JPH10124892A - ディスクドライブ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 小型もしくは低価格のディスクドライブ装置
であっても自動バランス調整を実現できるようにし、そ
れによる再生能力の向上をはかる。 【解決手段】 トラッキングサーボループがオフとなっ
ている期間において、抽出手段２３でトラッキングエラ
ー信号から低域成分を抽出することでトラッキングエラ
ー信号に重畳されているオフセットレベルを求め、その
オフセットレベルＶ_CNT で直接第１もしくは第２の検知
手段の出力（Ｓ_PD1 又はＳ_PD2 ）を補正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はディスクドライブ装
置に関し、特にそのトラッキングサーボを実行する回路
系に係るものである。

【０００２】

【従来の技術】例えばコンパクトディスクプレーヤのよ
うなディスクドライブ装置が知られており、この種のデ
ィスクドライブ装置としては、コンパクトディスク上の
記録トラックに３つのレーザスポットを照射し、これに
より得られる戻り光を用いてトラッキング制御する、い
わゆる３ビーム法によつてトラッキングサーボを行うよ
うにしたものがある。

【０００３】図３にホすように、この３ビーム法による
トラッキングサーボ方式においては、半導体レーザから
射出されたレーザ光を、回析格子を用いて０次回析光で
なるメインビーム及び±１次回析光でなる２本のサブビ
ームに分離する。そして、メインビームをコンパクトデ
ィスク上の記録トラックＴＲＫに形成された記録ピット
ＰＴに再生用レーザスポットＳＰ_MAINとして照射し、こ
れにより記録情報を再生するとともに、２本のサブビー
ムＳＰ_SUB1，ＳＰ_SUB2を、記録トラックＴＲＫの走行方
向（矢印ａで示す）にみて再生用レーザスポットＳＰ
_MAINの前後に照射する。この２本のサブビームＳ
Ｐ_SUB1，ＳＰ_SUB2を、第１及び第２のトラッキング用レ
一ザスポットとしている。

【０００４】この第１及び第２のトラッキング用レーザ
スポットＳＰ_SUB1，ＳＰ_SUB2には、例えば再生用レーザ
スポットＳＰ_MAINの中心が記録トラックＴＲＫのトラッ
ク中心ＴＲＫ_CTR に位置決めされたジャストトラッキン
グ状態（図３（ａ））のとき、それぞれ第１及び第２の
トラッキング用レーザスポットＳＰ_SUB1，ＳＰ_SUB2の中
心ＳＰ_CTR1，ＳＰ_CTR2が同一量Δｘだけ内周側及び外周
側（図３では、トラック中心ＴＲＫ_CTR に対して、右側
を内周側、左側を外周側としている）にずれた位置に位
置決めされている。

【０００５】なおトラッキングエラー信号は、第１及び
第２のトラッキング用レーザスポツトＳＰ_SUB1，ＳＰ
_SUB2の戻り光を、それぞれ第１及び第２のトラッキング
用光ディテクタで受光し、その結果得られるそれぞれの
受光出力の差分を演算して得るようにされており、従っ
て図３（ａ）のジャストトラッキング状態のときに得ら
れるトラッキングエラー信号は０レベルになる。

【０００６】またこれに対して、再生用レーザスポット
ＳＰ_MAINの中心が記録トラックＴＲＫのトラック中心Ｔ
ＲＫ_CTR に対して、外周側( 又は内周側) に所定量Δｚ
だけずれた状態（図３（ｂ）又は図３（ｃ））のときに
は、これに応じて第１及び第２のトラッキング用レーザ
スポットＳＰ_SUB1，ＳＰ_SUB2の中心ＳＰ_CTR1，ＳＰ_{CT R2}
がずれ、この結果それぞれの戻り光に光量差が生じ、従
ってトラッキングエラー信号には、そのずれ量に応じた
正（又は負）の信号レベルが生じる。

【０００７】このためコンパクトディスクプレーヤにお
いては、トラッキング制御回路を用いて、トラッキング
エラー信号の信号レベルを常に０レベルにするように、
対物レンズが保持された２軸デバイスのトラッキングコ
イルをトラッキング方向（記録トラックの走行方向ａに
直交する方向) に駆動することにより、適正なトラッキ
ングサーボを行うようにしている。

【０００８】ところが実際には、トラッキング用光ディ
テクタの特性上の差異や、光学系全体のアライメントの
ずれ等によって、ジャストトラッキング状態のときでも
第１及び第２のトラッキング用光デイテクタから得られ
る信号に差異が生じ、即ちジャストトラッキング状態の
ときにもトラッキングエラー信号は０レベルにならない
ことがあった。

【０００９】そこで、第１、第２のトラッキング用光デ
ィテクタの一方の出力についての増幅レベルを調整可能
とする（例えば半固定抵抗等の調整手段を設ける）など
により、特性やアライメント誤差を吸収できるようにし
てた。つまりジャストトラッキング状態のときにトラッ
キングエラー信号が０レベルになるようにする調整して
いた。

【００１０】さらに本出願人は先に、第１、第２のトラ
ッキング用光デイテクタのバランス調整を自動的に実現
するトラッキング制御回路を提案した。図４に本出願人
が先に提案したトラッキング制御回路を示す。

【００１１】図４のトラッキング制御回路において、ト
ラッキング用光デイテクタ２Ａ，２Ｂ（以下、ディテク
タ）は、それぞれトラッキング用レーザスポットＳＰ
_SUB1，ＳＰ_SUB2による反射光を受光し、その光量に応じ
た受光出力Ｓ_PD1 ，Ｓ_PD2 をトラッキングエラー増幅回
路１１に供給する。

【００１２】トラッキングエラー増幅回路１１には、演
算増幅器構成で成り帰還抵抗Ｒ１１が接続されたバッフ
ァ回路１１Ａが設けられ、ディテクタ２Ａからの受光出
力Ｓ_PD1 がバッファ回路１１Ａで電流値から電圧値に変
換され、入力抵抗Ｒ１３を介して減算回路１１Ｃの反転
入力端に入力される。これに対してディテクタ２Ｂから
入力された受光出力Ｓ_PD2 は、可変利得増幅回路１１Ｂ
に入力されて所定の増幅率で増幅されると共に電流値か
ら電圧値に変換され、入力抵抗Ｒ１４を介して減算回路
１１Ｃの非反転入力端に入力される。

【００１３】減算回路１１Ｃの反転入力端には負帰還抵
抗Ｒ１５が接続され、また非反転入力端は抵抗Ｒ１６を
介して接地されている。そして減算回路１１Ｃの出力
端、即ちトラッキングエラー増幅回路１１の出力として
は、受光出力Ｓ_PD1 ，Ｓ_PD2 の差分演算によるトラッキ
ングエラー信号Ｓ_TEとなる。

【００１４】このトラッキングエラ一信号Ｓ_TEは、Ａ／
Ｄ変換器１２に入力されて、デジタル値によるトラッキ
ングエラーデータＤＴ_TEに変換され、マイクロコンピユ
ータ構成のデジタル信号処理プロセッサでなるサーボデ
ータ形成回路１３に送出される。サーボデータ形成回路
１３は、入力されるトラッキングエラーデータＤＴ_TEに
対して、デジタル的なレベル調整、位相補償等のサーボ
データ形成処理を施し、この結果生成されたトラッキン
グサーボデータＤＴ_SBを、続く第１のＰＷＭ（pulse wi
dth modulation) テコード回路１４に送出する。

【００１５】これにより第１のＰＷＭデコード回路１４
は、入力されたトラッキングサーボデータＤＴ_SBをＰＷ
Ｍ変調方式でデコードし、この結果得られるデコード信
号をトラッキングコイル駆動回路１５にトラッキングコ
イル駆動信号Ｓ_DVとして送出する。かくして、トラッキ
ングコイル駆動信号Ｓ_DVはトラッキングコイル駆動回路
１５を介して２軸デバイス１６のトラッキングコイル１
６Ａに供給され、これによりトラッキングサーボデータ
ＤＴ_SBに応じて、２軸デバイス１６すなわち光ヘッドの
対物レンズがトラッキング方向に駆動制御され、トラッ
キングサーボが実行される。

【００１６】第１のＰＷＭデコード回路１４には、サー
ボデータ形成回路１３から入力されるトラッキングサー
ボデータＤＴ_SBに加えて、ジャンプデータＤＴ_JPが入力
されている。このジャンプデータＤＴ_JPは、マイクロコ
ンピユータ構成のシステム制御回路２０から与えられる
ジャンプ制御信号ＣＮＴ_JPに基づいて、図３に示した３
個の光スポットＳＰ_MAIN，ＳＰ_SUB1，ＳＰ_SUB2のトラッ
クジャンプ動作を実行させるためにジャンプ制御回路２
１が発生させる信号である。これにより、第１のＰＷＭ
デコード回路１４は入力されたジャンプデータＤＴ_JPを
ＰＷＭ変調方式でデコードし、この結果得られるデコー
ド信号をトラッキングコイル駆動回路１５にトラッキン
グコイル駆動信号Ｓ_DVとして送出する。

【００１７】かくして、トラッキングコイル駆動信号Ｓ
_DVは２軸デバイス１６のトラッキングコイル１６Ａに供
給される。これによりジャンプデータＤＴ_JPに応じて、
２軸デバイス６すなわち光ヘッドの対物レンズがトラッ
キング方向に駆動制御され、３個の光スポットＳ
Ｐ_MAIN，ＳＰ_SUB1，ＳＰ_SUB2のトラックジャンプ動作が
実行される。

【００１８】また、Ａ／Ｄ変換器１２から得られるトラ
ッキングエラーデータＤＴ_TEはサーボデータ形成回路１
３に加えて、マイクロコンピユータ構成のデジタル信号
処理プロセッサでなるバランス制御回路１７に送出され
る。バランス制御回路１７は、例えばシステム制御回路
２０の制御信号ＣＮＴ_BCに基づいて、トラッキングサー
ボがオフ状態であるときに、バランス制御動作を行な
う。これはトラッキングエラーデータＤＴ_TEについて所
定期間の間の平均値でなる平均値データを求め、その平
均値データが値『０』になるように可変利得増幅回路１
１Ｂの利得を制御するコントロールデータＤＴ_CNT を、
第２のＰＷＭデコード回路１８に送出する。

【００１９】第２のＰＷＭデコード回路１８は入力され
たコントロールデータＤＴ_CNT を変調方式でデコード
し、この結果得られるデコード信号を、抵抗Ｒ１７及び
コンデンサＣ１１でなるローパスフィルタ回路１９に供
給する。そしてローパスフィルタ回路１９で平滑化され
たデコード信号が可変利得増幅回路１１Ｂに対してその
利得を可変制御する制御電圧Ｖ_CNT として供給されるよ
うに構成されている。

【００２０】以上の構成において、例えば電源投入後、
最初にコンパクトディスクがＣＤプレーヤに装着され、
立ち上げ処理によりフォーカスサーボはオン、スピンド
ルサーボはオンとなった時点（トラッキングサーボはま
だオフ状態に制御されている時点) で、トラバース信号
が発生する状態となる。このようなときにシステム制御
回路２０は、バランス制御回路１７に対してバランス制
御処理を開始させる。するとバランス制御回路１７で求
められた平均値データに基づいて可変利得増幅回路１１
Ｂの利得が調整されていく。

【００２１】つまりバランス制御回路１７が、トラッキ
ングサーボがオフ状態（サーボループがオフとなってい
る期間）にあるときに、可変利得増幅回路１１Ｂを任意
の利得に設定し、この結果得られるトラッキングエラー
データＤＴ_TEの所定期間分の平均値でなる平均値データ
が値『０』となるように可変利得増幅回路１１Ｂの利得
を追い込んでいくことで、自動的にディテクタ２Ａ，２
Ｂから得られる第１及び第２の受光出力Ｓ_PD1 ，Ｓ_PD2
のバランスを調整し得るようにしている。

【００２２】

【発明が解決しようとする課題】以上のようなトラッキ
ング制御回路を用いれば、光学アライメントやディテク
タ２Ａ，２Ｂの特性による誤差を調整するとともに、随
時バランス制御回路１７の処理を実行させることで経年
変化や温度状況による特性変化、さらには環境要因（ポ
ータブルディスクプレーヤでの姿勢状態など）によって
も発生するおそれのあるアンバランス状態（トラッキン
グエラー信号Ｓ_TEに重畳されるＤＣオフセットの発生）
をも吸収することも可能となる。

【００２３】ところが、このような自動バランス調整を
実現するためにバランス制御回路１７、ＰＷＭデコード
回路１８などの比較的規模の大きい回路部が必要となり
回路構成の大規模化が生ずる。またバランス制御回路１
７は平均値演算を繰り返して可変利得増幅回路１１Ｂの
利得を追い込んでいくことになるため、かなり高度なデ
ジタル演算処理能力が要求される。これらのことから、
実際上、小型のＣＤプレーヤや低価格プレーヤなどでは
自動バランス調整機能を採用することができないという
問題があった。

【００２４】

【課題を解決するための手段】本発明はこのような問題
点に鑑みて、小型もしくは低価格のディスクドライブ装
置であっても自動バランス調整を実現できるようにし、
それによる再生能力の向上を実現できるようにすること
を目的とする。

【００２５】このためディスクドライブ装置として、ま
ずディスク状記録媒体の記録トラックに対して、対物レ
ンズから光を照射し、対物レンズと記録トラックの相対
位置のずれ状態に応じた反射光情報を検知するための第
１及び第２の検知手段と、この第１の検知手段の出力と
第２の検知手段の出力との差分に基づいてトラッキング
エラー信号を生成する生成手段とを設ける。そして生成
されたトラッキングエラー信号の低域成分を抽出する抽
出手段と、抽出手段の出力に基づいて、第１の検知手段
の出力と第２の検知手段の出力の内の一方の出力を補正
する補正手段を設ける。さらにトラッキングサーボルー
プが開かれている際には補正手段による補正動作を実行
させる制御手段を設ける。つまりトラッキングエラー信
号から低域成分を抽出することでトラッキングエラー信
号に重畳されているオフセットレベルを求め、そのオフ
セットレベルで直接第１もしくは第２の検知手段の出力
を補正することで、簡易な回路構成で自動バランス調整
を実現できるようにする。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、図１、図２により本発明の
ディスクドライブ装置の実施の形態を説明する。図１は
ディスクドライブ装置に搭載されるトラッキング制御回
路１０の構成を示している。なお、図４と同一機能部分
には同一符号を付している。

【００２７】図１のトラッキング制御回路１０におい
て、デイテクタ２Ａ，２Ｂによって、トラッキング用レ
ーザスポットＳＰ_SUB1，ＳＰ_SUB2（図３参照）による反
射光の光量に応じた受光出力Ｓ_PD1 ，Ｓ_PD2 がトラッキ
ングエラー増幅回路１に供給される。

【００２８】トラッキングエラー増幅回路１には、抵抗
Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３で帰還抵抗値が設定され、また低周波
利得制限のためのコンデンサＣ１が接続されたバッファ
回路３Ａが設けられる。そしてディテクタ２Ａからの受
光出力Ｓ_PD1 はバッファ回路３Ａの反転入力端子に供給
される。バッファ回路３Ａの非反転入力端子には電源電
圧Ｖ_D が供給される。このバッファ回路３Ａで受光出力
Ｓ_PD1 は電流値から電圧値に変換され、入力抵抗Ｒ６を
介して減算回路３Ｃの反転入力端に入力される。

【００２９】これに対してディテクタ２Ｂから入力され
た受光出力Ｓ_PD2 は、可変利得増幅回路３Ｂの反転入力
端子に入力される。可変利得増幅回路３Ｂの非反転入力
端子には電源電圧Ｖ_D が供給される。この可変利得増幅
回路３Ｂは、抵抗Ｒ４，Ｒ５及び可変抵抗Ｒ５で帰還抵
抗値が設定され、またコンデンサＣ２により低周波利得
が制限される。

【００３０】受光出力Ｓ_PD2 は、可変利得増幅回路３Ｂ
で帰還抵抗値で設定される所定の増幅率で増幅されると
共に電流値から電圧値に変換される。即ち基本的には可
変抵抗Ｒ５（例えば半固定抵抗）の値により増幅率が調
整されて設定される。また、動作機能については後述す
るが、抵抗Ｒ５はスイッチ２２に接続され、スイッチ２
２がＴ_B 端子に接続されているときは、可変利得増幅回
路３Ｂは抵抗Ｒ５を介して接地され、一方スイッチ２２
がＴ_A 端子に接続されているときは、抵抗Ｒ５に対して
ローパスフィルタ２３の出力が供給されることになる。

【００３１】可変利得増幅回路３Ｂの出力は、入力抵抗
Ｒ７を介して減算回路３Ｃの非反転入力端に入力され
る。減算回路３Ｃの反転入力端には負帰還抵抗Ｒ９が接
続され、また非反転入力端は抵抗Ｒ８を介して電源電圧
Ｖ_D に接続されている。そして減算回路３Ｃの出力端、
即ちトラッキングエラー増幅回路１の出力としては、受
光出力Ｓ_PD1 ，Ｓ_PD2 の差分演算によるトラッキングエ
ラー信号Ｓ_TEとなる。

【００３２】このトラッキングエラ一信号Ｓ_TEは、Ａ／
Ｄ変換器１２に入力されて、デジタル値によるトラッキ
ングエラーデータＤＴ_TEに変換され、マイクロコンピユ
ータ構成のデジタル信号処理プロセッサでなるサーボデ
ータ形成回路１３に送出される。サーボデータ形成回路
１３は、入力されるトラッキングエラーデータＤＴ_TEに
対して、デジタル的なレベル調整、位相補償等のサーボ
データ形成処理を施し、この結果生成されたトラッキン
グサーボデータＤＴ_SBを、ＰＷＭテコード回路１４に送
出する。

【００３３】ＰＷＭデコード回路１４は、入力されたト
ラッキングサーボデータＤＴ_SBをＰＷＭ変調方式でデコ
ードし、この結果得られるトラッキングコイル駆動信号
Ｓ_DVを、トラッキングコイル駆動回路１５に送出する。
つまりトラッキングエラ一信号Ｓ_TEに基づいて生成され
たトラッキングコイル駆動信号Ｓ_DVは、トラッキングコ
イル駆動回路１５を介して２軸デバイス１６のトラッキ
ングコイル１６Ａに供給され、これにより２軸デバイス
１６すなわち光ヘッドの対物レンズがトラッキング方向
に駆動制御される。即ちトラッキングサーボループの動
作として、デイテクタ２Ａ，２Ｂの受光出力Ｓ_PD1 ，Ｓ
_PD2 に基づくトラッキングサーボが実行される。

【００３４】またＰＷＭデコード回路１４には、サーボ
データ形成回路１３から入力されるトラッキングサーボ
データＤＴ_SBに加えて、ジャンプデータＤＴ_JPが入力さ
れている。このジャンプデータＤＴ_JPは、マイクロコン
ピユータ構成のシステム制御回路２０から与えられるジ
ャンプ制御信号ＣＮＴ_JPに基づいて、図３に示した３個
の光スポットＳＰ_MAIN，ＳＰ_SUB1，ＳＰ_SUB2のトラック
ジャンプ動作を実行させるためにジャンプ制御回路２１
が発生させる信号である。なおシステム制御回路２０
は、トラックジャンプ動作（アクセス動作）を行なわせ
る際にはトラッキングサーボループが開かせる（オフと
する）ようにＰＷＭデコード回路１４を制御することに
なる。

【００３５】アクセス時などにおいてジャンプデータＤ
Ｔ_JPが入力されると、ＰＷＭデコード回路１４はそのジ
ャンプデータＤＴ_JPをＰＷＭ変調方式でデコードし、こ
の結果得られるデコード信号をトラッキングコイル駆動
回路１５にトラッキングコイル駆動信号Ｓ_DVとして送出
する。

【００３６】トラッキングコイル駆動信号Ｓ_DVは２軸デ
バイス１６のトラッキングコイル１６Ａに供給される。
これによりジャンプデータＤＴ_JPに応じて、２軸デバイ
ス６すなわち光ヘッドの対物レンズがトラッキング方向
に駆動制御され、３個の光スポットＳＰ_MAIN，Ｓ
Ｐ_SUB1，ＳＰ_SUB2のトラックジャンプ動作（アクセス動
作）が実行される。

【００３７】また本例では、トラッキングエラー増幅回
路１から出力されるトラッキングエラー信号Ｓ_TEはロー
パスフィルタ２３にも供給される。そしてローパスフィ
ルタ２３でトラッキングエラー信号Ｓ_TEの低域成分が抽
出され、インピーダンス整合のためのバッファアンプ２
４を介してスイッチ２２のＴ_A 端子に供給される。従っ
て、スイッチ２２がＴ_A 端子に接続されている期間は、
トラッキングエラー信号Ｓ_TEの低域成分が抵抗Ｒ５側に
印加され、つまりトラッキングエラー信号Ｓ_TEの低域成
分が可変利得増幅回路３Ｂに対してその利得を可変制御
する制御電圧Ｖ_CNT として供給される。

【００３８】一方スイッチ２２のＴ_B 端子は接地されて
おり、スイッチ２２がＴ_B 端子に接続されている期間
は、可変利得増幅回路３Ｂは抵抗Ｒ５を介して接地され
る。通常はスイッチ２２はＴ_B 端子が接続されており、
従って可変利得増幅回路３Ｂの増幅率は可変抵抗ＶＲ
（半固定抵抗）の操作により調整される。

【００３９】スイッチ２２はシステム制御回路２０から
の制御信号ＣＮＴ_SWにより切換制御されるが、システム
制御回路２０は、トラッキングサーボループをオフにし
ている期間にスイッチ２２をＴ_A 端子に接続させるよう
にしている。

【００４０】例えばアクセス実行時の処理を図２に示
す。アクセス（トラックジャンプ）を実行させる際には
システム制御回路２０の処理はステップF101からF102に
進み、ＰＷＭデコード回路１４に対してトラッキングサ
ーボループをオフとさせるとともに、ステップF103でス
イッチ２２をＴ_A 端子に接続させる。そしてステップF1
04でジャンプ制御信号ＣＮＴ_JPを出力し、図３に示した
３個の光スポットＳＰ_MAIN，ＳＰ_SUB1，ＳＰ_SUB2のトラ
ックジャンプ動作を実行させる。

【００４１】アクセス動作自体については詳述を避ける
が、アクセス時には、例えばトラバース信号のカウント
などの手段により必要数のトラックジャンプを横切った
ことの検出などの制御を行ないながら対物レンズの移動
もしくはスライド機構による光学ヘッド全体の移動を実
行させる。そしてディスク上の目標トラックに達した時
点で引き込み動作（スピンドルモータ回転数の整定、フ
ォーカスサーボオン、トラッキングサーボオン）を実行
し、データの読取を可能とすることになる。このような
アクセスが終了したら、ステップF105からF106に進み、
スイッチ２２をＴ_B 端子に戻してアクセスに関する処理
を終えることになる。

【００４２】このように、例えばアクセス時など、トラ
ッキングサーボループがオフとされている期間において
スイッチ２２はＴ_A 端子に接続されており、従ってトラ
ッキングサーボループがオフの期間には、トラッキング
エラー信号Ｓ_TEの低域成分が可変利得増幅回路３Ｂの利
得を可変制御する制御電圧Ｖ_CNT として抵抗Ｒ５側に印
加される。

【００４３】そしてこの期間はトラッキングエラー信号
Ｓ_TEとしては、光スポットがトラックを横切っていくこ
とに伴うトラバース信号波形が観測されることになる。
従ってローパスフィルタ２３で抽出される低域成分と
は、トラバース信号波形に重畳されているＤＣ成分であ
り、つまりトラッキングサーボループがオフとされてい
る期間におけるオフセット成分となる。

【００４４】このオフセット成分は、即ち、光ヘッドの
光学系アライメントやディテクタ２Ａ，２Ｂの特性によ
る誤差、経年変化や温度状況による特性変化、使用時の
機器の姿勢などの環境要因などの各種の原因で発生する
ものである。このようなＤＣオフセットが各種状況によ
り大きくなってしまうとアクセス終了時点などのトラッ
キングサーボ引き込みは困難になり、その後の再生開始
の遅れや、甚だしい場合は再生不能状態となってしま
う。

【００４５】ところが本例ではこのＤＣオフセット成分
がバッファアンプ２４を介して可変利得増幅回路３Ｂに
対する制御電圧Ｖ_CNT として供給されることで、そのＤ
Ｃオフセット値に応じた利得調整が行なわれ、即ち減算
回路３Ｃに供給される受光出力Ｓ_PD1 ，Ｓ_PD2 のバラン
スが調整される。つまりＤＣオフセット成分がゼロに収
束していくように可変利得増幅回路３Ｂの利得が調整さ
れていくことになる。

【００４６】従って、本例のトラッキング制御回路を用
いれば、トラッキングサーボループがオフとなるたび
に、光学アライメントやディテクタ２Ａ，２Ｂの特性に
よる誤差、経年変化や温度状況による特性変化、さらに
は環境要因などによるアンバランス状態（トラバース信
号上のＤＣオフセット）が吸収され、従って迅速かつ的
確なトラッキングサーボ引込が可能となり、これに伴っ
て再生動作性能も向上する。

【００４７】さらに、必ずトラバース信号がセンター
（オフセットゼロ）で固定されることになるため、ダイ
ナミックレンジの点でも有利となり、低電圧システムに
おいて安定したサーボ動作が実現できる。もちろん通常
の動作時（トラッキングサーボループオン）の時に、そ
のサーボ特性などの動作性能に全く影響を与えないとい
う利点もある。

【００４８】そして本例の場合、このような自動バラン
ス調整をローパスフィルタ２３，バッファアンプ２４、
スイッチ２２という簡単な回路部を設けるのみで実現し
ており、図４で示したバランス制御回路１７、ＰＷＭデ
コード回路１８などの大規模かつ高度なデジタル演算処
理能力が要求される回路系は必要ない。これらのことか
ら、回路の小型化やコストダウンが実現でき、小型のＣ
Ｄプレーヤや低価格プレーヤなどにおいても採用可能、
つまり自動バランス調整機能を採用することができるよ
うになる。

【００４９】なお、図１の例ではディテクタ２Ｂの受光
出力Ｓ_PD2 に対してゲイン調整を行なうようにしたが、
ディテクタ２Ａの受光出力Ｓ_PD1 に対してゲイン調整を
行なうようにする構成ももちろん考えられる。ただし、
図１のように減算回路３Ｃが（Ｓ_PD2 −Ｓ_PD1 ）の演算
を行なう構成をとる場合では、ディテクタ２Ａの受光出
力Ｓ_PD1 に対してローパスフィルタ２３の出力でゲイン
調整を行なうには極性合わせのために、バッファアンプ
２４で−１乗算（極性反転）を行なう必要がある。

【００５０】

【発明の効果】以上説明したように本発明のディスクド
ライブ装置は、トラッキングサーボループがオフとなっ
ている期間において、抽出手段でトラッキングエラー信
号から低域成分を抽出することでトラッキングエラー信
号に重畳されているオフセットレベルを求め、そのオフ
セットレベルで直接第１もしくは第２の検知手段の出力
を補正することで、非常に簡易な回路構成で自動バラン
ス調整を実現できるようにしている。

【００５１】このため機械的誤差、経年変化や温度状況
による電気的特性変化、環境要因などによるトラバース
信号上のＤＣオフセットが吸収され、トラバース信号の
中心値がセンターレベルに固定される。従ってアクセス
終了時などにおいて迅速かつ的確なトラッキングサーボ
引込が可能となり、これに伴って再生動作性能も向上す
る。そして、このような性能向上のための自動バランス
調整を小規模な回路系で実現するため、小型もしくは低
価格のディスクドライブ装置であっても自動バランス調
整機能を付加することができるという大きな効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態のディスクドライブ装置の
トラッキング制御回路のブロック図である。

【図２】実施の形態のディスクドライブ装置のトラッキ
ング制御回路のアクセス時の処理のフローチャートであ
る。

【図３】３ビーム法によるトラッキング制御の説明図で
ある。

【図４】先行技術におけるトラッキング制御回路のブロ
ック図である。

【符号の説明】

１ トラッキングエラー増幅回路、２Ａ，２Ｂ ディテ
クタ、３Ａ バッファ回路、３Ｂ 可変利得増幅回路、
３Ｃ 減算回路、１２ Ａ／Ｄ変換器、１３サーボデー
タ形成回路、１４ ＰＷＭデコード回路、１５ トラッ
キングコイル駆動回路、１６ ２軸機構、２０ システ
ム制御回路、２１ ジャンプ制御回路、２２ スイッ
チ、２３ ローパスフィルタ、２４ バッファアンプ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスク状記録媒体の記録トラックに対
   して、対物レンズから光を照射し、前記対物レンズと前
   記記録トラックの相対位置のずれ状態に応じた反射光情
   報を検知するための第１及び第２の検知手段と、 前記第１の検知手段の出力と前記第２の検知手段の出力
   との差分に基づいてトラッキングエラー信号を生成する
   生成手段と、 前記生成手段で生成されたトラッキングエラー信号の低
   域成分を抽出する抽出手段と、 前記抽出手段の出力に基づいて、前記第１の検知手段の
   出力と前記第２の検知手段の出力の内の一方の出力を補
   正する補正手段と、 トラッキングサーボループが開かれている際には前記補
   正手段による補正動作を実行させ、トラッキングサーボ
   ループが閉じられている際には前記補正手段による補正
   動作を実行させないように制御する制御手段と、 を備えていることを特徴とするディスクドライブ装置。