JPH02260091A - 鶏卵等の搬送物品の数量計測装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はコンベアで搬送する鶏卵等の物品の数量を光学
的手段によって正確にカウントすることができる計測装
置に関する。

（従来の技術） 従来、鶏卵の搬送及びその数量カウントを行う手段とし
ては、第５図（イ）に示す樺な手段が存在する。

この従来の手段は、鶏卵の搬送に所謂フラットバーコン
ベア１を用いて、バー３．３の相互間に鶏卵６を係止さ
せることによりその前後方向への転がりを防止した搬送
を行わせている。また、その数量計測は、鶏卵６の搬送
経路にリミットスイッチ２０を配置させて、該スイッチ
の作動回数を計測するものである。

一方、従来では前記とは異なる対象物品の数量計測を行
う手段として、特開昭５９−２０８６８２号公報所載の
ものが存在する。係る手段は、第６図の如く、物品６ｅ
を搬送するベルトコンベア等のコンベア１ｅの上方にイ
メージセンサ−カメラ（ＣＣＯカメラ）４を設けて、該
カメラ４によってコンベア１ｅの搬送面上を常時継続し
て走査するものである。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、前記従来の前者の第５図（イ）に示す手
段では、鶏卵６が複数個同時に搬送される場合があるが
、これに対処するには多数のリミットスイッチ２０…を
設けておく必要が生じ、装置構成が煩雑化する不都合を
生じる。また、従来では係る難点を解消する策として、
同図（ロ）の如＜、鶏卵６が縦一列で搬送される様にコ
ンベア１を幅狭に設定する手段も採用されている。しか
るに、これでは鶏卵の搬送効率が悪く、又搬送効率を上
げるために多数のコンベアを併設するのでは装置全体の
コストが非常に高価となる問題点を生じる。

更に、鶏卵の如く丸みを有し且つ損傷し易い物品にリミ
ットスイッチを的確に接触させる様に調整することは結
構難しく、接触圧が大きいと卯等の物品を損傷させてし
まうためにその調整は煩雑となっていた。その結果、係
る調整不良に原因してリミットスイッチが誤動作を生じ
る虞れが大きく、正確性の面でも問題点を生じていた。

一方、前記従来の後者の第６図に示す手段では、−台の
ＣＯＤカメラ４によってコンベア１ｅ上の広域を同時に
撮像できる利点が得られ、カメラ４を多数設ける必要は
無くなる。しかしながら、この後者の手段では、上記前
者の如きフラットバーコンベア１で搬送される物品６を
その計測対象とする場合には、正確な計測が困難で適用
できなかった。

すなわち、係る手段はＣＣＯカメラ４で常時コンベアの
搬送面上を走査させているために、８卯６とコンベアの
バー３を同時に撮像することとなって、鶏卵６のみを確
実に判別することは非常に困難で、バー３の本数を鶏卵
の個数と同等にカウントする樺な事態を生じるのである
。

よって、従来に於いてはフラットバーコンベアの如き型
式のコンベアで物品を搬送させる場合には、ＣＣＯカメ
ラを使用してその数量計測を正確に行うことは出来なか
った。

それ故、本発明はフラットバーコンベアの如く物品を複
数の支持部材の相互間に係止させた状態で搬送させる場
合に於いて、構成の簡易な手段によって当該搬送物品の
数量計測を正確に行わせることを、その目的とする。

（課題を解決するための手段） 本発明はイメージセンサ−カメラによって常時継続して
コンベアの搬送面を撮像させるのではなく、搬送物品を
撮像する際に該搬送物品を支持するコンベアの支持部材
を撮像させない様に考慮し、もって上記従来の課題を解
決せんとするものである。

すなわち、本発明は、所定間隔を隔てて複数平行に配設
されてコンベア１の搬送面５を形成する支持部材３…の
相互間に係止状態で載置されて搬送される鶏卵等の搬送
物品６の数量を計測するための計測装置であって、前記
コンベア１の搬送面５の上方又は下方に設けられて該コ
ンベア１にて搬送される搬送物品６を撮像して検出する
ためのイメージセンサ−カメラ４と、前記コンベア１の
各支持部材３を検知してその検知信号を発信する検知手
段１５とを夫々有し、しかも前記イメージセンサ−カメ
ラ４は、支持部材用の検知手段１５が発信する検知信号
の発信時期を基準としてコンベア１の各支持部材３．３
の相互間の部位を間歇的に撮像すべく設定されてなる、
鶏卵等の搬送物品の数量計測装置である。

また本発明は、上記構成に於いて、検知手段１５よりも
コンベアの上流側又は下流側の位置に、コンベア１の支
持部材３…を検知することによりイメージセンサ−カメ
ラ４をリセットさせて次の撮像を可能とするための信号
を送信するための検知手段１５ａが別途設けられてなる
、鶏卵等の搬送物品の数量計測装置である。

更に本発明は、上記何れかの構成に於いて、イメージセ
ンサ−カメラ４が、コンベア１の各支持部材３，３の相
互間の中央位置Ｃ１から偏心した位置Ｃ２を撮像すべく
設定されてなる、鶏卵等の搬送物品の数量計測装置であ
る。

（作用） 上記構成の数量計測装置に於いては、イメージセンサ−
カメラ４はその検出範囲が広く一台のカメラ５によって
コンベア１の搬送面５の全幅の撮像を行うことも可能と
なる。

而して、当該イメージセンサ−カメラ４は検出手段１５
がコンベア１の支持部材３を検知した時期を基準として
該コンベア１の支持部材３，３間の位置を撮像すべく設
定されているために、支持部材３を撮像しないこととな
る。よって、その検出データのイメージ出力中には支持
部材３のデータが含まれず、支持部材３を搬送物品６と
誤ってカウントする虞れがなくなる。また、搬送物品６
のイメージ出力値が支持部材３のデータの影響を受ける
様なことも無いから、当該搬送物品６のイメージデータ
の判別は非常に正確に行えるものとなる。

また、検知手段Ｉ５とは別に、コンベア１の支持部材３
…を検知することによりイメージセンサ−カメラ４をリ
セットさせて次の撮像を可能とするための信号を送信す
る検知手段１５ａを設けた手段に於いては、コンベア１
の停止時等に支持部材３…が振れを生じる等して、同一
の支持部材３が検知手段１５により複数回検知される事
態が生じても、他方の検知手段１５ａが支持部材３を検
知しない限りはイメージセンサ−カメラ４は撮像を行わ
ない。

よって、イメージセンサ−カメラ４がコンベア１の停止
時等に於いて同一位置を複数回繰り返して撮像する虞れ
も的確に解消されることとなる。

更に、コンベア１の各支持部材３．３の相互間の中央位
置Ｃ７から偏心した位置Ｃ２を撮像すべく設定した手段
では、鶏卵の如き丸みを帯びた搬送物品６．６どうしが
支持部材３，３間の中央位置で相互に接触した状態で搬
送されても、当該搬送物品６の夫々が互いに非接触状態
の位置を撮像することとなる。よって、複数の搬送物品
６，６が夫々個々に検出され、−個の搬送物品６として
過誤のカウントを行うことが解消される。

（実施例） 以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。

第１図に於いて、鶏卵６の数量計測を行う場合を一例と
して説明すれば、同図中、１はフラットバーコンベアで
、無端状の循環駆動自在な二条の駆動チェーン２，２間
に多数の丸棒状のバー３…を所定の一定間隔を隔てて相
互に平行に配設したものである。

４は該コンベア１の上部の搬送面５の上方に投雪された
ＣＯＤカメラで、搬送面５の全幅りの撮像が可能に設定
されている。尚、同図（ロ）の如く当該ＣＣＤカメラ４
の撮像光を所定のパルス電気信号に変換して出力する光
電変換回路７には、数量計測演算装置８が接続されてい
る。当該演算装置８に於いて、９は第２図（イ）の如く
出力されたＣＣｏイメージ出力ＡＩ、Ａ２−８のうち所
定レベル並びに所定幅以上のイメージ出力値を認識して
鶏卵の有無を判別するための変換回路で、ゴミ等の不当
な検出データＢを除去して同図（ロ）の如く鶏卵に相当
するＡ、、　Ａ２のスライス信号に変換する機能を備え
るものである。１０は当該スライス信号の出力値を順次
積算する数量計測用演算器を示す。ＩＩはその数量を外
部から確認し得る様に表示するためのデイスプレィ。１
２は磁気カードの如きメモリーカード１３に鶏卵の計測
数量を書き込むためのデータ書込装置を示す。但し、鶏
卵の計測値が零の場合にはカード１３へのデータ書き込
みを行わない様に設定されている。１４はＣＣＤカメラ
４と同様にコンベア１の上方に配置された投光用の蛍光
灯である。

１５、　ｔｓａはコンベア１の各バー３の通過位置の下
方に並設された二個の反射型充電スイッチで、これらは
適当なブラケット１６に位置調整可能に収着されて各バ
ー３の移動方向に沿ってスライド調整自在である。また
、当該充電スイッチ１５．１５８は何れもバー３を検知
する都度その検知信号を前記ＣＣＯカメラ４に送信する
。ここに、ＣＣＤカメラ４は一方のスイッチ１５から前
記検知信号を受信する都度該受信時と同時にコンベア１
上の撮像を瞬時に一回行う様に設定されている。更に、
ＣＣＤカメラ４は他方のスイッチ１５ａからの検知信号
の受信により次の撮像が可能となる様にリセットされる
べく設定されている。即ち、ＣＣＤカメラ４は、前記一
方の充電スイッチ１５から検知信号を受信した場合であ
っても、それ以前に他方の充電スイッチ１５ａから送信
される検知信号の受信してリセットされていなければ、
次の撮像が不可である。

本実施例は以上の構成からなり、次にその使用例につい
て説明する。

先ず、実際の計測作業を行う前に、予め二つの充電スイ
ッチ＋５．　ｔｓａの位置設定を行っておく。

これは両スイッチ１５．　？５ａを前後方向にスライド
させて、例えば第３図の如＜、ＣＣＤカメラ４の光軸Ｋ
が二本のバー３，３の相互間位置に対峙する際に、一方
の充電スイッチ１５が他の適当なバー３を丁度検知する
位置に配置させればよい。またその際好ましくは、ＣＣ
Ｄカメラ４の光軸Ｋが二本のバー３．３の中心位ｆｃ＋
よりも光源側に偏心した位置１例えばバー３．３間の約
１７４程度上流側の位置Ｃ２に対峙すべく設定させてお
く。他方のスイッチ１５ａは一方のスイッチ１５よりも
コンベアの下流側又は上流側の何れかの位置に配置させ
ておけばよい。

次に、上記設定の後に各機器を作動させて、フラットバ
ーコンベア１により多数の鶏卵ら…を適当に搬送させれ
ば、先ず鶏卵６…はバー３，３間に係止されているから
前後方向に転がることなく安定した搬送が行われる。

而して、その搬送時に於いて、充電スイッチ１５がコン
ベア１の何れかのバー３を検知すれば、これと同時にＣ
ＣＤカメラ４はコンベア１の搬送面５を撮像する。此処
に、当該１像のタイミングでは、ＣＣ（）カメラ４はバ
ー３．３の相互間の位置を撮像することとなり、バー３
を撮像しない。

従って、係る撮像時期にＣＣＤカメラ４の直下に鶏卵６
が存在する場合には、当該鶏卵６のみが確実に撮像され
て、ＣＣＤカメラ４により的確なイメージ出力がなされ
るのである。当該イメージ出力にはバー３の撮像データ
が混在していないから、明確な判別が可能なスライス信
号が得られ、そのパルスカウントに過誤が無くなるので
ある。

また、バー３．３間に鶏卵６が存在しない場合であって
も、バー３は撮像されないから、バー３を鶏卵６と間違
えて過誤のカウントを行うこともない。

更に、搬送時に於いては、第３図の如く二つのバー３．
３間に複数の鶏卵８，８が接触状態で搬送される場合が
ある。ところが、ＣＣＤカメラ４により撮像される部位
はバー３．　３の中央位置Ｃよりも偏心した位置Ｃ２で
あるから、両鶏卵６，６が相互に接触するＣ４の位置で
の撮像が回避され、隙間Ｈが存在する部位が撮像される
こととなる。

従って、複数個接触した鶏卵６…を−個の鶏卵としてカ
ウントする虞れもなくなり、その正確性が一層優れたも
のとなる。

充電スイッチ１５は、循環駆動されるコンベア１のバー
３を検知する都度その検出信号を発信させ得るものであ
る。従って、ＣＣＤカメラ４はバー３…の相互間の所定
の位置のみを間歇的に且つ洩れの無い状態で撮像し、そ
の結果コンベア１上を搬送される鶏卵６のカウントが非
常に正確に行えるのである。

更に、コンベア１の停止時等に於いてはバー３…が若干
後退する様な現象を生じる場合があり、文体るバー３の
後退が充電スイッチ１５の直上で生じた場合には、該充
電スイッチ１５は同一のバー３を二度検知する事態を生
じる。しかるに、ＣＣＤカメラ４は一回の撮像を終了し
た後には、他方の光電スイッチ１５ａからの信号を受信
しない限り次の撮像を行わない様に設定されているため
に、上記の如き事態が生じても他方の充電スイッチ１５
ａが前記バー３を検知しない限りはｃｃＤカメラ４は作
動しない。その結果、バー３の振れに原因して、ＣＯＤ
カメラ４が同一位置を二度繰り返して撮像する様なこと
も適切に回避され、数量計測の正確性が一層向上するの
である。

尚、上記実施例では、ＣＣＯカメラ４にメモリーカード
１３へのデータ書込装置１２を設けたために、当該デー
タの保存、集計に便宜が図れる利点がある。これは、例
えば第４図の如く多数の鶏舎１７…と集卵場１８とを複
数のコンベアト・・で接続して、各鶏舎１７からコンベ
ア１で搬出される鶏卵の数を夫々−台のＣＯＤカメラ４
で計測する様な場合に利便である。係る場合には集卵場
１８に集められた鶏卵６の総数が、各ＣＣＯカメラ４…
で使用したメモリーカード１３の個々のデータを所定の
装置で読み取って容易に集計できるのである。

しかるに、本発明はこの様な用途に限定されないことは
勿論のこと、搬送物品は決して鶏卵に限定されない。コ
ンベア１のバー３，３間に支持させて搬送し得るもので
あればあらゆる物品の数］計測に適用できるもので、そ
の具体的な種類は一切問わない。

また、本発明に係るイメージセンサ−カメラ４は決して
上記実施例の如くメモリーカードへの書込機能を備えた
ＣＯＤカメラとして構成する必要もない。更に、本発明
に係るイメージセンサ−カメラ４はコンベア１の上方に
設けずに、下方側に設けてもよいもので、その具体的な
設置位置も上記実施例の如く限定されない。

更に、上記実施例ではコンベア１の具体例としてフラッ
トバーコンベアを挙げたが、コンベアの種類もこれに限
定されない。バーに代えて他の形状の支持部材を用いて
もよい。要は、複数の支持部材を所定間隔で配設してそ
の相互間に搬送物品を係止状態で載置させて搬送し得る
コンベアであればよい。支持部材３のピッチ間隔やその
駆動手段等は適宜設計変更自在である。

更に、本発明に係る支持部材用の検知手段１５゜１５ａ
も充電スイッチに限定されない。これらは、要は支持部
材３を検知してその検知信号を出力する機能を具備すれ
ばよいものであって、前記以外として、リミットスイッ
チ、近接スイッチ、或いはその他の様々なスイッチ、セ
ンサー類を用いることが可能である。また、これら検知
手段１５．１５ａの設置位置も限定されず、イメージセ
ンサ−カメラ４の上流、下流の何れであってもよい。更
にコンベアの搬送面５の上方のみならず、その下方或い
は側方であってもよい。尚、実用上はこれら支持部材検
知用の検知手段１５．１５ａが搬送物品６を検知しない
様に考慮しておくことが好ましい。

これは搬送物品６が検知手段１５．１５ａと対面する位
置に搬送されない様に、コンベアに搬送物品６の搬送ガ
イド用のガイド部材を設ける等して容易に達成できる事
項である。

更に、本発明の第１請求項に係る装置では、方の検知手
段１５だけあれば足りるもので、必ずしも二個の検知手
段１５．１５ａを設ける必要はない。

一方の検知手段１５のみを設ける場合であっても、支持
部材を検知する都度イメージセンサ−カメラ４を作動さ
せることができ、本発明の目的が達成できるのである。

また、本発明は検知手段１５の検知信号を基準としてイ
メージセンサ−カメラ４の撮像時期を設定すればよいも
のであって、必ずしも検知手段１５がコンベア１の支持
部材３を検知すると同時にセンサーカメラを作動させる
必要はない。検知手段１５からの信号を受信して一定時
間経過した後に作動させても何ら構わない。要は、コン
ベア１の支持部材３，３間の位置を撮像できるタイミン
グに設定されていればよい。。

その他、本発明は各部の具体的な構成は全て本発明の意
図する範囲内で任意に設計変更自在である。

（発明の効果） 斜上の様に、本発明は所定のコンベア上を搬送される物
品をイメージセンサ−カメラで検出させるに際して、搬
送物品を係止支持するコンベアの支持部材を検知するた
めの検知手段を設けて、当該検知手段の支持部材検知時
期を基準にして各支持部材の相互間の位置をイメージセ
ンサ−カメラで間歇的に撮像させる様に構成したために
、従来のリミットスイッチを用いて数量計測を行う手段
の如く多数のリミットスイッチを設置する必要が生じる
様な難点が生じないことは勿論のこと、イメージセンサ
−カメラによる検出データ中にはコンベアの支持部材の
撮像データが含まれないものとなる。

その結果、本発明によればイメージセンサ−カメラによ
り常時継続してコンベア上を走査していた従来の手段の
如く、コンベアの支持部材を搬送物品と誤ってカウント
する虞れがな（なる他、支持部材のデータによって搬送
物品のイメージ出力値が判別困難な状態となることもな
く、搬送物品の数量カウントを非常に正確に行うことが
できるという格別な効果を有するに至った。

また、本発明の上記イメージセンサ−カメラの撮像時期
基準用の検知手段に加えて、コンベアの支持部材を検知
することによりイメージセンサ−カメラをリセットさせ
て次の撮像を可能とするための信号を送信する他の検知
手段を併設した手段によれば、コンベアの停止時等に支
持部材が振れ等を生じて、前記撮像時期基準用の検知手
段が同一の支持部材を複数回検知する事態を生じた場合
に、イメージセンサ−カメラがコンベア上の同一位置を
複数回繰り返して撮像する虞れを的確に解消できる機能
が得られ、数量計測の正確度を一層向上させることがで
きるという優れた効果が得られる。

更に、本発明のコンベアの各支持部材の相互間の中央位
置から偏心した位置を撮像すべく設定した手段によれば
、鶏卵の如き丸みを帯びた搬送物品どうしが支持部材間
の中央位置で相互に接触した状態で搬送されている場合
であっても、これらを非接触位置で撮像して搬送物品を
個々にイメージ検出させることができ、そのカウント計
測の正確性を一段と高めることができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る装置の一実施例を示し、同図（イ
）は要部斜視図、同図（ロ）は説明図。 第２図（イ）、（ロ）はイメージ出力データ及びその処
理状態の一例を示す説明図。 第３図は計測作業時の状態を示し、同図（イ）は要部側
面断面図、同図（ロ）は要部平面図。 第４図は本発明に係る装置の一使用例を示す説明図。 第５図及び第６図は従来例を示し、第５図（イ）、（ロ
）は要部平面図、第６図は要部斜視図。 １…コンベア　　　　　３…バー

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　所定間隔を隔てて複数平行に配設されてコンベア１
   の搬送面５を形成する支持部材３…の相互間に係止状態
   で載置されて搬送される鶏卵等の搬送物品６の数量を計
   測するための計測装置であって、前記コンベア１の搬送
   面５の上方又は下方に設けられて該コンベア１にて搬送
   される搬送物品６を撮像して検出するためのイメージセ
   ンサーカメラ４と、前記コンベア１の各支持部材３を検
   知してその検知信号を発信する検知手段１５とを夫々有
   し、しかも前記イメージセンサーカメラ４は、支持部材
   用の検知手段１５が発信する検知信号の発信時期を基準
   としてコンベア１の各支持部材３、３の相互間の部位を
   間歇的に撮像すべく設定されてなることを特徴とする鶏
   卵等の搬送物品の数量計測装置。 ２　検知手段１５よりもコンベアの上流側又は下流側の
   位置に、コンベア１の支持部材３…を検知することによ
   りイメージセンサーカメラ４をリセットさせて次の撮像
   を可能とするための信号を送信する検知手段１５ａが別
   途設けられてなることを特徴とする特許請求の範囲第１
   項記載の鶏卵等の搬送物品の数量計測装置。 ３　イメージセンサーカメラ４が、コンベア１の各支持
   部材３、３の相互間の中央位置Ｃ＿１から偏心した位置
   Ｃ＿２を撮像すべく設定されてなることを特徴とする特
   許請求の範囲第１項又は第２項記載の鶏卵等の搬送物品
   の数量計測装置。