JPH0617761A - 少なくとも２台の可変吐出量油圧ポンプ用の動力制御装置 - Google Patents
少なくとも２台の可変吐出量油圧ポンプ用の動力制御装置Info
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- JPH0617761A JPH0617761A JP5058844A JP5884493A JPH0617761A JP H0617761 A JPH0617761 A JP H0617761A JP 5058844 A JP5058844 A JP 5058844A JP 5884493 A JP5884493 A JP 5884493A JP H0617761 A JPH0617761 A JP H0617761A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
- F04B49/002—Hydraulic systems to change the pump delivery
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
- F04B49/08—Regulating by delivery pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B2201/00—Pump parameters
- F04B2201/12—Parameters of driving or driven means
- F04B2201/1203—Power on the axis
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B2203/00—Motor parameters
- F04B2203/02—Motor parameters of rotating electric motors
- F04B2203/0208—Power
-
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- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
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- F04B2205/18—Pressure in a control cylinder/piston unit
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
- Reciprocating Pumps (AREA)
- Details And Applications Of Rotary Liquid Pumps (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 動力絞りが組込まれ、構造が簡単で、組込ま
れた状態で工場から出荷可能な動力制御装置を提供す
る。 【構成】 制御位置方向の圧力差に抗して作動され制御
圧力を制御双曲線に沿って可変吐出量油圧ポンプの吐出
量を減少させる方向に制御する動力制御弁１８を有す
る。第１制御圧力に抗するばね装置の背圧とそれぞれ他
方の可変吐出量油圧ポンプの作動ライン中の作動圧力に
相当する第２制御圧力とから圧力差を生じ、第２制御圧
力の増加に伴いこの圧力差は所定の最大値から所定の最
小値に低下する。ばね装置が第１と第２圧力ばね２２、
３０に分割され、第１ばね装置が上記圧力差の最小値に
相当する力に設定され、第２ばね装置が上記圧力差の最
大値と最小値の差に相当する力に設定される。第１圧力
ばねが上記設定力で、また上記第２圧力ばねが該第２制
御圧の増加に伴って減少する力で動力制御弁に作用す
る。
れた状態で工場から出荷可能な動力制御装置を提供す
る。 【構成】 制御位置方向の圧力差に抗して作動され制御
圧力を制御双曲線に沿って可変吐出量油圧ポンプの吐出
量を減少させる方向に制御する動力制御弁１８を有す
る。第１制御圧力に抗するばね装置の背圧とそれぞれ他
方の可変吐出量油圧ポンプの作動ライン中の作動圧力に
相当する第２制御圧力とから圧力差を生じ、第２制御圧
力の増加に伴いこの圧力差は所定の最大値から所定の最
小値に低下する。ばね装置が第１と第２圧力ばね２２、
３０に分割され、第１ばね装置が上記圧力差の最小値に
相当する力に設定され、第２ばね装置が上記圧力差の最
大値と最小値の差に相当する力に設定される。第１圧力
ばねが上記設定力で、また上記第２圧力ばねが該第２制
御圧の増加に伴って減少する力で動力制御弁に作用す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、請求項１の前文に記載
の動力制御装置、すなわち、共通の駆動モータで駆動さ
れ且つ夫々作動ラインへ吐出し、調節圧力によって作動
され最大吐出量の方向に予圧される調節装置によりそれ
ぞれの作動ライン中の作動圧力に基づく吐出量の調節を
行う少なくとも２台の可変吐出量油圧ポンプ用の動力制
御装置であって、それぞれの該調節装置に連結し、該調
節装置によって調節されるべき可変吐出量油圧ポンプの
作動ラインの作動圧に相当する第１制御圧力によって、
制御位置方向の圧力差に抗して作動される動力制御弁で
あって、該調節装置に作用する調節圧力を制御双曲線に
沿って該可変吐出量油圧ポンプの吐出量を減少させる方
向に制御する動力制御弁を有し、これによって該第１制
御圧力に抗するばね装置の背圧とそれぞれ他方の可変吐
出量油圧ポンプの作動ライン中の作動圧力に相当する第
２制御圧力とから該圧力差が生じ、該第２制御圧力の増
加に伴い該圧力差が所定の最大値から所定の最小値に低
下する形式の少なくとも２台の可変吐出量油圧ポンプ用
の動力制御装置に関する。
の動力制御装置、すなわち、共通の駆動モータで駆動さ
れ且つ夫々作動ラインへ吐出し、調節圧力によって作動
され最大吐出量の方向に予圧される調節装置によりそれ
ぞれの作動ライン中の作動圧力に基づく吐出量の調節を
行う少なくとも２台の可変吐出量油圧ポンプ用の動力制
御装置であって、それぞれの該調節装置に連結し、該調
節装置によって調節されるべき可変吐出量油圧ポンプの
作動ラインの作動圧に相当する第１制御圧力によって、
制御位置方向の圧力差に抗して作動される動力制御弁で
あって、該調節装置に作用する調節圧力を制御双曲線に
沿って該可変吐出量油圧ポンプの吐出量を減少させる方
向に制御する動力制御弁を有し、これによって該第１制
御圧力に抗するばね装置の背圧とそれぞれ他方の可変吐
出量油圧ポンプの作動ライン中の作動圧力に相当する第
２制御圧力とから該圧力差が生じ、該第２制御圧力の増
加に伴い該圧力差が所定の最大値から所定の最小値に低
下する形式の少なくとも２台の可変吐出量油圧ポンプ用
の動力制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の装置は実施されており、例え
ば、「クロスセンシング（Ｃｒｏｓｓ−Ｓｅｎｓｉｎ
ｇ）」という題名を有するハイドロマチック社（Ｈｙｄ
ｒｏｍａｔｉｋ ＧｍｂＨ）の技術資料ＲＤ９３０１０
／０３．８７の９ページに記載されている。この公知の
動力制御は、駆動モータによって作り出される合計動力
を、要求に応じて複数の可変吐出量油圧ポンプ間に分配
する加算動力制御である。すべての動力制御と同様に、
この動力制御は、双曲線に沿った第１制御圧力に基づい
て可変吐出量油圧ポンプの吐出量を制御し、可変吐出量
油圧ポンプの最大駆動トルク、あるいは、定速駆動の場
合は、各可変吐出量油圧ポンプの最大発生動力が作動区
域全体にわたって実質的に一定になるように制御する原
理に基づいている。
ば、「クロスセンシング（Ｃｒｏｓｓ−Ｓｅｎｓｉｎ
ｇ）」という題名を有するハイドロマチック社（Ｈｙｄ
ｒｏｍａｔｉｋ ＧｍｂＨ）の技術資料ＲＤ９３０１０
／０３．８７の９ページに記載されている。この公知の
動力制御は、駆動モータによって作り出される合計動力
を、要求に応じて複数の可変吐出量油圧ポンプ間に分配
する加算動力制御である。すべての動力制御と同様に、
この動力制御は、双曲線に沿った第１制御圧力に基づい
て可変吐出量油圧ポンプの吐出量を制御し、可変吐出量
油圧ポンプの最大駆動トルク、あるいは、定速駆動の場
合は、各可変吐出量油圧ポンプの最大発生動力が作動区
域全体にわたって実質的に一定になるように制御する原
理に基づいている。
【０００３】公知の装置の動力制御弁に連結されるばね
装置は、設定圧力によって背圧、すなわち、可変吐出量
油圧ポンプの最大発生動力を決定する圧力ばねで構成さ
れている。この背圧は、各可変吐出量油圧ポンプが１０
０％の駆動動力に設定されるように選択される。この動
力は、関連の動力制御弁に作用する圧力差が設定背圧に
等しい期間中伝達される。すなわち、他方の可変吐出量
油圧ポンプが動力を必要としないので第２制御圧力は存
在しない。
装置は、設定圧力によって背圧、すなわち、可変吐出量
油圧ポンプの最大発生動力を決定する圧力ばねで構成さ
れている。この背圧は、各可変吐出量油圧ポンプが１０
０％の駆動動力に設定されるように選択される。この動
力は、関連の動力制御弁に作用する圧力差が設定背圧に
等しい期間中伝達される。すなわち、他方の可変吐出量
油圧ポンプが動力を必要としないので第２制御圧力は存
在しない。
【０００４】最後に述べた可変吐出量油圧ポンプの発生
動力が増加するにつれ適切に上昇する第２制御圧力の結
果、第１の可変吐出量油圧ポンプの動力制御弁での圧力
差は減少し、その動力設定も減少する。
動力が増加するにつれ適切に上昇する第２制御圧力の結
果、第１の可変吐出量油圧ポンプの動力制御弁での圧力
差は減少し、その動力設定も減少する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、両方の
可変吐出量油圧ポンプがそれぞれ合計駆動力の５０％を
伝達すると、それらの動力発生はこの値に制限される。
この目的のために、絞り及び弁装置の形の適切な動力制
限装置が設けられ、他方の可変吐出量油圧ポンプの動力
設定の減少を防止する。これらの装置は、構造上比較的
高価であり、公知の装置の標準的な部品とはなっていな
い。従って、これらの部品は、後日使用者が車両等に動
力制御装置を取付る際に取り付けられる。
可変吐出量油圧ポンプがそれぞれ合計駆動力の５０％を
伝達すると、それらの動力発生はこの値に制限される。
この目的のために、絞り及び弁装置の形の適切な動力制
限装置が設けられ、他方の可変吐出量油圧ポンプの動力
設定の減少を防止する。これらの装置は、構造上比較的
高価であり、公知の装置の標準的な部品とはなっていな
い。従って、これらの部品は、後日使用者が車両等に動
力制御装置を取付る際に取り付けられる。
【０００６】本発明の目的は、最初に述べたような型の
動力制御装置であって、既に動力絞りが組込まれ、構造
が簡単で、組込まれた状態で工場から出荷可能な装置を
提供することにある。
動力制御装置であって、既に動力絞りが組込まれ、構造
が簡単で、組込まれた状態で工場から出荷可能な装置を
提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の目的は、請求項
１の特徴項に記載の発明、すなわち、ばね装置が第１と
第２の圧力ばねに分割され、該第１のばね装置が該圧力
差の最小値に相当する力に設定され、該第２のばね装置
が該圧力差の最大値と該最小値の差に相当する力に設定
され、該第１圧力ばねが該設定力で、また該第２圧力ば
ねが該第２制御圧力の増加に伴って減少する力で該動力
制御弁に作用することを特徴とする動力制御装置によっ
て達成される。構造の点では、動力絞りは、第１圧力ば
ねから成るが、この第１圧力ばねは先行技術で一般的な
戻しばねの代わりに動力制御弁用に使用されるので、構
造上の経費は無視可能な程度である。
１の特徴項に記載の発明、すなわち、ばね装置が第１と
第２の圧力ばねに分割され、該第１のばね装置が該圧力
差の最小値に相当する力に設定され、該第２のばね装置
が該圧力差の最大値と該最小値の差に相当する力に設定
され、該第１圧力ばねが該設定力で、また該第２圧力ば
ねが該第２制御圧力の増加に伴って減少する力で該動力
制御弁に作用することを特徴とする動力制御装置によっ
て達成される。構造の点では、動力絞りは、第１圧力ば
ねから成るが、この第１圧力ばねは先行技術で一般的な
戻しばねの代わりに動力制御弁用に使用されるので、構
造上の経費は無視可能な程度である。
【０００８】
【作用】該動力絞りの作用は、設定値及び好ましくは調
節可能な構造を有する第１及び第２圧力ばねがそれぞれ
の第２制御圧力と協同することによって発生する。各可
変吐出量油圧ポンプの最大発生動力（合計駆動力の１０
０％）を決定する背圧は、本発明によれば、第１の背
圧、すなわち、該第１圧力ばねの設定値と第２の背圧、
すなわち、該第２圧力ばねの設定値とに分割される。従
って、背圧と第２制御圧力との圧力差も第１の圧力差と
第２の圧力差とに分割される。第２の制御圧は第２の圧
力ばねにのみ作用し、第１圧力ばねには作用しないの
で、第１の圧力差は変更せず、第１圧力ばねの設定値に
等しい。各可変吐出量油圧ポンプの動力制御弁に作用す
る、第２制御圧力と第２圧力ばねとの差である第２の圧
力差は、それぞれ相手方の可変吐出量油圧ポンプの発生
動力に反比例して変化し、この可変吐出量油圧ポンプが
第２圧力ばねの設定値に相当する動力を受ける時は、ゼ
ロに等しい。この場合、第１制御圧力は第１の圧力差、
すなわち、第１圧力ばねの背圧にのみ面し、可変吐出量
油圧ポンプの発生動力はこの背圧で設定される値を越え
ることはなく、すなわち、その値に制限される。従っ
て、発生する最大動力間の差が最小である時は、例え
ば、各可変吐出量油圧ポンプの動力制限が５０％でゼロ
に等しい時は、両方の第１圧力ばねが、可変吐出量油圧
ポンプが制限される動力設定を決定する。
節可能な構造を有する第１及び第２圧力ばねがそれぞれ
の第２制御圧力と協同することによって発生する。各可
変吐出量油圧ポンプの最大発生動力（合計駆動力の１０
０％）を決定する背圧は、本発明によれば、第１の背
圧、すなわち、該第１圧力ばねの設定値と第２の背圧、
すなわち、該第２圧力ばねの設定値とに分割される。従
って、背圧と第２制御圧力との圧力差も第１の圧力差と
第２の圧力差とに分割される。第２の制御圧は第２の圧
力ばねにのみ作用し、第１圧力ばねには作用しないの
で、第１の圧力差は変更せず、第１圧力ばねの設定値に
等しい。各可変吐出量油圧ポンプの動力制御弁に作用す
る、第２制御圧力と第２圧力ばねとの差である第２の圧
力差は、それぞれ相手方の可変吐出量油圧ポンプの発生
動力に反比例して変化し、この可変吐出量油圧ポンプが
第２圧力ばねの設定値に相当する動力を受ける時は、ゼ
ロに等しい。この場合、第１制御圧力は第１の圧力差、
すなわち、第１圧力ばねの背圧にのみ面し、可変吐出量
油圧ポンプの発生動力はこの背圧で設定される値を越え
ることはなく、すなわち、その値に制限される。従っ
て、発生する最大動力間の差が最小である時は、例え
ば、各可変吐出量油圧ポンプの動力制限が５０％でゼロ
に等しい時は、両方の第１圧力ばねが、可変吐出量油圧
ポンプが制限される動力設定を決定する。
【０００９】本発明の詳細例によれば、双曲線の制御曲
線を達成するために、第１レバーアーム及び第２レバー
アームを備えた二股の回動可能なレバーがそれぞれ該動
力制御弁と連結し、該動力制御弁の該第１圧力ばねとは
反対側に第１レバーアームで当接し、該第２レバーアー
ムがそれぞれ第２レバーアームに当接する第１及び第２
ピストンの間に配設され、よって該第１ピストンが、該
調節ピストンの移動方向に対して直角に移動可能なよう
に、調節シリンダとして構成された該調節装置の該調節
ピストンに取付けられ、該第１制御圧力によって該第２
レバーアームの方向に作動され、該第２ピストンが該第
２の制御圧力に抗して該第２圧力ばねによって該第２レ
バーアームの方向に作動される。
線を達成するために、第１レバーアーム及び第２レバー
アームを備えた二股の回動可能なレバーがそれぞれ該動
力制御弁と連結し、該動力制御弁の該第１圧力ばねとは
反対側に第１レバーアームで当接し、該第２レバーアー
ムがそれぞれ第２レバーアームに当接する第１及び第２
ピストンの間に配設され、よって該第１ピストンが、該
調節ピストンの移動方向に対して直角に移動可能なよう
に、調節シリンダとして構成された該調節装置の該調節
ピストンに取付けられ、該第１制御圧力によって該第２
レバーアームの方向に作動され、該第２ピストンが該第
２の制御圧力に抗して該第２圧力ばねによって該第２レ
バーアームの方向に作動される。
【００１０】
【実施例】以下に、本発明の好ましい実施例を、油圧回
路図である添付図を参照して詳細に説明する。
路図である添付図を参照して詳細に説明する。
【００１１】図は、２台の可変吐出量油圧ポンプ１及び
２であって、例えば、図示しない定速駆動モータ付の同
じく図示しない駆動装置により機械的に駆動可能なよう
に接続された斜板式アキシアルピストンポンプを示す。
以下の説明では、必要に応じ、可変吐出量油圧ポンプ１
及び２に関連する部材と装置は参照番号に「．１」
と「．２」を付して区別する。各可変吐出量油圧ポンプ
１及び２は、それぞれの吸込ライン３と各漏れ油ライン
４を介してタンク５に連なり、各作動ライン６．１及び
６．２を介して１台又はそれ以上の図示しない消費先に
連なっている。各可変吐出量油圧ポンプ１及び２には、
吐出量を調節するための油圧式調節シリンダ７．１及び
７．２の形の調節装置が連結されている。各調節シリン
ダ７には、調節ピストン８が移動可能に配設され、ピス
トンロッド９によって、各可変吐出量油圧ポンプ１及び
２の斜板に接続された調節部材１０に接続されている。
各調節ピストン８は、各調節シリンダ７．１及び７．２
内において、（小さい）ピストンリング面によって左側
のシリンダ区域１１を区画し、（大きい）ピストンリン
グ面によって右側のシリンダ区域１２を区画する。左側
のシリンダ区域１１のプリストレス（予圧）用ばね１３
は右側のシリンダ区域１２を減少する方向、すなわち、
各可変吐出量油圧ポンプ１及び２の吐出量を増加する方
向に作用する。
２であって、例えば、図示しない定速駆動モータ付の同
じく図示しない駆動装置により機械的に駆動可能なよう
に接続された斜板式アキシアルピストンポンプを示す。
以下の説明では、必要に応じ、可変吐出量油圧ポンプ１
及び２に関連する部材と装置は参照番号に「．１」
と「．２」を付して区別する。各可変吐出量油圧ポンプ
１及び２は、それぞれの吸込ライン３と各漏れ油ライン
４を介してタンク５に連なり、各作動ライン６．１及び
６．２を介して１台又はそれ以上の図示しない消費先に
連なっている。各可変吐出量油圧ポンプ１及び２には、
吐出量を調節するための油圧式調節シリンダ７．１及び
７．２の形の調節装置が連結されている。各調節シリン
ダ７には、調節ピストン８が移動可能に配設され、ピス
トンロッド９によって、各可変吐出量油圧ポンプ１及び
２の斜板に接続された調節部材１０に接続されている。
各調節ピストン８は、各調節シリンダ７．１及び７．２
内において、（小さい）ピストンリング面によって左側
のシリンダ区域１１を区画し、（大きい）ピストンリン
グ面によって右側のシリンダ区域１２を区画する。左側
のシリンダ区域１１のプリストレス（予圧）用ばね１３
は右側のシリンダ区域１２を減少する方向、すなわち、
各可変吐出量油圧ポンプ１及び２の吐出量を増加する方
向に作用する。
【００１２】各ピストンロッド９は、小径のピストンロ
ッド部と大径のピストンロッド部とから成る。後者には
参照番号１４が付されており、各調節ピストン８と一体
に形成されている。小径のピストンロッド部に接続され
ているその端部は各調節シリンダ７．１及び７．２から
突出し、その移動方向に対して直角に延びる盲穴が設け
られており、この盲穴には、以下第１ピストンと称する
ピストン１５．１及び１５．２が取り外し可能に取り付
けられている。
ッド部と大径のピストンロッド部とから成る。後者には
参照番号１４が付されており、各調節ピストン８と一体
に形成されている。小径のピストンロッド部に接続され
ているその端部は各調節シリンダ７．１及び７．２から
突出し、その移動方向に対して直角に延びる盲穴が設け
られており、この盲穴には、以下第１ピストンと称する
ピストン１５．１及び１５．２が取り外し可能に取り付
けられている。
【００１３】各第１ピストン１５．１及び１５．２は、
各可変吐出量油圧ポンプ１及び２の作動ライン６．１及
び６．２の作動圧力に相当する制御圧力（以下第１制御
圧力と称す）によって作動可能である。この目的のため
に、それぞれ第１ライン部１６．１及び１６．２並びに
第２ライン部１７．１及び１７．２から成る第１作動圧
力ライン１６．１及び１７．１並びに１６．２及び１
７．２が設けられている。第１ライン部１６．１及び１
６．２は作動ライン６．１及び６．２を各調節シリンダ
７．１及び７．２の左側のシリンダ区域１１に連結して
いる。各ピストンロッド部１４．１及び１４．２に延長
している第２ライン部１７．１及び１７．２により各左
側のシリンダ区域１１．１及び１１．２が各盲穴に連結
されている。
各可変吐出量油圧ポンプ１及び２の作動ライン６．１及
び６．２の作動圧力に相当する制御圧力（以下第１制御
圧力と称す）によって作動可能である。この目的のため
に、それぞれ第１ライン部１６．１及び１６．２並びに
第２ライン部１７．１及び１７．２から成る第１作動圧
力ライン１６．１及び１７．１並びに１６．２及び１
７．２が設けられている。第１ライン部１６．１及び１
６．２は作動ライン６．１及び６．２を各調節シリンダ
７．１及び７．２の左側のシリンダ区域１１に連結して
いる。各ピストンロッド部１４．１及び１４．２に延長
している第２ライン部１７．１及び１７．２により各左
側のシリンダ区域１１．１及び１１．２が各盲穴に連結
されている。
【００１４】各第１ライン部１６．１及び１６．２は、
各作動ライン６．１及び６．２の作動圧力を調節圧力と
して各調節シリンダ７．１及び７．２の左側シリンダ区
域１１に供給するものであり、従って、調節圧力ライン
として作用する。右側のシリンダ区域１２もそれぞれの
接続により、同様に、調節圧力としての作動圧力を加え
ることが可能である。
各作動ライン６．１及び６．２の作動圧力を調節圧力と
して各調節シリンダ７．１及び７．２の左側シリンダ区
域１１に供給するものであり、従って、調節圧力ライン
として作用する。右側のシリンダ区域１２もそれぞれの
接続により、同様に、調節圧力としての作動圧力を加え
ることが可能である。
【００１５】各可変吐出量油圧ポンプ１及び２には、各
調節シリンダ７．１及び７．２に対する調節圧力の負荷
を制御するために、スライド弁１９をそれぞれ備えた３
ポート２位置切換弁の形の動力制御弁１８．１及び１
８．２が連結されている。各動力制御弁１８．１及び１
８．２はタンクへの接続を有し、いずれも調節圧力ライ
ンとして作用する第３ライン部２０．１及び２０．２並
びに第４ライン部２１．１及び２１．２を備えている。
該第３ライン部２０は各調節シリンダ７．１及び７．２
左側のシリンダ区域１１に、また第４ライン部２１は右
側のシリンダ区域１２にそれぞれ導かれている。
調節シリンダ７．１及び７．２に対する調節圧力の負荷
を制御するために、スライド弁１９をそれぞれ備えた３
ポート２位置切換弁の形の動力制御弁１８．１及び１
８．２が連結されている。各動力制御弁１８．１及び１
８．２はタンクへの接続を有し、いずれも調節圧力ライ
ンとして作用する第３ライン部２０．１及び２０．２並
びに第４ライン部２１．１及び２１．２を備えている。
該第３ライン部２０は各調節シリンダ７．１及び７．２
左側のシリンダ区域１１に、また第４ライン部２１は右
側のシリンダ区域１２にそれぞれ導かれている。
【００１６】各動力制御弁１８．１及び１８．２のスラ
イド弁１９は、図の左側において、調節可能な第１圧力
ばね２２によって図示の始動位置の方向、すなわちタン
クへの接続が行われ、第３ライン部２０への接続が閉じ
られる方向に負荷がかけられる。各動力制御弁１８．１
及び１８．２の第１圧力ばね２２の反対側には、ピボッ
ト軸受３２．１及び３２．２を中心に回動可能で、第１
レバーアーム２３．１及び２３．２並びに第２レバーア
ーム２４．１及び２４．２を備えた二股アーム式のピボ
ットレバーが配設されている。第１レバーアーム２３
は、各動力制御弁１８．１及び１８．２のスライド弁１
９に当接する。第２レバーアーム２４は、いずれも第２
レバーアーム２４に当接する、第１ピストン１５と第２
ピストン２６のピストンロッド２５との間に配設されて
いる。従って、第２レバーアーム２４に対するピストン
１５及び２６の配設は、第１制御圧力が第１及び第２圧
力ばね２２及び３０の圧力に抗して作用するようになさ
れている。第２ピストン２６．１及び２６．２はそれぞ
れシリンダ２７．１及び２７．２内に移動可能に設けら
れており、（小さい）ピストンリング面で制御区域２８
を区画し、（大きい）ピストン面によって、調節可能な
第２圧力ばね３０が配設されているスプリング区域２９
を区画する。２台の可変吐出量油圧ポンプ１及び２に連
結しているシリンダ２７．１及び２７．２の制御区域２
８．１及び２８．２は、それぞれ第２制御圧力ライン３
１．２及び３１．１によって、可変吐出量油圧ポンプ２
及び１の各作動ライン６．２及び６．１にいわば交差す
るように接続されている。このようにして、可変吐出量
油圧ポンプ１の動力制御弁１８．１に連結している第２
ピストン２６．１は、第２制御圧力としての可変吐出量
油圧ポンプ２の作動ライン６．２の作動圧力によって負
荷を与えることが可能である。従って、第２ピストン２
６．２についても同様のことがあてはまる。
イド弁１９は、図の左側において、調節可能な第１圧力
ばね２２によって図示の始動位置の方向、すなわちタン
クへの接続が行われ、第３ライン部２０への接続が閉じ
られる方向に負荷がかけられる。各動力制御弁１８．１
及び１８．２の第１圧力ばね２２の反対側には、ピボッ
ト軸受３２．１及び３２．２を中心に回動可能で、第１
レバーアーム２３．１及び２３．２並びに第２レバーア
ーム２４．１及び２４．２を備えた二股アーム式のピボ
ットレバーが配設されている。第１レバーアーム２３
は、各動力制御弁１８．１及び１８．２のスライド弁１
９に当接する。第２レバーアーム２４は、いずれも第２
レバーアーム２４に当接する、第１ピストン１５と第２
ピストン２６のピストンロッド２５との間に配設されて
いる。従って、第２レバーアーム２４に対するピストン
１５及び２６の配設は、第１制御圧力が第１及び第２圧
力ばね２２及び３０の圧力に抗して作用するようになさ
れている。第２ピストン２６．１及び２６．２はそれぞ
れシリンダ２７．１及び２７．２内に移動可能に設けら
れており、（小さい）ピストンリング面で制御区域２８
を区画し、（大きい）ピストン面によって、調節可能な
第２圧力ばね３０が配設されているスプリング区域２９
を区画する。２台の可変吐出量油圧ポンプ１及び２に連
結しているシリンダ２７．１及び２７．２の制御区域２
８．１及び２８．２は、それぞれ第２制御圧力ライン３
１．２及び３１．１によって、可変吐出量油圧ポンプ２
及び１の各作動ライン６．２及び６．１にいわば交差す
るように接続されている。このようにして、可変吐出量
油圧ポンプ１の動力制御弁１８．１に連結している第２
ピストン２６．１は、第２制御圧力としての可変吐出量
油圧ポンプ２の作動ライン６．２の作動圧力によって負
荷を与えることが可能である。従って、第２ピストン２
６．２についても同様のことがあてはまる。
【００１７】以下に、本発明装置の作用を、可変吐出量
油圧ポンプ１及び２の動力絞り率６０／４０の場合を参
照して説明する。従って、圧力ばね２２．１及び３０．
２は、駆動モータが発生する合計駆動力の６０％に、ま
た、圧力ばね２２．２及び３０．１は４０％に、すなわ
ち、１００％の合計駆動力と各可変吐出量油圧ポンプの
最大吐出量の率に相当する値に設定される。両可変吐出
量油圧ポンプ１及び２が最大吐出量に設定されるように
動力制御弁１８．１及び１８．２は始動位置に位置され
る。
油圧ポンプ１及び２の動力絞り率６０／４０の場合を参
照して説明する。従って、圧力ばね２２．１及び３０．
２は、駆動モータが発生する合計駆動力の６０％に、ま
た、圧力ばね２２．２及び３０．１は４０％に、すなわ
ち、１００％の合計駆動力と各可変吐出量油圧ポンプの
最大吐出量の率に相当する値に設定される。両可変吐出
量油圧ポンプ１及び２が最大吐出量に設定されるように
動力制御弁１８．１及び１８．２は始動位置に位置され
る。
【００１８】両可変吐出量油圧ポンプは駆動モータによ
って同一の一定速度で運転される。この場合、例えば、
可変吐出量油圧ポンプ２が動力を消費せず、従って第２
制御圧力の値がゼロの場合には、第２ピストン２６．１
における圧力差は、第２圧力ばね３０．１の設定値に等
しく、動力制御弁１８．１及び可変吐出量油圧ポンプ１
は１００％の駆動力に設定される。
って同一の一定速度で運転される。この場合、例えば、
可変吐出量油圧ポンプ２が動力を消費せず、従って第２
制御圧力の値がゼロの場合には、第２ピストン２６．１
における圧力差は、第２圧力ばね３０．１の設定値に等
しく、動力制御弁１８．１及び可変吐出量油圧ポンプ１
は１００％の駆動力に設定される。
【００１９】もし可変吐出量油圧ポンプ１がこの設定動
力を消費し、接続された消費先における適当な負荷によ
り、動力制御弁１８．１に対し第１ピストン１５．１並
びにピボットレバー２３．１及び２４．１によって作用
している作動ライン６．１の作動圧力の油圧が大きくな
り、その結果第１制御圧力が２つの圧力ばね２２．１及
び３０．１の設定圧力を超過すると、動力制御弁１８．
１のスライド弁１９．１が左側に移動し、２つのシリン
ダ区域１１．１及び１２．１が互いに連結される制御位
置になる。この移動により、作動ライン６．１の作動圧
力は、調節圧力として、調節ピストン８．１の大きいピ
ストン面に負荷を与え、可変吐出量油圧ポンプ１を揺動
しながら力の平衡が生じるまで調節ピストン８．１を左
側に戻す。これにより、第１ピストン１５．１が第２レ
バーアーム２４．１の表面に沿ってピボット軸受３２．
１の方向へ移動し、第２レバーアーム２４．１のレバー
長さが短くなり、作動ライン６．１の作動圧力が、可変
吐出量油圧ポンプ１の吐出量の減少と同じ比率で上昇す
る。作動圧力と吐出量の積がこのように一定に保たれ
る。すなわち、可変吐出量油圧ポンプ１は双曲線の形状
に沿って制御される。可変吐出量油圧ポンプ１に最大動
力が発生すると、作動ライン６．１の作動圧力は、第２
制御圧力ライン３１．１経由で第２制御圧力として第２
ピストン２６．２に作用し、第１制御圧力に抗して作用
している第２圧力ばね３０．２に対する圧力差を値ゼロ
に減少する。動力制御弁１８．２、すなわち、可変吐出
量油圧ポンプ２は、第１圧力ばね２２．２の設定圧力に
従って、合計駆動力の４０％に設定される。
力を消費し、接続された消費先における適当な負荷によ
り、動力制御弁１８．１に対し第１ピストン１５．１並
びにピボットレバー２３．１及び２４．１によって作用
している作動ライン６．１の作動圧力の油圧が大きくな
り、その結果第１制御圧力が２つの圧力ばね２２．１及
び３０．１の設定圧力を超過すると、動力制御弁１８．
１のスライド弁１９．１が左側に移動し、２つのシリン
ダ区域１１．１及び１２．１が互いに連結される制御位
置になる。この移動により、作動ライン６．１の作動圧
力は、調節圧力として、調節ピストン８．１の大きいピ
ストン面に負荷を与え、可変吐出量油圧ポンプ１を揺動
しながら力の平衡が生じるまで調節ピストン８．１を左
側に戻す。これにより、第１ピストン１５．１が第２レ
バーアーム２４．１の表面に沿ってピボット軸受３２．
１の方向へ移動し、第２レバーアーム２４．１のレバー
長さが短くなり、作動ライン６．１の作動圧力が、可変
吐出量油圧ポンプ１の吐出量の減少と同じ比率で上昇す
る。作動圧力と吐出量の積がこのように一定に保たれ
る。すなわち、可変吐出量油圧ポンプ１は双曲線の形状
に沿って制御される。可変吐出量油圧ポンプ１に最大動
力が発生すると、作動ライン６．１の作動圧力は、第２
制御圧力ライン３１．１経由で第２制御圧力として第２
ピストン２６．２に作用し、第１制御圧力に抗して作用
している第２圧力ばね３０．２に対する圧力差を値ゼロ
に減少する。動力制御弁１８．２、すなわち、可変吐出
量油圧ポンプ２は、第１圧力ばね２２．２の設定圧力に
従って、合計駆動力の４０％に設定される。
【００２０】もし可変吐出量油圧ポンプ２がこの４０％
の動力を消費するならば、その吐出量は、既に上記した
ように、可変吐出量油圧ポンプ１の助けを得て減少さ
れ、適当な負荷を有する作動ライン６．２の作動圧力の
油圧力が、接続された消費先により第１圧力ばね２２．
２の設定圧力を超過した場合、双曲線の形状に沿って制
御される。同時に、作動ライン６．２の作動圧力は第２
制御圧力として第２制御圧力ライン３１．２を介して第
２ピストン２６．１に作用し、第１制御圧力に抗して作
用している第２圧力ばね３０．１に対する圧力差を値ゼ
ロに減少する。動力制御弁１８．１、すなわち、可変吐
出量油圧ポンプ１はこれで第１圧力ばね２２．１の設定
圧力に従って、合計駆動力の６０％に設定される。
の動力を消費するならば、その吐出量は、既に上記した
ように、可変吐出量油圧ポンプ１の助けを得て減少さ
れ、適当な負荷を有する作動ライン６．２の作動圧力の
油圧力が、接続された消費先により第１圧力ばね２２．
２の設定圧力を超過した場合、双曲線の形状に沿って制
御される。同時に、作動ライン６．２の作動圧力は第２
制御圧力として第２制御圧力ライン３１．２を介して第
２ピストン２６．１に作用し、第１制御圧力に抗して作
用している第２圧力ばね３０．１に対する圧力差を値ゼ
ロに減少する。動力制御弁１８．１、すなわち、可変吐
出量油圧ポンプ１はこれで第１圧力ばね２２．１の設定
圧力に従って、合計駆動力の６０％に設定される。
【００２１】両方の可変吐出量油圧ポンプ１及び２が合
計駆動力の６０％と４０％の設定圧を伝達すると、両方
ともこれらの値に制限される。その理由は、各可変吐出
量油圧ポンプの動力設定は、関連する第２圧力ばね３０
の設定圧力を超過しても、それぞれの可変吐出量油圧ポ
ンプの動力消費に相当する第２制御圧力によって減少さ
れないからである。そのような場合、第２制御圧力によ
って負荷される第２ピストン２６のピストンロッド２５
は、それぞれの可変吐出量油圧ポンプがそれぞれ相手方
の可変吐出量油圧ポンプの動力消費に左右されないよう
に、第２レバーアーム２４から離れる。
計駆動力の６０％と４０％の設定圧を伝達すると、両方
ともこれらの値に制限される。その理由は、各可変吐出
量油圧ポンプの動力設定は、関連する第２圧力ばね３０
の設定圧力を超過しても、それぞれの可変吐出量油圧ポ
ンプの動力消費に相当する第２制御圧力によって減少さ
れないからである。そのような場合、第２制御圧力によ
って負荷される第２ピストン２６のピストンロッド２５
は、それぞれの可変吐出量油圧ポンプがそれぞれ相手方
の可変吐出量油圧ポンプの動力消費に左右されないよう
に、第２レバーアーム２４から離れる。
【００２２】２台の可変吐出量油圧ポンプの一方による
より大きな動力消費は、それぞれ相手方の可変吐出量油
圧ポンプの動力消費が、それに関連する第１圧力ばね２
２の設定圧力以下に下がった場合にのみ可能である。
より大きな動力消費は、それぞれ相手方の可変吐出量油
圧ポンプの動力消費が、それに関連する第１圧力ばね２
２の設定圧力以下に下がった場合にのみ可能である。
【図１】 本発明の位置実施例を示す油圧回路図
１、２ 可変吐出量油圧ポンプ ６ 作動ライ
ン ８ 調節ピストン １５ 第１ピストン １８ 動力制御弁 ２２ 第１圧力ば
ね ２３ 第１レバーアーム ２４ 第２レバー
アーム ２６ 第２ピストン ３０ 第２圧力ば
ね
ン ８ 調節ピストン １５ 第１ピストン １８ 動力制御弁 ２２ 第１圧力ば
ね ２３ 第１レバーアーム ２４ 第２レバー
アーム ２６ 第２ピストン ３０ 第２圧力ば
ね
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 マンフレッド ブルーム ドイツ連邦共和国 デー−7912 ヴァイセ ンホルンイム ヴィーゼングルンドゥ ４
Claims (3)
- 【請求項１】 共通の駆動モータで駆動され、且つ夫々
作動ラインへ吐出し、調節圧力によって作動され最大吐
出量の方向に予圧される調節装置により両作動ライン中
の作動圧力に基づき吐出量が調節された少なくとも２台
の可変吐出量油圧ポンプ用の動力制御装置であって、そ
れぞれ該調節装置に連結し、該調節装置によって調節さ
れるべき可変吐出量油圧ポンプの作動ラインの作動圧力
に相当する第１制御圧力によって、制御位置方向の圧力
差に抗して作動される動力制御弁であって、かつ該調節
装置に作用する調節圧力を制御双曲線に沿って該可変吐
出量油圧ポンプの吐出量を減少させる方向に制御する動
力制御弁を有し、これによって該第１制御圧力に抗する
ばね装置の背圧とそれぞれ他方の可変吐出量油圧ポンプ
の作動ライン中の作動圧力に相当する第２制御圧力とか
ら該圧力差が生じ、該第２制御圧力の増加に伴い該圧力
差が所定の最大値から所定の最小値に低下する動力制御
装置において、該ばね装置が第１と第２圧力ばね（２
２，３０）に分割され、該第１圧力ばね（２２）が該圧
力差の最小値（ΔＰｍｉｎ）に相当する力に設定され、
該第２圧力ばね（３０）が該圧力差の最大値（ΔＰｍａ
ｘ）と該最小値（ΔＰｍｉｎ）の差（ΔＰｍａｘ−ΔＰ
ｍｉｎ）に相当する力に設定され、該第１圧力ばね（２
２）が該設定の力で、また該第２圧力ばね（３０）が該
第２制御圧力の増加に伴って減少する力で該動力制御弁
（１８．１及び１８．２）に作用することを特徴とする
少なくとも２台の可変吐出量油圧ポンプ用の動力制御装
置。 - 【請求項２】 該第１及び第２圧力ばね（２２，３０）
が調節可能であることを特徴とする請求項１に記載の少
なくとも２台の可変吐出量油圧ポンプ用の動力制御装
置。 - 【請求項３】 第１レバーアーム（２３．１及び２４．
１）及び第２レバーアーム（２３．２及び２４．２）を
備えた二股の回動可能なレバー（２３．１及び２４．１
並びに２３．２及び２４．２）がそれぞれ該動力制御弁
（１８．１及び１８．２）と連結し、該動力制御弁の該
第１圧力ばね（２２）とは反対側に第１レバーアーム
（２３．１及び２３．２）で当接し、該第２レバーアー
ム（２４．１及び２４．２）がそれぞれ第２レバーアー
ムに当接する第１及び第２ピストンの間に配設され、よ
って該第１ピストン（１５．１及び１５．２）が、該調
節ピストン（８）の移動方向に対して直角に移動可能な
ように、調節シリンダ（７．１及び７．２）として構成
された該調節装置の該調節ピストン（８）に取付けら
れ、該第１制御圧力によって該第２レバーアーム（２
４．１及び２４．２）の方向に作動され、該第２ピスト
ン（２６．１及び２６．２）が該第２制御圧力に抗して
該第２圧力ばね（３０．１及び３０．２）によって該第
２レバーアーム（２４．１及び２４．２）の方向に作動
されることを特徴とする請求項１または２に記載の少な
くとも２台の可変吐出量油圧ポンプ用の動力制御装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4208925A DE4208925C1 (ja) | 1992-03-19 | 1992-03-19 | |
| DE4208925.5 | 1992-03-19 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0617761A true JPH0617761A (ja) | 1994-01-25 |
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Family
ID=6454520
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05884493A Expired - Fee Related JP3526885B2 (ja) | 1992-03-19 | 1993-03-18 | ２台の可変吐出量油圧ポンプ用の動力制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5333997A (ja) |
| EP (1) | EP0561153B1 (ja) |
| JP (1) | JP3526885B2 (ja) |
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| US5584640A (en) * | 1994-04-20 | 1996-12-17 | Eaton Corporation | Grain tank unloading auger drive means |
| DE19626793C1 (de) * | 1996-07-03 | 1997-06-26 | Brueninghaus Hydromatik Gmbh | Hydraulische Regeleinrichtung zum parallelen Regeln mehrerer hydrostatischer Verstellpumpen |
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| DE19808127C2 (de) | 1998-02-26 | 1999-12-09 | Brueninghaus Hydromatik Gmbh | Leistungsregeleinrichtung |
| DE10151401A1 (de) * | 2001-10-18 | 2003-05-08 | Brueninghaus Hydromatik Gmbh | Summenleistungsregler und Druckmittler |
| DE10358727B3 (de) * | 2003-12-15 | 2005-08-25 | Brueninghaus Hydromatik Gmbh | Summenleistungsregelvorrichtung |
| US11725647B2 (en) * | 2021-05-18 | 2023-08-15 | Hamilton Sundstrand Corporation | On-demand dual variable displacement positive displacement pumping system |
| CN116146444A (zh) * | 2023-03-23 | 2023-05-23 | 江苏津润液压股份有限公司 | 双曲线功率控制、远程压力控制、零流量卸荷轴向柱塞泵液压控制方法 |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| GB1526085A (en) * | 1975-11-04 | 1978-09-27 | Plessey Co Ltd | Hydraulic pumping arrangements |
| DE3044143A1 (de) * | 1980-11-24 | 1982-06-24 | Linde Ag, 6200 Wiesbaden | Steuereinrichtung fuer ein hydrostatisches antriebssystem |
| DE3130660A1 (de) * | 1981-08-03 | 1983-03-03 | Linde Ag, 6200 Wiesbaden | Steuer- und regeleinrichtung fuer eine einstellbare hydrostatische einheit |
| DE3130661A1 (de) * | 1981-08-03 | 1983-02-17 | Linde Ag, 6200 Wiesbaden | Hydrostatisches antriebssystem mit einer drucknetzleitung |
| DE3323278C2 (de) * | 1983-06-28 | 1986-05-22 | Hydromatik GmbH, 7915 Elchingen | Regelvorrichtung für mehrere aus hydrostatischen Getrieben bestehende Antriebsaggregate |
| DE3345264A1 (de) * | 1983-12-14 | 1985-06-27 | Brueninghaus Hydraulik Gmbh, 7240 Horb | Drehmomenten-regeleinrichtung fuer eine verstellbare hydropumpe |
| DE3513452A1 (de) * | 1985-04-15 | 1986-10-16 | Mannesmann Rexroth GmbH, 8770 Lohr | Hydrauliksystem fuer die versorgung einer hydrostatischen lenkung |
| DE3638889A1 (de) * | 1986-11-14 | 1988-05-26 | Hydromatik Gmbh | Summen-leistungsregelvorrichtung fuer wenigstens zwei hydrostatische getriebe |
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| DE3728207A1 (de) * | 1987-08-24 | 1989-03-09 | Rexroth Mannesmann Gmbh | Ventilanordnung fuer zwei von einem gemeinsamen antrieb angetriebene leistungsgeregelte pumpen |
| EP0329860A1 (en) * | 1988-02-25 | 1989-08-30 | RIVA CALZONI S.p.A. | Apparatus for the feed and the speed and torque control of a hydraulic motor with variable displacement at constant pressure |
| DE3919175A1 (de) * | 1989-06-12 | 1990-12-13 | Hydromatik Gmbh | Regeleinrichtung fuer eine verstellbare pumpe |
| DE4025638C1 (ja) * | 1990-08-13 | 1991-12-05 | Brueninghaus Hydraulik Gmbh, 7240 Horb, De |
-
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- 1992-03-19 DE DE4208925A patent/DE4208925C1/de not_active Expired - Fee Related
-
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- 1993-02-10 EP EP93102076A patent/EP0561153B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1993-03-02 US US08/025,625 patent/US5333997A/en not_active Expired - Lifetime
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