JPH0226073B2 - - Google Patents

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JPH0226073B2
JPH0226073B2 JP56195434A JP19543481A JPH0226073B2 JP H0226073 B2 JPH0226073 B2 JP H0226073B2 JP 56195434 A JP56195434 A JP 56195434A JP 19543481 A JP19543481 A JP 19543481A JP H0226073 B2 JPH0226073 B2 JP H0226073B2
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JP
Japan
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pressure
spool
pilot
pump
proportional
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JP56195434A
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Kenji Masuda
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Daikin Industries Ltd
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Daikin Industries Ltd
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/08Regulating by delivery pressure

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Magnetically Actuated Valves (AREA)
  • Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は可変ポンプ式圧力制御装置の改良に
関する。
従来、可変ポンプ式圧力制御装置としては第1
図に示すように、圧力用パイロツト弁1の両端の
パイロツト室2とバネ室3とに、夫々、可変ポン
プ4のポンプライン5の圧力と電磁比例パイロツ
トリリーフ弁7の設定圧力とを作用させて、圧力
用パイロツト弁1をその両端に作用する圧力の差
に応動させて、その圧力用パイロツト弁1を介し
て可変ポンプ4の吐出量制御部4aをポンプライ
ン5とタンク8とに切換接続自在になして、可変
ポンプ4の吐出量を要求に応じて無駄なく制御す
るようにし、省エネルギー効果を図つたものが提
案させている。
しかしながら、上記従来の可変ポンプ式圧力制
御装置は、次のような理由で応答性が悪いという
問題がある。
すなわち、可変ポンプ4の吐出量が減少する場
合、その動作順序は、「ポンプライン5の圧力
が電磁比例パイロツトリリーフ弁7の設定圧力に
なる電磁パイロツトリリーフ弁7が開放する
電磁パイロツトリリーフ弁7に至るパイロツトラ
インにパイロツト用ドレン流れが生じるパイロ
ツトラインの絞り前後の差圧、すなわち、圧力用
パイロツト弁1のパイロツト室2とバネ室3との
流体圧力差がパイロツト弁1のバネ室3のバネ力
を越えると、圧力用パイロツト弁1が右側位置に
移動するポンプライン5の流体が圧力用パイロ
ツト弁1を介して可変ポンプ4の吐出量制御部4
aに導かれる可変ポンプ4の吐出量が減少す
る」となる。このように、、…、の動作に
よつて、可変ポンプ4の吐出量が減少するため、
ポンプライン5の設定圧力に対して可変ポンプ4
の吐出量が減少するまで時間を要する。結果的に
ポンプライン5の圧力変化に対する可変ポンプ4
の動作応答が悪い。
また、上記のごとくポンプラインの圧力が設定
圧力になつたとき、可変ポンプの吐出量を減少さ
せるためには、パイロツトリリーフ弁7からタン
クに放出するパイロツト用ドレン流れが必要であ
り、この流量は損失流量となるので、動力損失が
大きいという欠点がある。
そこで、この発明の目的は、上記従来の可変ポ
ンプ式圧力制御装置に比して、ポンプラインの圧
力変化に対する可変ポンプの応答性を早くすると
共に、損失流量を低減して、動力損失の少ない可
変ポンプ式圧力制御装置を提供することにある。
このため、この発明は、可変ポンプの吐出量制
御部に作用させる流体を圧力用比例パイロツト弁
で制御して、可変ポンプのポンプラインの圧力を
制御するものであつて、上記圧力用比例パイロツ
ト弁は、往復動自在なスプールと、該スプールよ
りも小径なパイロツトピストンとを備え、上記ス
プールの一端に比例電磁石の付勢力を作用させる
一方、そのスプールの他端にパイロツトピストン
を介してポンプラインの圧力を伝えて、上記スプ
ールを作動させる構成とし、上記可変ポンプの吐
出量制御部を圧力用比例パイロツト弁を介してポ
ンプラインとタンクとに切換接続可能になして、
上記可変ポンプの吐出量を制御して、ポンプライ
ンの圧力を制御する可変ポンプ式圧力制御装置で
あつて、上記パイロツトピストンに作用する押圧
力が比例電磁石の付勢力に打ち勝つ値になると、
スプールが動作して可変ポンプの吐出量を減少さ
せ、上記ポンプラインの圧力を比例電磁石の付勢
力に対応した設定圧力に制御する。
以下、この発明を図示の実施例により詳細に説
明する。
第2図において、11はたとえば斜板11aを
常時最大傾斜角方向に付勢して最大流量を吐出す
るようにした可変容量形ポンプ(以下、可変ポン
プという)、12は可変ポンプ11に接続したポ
ンプライン、13は可変ポンプ11の吐出量制御
部の一例としての、スプリング10で斜板11a
を最大傾斜側に付勢する斜板制御シリンダ11b
に作用させる流体を制御する圧力用比例パイロツ
ト弁である。上記圧力用比例パイロツト弁13
は、本体15内に形成されたシリンダ室16に3
ランド21,22,23を有するスプール17を
摺動自在に嵌め込み、シリンダ室16に設けたポ
ートlをスプール17の作動によりポートmまた
はnに切換接続し得るようにしている。
上記ポートlはライン25を介して斜板制御シ
リンダ11bの反スプリング側に、ポートmはラ
イン26を介してポンプライン12に、ポートn
はライン27を介しタンク14に夫々接続してい
る。したがつて、圧力用比例パイロツト弁13は
斜板制御シリンダ11bをポンプライン12とタ
ンク14とに切換接続し得るようになつている。
一方、上記スプール17の一端17a側に比例
電磁石28を設け、そのプランジヤ29に固定し
たプツシユピン29aでスプール17を第2図中
左方に付勢し得るようにしている。上記比例電磁
石28は、周知の如く、プランジヤ29の一定ス
トローク範囲内においてこのストロークに無関係
に通電される電流値にほぼ比例した一定の付勢力
を有するものである。なお、ライン27はプラン
ジヤ29を収納した室30に通電して、比例電磁
石28のプランジヤ29を油浸形にしている。
一方、上記スプール17の他端17b側には、
小径シリンダ室31を設け、そのシリンダ室31
にパイロツトピストン32を摺動自在に嵌め込ん
でいる。上記パイロツトピストン32の一端側の
室31aにはライン26を介してポンプライン1
2の圧力を導いて、パイロツトピストン32の他
端のプツシユピン32aでスプール17を第2図
中右方に押圧し得るようにしている。したがつ
て、比例電磁石28の付勢力と、パイロツトピス
トン32を介して伝えられるポンプライン12の
圧力とはスプール17を介して対抗するようにな
つている。
また、上記パイロツトピストン32の直径dは
スプール17の直径のDよりも小径に寸法構成し
て、パイロツトピストン32の押圧力を小さくし
ている。このため、小さな比例電磁石28の小さ
な付勢力とパイロツトピストン32の押圧力とが
バランスし得るようになつている。
なお、上記スプール17の他端17bに極く弱
いバネ力を有するコイルスプリング33を縮装し
て、スプール17の休止位置を定めるようにして
いる。また、上記スプール17の中央のランド2
2の巾L2と、ポートlを有する環状溝36の巾
L1とは、L2≧L1の関係になつていて、スプール
17はオーバラツプあるいはゼロラツプになつて
いる。なお、40はドレンラインである。
上記構成の可変ポンプ式圧力制御装置は次のよ
うに動作する。
いま、ポンプライン12の圧力を所望の設定圧
力に制御するために、それに応じた電流を比例電
磁石28に通電する。
このとき、比例電磁石28はスプール17の一
端をプツシユピン29aにより直接的に付勢す
る。
この比例電磁石28の付勢力により、スプール
17は第2図に示す状態よりも左方に変位して、
ポートlとnとを連通させて、斜板制御シリンダ
11bの反スプリング側をライン25,27を介
してタンク14に連通させて、斜板11aを最大
傾斜側に位置させる。その結果可変ポンプ11は
最大吐出量となり、その全量をポンプライン12
に供給する。一方、パイロツトピストン32はそ
の端面にライン26を介して伝えられるポンプラ
イン12の圧力Ppによつてプツシユピン32a
でスプール17を押圧する。そしてポンプライン
12の圧力が上昇し、パイロツトピストン32の
押圧力が比例電磁石28の付勢力に打ち勝つ値に
なると、スプール17は第2図に示すように右方
に位置して、ポートlとmとを連通させて、斜板
制御シリンダ11bの反スプリング側にライン2
5,26を介してポンプライン12の圧力を導い
て、斜板11aを中立側に位置させ、吐出量を減
少させる。その結果ポンプライン12の圧力は、
比例電磁石28の付勢力に対応した設定圧力に制
御される。
すなわち、第1図に示す従来例では、ポンプ
ライン5の圧力が電磁比例パイロツトリリーフ弁
7の設定圧力になる電磁パイロツトリリーフ弁
7が開放する電磁パイロツトリリーフ弁7に至
るパイロツトラインにパイロツト用ドレン流れが
生じるパイロツトラインの絞り前後の差圧、す
なわち、圧力用パイロツト弁1のパイロツト室2
とバネ室3との流体圧力差がパイロツト弁1のバ
ネ室3のバネ力を越えると、圧力用パイロツト弁
1が右側位置に移動するポンプライン5の流体
が圧力用パイロツト弁1を介して可変ポンプ4の
吐出量制御部4aに導かれるという動作順序で、
可変ポンプ4の吐出量が減少する。
このように第1図の従来例では、圧力用パイロ
ツト弁1が間接的に動作するので、ポンプライン
5の圧力が設定圧力になつてから可変ポンプの吐
出量が減少するまでの応答が遅い。
これに対し、本発明は上記のごとくポンプライ
ン12の圧力が設定圧力になるとパイロツトピス
トン32の押圧力(π/4d2×Pp)でもつてスプー ル17を、比例電磁石28の付勢力に抗して移動
させ、ポンプライン12の流体を可変ポンプ11
の吐出量制御部11bに導くので、つまりスプー
ル17に作用する比例電磁石28の付勢力に対し
てパイロツトピストン32の押圧力が対抗する直
接作動形の圧力用比例パイロツト弁13であるか
ら、ポンプライン12の圧力が設定圧力になつて
から可変ポンプ11の吐出量が減少するまでの応
答が第1図の従来のものに比して早い。
また、本発明では、前述の従来例のように絞り
前後の差圧を生じさせるためにパイロツトリリー
フ弁を用いてドレン流れを生じさせるということ
をしていないので、損失流量がなく、動力損失が
少ない。
また、この装置においては、パイロツトピスト
ン32の直径dをスプール17の直径Dよりも小
さくしているので、それに応じて比例電磁石28
が小型になつており、したがつて、装置全体がパ
イロツトピストンを使わない場合に比して小型化
されている。
第3図は第2図に示す装置をシンボル記号で表
わしたものである。なお、第2図において、休止
位置設定用のスプリング33は除去してもよい。
また、L2とL1の関係はかならずしもL2≧L1でな
くてもよくわずかにL2<L1とすることもある。
第4図に示す変形例は、可変ポンプ41が逆特
性つまり常時最少流量を吐出しようとする特性を
有して、吐出量制御部41bに伝える圧力が増大
すれば吐出量が増大する特性を有する点と、圧力
用比例パイロツト弁43のシンボル記号が第2図
に示す圧力用比例パイロツト弁13のシンボル記
号と逆になつている点のみが、第2図に示す実施
例と相異するものである。
第5図に示す変形例は、第3図に示すものに、
さらにポンプライン12に設けた絞り50の前後
の差圧に応動して、ポートlをポートmをnとに
切換接続して、絞り50の前後の差圧を一定に制
御するロードセンシング弁51を備えたものであ
る。この変形例は、圧力制御時は圧力用比例パイ
ロツト弁13で吐出量制御部11bを制御してポ
ンプライン12の圧力を比例電磁石28の付勢力
に応じた一定圧力に迅速に制御し、さらに流量制
御時はロードセンシング弁51で絞り50の前後
の差圧が一定になるように可変ポンプ1の吐出量
制御部11bを制御しているのである。
また第6図は第2図に示す比例電磁石28部を
変更したものであり、スプール17とプツシユピ
ン29aとの間にスプリング61を介設し、さら
にプランジヤ29の後方にストローク検出器、例
えば、差動トランス62を設置し、この差動トラ
ンス62のプランジヤ63を前記比例電磁石28
のプランジヤ29に一体的に装着したものであ
る。
これにより、いわゆる変位制御フイードバツク
を形成して電気コントローラ65の入力信号量に
正確に比例したプランジヤ29の変位が得られ、
もつてスプリング61を介してスプール17を操
作する正確な力が得られることになる。
以上の説明で明らかな如く、この発明は、可変
ポンプの吐出量制御部を、ポンプラインとタンク
とに切換接続する圧力用比例パイロツト弁は、往
復動自在なスプールと、該スプールよりも小径な
パイロツトピストンとを備え、上記スプールの一
端に比例電磁石の付勢力を作用させ、該スプール
の他端に上記パイロツトピストンを介してポンプ
ラインの圧力を作用させる構成とし、上記パイロ
ツトピストンの押圧力が比例電磁石の付勢力に打
ち勝つたとき、スプールを切り換えて可変ポンプ
の吐出量を減少させるようにした。したがつてポ
ンプラインの圧力が比例電磁石の付勢力に対応す
る設定圧力になると同時に可変ポンプの吐出量が
減少するので、ポンプラインの圧力変化に対する
可変ポンプの応答が従来のものに比べて早い効果
がある。
しかも本発明は、従来のように可変ポンプの吐
出量を減少させるためのパイロツト用ドレン流れ
もなく、省エネルギー効果を有する。
さらに、本発明はポンプラインの圧力を、比例
電磁石の付勢力に比例した値に設定できながら、
ポンプラインの圧力が作用するパイロツトピスト
ンを、スプールよりも小径にしているので、比例
電磁石の付勢力を小さくでき、消費電力を低減す
ることができると共に、比例電磁石及び圧力用比
例パイロツト弁自身を小型にできる効果を有す
る。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来の可変ポンプ式圧力制御装置の回
路図、第2図はこの発明の一実施例の一部断面回
路図、第3図は第2図の全体回路図、第4図、第
5図は夫々変形例の回路図、第6図は第2図の変
形例の1部断面図である。 11,41……可変ポンプ、12……ポンプラ
イン、13……圧力用比例パイロツト弁、17…
…スプール、28……比例電磁石、32……パイ
ロツトピストン。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 可変ポンプ11,41の吐出量制御部11
    b,41bに作用させる流体を圧力用比例パイロ
    ツト弁13,43で制御して、該可変ポンプ1
    1,41のポンプライン12の圧力を制御するも
    のであつて、上記圧力用比例パイロツト弁13,
    43は、往復動自在なスプール17と、該スプー
    ルよりも小径なパイロツトピストン32とを備
    え、上記スプール17の一端に比例電磁石28の
    付勢力を作用させる一方、該スプール17の他端
    に上記パイロツトピストン32を介してポンプラ
    イン12の圧力を伝えて、該スプール17を作動
    させる構成とし、上記可変ポンプ11,41の吐
    出量制御部11b,41bを圧力用比例パイロツ
    ト弁13,43を介してポンプライン12とタン
    ク14とに切換接続可能になして、上記可変ポン
    プ11,41の吐出量を制御して、ポンプライン
    12の圧力を制御するようにしたことを特徴とす
    る可変ポンプ式圧力制御装置。
JP56195434A 1981-12-03 1981-12-03 可変ポンプ式圧力制御装置 Granted JPS5896186A (ja)

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JPS5896186A JPS5896186A (ja) 1983-06-08
JPH0226073B2 true JPH0226073B2 (ja) 1990-06-07

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JPS61136187U (ja) * 1985-02-14 1986-08-25
JPS62121879A (ja) * 1985-11-22 1987-06-03 Uchida Yuatsu Kiki Kogyo Kk 入力一定型油圧ポンプのオ−バ−ロ−ド防止方法
JPH01154380U (ja) * 1988-04-18 1989-10-24
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JPS5896186A (ja) 1983-06-08

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