JPH02261705A - 自動倉庫 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は比較的小形の荷を多数格納する自動倉庫に関す
るものである。

なお１本発明において、「入出庫口」とは、入庫口、出
庫口の少（とも一方をいう。

〔従来の技術〕

自動倉庫は、多数の棚を立体的に配置した立体棚と、立
体棚に沿って走行し、入出庫口と棚との間で荷を搬送す
るスタッカクレーンと、からなる。

スタッカクレーンは、走行体と、走行体のポストに沿っ
て昇降する昇降体と、昇降体に設置したフォーク装置と
、からなる。（特開昭６１−２２６４０２号公報） なお、一つの昇降体に対して二つのフォーク装置を水平
方向に並列に設け、入出庫口も二つのフォーク装置に対
応して二つ設けたものもめる。

（特開昭６２−１７４４６２号公報） 〔発明が解決しようとする課題〕 複数のフォーク装置を設ければ一度に複数の荷を搬送で
きるので、入出庫効率が向上する。

しかし、上記技術ではフォーク装置を水平方向に並列に
配置しているので、占有面積が太きくなる。

フォーク装置を上下に設けることが考えられるが、この
場合は、入出庫口およびそれに続くコンベヤラインがそ
れぞれ上下２段となり、入出庫口を一つのコンベヤライ
ンに係合することはできない。

本発明の目的は、入出庫を効率良く、かつ、小スペース
で行うことができるようにすることにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、立体棚に沿って走行するものであって、棚の
上下間隔に対応して複数の移載装置を有し、立体棚に沿
って走行する搬送装置と、入出庫口において上下に設置
したスプロケットと、このスプロケットにエンドレス状
に掛けたチェ２と、該チェ２に前記棚の上下間隔で設置
した複数の荷の受座と、前記スブロケプト、チェン、受
座な一対として荷の間隔で左右に設置してなる垂直搬送
装置と、一対の受座の間に設けたコンベヤと、からなる
ことを特徴とする。

〔作　　用〕

出庫の場合について説明すると、複数の移載装置で同時
に棚から取出し、出庫口に搬送する。移載装置の荷は同
時に垂直搬送装置側に移す。垂直搬送装置では受座に荷
を載せているので、チェ２を下降させることによって、
荷はコンベヤに載せられる。このようにして荷は一つず
つ搬出される。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図〜第２図により説明す
る。

立体棚ｌの棚３は所定間隔で水平方向、垂直方向に設け
ている。２は柱、４は荷（パケット）である。

１０は立体棚に沿って走行することによって荷の搬送を
行う搬送装置であり、そのポストＨに棚３の上下間隔に
一致させて複数の移動装［１３を設置している。移載装
置の数は立体棚１の棚３の段数と同一である。それぞれ
の移載装置１３はそれぞれ単独で動作できる。移載装［
１３は荷の前面や両側面の係合部に係合して荷を水平方
向に移動させるものであり、公知の構成である。なお、
移動装置の上下間隔に対応して棚３の上下間隔が定めら
れているとも言える。上下間隔は全て同一である。

次に、入出庫口の垂直搬送装置（９）について説明する
。

上下左右の４か所に回転軸２１ａ〜２１ｄがあり、それ
ぞれに二つずつスプロケット２２　ｍ　−２２ｈ　カＷ
ｉｔ厘されている。回転軸２１　ａ　−２１ｄの軸方向
は移載装置１３の移載方向と同一方向である。上下に位
置するスプロケットの岨に対してそれぞれヂエン幻ａ＝
Ｚ３ｄがエンドレス状に掛けである。チェ２２ａと２３
ｂの組、およびチェ２Ｚ３ｃとＺ３ｄの組にはそれぞれ
荷の受座２Ｓａ、２Ｓｂが設置されている。

受座２５ａ、　２５ｂは水平である。受座２５ｍ、２５
ｂの上下間隔は移載装置Ｉ３の上下間隔と同一である。

受座５１と２５ｂとの間に一つの荷を載せることができ
ろ。左右の回転軸２１ａｚ２１ｄの間の受座５暑。

２５ｂの段数は移載装置１３，１３・・・・・・の段数
、即ち棚３．３・・・・・・の段数と同一である。入出
庫用のコンベヤ３１は最下段の移載装［１３よりも若干
下方において、二つのチェ２の量感こ設置されている。

漢は駆動用のモータである。右也の回転軸２１ｍ、　２
１ｃは同期して回転するように連結しである。

かかる構成において、出庫運転について説明する。搬送
装置１０は出庫要求のあった荷のある位置に停止し、移
載装置１３を駆動して荷３を棚から取出す。一つの停止
位置に出庫すべき複数の荷があればそれに対応した位置
の移載装置１３を同時に駆動する。複数の位置で集荷す
る必要があれば、搬送装置１０をそのように停止させる
。

このようにして集荷すると、搬送装置１０は垂直搬送装
置ｍの位置で停止し、荷を載せている移載装置ｔ１３の
全てを同時に駆動し、垂直搬送装置側に荷を移す。荷は
受座２５ｍ、２５ｂの上に載っている。

次に、搬送装置１０は次の出庫作業等のため６二移動す
る。

この間に、垂直搬送装置側はコンベヤ３１４こ荷を移載
する作業を行う。荷を載せている受座２５ａ。

２５ｂが下降するようにモータ浸を運転する。このよう
にすると最下段の荷がコンベヤ３１に載る。二こでモー
タ浸を停止すると共にコンベヤ３１．３２を運転させる
。次に、モータ謳を運転し、上方の荷を下降させる。荷
がコンベヤ３１からコンベヤ３２１こ移ると、コンベヤ
３１を停止させる。以後の運転は上記の繰返しである。

入庫作業は上記と逆方向に運転すれば良い。即ち、受座
２５ｊ、２５ｂを上昇させて垂直搬送装置Ｉにストック
し、これを搬送装置１０の移載装置１３で一度に取込む
ものである。

なお、垂直搬送装置美の最上部に入庫用のコンベヤを設
け、受座２５ａ、２５ｂを下降させることによって、垂
直搬送！ｌｉｔにストックさせても良い。

第３図の実施例は、搬送装置ｉ１０の移載方向とコンベ
ヤ３１．３２の移載方向が異なる場合であり、搬送装置
１０と垂直搬送ｇｔ置にとの間にバッファ旬がある。バ
ザファ和は受座２５ａ、２５ｂの上下間隔で棚を有し、
６棚に移載装置Ｃを有する。

〔発明の効果〕

本発明によれば、入出庫を短時間で行うことができると
共に、占地面積を小さくできるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の自動倉庫の平面図、！！２
図は本発明の一実施例の垂直搬送装置の平面図、第３図
は本発明の他の実施例の自動倉庫の平面図である。 ｌ・・・・・・立体倉庫、３・・・・・・棚、１ｏ・・
曲搬送装置、１３・・・・・・移載装置、頷・叩・垂直
搬送装置、２３ａ〜幻ｄ・・・・・・チェノ、２５ａ、
２５ｂ・・曲受１！、　３１．　３２・・曲コンベヤ、
切・・・・・・バテファ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、多数の棚を上下方向に多段で、かつ、水平方向に並
   列に複数有する立体棚と、 立体棚に沿って走行するものであって、棚の上下間隔に
   対応して複数の移載装置を有し、立体棚に沿って走行す
   る搬送装置と、 入出庫口において上下に設置したスプロケットと、この
   スプロケットにエンドレス状に掛けたチェンと、該チェ
   ンに前記棚の上下間隔で設置した複数の荷の受座と、前
   記スプロケット、チェン、受座を一対として荷の間隔で
   左右に設置してなる垂直搬送装置と、 前記一対の受座の間に設けたコンベヤと、 からなることを特徴とする自動倉庫。