JPH02261782A - 原稿自動送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は複写機やレーザビームプリンタ等に利用される
原稿自動送り装置に関し、殊に積層状態にセットした原
稿を１枚づつ下出し給紙する給紙部と、給紙された原稿
を所定位置に搬送て画像の露光や読取りに供した後、給
紙部にセットされた原稿上に返送する搬送手段とを持っ
た原稿自動送り装置に関するものである。

（従来の技術） 例えば特開昭６３−２８２０２９号公報はそのような原
稿自動送り装置を開示している。この種の装置は多数枚
の原稿を積層順位に狂いなく１枚づつ繰返し循環させて
取扱うことができ、複写機やレーザビームプリンタでの
画像形成に便利である。前記公報に開示のものはさらに
給紙部にセットした原稿を給紙の際押え込む原稿押えを
持ち、これが原稿押え位置にあるとき返送されてくる原
稿を給紙部にセットされている原稿上で受止め、先にセ
ットされている原稿と戻り原稿とを区別できるようにな
っている。

（発明が解決しようとする課題） ところで上記公報に開・示の原稿押えは、原稿の幅方向
複数箇所を押えるように複数の突起を一体に持っており
、返送されてくる初期の戻り原稿はそれら突起によって
受止められる。しがし先にセットされている原稿は平坦
とは限らないし、給紙部の原稿セットトレーや給紙機構
、循環搬送機構の影響で不定な波打ちや部分的な浮上が
りが生じるので、１つの原稿押えに一体形成された複数
の突起ではその何れかが先にセットされている原稿との
間にすきまを生しることがしばしばある。

このため先にセットされた原稿に当接している一部の突
起が返送されてくる戻り原稿の先端を偏った位置で受止
めたり、一箇所でしか受止められなかったりする。この
とき戻り原稿は偏った受止めや返送上の抵抗のアンバラ
ンスのために浮上がった突起の下に潜り込みながらスキ
ューしてしまうことがある。

このようなスキューは次の搬送のために戻り原稿を給紙
位置に再セットするにしても矯正し切れないことがある
。また繰返し循環搬送のため乱れが増すこともある。こ
のため原稿がジャムしたり複写画像の向きが不適正にな
ったりする。

そこで本発明は先にセットされている原稿の上に返送さ
れてくる戻り原稿を途中位置に停止させるストッパの働
き方を改良することにより、前記従来のような問題点を
解消することができる原稿自動送り装置を提供すること
を課題とするものである。

（課題を解決するための手段） 本発明は上記のような課題を達成するために、積層状態
にセットされた原稿を１枚づつ下出し給紙する給紙部と
、給紙された原稿を所定位置に搬送した後給紙部にセッ
トされている原稿上に返送する搬送手段とを持った原稿
自動送り装置において、給紙部に返送される原稿をセッ
トされている原稿上の途中位置に受止める複数の戻り原
稿ストッパを下動習性を持つ独立した懸架状態で働かせ
ることを特徴とするものである。

（作　用） 給紙部に積層状態にセットされた原稿が１枚づつ下出し
給紙され、それが搬送手段によって所定位置に搬送され
た後セットされている先の原稿の上に返送されるとき、
複数の戻り原稿ストッパが働かされる。この際複数の戻
り原稿ストッパは下動習性を持った独立懸架状態で働か
され、互いに独立してセットされている先の原稿に受止
められるまで下動して落ち着く。このため各戻り原稿ス
トッパはセットされている先の原稿。が上面がどのよう
な状態であってもその幅方向の各部に当接し浮上がるこ
とはない。したがってセットされている先の原稿の上に
返送されてくる戻り原稿は先の原稿と各戻り原稿ストッ
パとの間に潜り込むことはなく、各戻り原稿ストッパに
確実に当接して停止させられることができる。

（実施例） 図に示す本発明の一実施例について説明する。

本実施例は第１図、第２図に示すように原稿自動送り装
置ＲＤＨを複写機Ａに使用した場合を示している。

複写ｍＡは第１図に示すようにその本体の上面にプラテ
ンガラス１を持ち、本体内の上部の略中央部に感光体ド
ラム２が反時計方向に回転可能に設けられている。感光
体ドラム２の周囲には、イレーザランプ３、帯電チャー
ジャ４１、ＬＥＤアレイからなる像間イレーザ５、現像
器６．７、転写チャージャ８、分離チャージャ９、ブレ
ード方式のクリーニング装置１０が感光体ドラム２の回
転方向に順次配設されている。感光体ドラム２は、その
表面に感光体層を設けたもので、イレーザランプ３によ
り残留電荷を除去された後帯電チャージャ４を通過する
ことにより均一に帯電される。

プラテンガラスｌの下に投影光学系１１が設けられ、プ
ラテンガラス１上の原稿の画像を感光体ドラム２の帯電
後の表面に露光する。投影光学系１１は、プラテンガラ
ス１の下面に沿って移動するスキャナとしての第１スラ
イダ１２に支持された露光ランプ１３、第１ミラー１４
、第１スライダ１２と関連動作する第２スライダ１５に
支持された第２、第３ミラー１６．１７、またそれぞれ
別に支持された投影レンズ１８および第４ミラー１９を
持っている。

第１、第２スライダ１２．１５はスキャンモータ（不図
示）によって駆動され、露光ランプ１３、第１ミラー１
４を感光体ドラム２の周速■に対しＶ／ｎの速度で、ま
た第２、第３ミラー１６．１７をＶ／２ｎの速度で移動
させる。この露光ランプ１３、第１ミラー１４の移動に
よってプラテンガラス１上で位置決めされ停止状態にあ
る原稿を走査し、その全画像につき第２、第３ミラー１
６．１７、投影レンズ１８、第４ミラー１９を通じて感
光体ドラム２上にスリット露光する。これによって感光
体ドラム２上に原稿の全画像に対応した静電潜像を形成
することができ、光学系移動走査モードでの複写を可能
にする。第２、第３ミラー１６．１７の移動は第１ミラ
ー１４の移動による光路長の変化を防止する。

投影光学系１１はまた露光ランプ１３および第１ミラー
１４がプラテンガラスｌの画像露光可能な部分の位置に
停止させられた状態でも、プラテンガラス１上を原稿が
搬送されることによってそれを走査し、原稿の全画像に
つき感光体ドラム２上にスリット露光することができ、
原稿移動走査モードでの複写を可能にする。プラテンガ
ラス１上での原稿の搬送は原稿自動送り装置ＲＤＨが行
う。

投影光学系１１はさらに、投影レンズ１８が変倍モータ
（不図示）によって光軸方向に移動されて画像露光の際
の投影倍率、つまり複写倍率を変える。このとき第４ミ
ラー１９は若干移動および揺動されて共役長の補正を行
い、また感光体ドラム２への露光点が変わらないように
する。

一方、複写倍率の変更に伴い走査速度がＶ／ｎで変更さ
れる。光学系移動走査モードでは露光ランプ１３および
第１ミラー１４の移動速度が変化するのに対し、原稿移
動走査モードでは原稿搬送速度が変化して対応する。

画像露光によって感光体ドラム２上に形成される静電潜
像は、現像器６．７を通過することによりトナー現像さ
れて顕像化する。この現像後のトナー像は転写チャージ
ャ８に達したときトナー像と先端合わせして送られてく
る複写紙上に転写される。感光体ドラム２の転写後の表
面はクリーニング装Ｗ１０により残留トナーを除去され
た後、イレーザランプ３および帯電チャージャ４の処理
を受けて再度露光に供される。

現像器６は黒色の現像剤を収容し、現像器７は赤色等黒
色以外の現像剤を収容するものとさている。静電潜像を
現像するのに現像器６．７のどちらかを選択することが
できる。また感光体ドラム２上に１回の露光で形成され
る静電潜像を現像するのに、途中で使用現像器を切換え
ることにより、１回の通紙により複写紙上に形成される
複写画像の色が途中で切換わるようにすることができる
。この複写動作モードをサイマルカラーモードと称する
。

ところでこのサイマルカラーモードでの色の切換え位置
は、プラテンガラス１の横に設けられた指標３１ａ　、
３１ｂをプラテンガラス１上の原稿の色切換え位置に移
動させることにより設定される。そしてこの設定位置は
第１スライダ１２が光学系移動走査モードで走査移動し
ている際に、指標３１ａ　、　３１ｂに設けられている
マグネット３２ａ　、　３２ｂを第１スライダ１２上の
リードスイッチ３３により検出し、この検出タイミング
によって使用現像器を切換える。

トナー消費量の多い黒色現像剤を収容する現像器６には
、複写機Ａの本体上部−側に設けられたトナー補給器３
４からトナーを補給できるようにしである。

前記転写に供される複写紙は、複写機Ａの本体下半部に
設けられた第１給紙部３５、第２給紙部３６、再給紙部
３７の何れかから、あるいは本体−側の手差しテーブル
３８がら給送される。複写紙は第１、第２給紙部３５．
３６および再給紙部３７からピックアップローラ３９．
４０．４１によって送出され、それぞれ捌きローラ対４
２．４３．４４によって１枚づつに捌かれた後給送ロー
ラ４５によって給送される。手差しテーブル３８がらの
手差し複写紙は給送ローラ４６によってそのまま給送さ
れる。

給送される複写紙は一時停止中のレジスタローラ４７に
達してそのニップ部に先端が整合されスキューを矯正さ
れる。その後レジスタローラ４７は適当なタイミングで
駆動を再開され、送付けられている複写紙を感光体ドラ
ム２上に形成されているトナー像と先端合わせするため
のレジスタタイミングをとって送出し転写に供する。

転写後の複写紙は分離チャージャ９によって感光体ドラ
ム２から分離された後搬送ベルト４８によって定着器４
９に送込まれる。定着器４９では複写紙上に転写されて
いるトナー像を定着処理して送出す。定着処理後の複写
紙は搬送ローラ５０によって搬送され、切換爪５１の位
置選択に応じ排紙路５２か再搬送路５３かに送られる。

排紙路５２は受入れた複写紙を排紙ローラ５４により本
体外へ排出する。再搬送路５３は受入れた複写紙を搬送
ローラ５５により搬送し、再給紙部３７に画像形成面が
上に向くフェイスアップ状態で送込むか、画像形成面が
下に向くフェイスダウン状態で送込むかする。フェイス
アップ状態で送込まれた複写紙は再給紙によってフェイ
スダウンの状態で転写に供されるので両面複写となる。

フェイスダウン状態で送込まれた複写紙は再給紙によっ
てフェイスアップの状態で転写に供されるので合成複写
となる。

一方、原稿自動送り装ＷＲＤ　１１は、第１図、第３図
に示すように複写機Ａの本体の上面のプラテンガラス１
を覆うカバー型のケース６１を有している。このケース
６１に、原稿００を積層収納してそれを給紙手段６２に
より１枚づつ送出す原稿収納部６３と、原稿収納部６３
から送出される原稿ＯＤをプラテンガラスｌ上まで給送
し、またその原稿ＯＤをプラテンガラス１上から原稿収
納部６３に返送する循環搬送路６４とを設けである。

ケース６１は複写機Ａの本体上面一側にヒンジ連結部に
よって着脱可能に連結され、ヒンジ連結部を中心に起伏
してプラテンガラス１上を開閉できる。これによって通
常の原稿カバーと同様に取扱って複写することもできる
。

原稿収納部６３はケース６１の上面に第１図から第３図
に示すように凹陥部として形成してあり、所定枚の原稿
ＯＤを上ガイド１３４と両側のガイド１３２．１３３と
で案内しながら積層状態に収納することができる。給紙
手段６２は原稿収納部６３の底板６５の先端部にほぼ面
一状態に下方より臨ませられたピックアップローラ６６
と、このピックアップローラ６６の直後上方に原稿送出
し隙間を残して臨む前捌き片６７とを持っている。これ
により積層原稿ＯＤはその下層部のものを除き前捌き片
６７による位置規制および送出し制限を受けながらピッ
クアップローラ６６によって下層のものから順次送出さ
れる。したがって積層原稿ＯＤが原稿収納部６３から一
度に多数枚送出されるのを回避し、次での捌きを楽にす
る。

給紙手段６２はまたピックアップローラ６６の直後に位
置する給送ローラ６８とこの給送ローラ６８の上部に圧
接する捌きパッド６９とを持っており、前記前捌きを受
けた少数枚の原稿００がピンクアップローラ６６によっ
て給送ローラ６８と捌きパッド６９との間に送付けられ
る。このとき上層の原稿００は捌きパッド６９によって
進行を妨げられ、給送ローラ６８の搬送を受ける最下原
稿のみが先へ給送される。

前捌き片６７および捌きバンド６９はレバー、７１に装
着されている。レバー７１は軸７０まわりの自重による
下動習性と圧接バネ７２の付勢によって捌きパッド６９
を給送ローラ６８に圧接させて安定する。この状態で前
捌き片６７はピックアップローラ６６直後の所定高さ位
置に臨ませられている。

なお前捌き片６７は本体に固定してもよい。

前捌き片６７の手前にはセット原稿を所定位置に一旦受
止めて揃える原稿ストッパ１１１が設けられ、回転軸１
１２を中心とした揺動で作用位置と非作用位置とに切換
えられる。この切換えは図示しないソレノイド等で行わ
れ、原稿ＯＤの給紙が行われる間非作用位置とされる。

またピックアップローラ６６の上部にはそれにセット原
稿を押圧して搬送を助ける原稿押え１１３が設けられて
いる。原稿押え１１３は軸１１４により枢支され、図示
しないソレノイド等により揺動させられて作用位置と非
作用位置とに切換えられ、原稿００の給紙が行われる間
作用位置とされる。さらにピックアップローラ６６と原
稿押え１１３とによる搬送作用点よりも搬送方向上流側
に外れた位置に戻り原稿ストッパ１１５が設けられてい
る。

戻り原稿ストッパ１１５は軸１１６により空転するよう
に支持された左右一対のもので、第５図に示すように上
ガイド１３４の窓１３４ｂから下方に突出して作用し、
また第４図のように上方に退避させられて非作用状態と
なる。軸１１６にはストッパ持上げ片６０１が固設され
ている。ストッパ持上げ片６０１は各戻り原稿ストッパ
１１５の横向きの受動片１１５ａに対向し、第４図の反
時計方向に回動した位置では対向する受動片１１５ａを
押動して戻り原稿ストッパ１１５を非作用位置に持上げ
るが、第５図の時計方向に回動した位置では対向する受
動片１１５ａから離れて戻り原稿ストッパ１１５の持上
げを解除する。このため各戻り原稿ストッパ１１５は軸
１１６上で互いにフリーとなり、第５図のようにセット
されている先の原稿ＯＤに受けられて落ち着くまで下動
する。このため原稿ＯＤが波打ちや部分的な浮上がりが
あるにしても各戻り原稿ストッパ１１５は原稿ＯＤ上に
確実に当接し浮くことはない。したがって返送されてく
る戻り原稿００はどの戻り原稿ストッパ１１５に対して
も潜ることなく当接し停止させられ、スキューを生じる
ようなことはない。

各戻り原稿ストッパ１１５の先端前面にはゴム等の弾性
パッド１１５ｂが貼付けられているので、原稿ＯＤとの
当接を無理なく計り、戻り原稿００の潜り抜けをより確
実に防止することができる。

軸１１６にはレバー６０２を介してストッパ１１５を非
作用位置に保つバネ６０３と、ストッパ１１５をばね６
０３に抗し作用位置にするソレノイド６゜４とが働かさ
れている。ストッパ１１５は通常非作用位置とされて原
稿ＯＤのセットや交換の邪魔にならないようにされ給紙
の都度作用位置とされて戻り原稿ＯＤを第５図のように
セットされている原稿ＯＤ上の途中位置に受止め、セッ
ト原稿０Ｄと戻り原稿ＯＤとを区別可能とする。これに
より原稿ＯＤによって蹴られる単なるセンサ１５３を用
いて原稿ＯＤが給紙され終わったときのエンプティを簡
単に繰返し検出することができる。

循環搬送路６４は第１図、第２図に示すように給紙手段
６２から給紙される原稿００をプラテンガラス１上に導
く給送側の湾曲搬送路８１と、プラテンガラス１との間
に形成される直状搬送路８２と、プラテンガラス１上の
原稿ＯＤを原稿収納部６３に返送する返送側の湾曲搬送
路８３が°連続したものとなっている。給送側の湾曲搬
送路８１にはその始端部に給送ローラ６８よりも少し速
くしたタイミングローラ８４が、また後端部にピンチロ
ーラ対８５がそれぞれ設けられている。タイミングロー
ラ８４は給紙手段６２から原稿ＯＤが送付けられてくる
時点では一定時間停止させられ、原稿ＯＤの先端がニッ
プ部に圧接して整合するのを待って駆動されることで、
原稿００のスキューを矯正することができる。そしてタ
イミングローラ８４は駆動開始によって原稿ＯＤを受入
れた後給紙手段６２からその原稿ＯＤを取出しピンチロ
ーラ対８５を介して湾曲搬送路８１に送り進める。この
とき給送ローラ６８は内装する一部向クラッチ部で空転
して従転する。

ピンチローラ対８５はタイミングローラ８４と同じ速度
か少し遅い速度とされることにより、原稿ＯＤがタイミ
ングローラ８４を抜けたときの原稿ＯＤの搬送速度の変
化を防止することができる。

したがって原稿移動走査モードでの複写が行われていて
も複写画像に搬送速度のバラツキが影響することはない
。一部側ローラ８４．８５の速度差による原稿ＯＤのた
るみに対する逃げ６０５が搬送路に設けられている。

直状搬送路８２はプラテンガラス１とその上面に圧接す
るように設けられた搬送ベルト８６とで形成しである。

搬送ベルト８６は図示しないモータにより駆動される駆
動ローラ８７および従動ローラ８８によって原稿収納部
６３の底板６５の下に張設し、途中をバックアップロー
ラ８９りよってプラテンガラス１に圧接させである。こ
れによって搬送ベルト８６は湾曲搬送路８１からピンチ
ローラ対８５を経て給送されてくる原稿ＯＤをプラテン
ガラス１上に受入れていくことができ、またプラテンガ
ラス１上に受入れた原稿ＯＤを返送側の湾曲搬送路８３
に送出すことができる。

搬送ベルト８６の速度は、タイミングローラ８４に対す
るピンチローラ８５の関係と同様に搬送方向上流側のピ
ンチローラ８５に対し同じか少し遅くなるようにしであ
る。したがって搬送ベルト８６によってプラテンガラス
１上を搬送される原稿ＯＤは定速となり原稿移動走査モ
ードでの複写に特に有利である。

直状搬送路８２のプラテンガラス１を返送方向側に外れ
た位置に原稿スケール９１が設けられている。原稿スケ
ール９１は後端側が軸９２によって複写機Ａの本体に枢
支され、図示しないソレノイド等の駆動手段によって前
端面がプラテンガラス１より低（なる通常位置と、前端
面がプラテンガラス１よりも高くなるストッパ位置とに
姿勢制御されるようになっている。この原稿スケール９
１は通常位置にされると、プラテンガラス１から送出さ
れる原稿ＯＤをすくい上げて返送側の湾曲搬送路８３に
導く。ストッパ位置ではプラテンガラス１上を湾曲搬送
路８３の側に送られてくる原稿ＯＤの先端を前端面で受
止めプラテンガラスｌ上の所定プリント位置に位置決め
する。

この位置決めは走査モードが光学系移動走査モードや全
面同時露光方式である場合や全面同時露光方式に必要で
あるが、原稿移動走査モードでは不要である。

返送側の湾曲搬送路８３は途中に大径の搬送ローラ９３
を有し、この搬送ローラ９３の側周面の上部と下部とに
従動ローラ９４．９５を圧接させ、プラテンガラス１上
から湾曲搬送路８３に送込まれてくる原稿ＯＤを搬送ロ
ーラ９３の側周面に沿って湾曲させながら搬送し原稿収
納部６３へその後端部から返送する。

原稿収納部６３の後端部には積層収納する原稿ＯＤＯ後
端をガイドして原稿００を前記戻り原稿ストッパ１１５
に送付ける後端ガイドユニット１０１を設けである。後
端ガイドユニット１０１は原稿収納部６３内で原稿ＯＤ
Ｏサイズに応じて前後に移動できるようにしである。後
端ガイドユニット１０１はその前面の上部に排出口１０
２を持ち排出ローラ対１０３が設けられている。後端ガ
イドユニット１０１はまた排出口１０２の下にＬ型ガイ
ド壁１０４を持っている。これによって後端ガイドユニ
ット１０１は排出口１０２から排出される原稿ＯＤＯ後
端をＬ型ガイド壁１０４で受止め、その受止め位置から
給紙手段６２側に移動することにより原稿ＯＤを原稿ス
トッパ１１１に当接させて所定位置に揃えることができ
る。特にＬ型ガイド壁１０４の下端片１０４ａは戻り原
稿ＯＤＯ後端を下方より受止めるので、ガイド壁１０４
が原稿ＯＤを押動していくのにガイド壁１０４と原稿収
納部６３の底板６５との間に入り込むのを防止すること
ができる。

さらに後端ガイドユニット１０１のＬ型ガイド壁１０４
の立上がり面１０４ｂを梨地にしたり微小凹凸を設ける
等した高摩擦係数面としである。これによりＬ型ガイド
壁１０４が戻り原稿ＯＤを押動するのに原稿００と底板
６５との摩擦抵抗によって原稿００の後端がＬ型ガイド
壁１０４の立上がり面１０４ｂを上方へ滑りながら逃げ
ようとするのを阻止し、原稿００を原稿ストッパ１１１
まで確実に押動し所定位置に位置決めできるようにしで
ある。

後端ガイドユニット１０１は、合成樹脂製のカバー１０
５内に、Ｌ型ガイド壁１０４とカバー１０５の後壁との
間で原稿受入れ目１０６ａが下方に大きく開く原稿排出
路１０６を持っている。原稿排出路１０６は排出口１０
２に向は通路が狭まる先細り形状をなし、原稿受入れ目
１０６ａから受入れた原稿ＯＤを排出ローラ対１０３に
向は案内し、排出ローラ対１０３によって排出口１０２
から排出されるようにする。原稿排出路１０６の原稿受
入れロ１０６ａ側半部に通路を２分する仕切壁１０６ｂ
を設け、通路が広過ぎることにより受入れた原稿ＯＤが
不安定になるのを防止している。

一方、原稿収納部６３の底板６５には、原稿ＯＤのサイ
ズに応じた各種の位置に原稿送出し口６５ａ〜６５ｄが
設けられ、それらへの共通の補助搬送路１２１が底板６
５の下に沿って設けられている。

さらに湾曲搬送路８３から送出される原稿ＯＤを表裏反
転して直状搬送路８２へ逆送するリターン搬送路１２２
も設けられている。

湾曲搬送路８３からの送出し原稿ＯＤを補助搬送路１２
１かリターン搬送路１２２かに振り分けるのは切換爪１
０７の位置選択によって行う。

なお後端ガイドユニット１０１は原稿収納部６３の内面
の案内を受けて安定移動でき、第６図に示す駆動手段に
より選択された複写紙のサイズに応じた原稿排出位置に
自動的に移動させられ、また全原稿が戻った後は次の原
稿給送のために一時所定押出し位置まで前進させられる
。さらに原稿の給送が完了したのであれば原稿ＯＤのセ
ットや交換の邪魔にならない最も後退した第２図、第３
図のホームポジションに戻される。

ここで原稿排出位置は第１５図に示すように後端ガイド
ユニッｌ−１０１が戻り原稿ＯＤを送付ける戻り原稿ス
トッパ１１５とＬ型ガイド壁１０４の立上がり面１０４
ｂとの距離αが、検出原稿サイズβに対しγの余裕を持
った位置とされる。これは排出した戻り原稿ＯＤが戻り
原稿ストッパ１１５に送付けられてそれとＬ型ガイド壁
１０４の立上がり面１０４ｂとの間に無理なく落ち着く
ためである。

また戻り原稿ＯＤの後端を受ける突片１０４ａは１以上
の長さｌとされ、戻り原稿ｏＤＯ後端を確実に受けられ
るようにしている。さらに後端ガイドユニット１０１は
突片１０４ａの先端が原稿ストッパ１１１によって位置
決めされた先のセット原稿ｏＤＯ後端に対しδの余裕を
持つ位置とされている。

また原稿押出し位置は第１７図に仮想線で示すように戻
り原稿ＯＤを原稿ストッパ１１１にまで押出して再セッ
トする位置であるが、やはり原稿ストッパ１１１とＬ型
ガイド壁１０４の立上がり面１０４ｂとの間の距離はα
とされ、原稿サイズβに対しＴの余裕を持つようになっ
ている。これにより戻し原稿ＯＤを原稿ストンバエ１工
にまで押出すがそれが過剰になって原稿を傷めるような
ことがないようにしている。

後端ガイドユニット１０１は原稿サイズに応じた各位置
で原稿収納部６３の底板６５に形成された原稿送出し口
６５ａ〜６５ｄの何れか１つに原稿受入れ口１０６ａを
対向させる。原稿受入れ口１０６ａが原稿送出し口６５
ａ〜６５ｄの何れかに対向したとき、それら双方の対向
が外れない範囲で後端ガイドユニット１０１の位置を原
稿サイズに応じてさらに調節することができる。したが
ってＪＩＳ規格Ａ列、Ｂ列の違いや、その他のミリサイ
ズ、インチサイズ、さらにそれらの横通しや縦通しの違
いに対応できる。

原稿送出し口６５ａ　、６５ｂ　、６５ｃには蓋兼用の
原稿すくい上げ板１３１ａ、１３１ｂ、１３１ｃ　　が
設けられ、原稿受入れ目１０６ａに対向している原稿送
出し口の原稿すくい上げ板が下方に開かれて補助搬送路
１２１に臨む。これによって可動搬送路１０７から送出
される原稿ＯＤは補助搬送路１２１に送込まれ、原稿受
入れ口１０６ａが対向している原稿送出し口６５ａ〜６
５ｃの何れかに達したとき原稿すくい上げ板１３１ａ〜
１３１ｃの何れかによりすくい上げられて原稿排出路１
０６に導かれる。原稿受入れ口１０６ａが原稿送出し口
６５ｄに対向しているとき各原稿すくい上げ板１３１８
〜１３１ｃは上がっており、補助搬送路１２１に送込ま
れた原稿００はそのまま原稿送出し口６５ｄに達して原
稿排出路１０６に導かれる。

後端ガイドユニット１０１の各位置に応じた前記送出し
口６５ａ〜６５ｃの各原稿すくい上げ板１３１ａ〜１３
１ｃの開閉機構について説明する。

各原稿すくい上げ板１３１ａ〜１３１ｃは第６図に示す
ようにそれらを枢支する軸７０１にフレーム７゜２を固
着しそれに受動ローラ７０３を軸支しである。一方後端
ガイドユニッ）　１０１の奥側の側壁１０１ａの下縁に
前記各受動ローラ７０３と対向するカム７０４を形成し
、原稿すくい上げ板１０１ａ〜１３１ｃのうち、後端ガ
イドユニット１ｏ１の位置に応じたものの受動ローラ７
０３がカム７０４の下方への突出縁７０４ａによって押
下られ、それに係る原稿すくい上げ板が開かれる。

なお後端ガイドユニット１０１の奥側は第６図に示す通
り奥側の側壁１０１ａに固定した連結板７１１がケース
６１のスリット７１２（第２図）を通じケース６１内の
アキュライドレール７１３に固定されることにより移動
可能なように支持され案内される。そして後端ガイドユ
ニット１０１の手前側の側壁１０１ｂから突出した軸７
１４にコロ７１５を設けて移動を助けるようになってい
る。コロ７１５はケース６１内のレール７１６で受ける
ことにより移動抵抗を軽減することができるし、コロ７
１５がケース６１の底板に接することによる汚れを回避
することができる。

連結板７１１はまた駆動モータ７１７に連結されたタイ
ミングベルト７１８と金具７１９によって連結され、タ
イミングベルト７１８がモータ７１７により駆動するこ
とによって後端ガイドユニット１０１が移動させられる
。モータ７１７とタイミングベルト７１８とは変速機構
７２０、滑り機構７２１を介し連結され、滑り機構７２
１の下流側に後端ガイドユニット１０１の位置検出用パ
ルス円板７２２が設けられている。これによりモータ７
１７の回転は変速機構７２０、滑り機構７２１を介しタ
イミングベルト７１８に伝達される。既述したように、
自動原稿搬送装置は、通常の原稿カバーと同様に取扱わ
れるため、原稿収納部６３は本等の異物が積載されるこ
とがあり、この時、後端ガイドユニット１０１が駆動す
ると、この異物によって負荷が生じることがある。さら
に、後端ガイドユニッ目０１は原稿自動送り装置ＲＤＩ
Ｉの上面に大きく臨出しているのでオペレータ等によっ
て駆動中負荷を受けることがある。このときその負荷に
よって滑り機構７２１で滑りが生じて駆動機構や後端ガ
イドユニッ）　１０１が損傷するようなことを回避する
ことができる。

ここでパルス円板７２２は滑り機構７２１の下流側にあ
ることによって後端ガイドユニット１０１の実際の移動
に対応し、モータ７１７の駆動量との差により滑りが生
じたことおよび滑り量を検出することができる。したが
ってこの検出を元に警告を行いまた駆動を停止すると云
ったことも可能である。さらに滑り量の検出によって後
端ガイドユニッ目０１の現在位置を知ることができ、滑
り解消後後端ガイドユニット１０１を適正位置に矯正す
ることができる。しかし本実施例では後端ガイドユニッ
目０１を一旦本ホームポジションへ戻すようにしている
。ホームポジションへの復帰は連結板７１１の突片７１
１ａをセンサ７２２により検出する。

両面原稿モードの裏面複写への切換え時、切換爪１０７
は上方位置に切換えられる。これによって湾曲搬送路８
３から送出される原稿ＯＤはリターン搬送路１２２に導
かれる。このとき搬送ベルト８６は逆転駆動されてリタ
ーン搬送路１２２からの表裏反転原稿００を再度プラテ
ンガラス１上に導き、所定位置に位置決めする。

原稿収納部６３の先端側の両側に設けられるガイド１３
２．１３３の一方のガイド１３３が可動とされ、原稿０
０を固定側のガイド１３２に押付けるようにしである。

そしてガイド１３３の押付は位置によって原稿ＯＤの幅
方向サイズが検出される。

なお両ガイド１３２．１３３が形成する原稿受入れ口は
原稿の受入れを容易にするため受入れ口が手前側で広く
なるようになっている。

またケース６１の先端側上部の上ガイド１３４は原稿収
納部６３に差し入れられる原稿ＯＤの先端をピックアッ
プローラ６６上に適正なかさで臨むように制限および案
内する傾斜ガイド面１３４ａを持っている。

湾曲搬送路８３とリターン搬送路１２１との直状搬送路
８２側に寄った部分に搬送ローラ１３５が設けられ、補
助搬送路１２１の途中にも適数の搬送ローラ１３６が設
けられている。

搬送ベルト８６を張設している従動ローラ８８は、第７
図に示すようにケース６１内のフレーム７５３に移動可
能に支持されたスライド板７５１に軸受され、バネ７５
２の付勢によて搬送ベルト８６を緊張状態に保つように
しである。スライド板７５１はそれに嵌合せた軸受７５
４がフレーム７５３のＬ型ガイド孔７５３ａに案内され
、かつ自身のＬ型ガイド孔７５１ａがフレーム７５３上
のビン７５５に案内されてスライド可能となっている。

一方湾曲搬送路８３およびリターン搬送路８４の直状搬
送路８２との連続部に設けられたＶ型ガイド板７５６は
、その両側に設けた取付片７５６ａをフレーム７５３上
のピン７５７．７５Ｂに長孔７５６ｂを嵌合せて前後動
可能としである。そして取付片７５６ａはピン７５７と
の間に働かせたバネ７５９の付勢によて前記スライドｖ
ｉ、７５Ｉに当接して従動するようになっている。この
ため搬送ベルト８６の端部位置が従動ローラ８８のダン
サ−動作によって変位してもガイド板７５６はそれに従
動し、搬送ベルト８６との間の間隔Ｓが一定に保たれる
。これによって直状搬送路８２から湾曲搬送路８３への
原稿ＯＤの進入、またリターン搬送路１２２から直状搬
送路８２への原稿００の進入を常時スムーズに行わせ、
原稿ＯＤのジャムや不適正な進行を防止する。

複写機Ａの本体の排紙口１４０にはフィニッシャ１４１
が設けられている。フィニッシャ１４１は排紙口１４０
から排紙されてくる複写紙を排紙トレー１４２に排出す
る排出通路１４３と、排出通路１４３の途中から分岐し
てスタック部１４４に通じるスタック搬送路１４５とを
持ち、切換爪１３９の切換えによって排出通路１４３に
排紙されてくる複写紙を排紙トレー１４２かスタック部
１４４かに選択的に導く。

排紙トレー１４２は順次排紙されてくる複写後の複写紙
を順次受載して積層させていく。この隙間−の原稿００
についての複写が連続的に行われる場合積層される複写
紙Ｐは第８図（ａ）のようにグルーピングの状態の複写
紙群Ｐ１、Ｐ２となる。多数頁の原稿についての１枚づ
つの複写が連続的に行われる場合積層される複写紙Ｐは
第８図（ｂ）のように頁が揃ったソーティングの状態の
複写紙ＰＩ’　、Ｐ２°−・−・−となる。

なお排紙トレー１４２が各複写紙群Ｐ１、Ｐ２、ＰＩ’
　、Ｐ２’　・・・−等を受けるのに横方向にシフトす
ることで、各複写紙群Ｐｉ（Ｐｉ’）　、Ｐ２（Ｐ２°
）、Ｐ３（Ｐ３’）　１．−−−−−、を第８図（ｃ）
のように位置ズレした状態で受載することができ、仕分
けに容易となる。

なお原稿自動送り装置ＲＤＨは順次給紙する原稿００を
２枚並べで同時複写に供するいわゆるツー・イン・ワン
モードでの取扱いが可能である。

そのために湾曲搬送路８１のレジスタローラ８４の直後
に下流側に向いて分岐した分岐路８１ａを形成しである
。、そして原稿収納部６３から先に送出した原稿ＯＤを
その後端が第９図に示すように分岐路８１ａの分岐点と
ピンチローラ対８５との間に位置するように一旦停止し
た後ピンチローラ対８５および搬送ベルト８６を逆転し
て、先の原稿ＯＤＯ後端がタイミングローラ８４とピン
チローラ対８５との間の距離に等しいかそれ以下の距離
だけピンチローラ対８５から離れた位置となるように分
岐路８１ａを利用して破線の如く逆送しておく。

次に次の原稿ＯＤを第１０図のようにタイミングローラ
８４まで給送する。

その後両原稿００を同時に搬送してプラテンガラス１上
に送込む。そしてそれら原稿００を第１１図のように原
稿スケール９１に当接させて位置決めし、露光に供する
。

このときプラテンガラス１上に送込まれる２枚の原稿Ｏ
Ｄ間の間隔は先の原稿ＯＤの前記逆送量によって調節で
き、場合によっては間隔なしの状態にすることもできる
。しかし少しの間隔があっても先の原稿ＯＤに送付けら
れて前記間隔がなくなるようにすることができる。

複写に供した後の２枚の原稿ＯＤは１枚の場合同様原稿
収納部６３に返送するが、そのままでは先に排出された
原稿ＯＤＯ後端を次に排出される原稿ＯＤの先端が蹴る
ような状態が生じ、再収納状態が不良になったり、先の
原稿ＯＤの下に次の原稿ＯＤが潜ってしまって収納順位
が狂うと云ったことがある。そこで排出ローラ１０３の
搬送速度をその直ぐ上流側の反転ローラ９３等よりも速
（しておくことで先の原稿ＯＤが排出路１０３にくわえ
られた時点から、次の原稿ＯＤが排出ローラ１０３にく
わえらえるまでの間、先の原稿ＯＤの排出速度を次の原
稿ＯＤのそれよりも速くする。これにより先の原稿ＯＤ
は次の原稿ＯＤから大きく引き離されて排出されるので
前記のような問題が回避される。

スタック部１４４は順次排紙されてくる複写後の複写紙
を順次受入れてスタックする。スタックされる複写紙は
前記のように複写モードに応じてグルービング状態ある
いはソーティング状態となる。スタック部１４４は第１
図のようにスタンパ１４６やステープラ１４７が装備さ
れている。

これらスタンバ１４６やステープラ１４７は複写済みの
複写紙が１グループ、あるいは１揃いスタックされたと
き選択に応じて働かされ、所定の押印やとじ合わせを行
う。これら押印やとじ合わせが終了する都度、スタック
部１４４は複写紙を開放し排出口１４８から排出する。

原稿自動送り装置ＲＤＩＩは次のように使用される。

先ず原稿収納部６３の受入口および可動ガイド１３３を
最大サイズ位置に移動させておき、それから原稿ＯＤを
原稿収納部６３に所定枚積層収納するのが望ましい。こ
れは原稿ＯＤを積層収納するのに後端ガイドユニット１
０１や可動ガイド１３３が邪魔にならないためである。

もっとも後端がイド１０１は最後端位置をホームポジシ
ョンとされることで人手で動かす手間は省ける。

原稿ＯＤを積層収納するのに、原稿００群の後端部を手
に持ち原稿００群の先端部を上ガイド１３４を潜らせる
ようにして給紙手段６２の原稿ストッパ１１１に当接す
るように前方へ差し込むような状態で行う（第１２図）
。これにより原稿００群を原稿ストッパ１１１によって
ほぼ所定の給紙位置に位置させておける。この際ピック
アップローラ６６をフリーな状態にしておくと、原稿０
０群の前記差し込みをスムーズに行い得る。この状態で
プリントスイッチが操作されたとすると、ピックアップ
ローラ６６、給送ローラ６８が駆動される。これによっ
て前記積層収納した原稿ＯＤ群の最下層の原稿ＯＤが送
出される。送出された原稿ＯＤがタイミングローラ８４
に達するとそれがまだ駆動されていないことによってそ
のニップ部に先端が整合されスキューを防止される。そ
の後原稿ＯＤは駆動を開始される送出しローラ８４によ
って湾曲搬送路８１を搬送されていく。この湾曲搬送路
８Ｉのタイミングローラ８４の直前に前記駆動タイミン
グ等を計るためにセンサ１５２が設けられている。

また可動ガイド１３３の位置によって原稿００の通紙幅
サイズが検出され、通紙方向サイズが湾曲搬送路８１の
途中に設けたセンサ１５５が通紙原稿ＯＤを検出してい
る間の時間カウントによって検出される。通紙幅サイズ
は原稿ＯＤのサイズが限られているので搬送路の幅方向
の適当な位置に設けたセンサが原稿ＯＤを検出するかど
うかで検出することもできる。

これら雨検出データによって原稿ＯＤのサイズが検出さ
れ、対応する複写紙のサイズを自動選択することができ
る。

湾曲搬送路８１を搬送される原稿ＯＤはピンチローラ対
８５および搬送ベルト８６の送出しローラ８４との同時
駆動によってプラテンガラス１上の直状搬送路８２に送
込まれ、直状搬送路８２での搬送状態とされる（第１３
図）。光学系走査方式によるときは、原稿ストッパ９１
は上動位置に置かれていてそれに搬送されてくる原稿Ｏ
Ｄが当接する。

これによってプラテンガラス１の所定プリント位置に原
稿ＯＤが停止させられる。また原稿ＯＤの先端が原稿ス
トッパ９１に整合することで原稿ＯＤのスキューが矯正
される。

一方、後端ガイドユニッｌ−１０１は、原稿ＯＤの通紙
方向サイズに応じて第１４図のように前進させられてい
る。

原稿ＯＤが原稿ストッパ９１に整合状態で当接する時点
直後に搬送ベルト８６の駆動が停止され、その状態で光
学系移動走査方式の露光によるプリントが行われる。プ
リント終了前か終了後に原稿スケール９１が下動されて
おりまたされたことと、プリント終了を条件に搬送ベル
ト８６の駆動を再開するとともに返送側の湾曲搬送路８
３を働かせる。これと同時に後端ガイドユニット１０１
の排出ローラ対１０３も駆動しておく。

プラテンガラスｌ上のプリント後の原稿ＯＤは搬送ベル
ト８６の駆動によって本図示例では湾曲搬送路８３から
補助搬送路１２１、原稿送出し口６５ｄ、原稿受入れ口
１０６ａ、原稿排出路１０６を通じ排出ローラ対１０３
へ搬送される。そして排出ローラ対１０３によって排出
口１０２から原稿収納部６３に排出される（第１５図）
。排出ローラ対１０３は段付のものとして排出する原稿
ＯＤに搬送方向の縦波を作らせ、直進性を与えることが
できる。

このとき原稿収納部６３の給紙手段６２の直前に設けた
ウレタン等の弾性送り翼１０８ａを持った補助送りホイ
ール１０８が駆動されており、原稿収納部６３に先に積
層収納されて（る戻り原稿ＯＤに弾性送り作用を及ぼす
から、戻り原稿ストッパ１１５に当接する所定位置まで
より確実に送付けることができる。

プラテンガラスｌ上の原稿ＯＤのプリントが終了する適
当な時間前か、プリント終了後に、給紙手段６２が再び
作動して原稿収納部６３から最下層となっている原稿Ｏ
Ｄを１枚送出す。以後前回と同じようにその原稿ＯＤを
プリントに供した後再度原稿収納部６３に返送する。

こうして先の積層単位原稿ＯＤの最終のものが送出され
たときエンプティセンサ１５３が落ちてそのことを検出
する（第１６図）。

最終の複写法原稿ＯＤも原稿収納部６３へ排出され第１
６図の状態となる。

このときの原稿ＯＤの動きは第２３図の通りであり、各
原稿ＯＤにつき複数回スキャンすることで第２４図に示
すグルービング状態の複写紙群Ｐ１〜Ｐ５が得られる。

ソーティングモードであれば第１６図のように戻された
原稿００は設定部数分の複写が終了するまで繰返し給送
され複写に供される。この再給紙に先立って後端ガイド
ユニット１０１が第１６図の位置から原稿押出し位置ま
で所定量前進させられる。これによって戻り原稿ＯＤは
Ｌ型ガイド壁１０４により後端を押動されて原稿ストッ
パ１１１に当接する給紙位置まで送付けられ再セットさ
れる。

次いで後端ガイドユニット１０１は第１７図のように少
し後退させられて、戻り原稿ＯＤＯ後端を受止める原稿
排出位置に待機する。同時に原稿ストッパ１１１が非作
用位置に下動され、原稿押え１１３が作用位置に下動さ
れる。もとっも原稿押え１１３は後端ガイドユニッ）　
１０１が原稿押出し位置から原稿排出位置へ後退させら
れる時点から下動させておくのがよい。それはその時点
から原稿ＯＤをピックアップローラ６６と原稿押え１３
３との問い挟み付けておくことにより、後端ガイドユニ
ット１０１が後退されるとき、原稿００の後端を受けて
いるＬ型ガイド壁１０４の移動によって原稿ＯＤの下層
部や全体が引き戻されるようなことを回避することがで
る。

前記再セツト状態で再給紙が行われる。設定部数分の複
写が終了したとき後端ガイドユニット１０１は第２２図
の最も後退したホームポジションに戻され、原稿００の
取出しゃ交換に便利なようにする。

次に原稿移動走査モードの場合について説明する。この
モードでは光学系移動走査モードの場合同様、第１２図
から第１４図に示すような原稿ＯＤのセットから給紙可
能な状態まで動作し、原稿ＯＤのサイズ検出とそれに対
応した後端ガイドユニット１０１の移動とが行われる。

但し原稿スケール９１は下動したままでプラテンガラス
１上での原稿ＯＤの位置決めは行われない。

続いてサイズ検出後の最下原稿ＯＤが第１５図のように
原稿収納部６３へ排出された後、原稿収納部６３にセッ
トされた残りの原稿ＯＤの全てを順次連続的に給送して
第１６図のように原稿収納部６３へ排出することが行わ
れる。この操作で原稿ＯＤのセット枚数がカウントされ
る。このカウントは多数枚複写の高速化のために複写紙
の給紙が原稿ＯＤの給紙に先立って行われることに対応
している。つまり給紙が先行する場合原稿ＯＤのセット
枚数が不明であると最終原稿が判明しないので最終原稿
についての複写が終了した時点で先出しされる複写紙が
複写されないで排出され無駄になってしまう。原稿ＯＤ
の枚数を検出しておくことで無駄な給紙を阻止すること
ができる。

原稿枚数検出後の戻り原稿００は第１７図に示すように
給紙位置に再セットされた後、最下原稿０Ｄから順に再
給紙される。この給紙される原稿ＯＤは第１８図に示す
露光位置ＥＸを通過する際に原稿移動走査モードでの画
像露光が行われ複写される。全ての原稿ＯＤが複写され
第１９図のように原稿収納部６３に戻された後、後端ガ
イドユニット１０１は第１９図の位置から一旦前進して
戻り原稿００を第２０図の給紙位置にセットした後第１
９図、第２０図に示す元の位置に戻される。このように
して設定枚数骨の複写が第２１図のように終了した後ホ
ームポジションに戻される（第２２図）。

このときの原稿ＯＤの動きは第２５図の通りであり、各
原稿１枚づつの複写を設定枚数分繰返すことにより、第
２６図に示すようにソーティング状態の複写紙群Ｐｉ’
　、Ｐ２’　、Ｐ３”−・−が得られる。

一方、原稿サイズ、原稿セット枚数、原稿を順次給送し
ながら返送する給紙サイクルと搬送速度、および搬送距
離と云った各種条件によって、最終原稿ＯＤが原稿収納
部６３から給紙されると、先に給紙されている１枚目原
稿００が返送により原稿収納部６３に排出されるタイミ
ングとが合致することがある。この場合原稿００の排出
速度が原稿ＯＯの給紙速度よりも速いと、給紙中の原稿
ＯＤの下に戻り原稿ＯＤが潜ってしまい、戻り原稿ＯＤ
が給紙原稿ＯＤに連れ送りされてしまうことや、給紙原
稿後端に戻り原稿ＯＤの先端が引っ掛かって収納状態が
乱れると云ったことが生じる。

そこでこれら問題を回避するため、本実施例では、１枚
目の原稿００が原稿収納部６３に排出さ、れてから、２
枚目以降の原稿ＯＤの給紙を行うようにする。

具体的には原稿移動走査モードにおいて、最初に原稿枚
数をカウントするため原稿ＯＤを循環搬送するときに前
記処理を必ず行う。しかし流し撮り時、つまり複写時に
は原稿枚数が判明しているので、原稿ＯＤがそのサイズ
によって問題となる４枚以下の条件のとき前記処理を行
う。

次に複写機Ａの操作パネルについて説明する。

第２７図に示す操作パネル２０１おいて、第１操作領域
ＡＲＩには、複写機Ａにおいて実行できる各種のモード
の中で、主標準装備の制御を工夫することにより実現で
きる第１群のモードを選択するための操作キーや第１群
のモードに対応する表示灯が配置され、第２操作領域Ａ
Ｒ２には、付加装備を用いて実行される第２群のモード
を選択するための操作キー表示灯が配置されている。ま
た、第３操作領域ＡＲ３には、複写動作をスタートさせ
るためのプリントキー２０２とともに各種のモードの複
写を行うときの複写条件の設定手段である操作キー類、
例えば７セグメンｌ−ＬＥＤで構成され３桁の数値表示
が可能な数値表示装置２０３、それぞれ１．２・・・９
．０の数値に対応するテンキー２１０〜２１９、割込み
複写を指定する割込みキー２２０、クリア・ストップキ
ー２２１、多段に挿着されている給紙カセットの複写紙
をサイズによって指定するためのペーパ選択キー２２２
、複写画像濃度をステップ的に変更し指定するためのア
ップ及びダウンキー２２３．２２４、給紙部３５．３６
を自動選択する自動用紙選択モード（ＡＰＳ）と倍率を
自動選択する自動倍率選択モード（ＡＭＳ）と手動選択
するマニュアルモードとを切換えるオート・マニュアル
キー２２５などが配置されている。

なお、第１操作領域ＡＰＩと隣接する操作領域ＩＥＤに
、付加装備となる図外のエディタシート及びペン型入力
装置を装着したときに実行できるエディタコピーモード
に関する設定キーや表示灯などが配置されており、この
操作を行わない場合にはスライド式の開閉扉Ｚで覆い隠
すことにより、操作パネル２０１を視覚的に簡素化する
ことができるようになっている。

また、同図の右端には、モードや複写条件などのデータ
を記憶しているＩＣカードを用いてモード選択と条件設
定を行う場合のデータ読込みキーＩＣが設置されている
。

第２８図は、操作パネル２０１の中の第１操作領域ＡＰ
Ｉにおける配置関係を示す部分拡大図である。

同図に示すように、第１操作領域ＡＰＩでは、少ない数
の操作キーでより多くの選択を可能として配線などのハ
ードウェアの簡素化を図るため、マトリックス配列方式
が採用されている。

即ち、第１群の各モードに対応する絵文字又は各モード
で指定できる機能を示す文字などが基盤目状に配列され
ており、各列の下端には列指定キー２３１〜２３６が原
則として各列について１個設けられ、各行の右端にはそ
れぞれ行指定キー２４１〜２４４が設けられている。ま
た、行指定キー２４１の上方には、行指定キー２４１〜
２４４からの入力待ちであることを表示するために、Ｌ
ＥＤや豆球などを用いた選択入力表示灯２４５が設けら
れている。

各列指定キー２３１〜２３６の中のいずれか１個と行指
定キー２４１〜２４４の中のいずれか１個とを押すこと
により第１群の中の１つのモードの選択又は１つのモー
ドでの機能の特定が行える。

行指定キー２３１は、上から順に、アナモ変倍コピーモ
ード、ノンコピーモード、ブックコピーモードに対応す
る絵文字がそれぞれ基盤の各日に１つず描かれた図の左
端の列を指定するもので、列指定キー２３２は、綴じ化
１コピーモード、綴じ代２コピーモード、枠空はモード
、パンチ穴イレースモードの中の１つのモード及び各モ
ードのマージン値を選択する場合に操作する。綴じ代２
コピーモードは複写紙の両面に複写する場合に好適なモ
ードであるが標準装備のみで両面複写を行うときにはオ
ペレータが手動で複写紙の表裏を反転する。

また、列指定キー２３３．２３４は、それぞれ拡大コピ
ーモード又は縮小コピーモードを選択する操作キーであ
り、これらのモードを選択した場合には、行指定キー２
４１．〜２４４のいずれかを押下することにより予め設
定された４つの倍率の中の１つを選択することができる
。

なお、列指定キー２３５．２３６はともに拡大コピーモ
ード又は縮小コピーモードでの倍率を任意に選ぶズーム
機能に関係する操作キーであり、倍率の設定手段の選択
、及び倍率の記憶とその読み出し方法の選択を行うとき
に操作される。

第１操作領域ＡＲＩに配列された絵文字又は表示文字の
左上には、それぞれ丸印で示すようにバックライトであ
るＬＥＤ２５１〜２６９の明かりが直接見えるようにし
である。これらＬＥＤ２５１〜２６９は、それぞれに対
応するモード又はその機能が操作の対称となっている間
は点滅し、操作が終わると選択されたモードや機能に対
応するものが点灯し他は消灯する。

さて、標準モードの１つであるブックコピーモードを第
１操作領域ＡＰＩにおける操作で選択するときの手順を
説明する。

まず、複写機Ａの初期状態では、プリントキー２０２は
緑色に点灯している。いま、列指定キー２３１を押すと
、左端の列の３個のＬＥＤ２５１〜２５３が緑色に点滅
するとともに、行指定キー２４１〜２４４の押下を促す
ために選択入力表示灯２４５が点滅し、プリントキー２
０２が赤色に点灯する。

ブックコピーモードを選択するため行指定キー２４３を
押すと、点滅していたＬＥＤ２５１〜２５３のうち、ブ
ックコピーモードに対応するＬＥＤ２５３のみが緑色に
点灯し、他は消灯する。

以上でブックコピーモードの選択の操作が終了し、プリ
ントキー２０２は再び緑色で点灯する。

その後、プリントキー２０２をオンするとブックコピー
モードの複写が開始され、露光ランプ１３の点灯時間及
び走査長が異なる２回の走査が行われる。

第２９図は、操作パネル２０１の中の第２操作領域ＡＲ
２における配置関係を示す部分拡大図である。

第２操作領域ＡＲ２は、特に大量枚数の複写作業の便宜
を図るために装着される付加装備に関係するモードの選
択、及び付加装備が備える各種機能の選択を行う操作領
域である。

第２操作領域ＡＲ２では、原稿の載置から複写後の複写
紙の整頓までの一連の複写作業を自動化し、特に大量枚
数の複写を行う場合の作業効率を高めるための付加装備
、即ち原稿自動送り装置ＲＤ）Ｉ　、再給紙部３７、ソ
ータ（不図示）、フィニッシャ１４１を装着したときに
実行できるモ−ドの選択が行われる。

この第２操作領域ＡＲ２では、複写作業の段取りを組む
オペレータの思考の流れに沿うように、選択肢を表す絵
文字の配列が工夫されている。

つまり■原稿の形態はどういうものであり、■複写紙面
における複写画像のレイアウトをどのようにし、■複写
後の複写紙の仕分は方法をどのようにし、■複写紙の最
終処理をどのようにする（数枚ずつ綴じたり２つ折りに
する）というように段階を踏んで■→■→■→■の順に
選択操作を行えるように４つの選択区画、即ち原稿選択
区画２６１、レイアウト選択区画２６２、仕分は選択区
画２６３及び紙処理選択区画２６４が左から順に配置さ
れている。

但し、付加装備の装着状況によって操作の対象となる選
択区画が限定される。例えば■の仕分は方法の選択につ
いては、付加装備として図外のソータを装着したときに
、ノンソートモード、ソートモード、グルーピングモー
ドの内の１つの選択、あるいはソータを装着しないでソ
ートモードかグルーピングモードかの選択が可能となり
、また、■の最終処理の選択については、紙処理機構を
装着したときに、無処理モード、ステラプル金具で数枚
を閉じるステラプルモード、スタンプ印を押すスタンプ
モード、及びステラプル・スタンプモードのいずれかの
選択が行える。

原稿選択区画２６１には、原稿自動送り装置ＲＤＨを使
用するＲＤＨモードにおける選択肢が集めて配置されて
いる。しかしながら、上述のようにこの原稿選択区画２
６１は、原稿の形態の選択領域として捉えられているの
で、標準装備で実行できるブックコピーモードでありな
がら、この区画内においてもブックコピーモードが選択
できるようになっている。

即ち、原稿選択区画２６１には、選択肢として設けられ
た、片面原稿、両面原稿、ブック原稿、ツー・イン・ワ
ン原稿をそれぞれ示す絵文字が配置され、各絵文字の左
上には、それぞれ丸印で示すようにバックライトである
ＬＥＤの明がりが直接見えるようにしである。各絵文字
とともにそれぞれの原稿表示部を構成するＬＥＤ２７１
〜２７４は、それぞれに対応する選択肢が原稿選択区画
２６１の下方に設けられたローテーション式の原稿選択
キー２８１の押下により選択されたときに点灯する。

ツー・イン・ワン原稿は、ツー・イン・ワンモードで取
扱われる隣接させて並べられた１組の原稿を意味する。

原稿選択区画２６１の操作で原稿として片面原稿、両面
原稿又はツー・イン・ワン原稿を選択したときには、原
稿自動送り装置ＲＤＩ＋により原稿の自動給紙と搬送や
表裏反転が行われるが、ブック原稿はかさ高のため原稿
自動送り装置ＲＤ！■を使用しないことが前提となって
おり、エンプティセンサ１５３により原稿収納部６３へ
の原稿ＯＤのセットが確認されているときにはブックコ
ピーモードの複写は実行されない。

レイアウト選択区画２６２では、レイアウト選択キー２
８２の操作により選択可能な片面コピーモード、両面コ
ピーモード、合成コピーモードにそれぞれ対応する絵文
字とＬＥＤ２７５〜２７７が配置され、再給紙部３７の
利用の仕方が選択される。

第３０図は、複写機への制御回路を示すブロック図であ
る。

第１　ＣＰＵ　３０１によりデコーダ３１４を介して制
御される大力バッファ３０７〜３１０に操作パネル２０
１に配設された操作キーや各部に設けられたセンサやス
イッチが接続され、また、デコーダ３１５を介して制御
される出力バッファ３１１〜３１３には図外のメインモ
ータ、現像モータ１．２、各種クラッチ、転写チャージ
ャ８、帯電チャージャ４及び操作パネル２０１上の各種
表示灯を点灯させる表示マトリックス回路３１８が接続
されている。なお３１６はデコーダ、３３０は電池によ
りバックアップされたＲＡＭをそれぞれ示している。

この第１　ＣＰＵ　３０１は、通信ライン３１９を通じ
て第２ＣＰυ３０２及び第３ＣＰＩＪ　３０３と通信を
行う。

第２ＣＰＵ　３０２は、投影光学系１１の動作を制御す
るもので、スキャンモータ制御回路３０５、投影レンズ
１８を移動させる変倍レンズ制御回路３０６、定位置ス
イッチ１６１、及びレジスタローラ４７を回転させるた
めのレジスタタイミング信号を発生するタイミングスイ
ッチ４０１などが接続される。

第３ＣＰＵ３０３は、原稿自動送り装置ＲＤＨの制御を
行うもので、搬送モータ５０１、給紙モータ５０２およ
び反転用モータ５０３のそれぞれに制御信号を出力し原
稿自動送り装置ＲＤＨに設けられている各種センサ１５
２．１５３．１５４．１５５からの信号を入力する。

以下第１、第２、第３各ｃｐｕの主な動作制御について
第３１図以下のフローチャートに基いて説明する。

先ず第１　ＣＰＵ　３０１の動作について説明する。

第３１図は第１　ＣＰＵ　３０１による主な制御のメイ
ンルーチンを示している。第１ＣＰｔ１３０１にリセッ
トがかかりプログラムがスタートすると１、ステップ＃
ｌでＲＡＭのクリア、各種レジスタの設定と云ったマイ
クロコンピュータの初期化、および複写機Ａの本体を初
期状態にするための初期設定を行う。

次に第１ＣＰＵ３０１に内蔵されていてその値が初期設
定によりセットされた内部タイマをステップ＃２でスタ
ートさせる。その後のステップ＃３〜＃７のサブルーチ
ンを順次コールし、全てのサブルーチンでの処理が終わ
るとステップ＃８で内部タイマの終了を待って１ルーチ
ンを終了し、ステップ＃２へ戻る。

なおステップ＃３では、オート選択、原稿選択、レイア
ウト選択、第２群モード設定、ソータモード選択、サイ
マルカラーモード選択、フィニッシャ１４１による仕上
げモード選択の各キー操作に対応した処理が行われる。

またステップ＃４では光学系移動操作モードか原稿移動
走査モードかの走査モードの判定処理が行われる。

ステップ＃５ではコピー動作処理、ステップ＃６ではそ
の他の処理、ステップ＃７では第２、第３ＣＰＵ　３０
２．３０３との通信が行われる。

第３２図は走査モード判定処理サブルーチンを示してい
る。このルーチンでは走査モードを他のモード設定との
関連によって光学系移動走査モードか原稿移動走査モー
ドかを優先的に選択する。先ずステップ＃１３１でソー
ティングモードかどうか判別される。ソーティングモー
ドでなければステップ＃１３２に進んで光学系移動走査
モードが優先的に選択される。これはソーティングモー
ドでない場合は光学系移動走査モードが適していること
による。

またソーティングモードであっても、複写枚数が１枚で
ある場合、サイマルカラーモードである場合、拡大複写
モードである場合、自動倍率選択モードである場合、ブ
ック原稿モードである場合両面複写モードである場合、
両面、合成複写モードである場合、および手差しモード
である場合のいずれも原稿移動走査モードでの複写が適
さないか困難あるいは不能であることによって光学系移
動走査モードが選択される（ステップ＃１３３〜１４２
）。

第３３図〜第３６図は複写動作サブルーチンを示してい
る。このルーチンでは第３７図に示すように先ずステッ
プ＃１５１でプリントキー２０２のオンエツジの有無が
判別される。オンエツジがあり、センサ１５３がオンで
あると原稿移動走査モード処理サブルーチンがコールさ
れる（ステ・ンプ＃１５２　、＃１５３）。

原稿移動走査モード処理サブルーチンは、第３７図に示
しである。このルーチンでは先ず原稿移動走査モードか
どうかを判別する（ステ・ノブ＃　２０５）。そうであ
れば投影光学系１１の露光ランプ１３、第１〜第３ミラ
ー１４．１６．１７を原稿移動走査モード位置に移動さ
せて固定し、原稿スケール９１を下動位置に固定する（
ステップ＃２０６、＃２０７）。また原稿移動走査モー
ドでなければ投影光学系１１の露光ランプ１３、第１〜
第３ミラー１４．１６．１７をホームポジションに移動
させて光学系移動走査モード状態に戻しておく（ステッ
プ４２０８）。

このように走査モードに応じ投影光学系１１の状態をセ
ットした後複写動作サブルーチンにリターンし、ステッ
プ＃１５４で原稿自動送り装置ＲＤＨのスタート信号を
オンにした後第３４図のフローのステップ＃１６６に移
行する。

プリントキー２０２のオンエツジがありながらステップ
＃１５２で原稿収納部６３に原稿がなければ、原稿自動
送り装置ＲＤＩ＋を用いない手置き原稿と云えるので光
学系移動走査モードに設定し、露光ランプ１３、第１〜
第３ミラー１４．１６．１７をホームポジションを移動
させる（ステップ＃１５５）。

次に選択された給紙部の複写紙サイズが不適合かどうか
判別しくステップ＃１５６）、不適合であればそのまま
第３４図のステップ＃１６６に移行する。不適合でなけ
ればコピー開始フラグを“ｌ”にした後裏面コピーフラ
グが“１＃であればそのまま、′０”であれば表面コピ
ーフラグを“１”として第３４図のステップ＃１６６に
移行する（ステップ＃１５７〜＃　１５９）。

またステップ＃１５１でプリントキー２０２のオンエツ
ジがなければステップ＃１６０に移行する。

ここでは原稿定位置信号がオンかどうか判別される。オ
ンでなければそのまま第３４図のステップ＃１６６に移
行する。オンであれば用紙選択が自動用紙選択モードか
自動倍率選択モードの何れかに設定されていない場合だ
けマニュアル選択であるのでステップ＃１５６移行に進
む。何れかのモードに設定されていると設定されている
モードでのサイズ選択処理が行われる。そして自動倍率
選択モードの場合はその処理後そのまま、自動用紙選択
モードの場合はその処理後検索サイズ未セツトフラグが
“１”でないときだけステップ＃１５６移行に進み、検
索サイズ未セツトフラグが“１”であれば自動用紙選択
が不可であるとして自動用紙選択モードを解除して第３
４図のステップ＃１６６に進む（ステップ＃１６１〜＃
１６７）。

第３４図のステップ＃１６６ではコピー開始フラグが“
１”かどうか判別される。“１”である場合のみ複写機
Ａの本体におけるメインモータ、現像モータ、露光ラン
プ１３、帯電チャージャ４、転写チャージャ８をオンし
てコピー開始状態とすると共にコピー開始フラグを“０
”とし、かつ給紙タイマＴＡおよびＴＢをセットた後、
両面コピーの場合のフラグの状態および給紙部の選択ま
たは手差し給紙の有無に応じ給紙部３５〜３７のピック
アップローラ３９．４０．４１および手差し給送ローラ
４６の何れかのクラッチをオンとして給紙を開始させる
（ステップ＃１６７〜＃　１７３）。そして給紙タイマ
ＴＡの終了によってピックアップローラ３９．４０．４
１および手差し搬送ローラ４６のクラッチをオフして１
枚の給紙を終了させる（ステップ＃１７４　、＃１７７
）。

続いて第３５図のステップ＃１８１〜＃１８７が実行さ
れる。ここでは給紙タイマＴＢの終了によって光学系移
動走査モード設定にスキャン信号のオン、レジスタ信号
オンによってレジスタローラ４７のクラッチのオン、転
写終了タイマＴＣによってレジスタローラ４７のクラッ
チ、露光ランプ１３、帯電チャージャ４それぞれのオン
とスキャン信号のオフとが順次行われ、１回の画像露光
とそれにより形成された画像の転写とを終える。

さらに続いて第３６図のステップ＃１９１で投影光学系
のリターン信号がオンかどうか判別される。“１”であ
ると、連続複写終了および表面コピーフラグ＝１を判別
したとき設定枚数分の表面コピーを終えており、表面コ
ピーフラグを“０、裏面コピーフラグを“１”として裏
面コピー動作に移るようにする（ステップ＃１９２〜＃
１９５）。

ステップ＃１９３で表面コピーフラグが“１”でなけれ
ばコピー開始フラグを“ｌ”にしておき、第１スライダ
１２がホームポジションに戻って定位置スイッチ１６１
に検出されたオンエツジがない場合に未完の表面コピー
が行われ、オンエツジがあれば複写完了として現像モー
タおよび転写チャージャ８をオフすると共に動作終了タ
イマＴＤをセットする（ステップ＃１９６〜＃１９８）
。

また連続複写が終了していなければコピー開始フラグを
“１″として複写動作が続行されるようにする（ステッ
プ＃１９２　、＃１９９）。

一方ステップ＃１９１でリターン信号がオンでなければ
原稿搬送終了信号がオンである場合に複写終了として動
作終了タイマＴＤをセットする（ステップ＃２００　、
＃２０１）。

次いでタイマＴＯが終了すればメインモータをオフして
複写機への全動作を停止し、今までの結果を出力する（
ステップ＃２０２　、＃２０４）。

第３８図は第３　ＣＰ［Ｉ　３０３による制御のメイン
ルーチンを示すフローチャートを示している。

初期設定、内部タイマのセット（ステップ＃３０１　、
＃３０２）を行った後、ステップ＃３０３　、＃３０４
で原稿移動走査モードおよびツー・イン・ワン原稿モー
ドかどうかを判別し、どちらでもなければ原稿コントロ
ールルーチン、原稿サイズ検出ルーチン、その他の処理
の各サブルーチン（ステップ＃３０５〜＃　３０７）を
順次コールし、内部タイマの終了を待ってステップ＃３
０２に戻る（ステップ＃３０８）。

ステップ＃３０３で原稿移動走査モードであればそのモ
ードで流し撮りされる原稿のコントロールサブルーチン
（ステップ＃　３０９）をコールした後ステップ＃３０
７に移行する。またステップ＃３０４でツー・イン・ワ
ンモードであればツー・イン・ワン原稿コントロールサ
ブルーチン（ステップ＃３１０）およびツー・イン・ワ
ン原稿サイズ検出サブルーチン（ステップ＃３１１）を
順次コールした後ステップ＃３０７に移行する。

また第１　ＣＰＵ　３０１からの割り込み要求があれば
第１　ＣＰ［Ｉ　３０１との通信を行う（ステップ＃３
１２）。

第３９図〜第４１図は流し撮り原稿コントロール処理サ
ブルーチンのフローチャートを示している。

このルーチンではステートカウンタのカウント値に従っ
て各ステートにジャンプ動作が実行されていく。ステッ
プ＃５２１でステートカウンタが０であれば原稿収納部
６３のセンサ１５３がオンであり、かつ原稿自動送り装
置ＲＤＨのスタート信号がオンであるときだけステート
カウンタを１にする。

ステートカウンタが１であると搬送ベルトモータ正転オ
ン、原稿給紙モータオンおよび原稿押えソレノイドオン
とした後ステートカウンタを１８とする（ステップ＃５
３１〜＃　５３３）。

ステニドカウンタが１８であると原稿給送処理およびそ
れに伴う原稿サイズ検出処理を行い、原稿のプラテンガ
ラス１上での位置決めが終わって原稿定位置信号がオン
となることを条件にステートカウンタを１ｂとする（ス
テップ＃５４１〜＃５４４及び＃３０６）。

ステートカウンタが１ｂであると、後端ガイドユニット
１０１を原稿サイズに原稿排出位置に前進させ、それが
終了するとステートカウンタを１０にする（ステップ＃
５５１〜＃　５５４）。

ステートカウンタが１０であると、搬送へルトモータを
正転し原稿排出タイマＴＮをスタートさせた後ステート
カウンタを１ｄにする（ステップ＃５６１〜＃５６４）
。

ステートカウンタが１ｄであると、タイマＴＮの終了を
待ってステートカウンタを２にする（ステップ＃５７１
〜＃５７３）。

ステートカウンタが２であると、原稿収納部６３が原稿
エンプティである場合ステートカウンタを３にするが、
エンプティでないと原稿の空送りと原稿の枚数カウント
とを続行し、原稿枚数のカウントを終了する（ステップ
＃５８１〜＃５８５）。

ステートカウンタが３であると、原稿が４枚以下である
場合ステートカウンタを４とし、４枚以下でなければス
テートカウンタを５として、原稿枚数が４枚以下の場合
とそうでない場合とで取扱いを変える（ステップ＃５９
１〜＃５９４）。

ステートカウンタが４であると、１枚目の原稿の流し撮
りを実行し、１枚目の原稿の排出が完了するのを待って
ステートカウンタを５とする（ステップ＃６０１〜＃６
０４）。

ステートカウンタが５であると、流し擾りを原稿収納部
６３が原稿エンプティとなるまで繰返すと共に、複写部
数をインクリメントしてステ−トカウンタを６とする（
ステップ＃６１１〜＃６１５）。したがってこのステー
トでの処理は４枚以下の原稿ＯＤに対しては２枚目から
行い、５枚以上の原稿に対してはその全てについて行う
ことになる。

ステートカウンタが６であると、ラスト原稿の排出が完
了することによりステートカウンタを７とする（ステッ
プ＃６２１〜＃６２３）。

ステートカウンタが７であると、複写が設定部数終了す
ることによって後端ガイドユニット１０１をホームポジ
ションへ後退させてステートカウンタを１１とするが、
設定部数終了していなければステートカウンタを８とす
る（ステップ＃６３１〜＃６３４）。

ステートカウンタが８であると、原稿押出量タイマＡを
設定すると共に後端ガイドユニット１０１を押出し位置
へ前進させておいてステートカウンタを９とする（ステ
ップ＃６４１〜＃６４４）。

ステートカウンタが９であると、タイマＡの終了によっ
て後端ガイドユニット１０１を原稿押出し位置に停止さ
せると共に、原稿排出位置への後退量タイマＢを設定し
て後端ガイドユニット１０１を原稿排出位置へ後退させ
る。また原稿押えソレノイドをオンして原稿押え１１３
を働かせて原稿が後端ガイドユニット１０１に引き戻さ
れないようにする。そしてステートカウンタを１０にす
る（ステップ＃６５１〜＃６５７）。

ステートカウンタが１０であると、タイマＢの終了によ
って後端ガイドユニッｌ−１０１を原稿排出位置に停止
させ、また原稿押えソレノイドをオフとしてステートカ
ウンタを３とする（ステップ＃６６１〜＃６６４）。こ
れによって次の給紙が再開される。

ステートカウンタが１１であると、センサ７２２が後端
ガイドユニット１０１のホームポジションへの復帰を検
出したことによって、後端ガイドユニット１０１をホー
ムポジションに停止させる。

そしてステートカウンタを０とし、原稿の自動送り動作
を終える（ステップ＃６７１〜＃　６７３）。

第４２図、第４３回は第３８図における原稿コントロー
ルサブルーチンのフローチャートを示している。このル
ーチンでは先ずステップ＃４０１、＃４０２で原稿収納
部６３に原稿があってセンサ１５３がオンしており、か
つ原稿自動送り装置ＲＤＩ＋のスタート信号がオンして
いると、ステップ＃。

４０３で表面フラグが“Ｏ″かどうか判別し、“Ｏ″で
あるときだけ表面フラグを“１”にし、搬送ベルトモー
タを正転オン、原稿給紙モータおよび原稿押えソレノイ
ドをオンにして表面複写のだめの原稿給紙を行うように
する（ステップ＃４０４　、＃４０５）。ステップ＃４
０２でＲＤ１１スタート信号がオンでなければ原稿給紙
フラグが“１“であるかどうか判別し、“１”であり、
次が２枚目原稿の給紙である場合１枚目原稿の排出が完
了するのを待って原稿給紙フラグを“Ｏ８にしてステッ
プ＃４０３以降に進み（ステップ＃４０６　、＃４０７
）次の給紙が行われるようにする。

続いてステップ＃４０８で両面原稿信号がオンかどうか
判別する。オンであれば原稿給紙処理サブルーチンをコ
ールしくステップ＃　４０９）、オンでなければ原稿給
紙反転処理サブルーチンをコールする（ステップ＃４１
０）。

さらにステップ＃４１１でコピー枚数分スキャン終了か
が判別され、終了しているとスキャン終了フラグを“１
”にしておく（ステップ＃４１２）。

次のステップ＃４１３でスキャン終了フラグが′１”で
あるとステップ＃４１４に進む。ここで両面原稿信号が
オフであれば表面フラグおよびスキャン終了フラグを“
０”にした後原稿排出処理サブルーチンをコールする（
ステップ＃４１５　、＃４１６）。またステップ＃４Ｉ
４で両面原稿信号がオフでなければステップ＃４１７で
表面フラグが”１”かどうか見、“ｌ”であれば原稿反
転処理サブルーチンをコールしくステップ＃４１Ｂ）、
裏面複写に対処するが、“１”でなければステップ＃４
１５以降に進む。

第４４図は第４２図での原稿給紙処理サブルーチンのフ
ローチャートを示している。ステップ＃４２１でセンサ
１５２が原稿の先端を検出したオンエツジであると、フ
ラグＫを“１”にし給紙終了タイマＴＪをスタートさせ
る（ステップ＃４２２）。

次のステップ＃４２３でフラグＫが“１″であるとセン
サ１５２が原稿の後端を検出するオフエツジを待ってフ
ラグＫを“Ｏｎにすると共に原稿位置決めタイマＴＫを
スタートさせる（ステップ＃４２４　、＃４２５）。

続いてタイマＴＪの終了によって原稿給紙モータおよび
原稿押えソレノイドをオフしくステップ＃４２６　、＃
４２７）、またタイマＴＫの終了によっテ搬送ベルトモ
ータをオフして原稿を原稿スケール９１に送付ける位置
決めを完了すると共に原稿定位置信号をオンにする（ス
テップ＃４２８〜＃４３０）。

第４５図、第４６図は第４２図での原稿給紙反転処理サ
ブルーチンのフローチャートを示している。

ステップ＃４４１でセンサ１５５のオンエツジがあると
、切換爪１０７を反転側に切換える反転切換えソレノイ
ドおよび反転モータをオンし、かつ反転時給紙終了タイ
マＴＬをスタートさせる（ステップ＃４４２　、＃４４
３）。次いでタイマＴＬの終了によって原稿給紙モータ
および原稿押えソレノイドをオフしくステップ＃４４４
　、＃４４５）、搬送モータ正転中であることにより、
リターン搬送路１２２および湾曲搬送路８３と、直状搬
送路８２との間に設けられたセンサ１５４が原稿の先端
を検出するオンエツジを待ってフラグＫを“１”にする
（ステップ＃４４６〜＃４４８）。

そしてフラグに力セ１″であるとセンサ１５４が原稿の
後端を検出するオフエツジを待って搬送ベルトモータを
逆転オンする（ステップ＃４４９〜＃４５２）。

次いで搬送ベルトモータが逆転中であることにより、セ
ンサ１５４が湾曲搬送路８３からリターン搬送路１２１
を経てきた原稿の先端を再度検出するオンエツジを待っ
て反転時原稿位置決めクイマ律をスタートさせる（ステ
ップ＃４５３〜＃４５５）。そしてタイマＴＭの終了に
より反転切換ソレノイド、搬送ベルトモータおよび反転
モータをオフし、原稿の反転を終えると共に反転後の原
稿をプラテンガラス１上の所定位置に停止させ、原稿定
位置信号をオンにする（ステップ＃４５６〜＃４６０）
。

なお反転原稿は原稿スケール９１をオーバランさせた後
搬送ベルトモータを正転に切換え、原稿スケール９１に
反転原稿を送付けて位置決めすることもできる。

第４７図は第４３図での原稿排出処理サブルーチンのフ
ローチャートを示している。ステップ＃４７１でセンサ
１５３がオンしていると、原稿給紙フラグを“１″にシ
次の原稿が給紙されるようにしくステップ＃　４７２）
、センサ１５３がオンしていなければ原稿収納部６３に
残り原稿がないことになり、搬送ベルトモータを正転さ
せてプラテンガラス１上の原稿の排出を計ると共に原稿
排出終了タイマＴＮをスタートさせる（ステップ＃４７
３　、＃４７４）。そしてタイマＴＮが終了すると原稿
の排出完了として搬送ベルトモータをオフする（ステッ
プ＃４７６）。

第４８図、第４９図は第４３図での原稿反転処理サブル
ーチンのフローチャートを示している。ステップ＃４８
１でスキャン終了フラグが“１ｍであればスキャン終了
フラグを“Ｏ′″に戻した後反転切換えソレノイドをオ
ンすると共に、搬送ベルトモータを正転オン、反転モー
タをオンしてプラテンガラス１上の原稿を一旦送出す（
ステップ＃４８２〜＃４８４）。

次いで搬送ベルトモータ正転中であることによってセン
サ１５４のオンエツジを待ってフラグＪを“１″にする
（ステップ＃４８５〜４４８７）。そしてフラグＪが“
１”で°あるとセンサ１５４のオフエツジを待ってフラ
グＪを“０“に戻し搬送ベルトモータを逆転してお（（
ステップ＃４８８〜＃４９１）。

続いて搬送ベルトモータが逆転中であることにより、セ
ンサ１５４の再度のオンエツジを待って反転時原稿位置
決めタイマＴＯをスタートさせる（ステップ＃４９２〜
＃４９４）。

タイマＴｏが終了すると表面フラグを“０”にすると共
に、反転切換えソレノイド、搬送ベルトモータ、反転モ
ータをそれぞれオフして反転原稿をプラテンガラス１上
の所定位置に位置決めし、原稿定位置信号をオンにする
（ステップ＃４９５〜＃　４９９）。

第５０図は第３８図のメインフロー中の原稿サイズ検出
処理サブルーチンのフローチャートを示している。この
ルーチンの原稿サイズ検出はツー・イン・ワン以外の通
常原稿モードでの場合に実行される。しかしセンサ１５
５が原稿先端と原稿後端とを検出するオンエツジからオ
フエツジまでのタイマＴＰのカウントを利用してサイズ
検出を行うその判定サイズを原稿サイズとして設定する
（ステップ＃５０１〜４５１Ｇ）。

なお第５１図は原稿自動送り装置ＲＤＩＩの主なものの
動作タイムチャートを示している。

（発明の効果） 本発明によれば、給紙部に積層状態にセットされた原稿
が１枚づつ下出し給紙され、それが搬送手段によって所
定位置に搬送された後セットされている先の原稿の上に
返送されるとき、複数の戻り原稿ストッパが下動習性を
持った独立懸架状態で働かされ、互いに独立してセント
されている先の原稿に受止められるまで下動して落ち着
く。このため各戻り原稿ストッパはセットされている先
の原稿が上面がどのような状態であってもその幅条項の
各部に当接し浮上がることはなく、セットされている先
の原稿の上に返送されてくる戻り原稿は先の原稿と各戻
り原稿ストッパとの間に潜り込むことはなく、各戻り原
稿ストッパに確実に当接して停止させられるので、戻り
原稿を所定の位置にしかも正しい姿勢で停止させ揃える
ことができる。したがってセットした原稿を繰返し循環
させて複写等に供するにもスキューしたりジャムしたり
するようなことを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用した一実施例の複写機を示す全体
の概略構成図、第２図は要部の外観斜視図、第３図は原
稿自動送り装置の拡大断面図、第４図、第５図は戻り原
稿ストッパの動作状態を示す斜視図、第６図は後端ガイ
ドユニットと原稿ずくい上げ板との関連構造を示す斜視
図、第７図は搬送ベルトとそれに続く搬送ガイドとの関
連構造を示す斜視図、第８図は仕分は例を示す斜視図、
第９図から第１１図は原稿自動送り装置でのツー・イン
・ワン動作による原稿の取扱い状態を示す断面図、第１
２図から第２２図は循環式原稿自動送り装置の各原稿走
査モードでの動作を説明する断面図、第２３図、第２４
図は光学系移動走査モードでの原稿の動きと、それによ
るグルーピングモードで得られる複写物の状態を示す斜
視図、第２５図、第２６図は原稿移動走査モードでの原
稿の動きと、それによるソーティングモードで得られる
複写物の状態を示す斜視図、第２７図から第２９図は複
写機の操作パネルの全体と一部を拡大して示す平面図、
第３０図は制御回路のブロック図、第３１図は第１　Ｃ
ＰＵの制御動作メインルーチンを示すフローチャート、
第３２図は走査モード判定処理、第３３図から第３６図
は複写動作処理の各サブルーチンを示すフローチャート
、第３７図は第３３図の原稿移動走査モード処理サブル
ーチンを示すフローチャート、第３８図は第２ＣＰ口の
制御動作メインルーチンを示すフローチャート、第３９
図から第４１図は第３８図の流し撮り原稿コントロール
処理サブルーチンのフローチャート、第４２図、第４３
図は原稿コントロール処理サブルーチンを示すフローチ
ャート、第４４図は原稿給紙処理サブルーチンのフロー
チャート、第４５図、第４０図は原稿給紙反転処理サブ
ルーチンのフローチャート、第４７図は原稿排出処理サ
ブルーチンのフローチャート、第４８図、第４９図は原
稿反転処理サブルーチンのフローチャート、第５０図は
第３８図のメインフロー中の原稿サイズ検出処理サブル
ーチンを示すフローチャートである。 一一一−−−・循環式原稿自動送り装置給紙手段 原稿収納部 ・−・−・・循環搬送路 ・−・・−−−−−−一後端ガイドユニット排出ローラ 原稿ストッパ ・−−−−−・・−戻り原稿ストッパ −・・−・・・・第３　ＣＰＵ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）積層状態にセットされた原稿を１枚づつ下出し給
   紙する給紙部と、給紙された原稿を所定位置に搬送した
   後給紙部にセットされている原稿上に返送する搬送手段
   とを持った原稿自動送り装置において、 給紙部に返送される原稿をセットされている原稿上の途
   中位置に受止める複数の戻り原稿ストッパを下動習性を
   持つ独立した懸架状態で働かせることを特徴とする原稿
   自動送り装置。