JPH0524263Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は田植機における苗の間欠繰出し装置に
関するものである。

田植機の苗載台には一般に苗の間欠繰出し装置
が装備されており、左右往復移動する苗載台の移
動終端部で苗載台に載置されたマツト苗を植付杆
で掻取つた後、間欠繰出し装置が作動してマツト
苗の均一な縦送りを行なうようになつている。し
かしこの間欠繰出し装置は通常突起付きローラや
ベルト等の繰出し回転体を苗載台の裏面側からマ
ツト苗の摺動面（苗載台底面）よりも上方へ突出
せしめた状態にセツトされている取付構造のた
め、苗を補給する際には、該繰出し回転体の突起
等が邪魔となつて円滑な苗補給作用が妨げられる
不都合がある。

この不都合を解消するため、従来、苗補給時に
繰出し回転体を苗載台の裏面に没入せしめるよう
に構成したものも提案されている（特開昭55−
88609号公報）。

しかしこのものは繰出し回転体の出没作動を専
用のレバーで手動操作するようになつているた
め、レバー操作が面倒であるばかりでなく、苗補
給作業終了後、繰出し回転体を元位置に復帰させ
るためのレバー操作を忘れてしまい易く、この操
作忘れで苗の間欠繰出し作用が働かなくなり、植
付再開後に欠株を生ずる等の問題があつた。

本考案は上記の如き実状に基づきなされたもの
であつて、その目的とするところは、機体の上下
動を司る油圧機構の油圧の作動状態を主クラツチ
レバーと植付クラツチレバー夫々の操作に連繋せ
しめて油圧バルブを制御し得るようにした田植機
において、油圧バルブの作動体に前記主クラツチ
レバーと植付クラツチレバーを夫々連繋し、主ク
ラツチレバーと油圧バルブを連繋する連繋機構中
にコイルスプリング等の弾性体を介在させ、主ク
ラツチレバーの操作領域中に、クラツチ切位置Ｂ
よりも反クラツチ入位置Ａ寄り側に位置させて油
圧の作動状態が下降のみ自動となる苗補給位置Ｃ
を設け、苗載台には苗の間欠繰出し装置を装着
し、該間欠繰出し装置を苗の繰出し作用位置と非
作用位置とに切換え自在に構成し、間欠繰出し装
置を上記クラツチレバーと連繋すると共に、田面
滑走用フロートの前部と前記油圧バルブを連繋す
る植付部昇降自動制御装置の連繋機構中にフロー
トの上動を所定範囲内で逃がす逃がしスプリング
を設け、前記弾性体の張力を逃がしスプリングの
張力よりも大に設定し、主クラツチレバーを苗補
給位置Ｃに操作した時にのみ苗間欠繰出し装置が
苗の繰出し作用位置から非作用位置に自動的に切
換わるべく連動構成したことにより、上記従来の
もののような繰出し回転体切換専用の操作レバー
を全く不要とし、苗補給時及び苗補給終了後植付
再開時に当然行なう主クラツチレバーのレバー操
作のみで、間欠繰出し装置の切換えを自動的に行
なうことができ、オペレータの負担を軽減させる
と共に、間欠繰出し装置の戻し忘れや誤操作の起
る余地をなくすことができる田植機における間欠
繰出し装置を提供しようとするものである。

本考案の構成を図面に示された一実施例につい
て説明すれば、１は田植機の機体で、この機体１
の前部にはミツシヨンケース２とエンジン３を装
着し、後部には操向ハンドル４と、左右往復移動
する苗載台５及び植付杆６，６……等からなる植
付部を有しており、ミツシヨンケース２から両側
方へ突出した軸７，７には後部に車輪８，８を軸
支したスイングケース９，９の前部が上下傾動可
能に装着されており、スイングケース９，９の前
部から立上つたアーム１０は連杆１１，１１及び
天秤機構１１ａ等を介して油圧シリンダ１２に連
動連結してある。

また、田面を滑走するフロート１３は後部を植
付深さ調節機構を介して機体１に上下傾動可能に
軸支され、前部はエンジンフレーム１４にリンク
１５を介して昇降可能に連繋してある。

更に前記フロート１３の前部と油圧装置の油圧
バルブ１６は植付部昇降自動制御装置の連繋機構
で接続してあり、この連繋機構は、フロート１３
の前部を連杆１７で中間部がミツシヨンケース２
のピン１８が枢支されたアーム１９の前部に連結
し、油圧バルブ１６の回動軸２０には各角部に
夫々ピンａ，ｂ，ｃを有する二等辺三角形状の作
動体２１を固定し、作動体２１の頂点部のピンａ
と、前記アーム１９の後部のピンｄとを連繋板２
２の両端の長孔２３，２４に遊嵌すると共に上記
両ピンａ，ｄをコイルバネからなる逃がしスプリ
ング２５で引張つている。この逃がしスプリング
２５により長孔２３，２４の範囲内でフロート１
３の前部側の上動は逃げが可能となつている。

この構成により、フロート１３が泥土面により
押上げられてアーム１９が第２図における反時計
方向に回動し、それにより作動体２１が時計方向
に回動すると、油圧シリンダ１２が押出し作動す
るので、車輪８，８が下降して機体１を押上げ、
また逆にフロート１３が機体１に対して下降する
と作動体２１が反時計方向に回動して機体１が下
降するようになつている。

前記フロート３の感知作動による車輪８，８の
昇降は植付作業中は自動的に行なわれるが、油圧
バルブ１６の作動体２１に主クラツチレバー２６
と植付クラツチレバー２７の２つのレバーが夫々
連繋されており、ハンドル４の手元部に設けた主
クラツチレバー（走行クラツチ兼用）２６及び植
付クラツチレバー２７を操作することにより油圧
シリンダ１２を手動で作動させて行なうこともで
きるようになつている。

即ち、ハンドル４と一体な支軸２８には第３図
に示す如く主クラツチレバー２６、油圧下げアー
ム２９、植付クラツチレバー２７及び油圧上げア
ーム３０の各基部が夫々回動自在に軸支されてお
り、主クラツチレバー２６のボス部に突設したＬ
型バー３１は、ストツパ３２が係止されている油
圧下げアーム２９の下面に主クラツチレバー２６
の切り位置で当接し、また植付クラツチレバー２
７のボス部に突設したＬ型バー３３は、ストツパ
３４で係止された油圧上げアーム３０の下面に植
付クラツチレバー２７の切り位置で当接し、油圧
下げアーム２９を前記作動体２１の上部側ピンｂ
に、油圧上げアーム３０を作動体２１の下部側ピ
ンｃに夫々ワイヤ３５、３６で先端に長孔を有す
る金具３５ａ，３６ａを介して連結してあるの
で、主クラツチレバー２６を入位置Ａから切位置
Ｂを経て、該切位置Ｂよりも反入位置Ａ寄り側に
位置させて設けた苗補給位置即ち下げ位置＝「下
降のみ自動」位置Ｃ（機体１が下げ側にはフロー
ト感知で自動的に下がるが上げ側には作動しない
ようにした油圧制御位置で、フロート感知により
機体１が急に上昇す危険が防止され、「下げ固定」
位置ともいう。）に傾動すると、バー３１が油圧
下げアーム２９を押上げてワイヤ３５を引張り、
作動体２１が反時計方向へ回動して機体１が下降
し、また、植付クラツチレバー２７を入位置Ｄか
ら切り位置Ｅ及び固定位置Ｆを経て上げ位置Ｇに
セツトすると、ワイヤ３６及び金具３６ａが作動
体２１の下部を後方へ引張つて作動体２１を時計
方向に回動して機体１が上昇し、結局機体１を手
動操作により昇降させることができる。

一方、主クラツチレバー２６を苗補給位置Ｃに
セツトし、植付クラツチレバー２７を固定位置Ｆ
にセツトすると、ピンＣが金具３６ａに設けた長
孔の端部に係合して油圧バルブ１６が中立位置に
固定される（格納・運搬等におけるセツト位置・
第６図，におけるハ参照）。

このように手動による機体１の下降は主クラツ
チレバー２６で、また機体１の上昇は植付クラツ
チレバー２７を夫々傾動操作して行なうようにな
つている。

ところで、主クラツチレバー２６と油圧バルブ
１６を連繋する連繋機構中に弾性体３７を介在さ
せてある。即ち，前記油圧下げアーム２９と、油
圧バルブ１６を切換える作動体２１は、第３図、
第５図及び第７図に示すように、コイルスプリン
グ等からなる伸縮自在な弾性体３７を介してワイ
ヤ３５で連結されている。そして、この弾性体３
７の張力は前記逃がしスプリング２５の張力より
も大に設定されていて、この弾性体３７の介在に
より、主クラツチレバー２６を苗補給位置Ｃに固
定した状態で植付クラツチレバー２７により油圧
上げ（機体上昇）操作が行なえるようになつてい
る。

この構成により、主クラツチレバー２６が苗補
給位置Ｃに位置している時に、植付クラツチレバ
ー２７を上げ位置Ｇに傾動操作すると、機体下げ
側のワイヤ３５が引張られるが、この引張力は弾
性体３７の伸びにより吸収されてしまうため苗補
給位置Ｃにある主クラツチレバー２６は動かず、
苗補給位置Ｃに位置決めされたままの状態に保持
されるのである。

主クラツチレバー２６及び植付クラツチレバー
２７の操作による油圧の制御関係は上記の如くで
あるが、これら両クラツチレバー２６，２７と油
圧の作動状態等の関係は第６図に示すとおりであ
る。図中ロで示す「上昇のみ自動」とは機体１が
上げ側へとフロート感知で自動的に上がるが下げ
側へは下らない油圧の作動状態で枕地旋回、畦越
え時等に使用される。

なお、３９は前記ワイヤ３５，３６のハンドル
４側のアウタ止板である。４０は主クラツチを兼
ねた走行用ベルト伝動装置（図示せず）のテンシ
ヨンアームに一端を接続した走行用ワイヤで、他
端側はアーム４１を介して主クラツチレバー２６
に接続されている。５０は油圧クラツチの操作ワ
イヤで、このワイヤ５０は一端が油圧クラツチ
（図示せず）に、他端側がアーム５１を介して植
付クラツチレバー２７に夫々接続されている。４
３は操作パネルである。

第９図においてＰは外周面に突起４４ａ，４４
ａ，……を有するローラ４４等からなる苗ａの間
欠繰出し装置で、この間欠繰出し装置Ｐはローラ
４４外周面の突起４４ａ，４４ａ，……を苗載台
５上に臨ませた苗の繰出し作用位置と苗載台５の
裏面側に没入せしめた非繰出し作用位置とに切換
自在に構成されている。４５は上記ローラ４４を
回転自在に軸支したＬ型状のアームで、苗載台５
に固定されたブラケツト４６にピン４７を介し傾
動自在に枢支されると共にスプリング４８により
ローラ４４が常時苗の繰出し作用側に位置するべ
く付勢せしめられている。４９はストツパであ
る。

ところでアーム４５の基端側は前記主クラツチ
レバー２６に連繋する油圧下げアーム２９にワイ
ヤ４２で連結されていて、主クラツチレバー２６
を下降のみ自動位置即ち苗補給位置Ｃに操作した
時にのみ、苗間欠繰出し装置Ｐが苗の繰出し作用
位置（第９図における実線図示の状態）から非繰
出し作用位置（仮想線図示の状態）に自動的に切
換変位するようになつている。図中５ａは苗床押
え、５ｂはそのホルダーであり、かつ苗葉押えで
ある。

叙上の如く構成において、いま主クラツチレバ
ー２６を第７図及び第８図図示の切り位置Ｂから
入り位置Ａに操作すると走行用のワイヤ４０が引
張られるため機体１が走行する。

そこで植付クラツチレバー２７を入り位置Ｄに
操作して植付作業を開始する。植付作業が進行し
て苗載台５上の残苗が少なくなつた時機体１を停
めて苗補給を行なうが、この際、主クラツチレバ
ー２６を切り位置Ｂから更に苗補給位置Ｃに操作
すると油圧下げアーム２９は主クラツチレバー２
６と一体のＬ型バー３１に押上げられ、軸２８を
中心にして第７図における時計方向に回動してワ
イヤ３５を引張りこれにより油圧バルブ１６を第
６図ハに示す下降のみ自動＝下げの半自動の状態
にする。この状態では前記する如く、機体１が下
げ側には自動で下がるが上げ側には作動しない。
従つて苗補給時にフロート感知によつて機体１が
急に上昇することがないので安全性が保たれる。

一方，上記油圧下げアーム２９の回動によりワ
イヤ４２も上記ワイヤ３５と同方向に引張られる
のでアーム４５がピン４７を中心にして第９図に
おける矢印イ方向に回動し、ローラ４４が実線図
示の苗繰出し作用位置から仮想線図示の非繰出し
作用位置に切換わる。これによりローラ４４に邪
魔されることなく苗の補給作業を円滑に行なうこ
とができる。

ところで、苗補給作業時に、何らかの都合で機
体を上げたい場合、例えば機体が苗重量の増大に
より沈下したような場合等には、植付クラツチレ
バー２７を上げ位置Ｇに操作すると機体が上昇す
るが、主クラツチレバー２６が苗補給位置Ｃに位
置している時に植付クラツチレバー２７を上げ位
置Ｇに傾動操作すると、前述のように機体下げ側
のワイヤ３５が引張られるが、この引張力は弾性
体３７の伸びにより吸収されてしまい苗補給位置
Ｃにある主クラツチレバー２６は動かないため、
ワイヤ４２は緩まず、従つて、苗間欠繰出し装置
Ｐのローラ４４を苗載台５の裏面側に没入退避し
た非繰出し作用位置のままの状態に保持すること
ができる。そのため、機体を上昇させた状態のま
まで苗補給も容易に行なえるばかりでなく、苗補
給の際に、機体を上下させる度毎に主クラツチレ
バー２６を苗補給位置Ｃに入れ直す等の煩わしい
操作を不要とすることができる。

さて、苗補給作業を終了した後，植付作業を再
開すべく主クラツチレバー２６を入り位置Ａに戻
すと油圧下げアーム２９はＬ型バー３１による押
圧作用が解除されるのでアーム４５およびローラ
４４はスプリング４８により自動的に苗繰出し作
用位置に復帰する。そのため、苗補給後のローラ
４４の戻し忘れを皆無にすることができる。

また、植付作業中は主クラツチレバー２６の操
作は入り位置Ａと切り位置Ｂの領域内のみで行な
われるので、苗補給位置Ｃをクラツチ切位置Ｂよ
りも反クラツチ入位置Ａ寄り側に設けてあること
と相俟つて、植付作業中、ローラ４４が繰出し作
用位置から不用意に非繰出し作用位置に切換わる
ことはない。従つて、植付作業中、苗補給時以外
に何らかの事情で主クラツチを切つても（走行停
止させても）、ローラ４４の突起４４ａによる苗
のストツパ作用が保持されるのでエンジンの振動
等による苗の不測のずり落ちが防止される。この
ため、苗のずり落ちに起因する苗床土前端縁の圧
縮変形、苗密度のバラツキの発生及び苗床土の崩
れ等をなくすことができる。

本考案は上述したように構成したので、従来の
もののような繰出しローラ切換専用の操作レバー
を全く不要とし得て、苗補給時及び苗補給終了後
植付作業再開時に当然行なう主クラツチレバーの
レバー操作のみで苗間欠繰出し装置の切換えを自
動的に行なうことができ、オペレータの負担を軽
減させると共に、間欠繰出し装置の戻し忘れや誤
操作の起こる余地をなくすことが可能となるう
え、植付作業中は主クラツチレバーを切位置Ｂか
ら更に苗補給位置Ｃに操作しない限り苗間欠し装
置が繰出し作用位置から不用意に非繰出し作用位
置に切換わることはなく、従つて、植付作業中、
苗補給時以外に何らかの事情で主クラツチを切つ
たような場合でも、繰出し装置による苗のストツ
パ作用が保持されるのでエンジンの振動等による
苗の不測のずり落ちを防止でき、もつて、苗のず
り落ちに起因する苗床土前端縁の圧縮変形や苗密
度のバラツキの発生及び苗床土の崩れ等をなくす
ことができ、苗の植付精度が一層高められる。ま
た、主クラツチレバーが苗補給位置Ｃに位置して
いる時に機体を上昇さても、主クラツチレバーと
油圧バルブの連繋機構中に介在させた弾性体より
苗間欠繰出し装置を非繰出し作用位置のままの状
態に保持させることができるので、苗補給時に、
苗重量の増大により機体が沈下する等何らかの理
由で機体を上昇させた場合、機体を上昇させた状
態のまま苗補給を容易に行なえるばかりでなく、
苗補給の際に、機体を上下させる度毎に主クラツ
チレバーを苗補給位置Ｃに入れ直す等の煩わしい
操作が不要で、苗補給作業を極めて簡単かつ能率
的に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案を装備した田植機の全体側面
図、第２図はフロート感知による油圧作動機構の
構造を示す側面図、第３図は操作パネルの内部構
造を示す斜視図、第４図は同上の側面図、第５図
は操作パネルの平面図、第６図，は夫々主ク
ラツチレバー及び植付クラツチレバーのセツト位
置と油圧の作動状態等の関係を示す説明図及び油
圧の各作動状態に対応する作動板の動きを示す説
明図、第７図は要部の側面図、第８図は主クラツ
チレバーの各作動位置を示す平面図、第９図は要
部の作用説明図である。 図中、１は機体、５は苗載台、１３は田面滑走
用フロート、１６は油圧バルブ、２１は油圧バル
ブの作動体、２５は逃がしスプリング、２６は主
クラツチレバー、２７は植付クラツチレバー、３
７は弾性体、Ｐは苗の間欠繰出し装置、ａは苗、
Ｃは苗補給位置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 機体の上下動を司る油圧機構の油圧の作動状態
   を主クラツチレバーと植付クラツチレバー夫々の
   操作に連繋せしめて油圧バルブを制御し得るよう
   にした田植機において、油圧バルブの作動体に前
   記主クラツチレバーと植付クラツチレバーを夫々
   連繋し、主クラツチレバーと油圧バルブを連繋す
   る連繋機構中にコイルスプリング等の弾性体を介
   在させ、主クラツチレバーの操作領域中に、クラ
   ツチ切位置Ｂよりも反クラツチ入位置Ａ寄り側に
   位置させて油圧の作動状態が下降のみ自動となる
   苗補給位置Ｃを設け、苗載台には苗の間欠繰出し
   装置を装着し、該間欠繰出し装置を苗の繰出し作
   用位置と非作用位置とに切換自在に構成し、間欠
   繰出し装置を上記主クラツチレバーと連繋すると
   共に、田面滑走用フロートの前部と前記油圧バル
   ブを連繋する植付部昇降自動制御装置の連繋機構
   中にフロートの上動を所定範囲内で逃がす逃がし
   スプリングを設け、前記弾性体の張力を逃がしス
   プリングの張力よりも大に設定し、主クラツチレ
   バーを苗補給位置Ｃに操作した時にのみ苗間欠繰
   出し装置が苗の繰出し作用位置から非作用位置に
   自動的に切換わるべく連動構成したことを特徴と
   する田植機における苗の間欠繰出し装置。