JPH0225Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、操作レバーがその操作経路の一端位
置に操作されたとき植付装置を上昇させ、前記操
作レバーが前記の上昇操作位置とは反対側の操作
経路の中間位置に操作されたとき前記植付装置を
昇降停止させ、かつ、前記操作レバーが前記の上
昇操作位置とは反対側の操作経路の他端側で前記
の昇降停止操作位置に対して近く位置する第１操
作領域及び遠くに位置する第２操作領域を含む位
置に操作されたとき、前記植付装置を植付深さが
設定範囲に維持されるように自動昇降させる駆動
機構を設けるとともに、前記操作レバーと入り状
態に付勢された植付クラツチとを、前記操作レバ
ーの前記自動昇降操作位置で前記の昇降停止操作
位置から遠い側の第２操作領域への移動に連動し
て植付クラツチが可逆的に入り作動するように連
係させる連動機構を設け、かつ、前記操作レバー
が前記の上昇操作位置に操作された状態で植付装
置がその昇降範囲の上限にまで上昇したとき、前
記操作レバーを前記昇降停止操作位置に自動復帰
させる機構を設けてある田植機の植付装置昇降操
作装置に関する。

従来のかかる田植機の植付装置昇降操作装置に
おいては、操作レバーに対して、植付クラツチを
入り状態に付勢するための付勢力のみが作用して
いたが、これによるときは、植付クラツチを入り
切りするための操作レバーの操作ストロークが昇
降駆動機構との兼合等から自ずと、大きくなつ
て、植付クラツチを入り操作させる際、操作レバ
ーが植付クラツチ入り操作位置にまで確実に操作
されないで、その操作途中において操作レバーか
ら手を離してしまい、その結果、意識に反してク
ラツチが入り操作されていないといつた事態を招
く可能性があつた。

殊に、植付装置がその昇降範囲の上限にまで上
昇したときの操作レバーの自動復帰機構を介して
の上昇操作位置から昇降停止操作位置への自動復
帰を、自動昇降操作位置側に行き過ぎることなく
確実に行なわせ、また、自動昇降操作位置から昇
降停止操作位置及び昇降停止操作位置から上昇操
作位置への操作レバーの各操作を抵抗少なく軽快
に行なえるようにする上で、植付クラツチを入り
状態側に付勢する力を余り大きくすることができ
ず、また、操作レバーには自ずと、摩擦による相
当な操作抵抗が働いている。

従つて、従来装置によるときは、植付クラツチ
を入り操作する際に、操作レバーに対する操作
が、作業者の不注意でその操作途中で解除されて
しまつた場合、操作レバーが植付クラツチ入り操
作位置まで移動せずにその途中位置に停止位置し
たままとなつて、植付装置が作動しない状態での
植付作業が作業者の意に反して行なわれ、多数の
欠株が連続的に発生する欠点があつた。

本考案は、かかる従来欠点を解消しようとする
点に目的を有する。

本考案による田植機の植付装置昇降操作装置
は、前記操作レバーが前記操作経路の植付クラツ
チ入りの前記第２操作領域に操作位置されたとき
にのみ、その操作レバーに植付クラツチ入り操作
位置への移動力を付与する機構を設けてある事を
特徴とする。

このような考案の特徴構成によれば、第２操作
領域に位置する操作レバーを、その操作レバーに
働く移動抵抗に抗して植付クラツチ入り操作位置
に移動させる移動力付与機構を設けてあるから、
操作レバーの植付クラツチ入り切り用の操作スト
ロークが大であり、また、植付クラツチの入り付
勢力が小であり乍も、操作レバーを第２操作領域
にまで操作移動させる小ストロークで、かつ、簡
便に実行できるレバー操作をもつて、植付クラツ
チを確実に入り作動させることができ、これによ
つて、欠株発生を防止できる。しかも、移動力付
与機構が第２操作領域に位置する操作レバーに対
してのみ、移動力を付与するものであるから、操
作レバーに植付クラツチ入り操作位置への移動力
を付与し乍も、それによつて、昇降停止操作位置
から上昇操作位置及び第１操作領域から昇降停止
操作位置への操作レバーの各操作を重くすること
がなく、軽快に行なわせ、かつ、操作レバーの上
昇操作位置から昇降停止操作位置への自動復帰を
行き過ぎることなく確実に行なわせることができ
る。

従つて、本考案は、全体として、軽快に、か
つ、確実に植付装置昇降操作と植付クラツチ入り
切り操作を行なえるに至つた。

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

走行車輪１…、運転席２、ステアリングハンド
ル３等を備えた走行本機４の後部に、複数条植式
植付装置５をリンク機構６を介して昇降自在に連
設してある乗用田植機において、前記植付装置５
に対する昇降操作装置は、１本の揺動式操作レバ
ー７と、油圧シリンダ８Ａをアクチユエータとし
て植付装置５を昇降する駆動機構８と、前記操作
レバー７の揺動に連動して、入り状態に付勢され
た植付クラツチ９を入り切りさせる連動機構１０
と、植付装置５がその昇降範囲の上限にまで上昇
したとき、昇降駆動機構８を昇降停止状態に切換
える機構１１とを備えている。

前記昇降駆動機構８は、前記操作レバー７がそ
の操作経路Ａの一端位置PUに操作されたとき、
植付装置５を上昇させ、前記操作レバー７が前記
の上昇操作位置PUとは反対側の操作経路Ａの中
間位置PNに操作されたとき、前記植付装置５を
昇降停止させ、前記操作レバー７が前記の上昇操
作位置PUとは反対側の操作経路Ａの他端側で前
記の昇降停止操作位置PNに対して近く位置する
第１領域ａ及び遠くに位置する第２領域ｂを含む
位置POに操作されたとき、植付深さの変動に応
答して上下に揺動すべく前記植付装置５に付設し
た整地フロート兼用植付深さ検出センサー１２の
検出に基づいて前記植付装置５を植付深さが設定
範囲に維持されるように自動昇降させるものであ
つて、具体的には、次のように構成されている。

つまり、前記センサー１２の上下揺動に連動し
て揺動することにより、前記センサー１２が設定
植付深さ相当姿勢にあるとき、前記油圧シリンダ
８Ａに対するスプール弁８Ｂのスプール８ａを昇
降停止の中立位置Ｎに位置させ、センサー１２が
設定植付深よりも深い植付深相当姿勢にあると
き、前記スプール弁８Ｂを上昇位置Ｕに位置さ
せ、センサー１２が設定植付深さよりも浅い植付
深さ相当姿勢にあるとき、前記スプール弁８Ｂを
下降位置Ｄに位置させる第１アーム８Ｃと、前記
スプール弁８Ｂを上昇位置Ｕ側に付勢するスプリ
ングＤとの協働によりセンサー１２感度を設定す
べく前記センサー１２を下方に揺動付勢するスプ
リング８Ｅと、前記操作レバー７が上昇操作位置
PUに操作位置するとき、前記スプール弁８Ｂを
センサー１２重量等に抗して上昇位置Ｕに押圧保
持し、操作レバー７が昇降停止操作位置PNに操
作位置するとき、前記スプール弁８Ｂの上昇位置
Ｕへの移動を許容する状態でスプール弁８Ｂを中
立位置Ｎに押圧保持し、操作レバー７が昇降自動
操作位置POに操作位置するとき、前記スプール
弁８Ｂの上昇位置Ｕ、中立位置Ｎ、下降位置Ｄ間
での移動を許容すべく前記第１アーム８Ｃと同じ
軸芯Ｘ周りで操作レバー７と一体揺動する第２ア
ーム８Ｆとを設けて、構成されている。８Ｇは前
記センサー１２を第１アーム８Ｃとを連動させる
ワイヤであり、１３は前記感度設定スプリング８
Ｅによる付勢力、つまり、設定感度を調節するた
めの操作レバーである。

前記連動機構１０は、前記操作レバー７の第２
操作領域ｂへの揺動に連動して植付クラツチ９が
可逆的に入り作動し、かつ、前記上昇操作位置
PUと昇降停止操作位置PNとの中間をデツトポ
イントとして植付クラツチ９の付勢力で操作レバ
ー７が不安定切替えすべく、操作レバー７と植付
クラツチ９とを連係させるものであつて、操作レ
バー７のボス７Ａに連設のアーム７ａに枢支連結
する弦月杆１０Ａと植付クラツチ９にロツド１０
Ｂ等を介して連係する中継リンク１０Ｃとをスプ
リング１０Ｄを介して連動連結して、構成されて
いる。

前記の機構１１は、前記操作レバー７のボス７
Ａに連設のアーム７ｂに枢支連結していて、前記
操作レバー７が前記の上昇操作位置PUに操作さ
れた状態で前記植付装置５がその昇降範囲の上限
にまで上昇したとき、前記リンク機構６のリンク
６Ａにスプリング１１ａを介して押圧されて前記
アーム７ｂ、つまり、操作レバー７を昇降停止操
作位置PN側に押圧揺動させるロツド１１Ａと、
前記操作レバー７が昇降停止操作位置PNに操作
位置するとき、前記第２アーム８Ｆに形成の穴１
１ｂに軸芯Ｘに沿つた方向から弾性係合して操作
レバー７を昇降停止操作位置PNに保持するデテ
ント機構のスプリングボール１１Ｂとを設け、も
つて、植付装置５が昇降範囲の上限にまで上昇し
たとき、操作レバー７を昇降停止操作位置PNに
自動復帰させるべく構成されている。

而して、前記操作レバー７が前記第２操作領域
ｂの植付けクラツチ入り操作位置Ｐの部分に操作
位置されたときにのみ、その操作レバー７に植付
クラツチ入り操作位置Ｐへの移動力を付与する機
構１３を設ける。

前記移動力付与機構１３は、スプリングボール
１３Ａを設けるとともに、このスプリングボール
１３Ａにより軸芯Ｘに沿つた方向から押圧されて
前記第２アーム８Ｆ、つまり、操作レバー７を前
記植付クラツチ入り操作位置Ｐ側に移動させる分
力を発生するカム面１３Ｂを第２アーム８Ｆに形
成して、構成されており、前記スプリングボール
１３Ａは、前記操作レバー７を昇降停止操作位置
PNに保持する前記のスプリングボール１１Ｂを
もつて兼用構成されている。かつ、前記カム面１
３Ｂは、前記操作レバー７が植付クラツチ入り操
作位置Ｐに操作位置するとき、前記スプリングボ
ール１３Ａを嵌入させて操作レバー７を位置決め
する穴１４における周面の一部をもつて兼用構成
されている。

P′は、前記第１操作領域ａに構成された操作レ
バー７の植付クラツチ切り状態での自動昇降操作
位置である。

上記実施例構成によれば、操作レバー７を植付
クラツチ入り操作位置Ｐまで操作揺動させなくと
も、操作レバー７を第２操作領域ｂ部分にまで操
作揺動させるだけで、後は操作を解除しても、移
動力付与機構１３によつて操作レバー７を植付ク
ラツチ入り操作位置Ｐまで移動させることができ
る。

第７図、第８図は別の実施例を示し、これは、
前記カム面１３Ｂを第２操作領域ｂ全域に亘るも
のに構成したものである。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第６図は実施例を示し、第１図は田
植機の側面図、第２図は操作系統図、第３図は要
部の側面図、第４図は要部の縦断正面図、第５図
は第４図における−線での断面図、第６図は
第５図における−線での断面図である。第７
図、第８図は別の実施例を示し、第７図は要部の
拡大側面図、第８図は第７図における−線で
の断面図である。 ７……操作レバー、Ａ……操作経路、PU……
上昇操作位置、５……植付装置、PN……昇降停
止操作位置、ａ……第１操作領域、ｂ……第２操
作領域、PO……自動昇降操作位置、８……駆動
機構、９……植付クラツチ、１０……連動機構、
１１……自動復帰機構、Ｐ……植付クラツチ入り
操作位置、１３……移動力付与機構。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 操作レバー７がその操作経路Ａの一端位置
   PUに操作されたとき植付装置５を上昇させ、
   前記操作レバー７が前記の上昇操作位置PUと
   は反対側の操作経路Ａの中間位置PNに操作さ
   れたとき前記植付装置５を昇降停止させ、か
   つ、前記操作レバー７が前記の上昇操作位置
   PUとは反対側の操作経路Ａの他端側で前記の
   昇降停止操作位置PNに対して近く位置する第
   １操作領域ａ及び遠くに位置する第２操作領域
   ｂを含む位置POに操作されたとき、前記植付
   装置５を植付深さが設定範囲に維持されるよう
   に自動昇降させる駆動機構８をを設けるととも
   に、前記操作レバー７と入り状態に付勢された
   植付クラツチ９とを、前記操作レバー７の前記
   自動昇降操作位置POで前記の昇降停止操作位
   置PNから遠い側の第２操作領域ｂへの移動に
   連動して植付クラツチ９が可逆的に入り作動す
   るように連係させる連動機構１０を設け、か
   つ、前記操作レバー７が前記の上昇操作位置
   PUに操作された状態で植付装置５がその昇降
   範囲の上限にまで上昇したとき、前記操作レバ
   ー７を前記昇降停止操作位置PNに自動復帰さ
   せる機構１１を設けてある田植機の植付装置昇
   降操作装置において、前記操作レバー７が前記
   操作経路Ａの植付クラツチ９入りの前記第２操
   作領域ｂに操作位置されたときにのみ、その操
   作レバー７に植付クラツチ９入り操作位置Ｐへ
   の移動力を付与する機構１３を設けてある事を
   特徴とする田植機の植付装置昇降操作装置。 前記昇降駆動機構８が、油圧シリンダ８Ａを
   アクチユエータとする油圧式機構である実用新
   案登録請求の範囲第項に記載の田植機の植付
   装置昇降操作装置。 前記移動力付与機構１３が、スプリングボー
   ル１３Ａと、このスプリングボール１３Ａによ
   り押圧されて操作レバー７を前記植付クラツチ
   入り操作位置Ｐ側に移動させる分力を発生する
   カム面１３Ｂとから構成されたものである実用
   新案登録請求の範囲第項又は第項に記載の
   田植機の植付装置昇降操作装置。 前記移動力付与機構１３のスプリングボール
   １３Ａが、前記操作レバー７を前記昇降停止操
   作位置PNに保持するためのデテント機構のス
   プリングボール１１Ｂを兼用構成するものであ
   る実用新案登録請求の範囲第項に記載の田植
   機の植付装置昇降操作装置。