径方向外面を、した
がって回転体２０１を基準とした半径方向内面を吸着バ
ッド２１４に圧接させる。 これにより吸着バッド２１４が容器５Ｂを吸着保持する
と、該容器５Ｂは吸着バッド２１４に吸着されて回転体
２０１の回転に伴って移送されるようになる。そして該
吸着部材２１３は上記揺動機構２２０により、回転体２
０１の回転に伴って該回転体２０１に対して時計方向に
回転され、吸着バッド２１４で吸着保持した容器５日を
ほぼ起立状態に維持したまま搬送する。 この際、吸着部材２１３の回転中心は、容器５Ｂの重心
を通る線にほぼ一部するように設定しであり、それによ
って容器５Ｂを吸着バッド２１４から脱落させることな
く滑らかに回転させることができる。 そして上記容器５Ｂが容器成形袋＝３００の回転体３０
１に近接すると、該容器５Ｂは容器成形袋＝３００の収
容部３０２の傾斜に沿う方向に姿勢制御された後、吸着
バッド２１４による吸着保持が解除され、容器５Ｂの両
端の横シール部５ａ′ｔＪ＜容器成形袋】３００の回転
体３０１の半径方向内外に位置するようにしで、上記収
容部３０２内に落下供給されるようになる。 「発明のタカ果」 以上のように、本発明においては、第１回転体と第２回
転体との間で容器の方向を変換して受濯す方向変換装置
を、第１回転体と第２回転体とに同期して回転駆動され
る第３回転体に設けた吸着部材、および該吸着部材を揺
動させる揺ｇｎ３ｍ横がら構成しているので、それら第
１ないし第３回転体を高速運転しでも確実な容器の受渡
しを行うことができるとともに、確実に容器の方向を変
換することができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す容器製造装置の全体を
示す概略構成図、 第２ａ図は横シール装置４によって製造される連続容器
５Ａの平面図、 第２ｂ図は第２ａ図の正面図、 第２ｃ図は完成後の容器５Ｃの斜視図、第３図は横シー
ル装置４の把持機ＩＪ１１７！示す部分断面側面図、 第４図は把持機構７の外側把持手段９を示す部分断面平
面図、 第５図は第４図の■−■線に沿う断面図、第６図は横シ
ール装Ｍ４の回転体６の要部の拡大正面図、 第７図は第６図の要部の部分断面図、 第８図は第７図の■−■線に沿う断面図、第９図は第１
図に示す切断装？Ｉ！＋００の部分断面正面図、 舅１０図は第９図の縦断面図、 第１１図は第１図に示す方向度換装Ｍ２Ｏ０の部分断面
正面図、 第１２図は第１１図の要部の断面図、 第１３図は第１２図の左側面図である。 ２・・・チューブ体 ＋　０１−・・第１回転体 ２０１−・・第３回転体 ２１３・・・吸着部材 ２２０・・・揺動機構 ５Ｂ・・・容器 ２００・・・方向変換装置 ２０２・・・保持手段 ２１４・・・吸着バッド ３０１・・・第２回転体

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　容器を転倒させた状態で搬送する第１回転体と、容器
   を起立させた状態で搬送する第２回転体との間に配設さ
   れ、容器を転倒状態から起立状態、又は起立状態から転
   倒状態に変換して一方の回転体から他方の回転体に受渡
   す方向変換装置であって、 該方向変換装置は、上記第１回転体と第２回転体との間
   に配設されて各回転体と同期して回転駆動される第３回
   転体と、該第３回転体に揺動可能に設けられて容器を吸
   着保持する吸着部材と、該吸着部材を第３回転体に対し
   て揺動させ、吸着部材で吸着保持した容器の向きを変換
   させる揺動機構とを備えることを特徴とする方向変換装
   置。