JPH02260134A

JPH02260134A - ディスク再生装置のトラッキングサーボ回路

Info

Publication number: JPH02260134A
Application number: JP7843489A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Shimada; 浩島田
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1989-03-31
Filing date: 1989-03-31
Publication date: 1990-10-22

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的コ（産業上の利用分野）この発明は、３ビ一ム方式の光学式ディスク再生装置に
係り、特にそのトラッキングサーボ回路の改良に関する
。

（従来の技術）周知のように、例えばコンパクトディスクプレーヤやレ
ーザビデオディスクプレーヤ等のような光学式のディス
ク再生装置は、光学式ピックアップから光ビームをディ
スクに照射し、その反射光を電気的な信号に変換してデ
ィスクの再生を行なうようにしている。

そして、この主の光学式ディスク再生装置には、１つの
光ビームのみをディスクに照射して、その反射光からデ
ィスク上の記録データや、光ビームのトラッキング及び
フォーカス等を制御するデータを得る１ビ一ム方式のも
のと、主光ビームをディスクに照射し、その反射光から
ディスク上の記録データを得るとともに、一対の副光ビ
ームをディスクに照射し、その反射光から主光ビームの
トラッキング及びフォーカス等を制御するデータを得る
３ビ一ム方式のものとがある。

第３図は、このような３ビ一ム方式の光学式ディスク再
生装置における、トラッキングサーボ回路を示している
。すなわち、図中１１は光学式ピックアップで、主光ビ
ームの反射光が受光される主フォトディテクタ１２と、
一対の副光ビームの各反射光がそれぞれ受光される一対
の副フォトディテクタ１３．１４とを備えている。

ここで、上記一対の副光ビームは、ディスクの回転方向
に沿って位置がずらされてディスクに照射されており、
上記一対のフォトディテクタ１３゜１４には、上記一対
の副光ビームのうち、図示しないディスクの回転方向に
対して先行及び後行する副光ビームの反射光が、それぞ
れ受光されているものとする。

そして、副フォトディテクタ１３に受光された副光ビー
ムは、その光量に対応した電流信号ＩＥに変換され抵抗
Ｒ１を介した後、演算増幅器ｏｐｉ　。

コンデンサＣ１及び抵抗Ｒ２よりなるＲＦ（高周波）増
幅器１５で電圧信号ＶＥに変換される。また、副フォト
ディテクタ１４に受光された副光ビームは、その光量に
対応した電流信号ＩＦに変換され抵抗Ｒ３を介した後、
演算増幅器ＯＰ２．　　コンデンサＣ２及び抵抗Ｒ４よ
りなるＲＦ増幅器１６で電圧信号ＶＰに変換される。

その後、上記ＲＦ増幅器１５．　Ｉｆｔから出力される
各電圧信号ＶＥ、ＶＩ’は、それぞれ抵抗Ｒ５゜Ｒ６を
介した後、演算増幅器ＯＰ３及び抵抗Ｒ７゜Ｒ８よりな
る加算器１７で加算されることにより、主光ビームのト
ラッキングエラー量に対応したトラッキングエラー信号
ＴＥが生成される。

そして、このトラッキングエラー信号ＴＥは、イコライ
ザ回路１８で位相補償された後、ドライブ回路１９を介
して主光ビームを制御する図示しない対物レンズをトラ
ッキング方向に移動させるためのトラッキングアクチュ
エータコイル２０に供給され、ここに、主光ビームに対
するトラッキングサボが行なわれるものである。

ここで、通常のディスク再生状態においては、ＲＦ増幅
器１５．１６を構成するコンデンサＣ１゜Ｃ２は、電流
信号ＩＥ、ＩＦに含まれる余分な高域成分を遮断する作
用を行なうだけでよいため、Ｒ２＝Ｒ４とすると、Ｃ１＝Ｃ２に設定して何ら問題がないものである。

ところで、ディスク上にディフェクト（傷）があった場
合、各副フォトディテクター３．１４から出力される電
流信号ＩＥ、、ＩＰは、それぞれ第４図（ａ）、（ｂ）
に示すように大きく変化する。この場合、一対の副光ビ
ームは、ディスクの回転方向に沿って位置がずらされて
ディスクに照射されているので、Ｃ１−Ｃ２に設定され
ていると電流信号ＩＥ、ＩＦの遅延量か同じであるため
、電流信号Ｉ　Ｅに対して電流信号Ｉ　Ｐは、副光ビー
ム間距離に対応した時間Ｔの遅れをもって発生されるこ
とになる。この遅れ時間Ｔは、副光ビーム間距離をｄ１
ディスクの回転線速度をＶとすると、Ｔ　＝　ｄ　／　
ｖとなる。

このため、加算器１７からは、第４図（ｃ）に示すよう
に、主光ビームのトラッキングエラーとは無関係にトラ
ッキングエラー信号ＴＥか発生されてしまうという問題
が生じる。

そこで、従来ては、コンデンサＣ１，Ｃ２の容量を変え
て、電流信号ＩＥを上記遅れ時間Ｔだけ遅らせるように
、つまり、Ｒ２Ｃ１−Ｒ４Ｃ２＝Ｔとなるように設定している。すると、ディスク上にディ
フェクトがあった場合でも、ＲＦ増幅器１５１６から出
力される電圧信号ＶＥ、ＶＰは、それぞれ第５図（ａ）
、（ｂ）に示すように時間的に対応したものとなり、第
５図（ｃ）に示すようにトラッキングエラー信号ＴＨの
乱れを少な（することができる。

しかしながら、上記のような従来のトラッキングサーボ
回路では、次のような問題が生じる。すなわち、通常の
ディスク再生状態において、あらゆる種類のディフェク
トに対して効果を十分に得るには、先行する副光ビーム
側のＣＩ　Ｒ２によるカットオフ周波数を、ある程度ま
で低くしておく必要かある。

一方、実際のトラッキングサーボでは、サーチにおける
収束時や外部振動を検出した場合等には、サーボのオー
プンループゲインを上げサーボ帯域を高くして、収束性
や耐振性を向上させる必要がある。この場合、先行する
副光ビーム側のカットオフ周波数が低いと、ＣＬ　Ｒ２
による位相遅れにより、安定なサーボ特性を得ることが
できなくなるものである。

このため、従来では、通常、ディフェクト対策よりも収
束性や耐振性に対するサーボ特性の方を重視し、ＣＩ　
Ｒ２を希望値よりも高く設定するようにしている。

（発明が解決しようとする課題）以上のように、従来のトラッキングサーボ回路では、収
束性や耐振性に対するサーボ特性が重視され、ディフェ
クト対策が十分に図られていないという問題を有してい
る。

そこで、この発明は上記事情を考慮してなされたもので
、収束性や耐振性に対するサーボ特性だけでなく、ディ
フェクトに対しても十分な効果が得られる極めて良好な
ディスク再生装置のトラッキングサーボ回路を提供する
ことを目的とする。

［発明の構成コ（課題を解決するための手段）この発明に係るディスク再生装置のトラッキングサーボ
回路は、主光ビームと一対の副光ビームとをディスク面
に反射させ、該一対の副光ビムの各反射光に対応する信
号に基づいて生成されたトラッキングエラー信号に応じ
て、主光ビームをトラッキング方向に制御するものを対
象とじている。

そして、一対の副光ビームのうち、ディスクの回転方向
に対して先行する副光ビームの反射光に対応する信号を
、一対の副光ビームのディスクの回転方向に沿った距離
に対応する時間遅延させる遅延手段と、この遅延手段の
遅延動作を選択的に許容及び阻止するスイッチング手段
とを備えたものである。

（作用）上記のような構成によれば、通常のディスク再生状態で
は、スイッチング手段によって遅延手段の動作を許容さ
せ、ディフェクトに対して十分な効果が得られるように
し、サーチの収束時や外部振動が検出された状態等のサ
ーボゲインを上げたいときには、スイッチング手段によ
って遅延手段の動作を阻止させて、収束性や耐振性に対
するサーボ特性を向上させることができ、収束性や耐振
性に対するサーボ特性だけでなく、ディフェクトに対し
ても十分な効果を得ることができる。

（実施例）以下、この発明の一実施例について図面を参照して詳細
に説明する。第１図において、第３図と同一部分には同
一符号を付して示し、ここでは異なる部分についてのみ
述べる。すなわち、副フォトディテクタ１３と抵抗Ｒ１
との接続点を、コンデンサＣ３及びスイッチ２１を直列
に介して、基準電位点ＶＤに接続するようにしたことが
、従来と異なる部分である。

この場合、副フォトディテクタ１３から出力される電流
信号ＩＥを、副光ビーム間距離ｄに対応した遅れ時間Ｔ
だけ遅延させる機能は、スイッチ２１をオン状態とする
ことにより、抵抗Ｒ１及びコンデンサＣ３よりなるフィ
ルタによって実現される。

また、ＲＦ増幅器１５のコンデンサＣ１及び抵抗Ｒ２の
値は、スイッチ２１をオフ状態にした場合に、安定なサ
ーボ特性が得られるカットオフ周波数となるように設定
されている。

ここで、通常のディスク再生状態では、スイ・ンチ２１
をオン状態として電流信号ＩＰに遅延を施し、ディフェ
クトに対して十分な効果が得られるようにしておく。そ
して、サーチ時や外部振動が検出されたサーボゲインの
アップが要求される状態では、スイッチ２１をオフ状態
として電流信号ＩＥに遅延を施さず、コンデンサＣ１及
び抵抗Ｒ２で規定される高いカットオフ周波数により、
収束性や耐振性に対するサーボ特性を向上させることが
できる。

そして、スイッチ２１のオン、オフ切換えは、スイッチ
２１として常閉スイッチを用い、サーチ動作の要求や外
部振動が検出された状態で自動的にオフ状態とするよう
な制御系を設定しておけばよいものである。

第２図は、この発明の他の実施例を示しており、第１図
と異なる点は、副フォトディテクタ１４と抵抗Ｒ３との
接続点を、コンデンサｃ４及びスイッチ２２を直列に介
して、基準電位点ＶＤに接続するようにしたことである
。そして、スイッチ２２は、上記スイッチ２１に連動し
てオン、オフ切換制御される。

このような構成によれば、通常のディスク再生状態では
、スイッチ２１とともにスイッチ２２もオン状態となっ
ているので、副フォトディテクタ１４から得られる後行
側の電流信号Ｉ　Ｆは、抵抗Ｒ３及びコンデンサＣ４よ
りなるカットオフ周波数の十分に低いフィルタによって
高域成分か十分に除去されるので、あらゆるディフェク
トに対して主光ビームのトレース能力を高めることかで
きる。

なお、この発明は上記各実施例に限定されるものではな
く、この外その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実
施することができる。

［発明の効果］以上詳述したようにこの発明によれば、収束性や耐振性
に対するサーボ特性だけてなく、ディフェクトに対して
も十分な効果が得られる極めて良好なディスク再生装置
のトラッキングサーボ回路を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係るディスク再生装置のトラッキン
グサーボ回路の一実施例を示すブロワり回路構成図、第
２図はこの発明の他の実施例を示すブロック回路構成図
、第３図は従来のトラッキングサーボ回路を示すブロッ
ク回路構成図、第４図及び第５図はそれぞれ同従来回路
の動作を説明するための波形図である。１１・・・光学式ピックアップ、１２・・・主フォトデ
ィテクタ、１３．　１４・・・副フォトディテクタ、１
５１Ｂ・ＲＦ増幅器、１７・・・加算器、１Ｂ・・・イ
コライザ回路、１９・・・ドライブ回路、２０・・・ト
ラッキングアクチュエタコイル、２１．２２・・・スイ
ッチ。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）主光ビームと一対の副光ビームとをディスク面に
反射させ、該一対の副光ビームの各反射光に対応する信
号に基づいて生成されたトラッキングエラー信号に応じ
て、前記主光ビームをトラッキング方向に制御するディ
スク再生装置のトラッキングサーボ回路において、前記
一対の副光ビームのうち、前記ディスクの回転方向に対
して先行する副光ビームの反射光に対応する信号を、前
記一対の副光ビームの前記ディスクの回転方向に沿った
距離に対応する時間遅延させる遅延手段と、この遅延手
段の遅延動作を選択的に許容及び阻止する第１のスイッ
チング手段とを具備してなることを特徴とするディスク
再生装置のトラッキングサーボ回路。
（２）前記一対の副光ビームの各反射光のうち、前記デ
ィスクの回転方向に対して後行する副光ビームの反射光
に対応する信号のカットオフ周波数を引下げる高域成分
除去手段と、この高域成分除去手段の動作を前記第１の
スイッチング手段のスイッチング動作に連動して選択的
に許容及び阻止する第２のスイッチング手段とを具備し
てなることを特徴とする請求項１記載のディスク再生装
置のトラッキングサーボ回路。