JPH0331168A - 原稿自動送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は複写機やレーザビームプリンタ等に利用される
原稿自動送り装置に関し、殊に積層状態にセットした原
稿を１枚づつ下出し給紙する給紙部と、給紙された原稿
を所定位置に搬送して画像の露光や読取りに供した後、
給紙部にセントされた原稿上に返送する搬送手段とを持
った原稿自動送り装置に関するものである。

（従来の技術） 例えば特開昭６３−２８２０２９号公報はそのような原
稿自動送り装置を開示している。この種の装置は多数枚
の原稿を１枚づつ繰返し循環させて取扱うことができ、
複写機やレーザビームプリンタでの画像形成に便利であ
る。そして一般には処理の高速化を意図して、原稿を搬
送しながら画像の露光や読取りのための走査を行う原稿
移動走査モードを採用し、給紙部からは可能な限り連続
的に給紙して順次画像の露光や読取りに供した後給紙部
に返送することが行われている。

（発明が解決しようとする課題） しかし、原稿のサイズやセット枚数、あるいは給紙間隔
、原稿搬送路の長さと云った各種条件によって、１枚目
原稿が給紙部に返送されるタイミングと、最終原稿が給
紙部がら給紙されるタイミングとが重なることがある。

このとき原稿が給紙部から給紙されていく速度よりも原
稿が給紙部に返送されてくる速度の方が速い設定である
と、給紙されていく原稿の後端に返送される原稿の後端
が突っかかって、給紙原稿や返送原稿が乱れたり、返送
原稿が給紙原稿の下に潜ってしまい給紙原稿に引き連れ
られて共に給紙されてしまうことがある。このため原稿
がジャムしたり、最終原稿が１枚目原稿に邪魔されて正
常に画像露光や画像の読取りを受けられなかったりする
。

そこで本発明は原稿の給紙の仕方を工夫して、前記のよ
うなタイミングで原稿の給紙と返送とが行われるのを阻
止し、前記従来のような問題点を解消し得る原稿自動送
り装置を提供することを課題とするものである。

（課題を解決するための手段） 本発明は上記のような課題を達成するために、積層状態
にセットされる原稿を１枚づつ下出し給紙する給紙部と
、給紙された原稿を所定位置に搬送した後それを給紙部
にセットされている原稿の上に返送する搬送手段とを備
えた原稿自動送り装置ＲＤ１１を複写機Ａに使用した場
合を示している。

複写機Ａは第１図に示すようにその本体の上面にプラテ
ンガラス１を持ち、本体内の上部の略中央部に感光体ド
ラム２が反時計方向に回転可能に設けられている。感光
体ドラム２の周囲には、イレーザランプ３、帯電チャー
ジャ４、ＬＥＤアレイからなる像間イレーザ５、現像器
６．７、転写チャージャ８、分離チャージャ９、ブレー
ド方式のクリーニング装Ｗ１０が感光体ドラム２の回転
方向に順次配設されている。感光体ドラム２は、その表
面に感光体層を設けたもので、イレーザランプ３により
残留電荷を除去された後帯電チャージャ４を通過するこ
とにより均一に帯電される。

プラテンガラス１の下に投影光学系１１が設けられ、プ
ラテンガラス１上の原稿の画像を感光体ドラム２の帯電
後の表面に露光する。投影光学系１１は、プラテンガラ
ス１の下面に沿って移動するスキャナとしての第１スラ
イダ１２に支持自動送り装置において、１枚目原稿の給
紙部への返送時に２枚目原稿の給紙部からの給紙を待機
させる制御手段を設けたことを特徴とするものである。

（作　用） １枚目の原稿が給紙部に返送されるとき制御手段が働き
、２枚目原稿の給紙を待機さ−Ｕるので、返送される原
稿はまだ給紙されていない２枚目の原稿の上に返送され
る。このため最終原稿が給紙されるとき、その後端に１
枚目原稿の先端が突っかかったり下に潜ったりすること
を回避することができるのは勿論、給紙部の最終原稿の
上には少なくとも１枚目の原稿が存在し、２枚目からの
原稿は給紙部に先に返送されている１枚目の原稿の上に
返送されるので、２枚目からの原稿が給紙中の原稿と係
り合うことも回避することができる。

（実施例） 図に示す本発明の一実施例について説明する。

本実施例は第１図、第２図に示すように原稿された露光
ランプ１３、第１ミラー１４、第１スライダ１２と関連
動作する第２スライダ１５に支持された第２、第３ミラ
ー１６．１７、またそれぞれ別に支持された投影レンズ
１８および第４ミラー１９を持っている。

第１、第２スライダ１２．１５はスキャンモータ（不図
示）によって駆動され、露光ランプ１３、第１ミラー１
４を感光体ドラム２の周速■に対しＶ／ｎの速度で、ま
た第２、第３ミラー１６．１７をＶ／２ｎの速度で移動
させる。この露光ランプ１３、第１ミラー１４の移動に
よってプラテンガラス１上で位置決めされ停止状態にあ
る原稿を走査し、その全画像につき第２、第３ミラー１
６．１７、投影レンズ１８、第４ミラー１９を通じて感
光体ドラム２上にスリット露光する。これによって感光
体ドラム２上に原稿の全画像に対応した静電潜像を形成
することができ、光学系移動走査モードでの複写を可能
にする。第２、第３ミラー１６．１７の移動は第１ミラ
ー１４の移動による光路長の変化を防止する。

投影光学系１１はまた露光ランプ１３および第１ミラー
１４がプラテンガラス１の画像露光可能な部分の位置に
停止させられた状態でも、プラテンガラス１上を原稿が
搬送されることによってそれを走査し、原稿の全画像に
つき感光体ドラム２上にスリット露光することができ、
原稿移動走査モードでの複写を可能にする。プラテンガ
ラス１上での原稿の搬送は原稿自動送り装置ＲＤＨが行
う。

投影光学系１１はさらに、投影レンズ１８が変倍モータ
（不図示）によって光軸方向に移動されて画像露光の際
の投影倍率、つまり複写倍率を変える。このとき第４ミ
ラー１９は若干移動および揺動されて共役長の補正を行
い、また感光体ドラム２への露光点が変わらないように
する。

一方、複写倍率の変更に伴い走査速度がＶ／ｎで変更さ
れる。光学系移動走査モードでは露光ランプ１３および
第１ミラー１４の移動速度が変化するのに対し、原稿移
動走査モードでは原稿搬送速度が変化して対応する。

切換え位置は、プラテンガラス１の横に設けられた指標
３１ａ　、３１ｂをプラテンガラス１上の原稿の色切換
え位置に移動させることにより設定される。そしてこの
設定位置は第１スライダ１２が光学系移動走査モードで
走査移動している際に、指標３１ａ　、３１ｂに設けら
れているマグネッ）３２ａ　、３２ｂを第１スライダ１
２上のリードスイッチ３３により検出し、この検出タイ
ミングによって使用現像器を切換える。

トナー消費量の多い黒色現像剤を収容する現像器６には
、複写機Ａの本体上部−側に設けられたトナー補給器３
４からトナーを補給できるようにしである。

前記転写に供される複写紙は、複写機Ａの本体下半部に
設けられた第１給紙部３５、第２給紙部３６、再給紙部
３７の何れかから、あるいは本体−側の手差しテーブル
３８から給送される。複写紙は第１、第２給紙部３５．
３６および再給紙部３７からピックアップローラ３９．
４０．４１によって送出され、それぞれ捌きローラ対４
２．４３．４４によ画像露光によって感光体ドラム２上
に形成される静電潜像は、現像器６．７を通過すること
によりトナー現像されて顕像化する。この現像後のトナ
ー像は転写チャージャ８に達したときトナー像と先端合
わせして送られてくる複写紙上に転写される。感光体ド
ラム２の転写後の表面はクリーニング装置１０により残
留トナーを除去された後、イレーザランプ３および帯電
チャージャ４の処理を受けて再度露光に供される。

現像器６は黒色の現像剤を収容し、現像器マは赤色等黒
色以外の現像剤を収容するものとさている。静電潜像を
現像するのに現像器６．７のどちらかを選択することが
できる。また感光体ドラム２上に１回の露光で形成され
る静電潜像を現像するのに、途中で使用現像器を切換え
ることにより、１回の通紙により複写紙上に形成される
複写画像の色が途中で切換ねるようにすることができる
。この複写動作モードをサイマルカラーモードと称する
。

ところでこのサイマルカラーモードでの色のって１枚づ
つに捌かれた後給送ローラ４５によって給送される。手
差しテーブル３８からの手差し複写紙は給送ローラ４６
によってそのまま給送される。

給送される複写紙は一時停止中のレジスタローラ４７に
達してそのニップ部に先端が整合されスキューを矯正さ
れる。その後レジスタローラ４７は適当なタイミングで
駆動を再開され、送付けられている複写紙を感光体ドラ
ム２上に形成されているトナー像と先端合わせするため
のレジスタタイミングをとって送出し転写に供する。

転写後の複写紙は分離チャージャ９によって感光体ドラ
ム２から分離された後搬送ベルト４Ｂによって定着器４
９に送込まれる。定着器４９では複写紙上に転写されて
いるトナー像を定着処理して送出す。定着処理後の複写
紙は搬送ローラ５０によって搬送され、切換爪５１の位
置選択に応じ排紙路５２か再搬送路５３かに送られる。

排紙路５２は受入れた複写紙を排紙ローラ５４により本
体外へ排出する。再搬送路５３は受入れた複写紙を搬送
ローラ５５により搬送し、再給紙部３７に画像形成面が
上に向くフェイスアップ状態で送込むか、画像形成面が
下に向くフェイスダウン状態で送込むかする。フェイス
アップ状態で送込まれた複写紙は再給紙によってフェイ
スダウンの状態で転写に供されるので両面複写となる。

フェイスダウン状態で送込まれた複写紙は再給紙によっ
てフェイスアップの状態で転写に供されるので合成複写
となる。

一方、原稿自動送り装？＆ＲＤＨは、第１図、第３図に
示すように複写機Ａの本体の上面のプラテンガラス１を
覆うカバー型のケース６１を有している。このケース６
１に、原稿ＯＤを積層収納してそれを給紙手段６２によ
り１枚づつ送出す原稿収納部６３と、原稿収納部６３か
ら送出される原稿ＯＤをプラテンガラス１上まで給送し
、またその原稿ＯＤをプラテンガラス１上から原稿収納
部６３に返送する循環搬送路６４とを設けである。

ケース６１は複写機Ａの本体上面一側にヒンジ連結部に
よって着脱可能に連結され、ヒンジ連　１− の上部に圧接する捌きパッド６９とを持っており、前記
前捌きを受けた少数枚の原稿ＯＤがピックアップローラ
６６によって給送ローラ６８と捌きパッド６９との間に
送付けられる。このとき上層の原稿ＯＤは捌きパッド６
９によって進行を妨げられ、給送ローラ６８の搬送を受
ける最下原稿のみが先へ給送される。

前捌き片６７および捌きパッド６９はレバー７１に装着
されている。レバー７１は軸７０まわりの自重による下
動習性と圧接バネ７２の付勢によって捌きパッド６９を
給送ローラ６８に圧接させて安定する。この状態で前捌
き片６７はピックアップローラ６６直後の所定高さ位置
に臨ませられている。

なお前捌き片６７は本体に固定してもよい。

前捌き片６７の手前にはセット原稿を所定位置に一旦受
止めて揃える原稿ストッパ１１１が設けられ、回転軸１
１２を中心とした揺動で作用位置と非作用位置とに切換
えられる。この切換えは図示しないソレノイド等で行わ
れ、原稿ＯＤの給紙が行われる間非作用位置とされる。

またピッ活部を中心に起伏してプラテンガラス１上を開
閉できる。これによって通常の原稿カバーと同様に取扱
って複写することもできる。

原稿収納部６３はケース６１の上面に第１図から第３図
に示すように凹陥部として形成してあり、所定枚の原稿
ＯＤを上ガイド１３４と両側のガイド１３２．１３３と
で案内しながら積層状態に収納することができる。給紙
手段６２は原稿収納部６３の底板６５の先端部にほぼ面
一状態に下方より臨ませられたピックアップローラ６６
と、このピックアップローラ６６の直後上方に原稿送出
し隙間を残して臨む前捌き片６７とを持っている。これ
により積層原稿ＯＤはその下層部のものを除き前捌き片
６７による位置規制および送出し制限を受けながらピッ
クアップローラ６６によって下層のものから順次送出さ
れる。したがって積層原稿ＯＤが原稿収納部６３から一
度に多数枚送出されるのを回避し、次での捌きを楽にす
る。

給紙手段６２はまたビックアンプローラ６６の直後に位
置する給送ローラ６８とこの給送ローラ６８＝１２ クアップローラ６６の上部にはそれにセット原稿を押圧
して搬送を助ける原稿押え１１３が設けられている。原
稿押え１１３は軸１１４により枢支され、図示しないソ
レノイド等により揺動させられて作用位置と非作用位置
とに切換えられ、原稿ＯＤの給紙が行われる間作用位置
とされる。さらにピックアップローラ６６と原稿押え１
１３とによる給紙搬送作用点よりも搬送方向上流側に外
れた位置に戻り原稿ストッパ１１５が設けられている。

戻り原稿ストッパ１１５は軸１１６により空転するよう
に支持された左右一対のもので、第５図に示すように上
ガイド１３４の窓１３４ｂから下方に突出して作用し、
また第４図のように上方に退避させられて非作用状態と
なる。軸１１６にはストッパ持上げ片６０１が固設され
ている。ストッパ持上げ片６０１は各戻り原稿ストッパ
１１５の横向きの受動片１１５ａに対向し、第４図の反
時計方向に回動した位置では対向する受動片１１５ａを
押動して戻り原稿ストッパ１１５を非作用位置に持上げ
るが、第５図の時計方向に回動した位置では対向する受
動片１１５ａから離れて戻り原稿ストッパ１１５の持上
げを解除する。このため各戻り原稿ストッパ１１５は軸
１１６上で互いにフリーとなり、第５図のようにセット
されている先の原稿ＯＤに受けられて落ち着くまで下動
する。このため原稿ＯＤが波打ちや部分的な浮上がりが
あるにしても各戻り原稿ストッパ１１５は原稿ＯＤ上に
確実に当接し浮くことはない。したがって返送されてく
る戻り原稿ＯＤはどの戻り原稿ストッパ１１５に対して
も潜ることなく当接し停止させられ、スキューを生じる
ようなことはない。

各戻り原稿ストッパ１１５の先端前面にはゴム等の弾性
バッド１１５ｂが貼付けられているので、原稿ＯＤとの
当接を無理なく計り、戻り原稿ＯＤの潜り抜けをより確
実に防止することができる。

さらに戻り原稿ストッパ１１５はセットされた先の原稿
ＯＤを押付けてそれに搬送抵抗を及ぼすにしても、その
押付は作用点が原稿ＯＤがピックアップローラ６６によ
って給紙搬送力を受ける作５ ティを簡単に繰返し検出することができる。

循環搬送路６４は第１図、第２図に示すように給紙手段
６２から給紙される原稿ＯＤをプラテンガラス１上に導
く給送側の湾曲搬送路８１と、プラテンガラス１との間
に形成される直状搬送路８２と、プラテンガラス１上の
原稿ＯＤを原稿収納部６３に返送する返送側の湾曲搬送
路８３が連続したものとなっている。給送側の湾曲搬送
路８１にはその始端部に給送ローラ６８よりも少し速く
したタイミングローラ８４が、また後端部にピンチロー
ラ対８５がそれぞれ設けられている。タイミングローラ
８４は給紙手段６２から原稿ＯＤが送付けられてくる時
点では一定時間停止させられ、原稿ＯＤの先端がニップ
部に圧接して整合するのを待って駆動されることで、原
稿ＯＤのスキューを矯正することができる。そしてタイ
ミングローラ８４は駆動開始によって原稿ＯＤを受入れ
た後給紙手段６２からその原稿ＯＤを取出しピンチロー
ラ対８５を介して湾曲搬送路８１に送り進める。このと
き給送ローラ６８は内装する一方向クラッチ部で川魚よ
りも給紙方向上流側にあるので、その給紙搬送力によっ
て給紙されようとする原稿ＯＤを引止めるように前記抵
抗は作用する。したがって原稿ＯＤを延ばす働きはして
も、給紙搬送から逃げさせたりシワを生じさせたりする
のを回避することができ、原稿ＯＤの給紙搬送上原稿に
しわぐせを付けたり、ジャムしたりし、あるいは給紙不
良となるような不都合をもたらすことはない。

軸１１６にはレバー６０２を介してストッパ１１５を非
作用位置に保つバネ６０３と、ストッパ１１５をばね６
０３に抗し作用位置にするソレノイド６０４とが働かさ
れている。ストッパ１１５は通常非作用位置とされて原
稿ＯＤのセットや交換の邪魔にならないようにされ給紙
の都度作用位置とされて戻り原稿ＯＤを第５図のように
セットされている原稿ＯＤ上の途中位置に受止め、セッ
ト原稿ＯＤと戻り原稿ＯＤとを区別可能とする。これに
より原稿００によって蹴られる単なるセンサ１５３を用
いて原稿００が給紙され終わったときのエンプロ 空転して従転する。

ピンチローラ対８５はタイミングローラ８４と同じ速度
か少し遅い速度とされることにより、原稿ＯＤがタイミ
ングローラ８４を抜けたときの原稿ＯＤの搬送速度の変
化を防止することができる。

したがって原稿移動走査モードでの複写が行われていて
も複写画像に搬送速度のバラツキが影響することはない
。一方両ローラ８４．８５の速度差による原稿ＯＤのた
るみに対する逃げ６０５が搬送路に設けられている。

直状搬送路８２はプラテンガラス１とその上面に圧接す
るように設けられた搬送ベルト８６とで形成しである。

搬送ヘルド８６は図示しないモータにより駆動される駆
動ローラ８７および従動ローラ８８によって原稿収納部
６３の底板６５の下に張設し、途中をバックアップロー
ラ８９によってプラテンガラスｌに圧接させである。こ
れによって搬送ベルト８６は湾曲搬送路８１からピンチ
ローラ対８５を経て給送されてくる原稿００をプラテン
ガラスｌ上に受入れていくことができ、またプラテンガ
ラス１上に受入れた原稿ＯＤを返送側の湾曲搬送路８３
に送出すことができる。

搬送ヘルド８６の速度は、タイミングローラ８４に対す
るピンチローラ８５の関係と同様に搬送方向上流側のピ
ンチローラ８５に対し同じか少し遅くなるようにしであ
る。したがって搬送ベルト８６によってプラテンガラス
１上を搬送される原稿ＯＤは定速となり原稿移動走査モ
ードでの複写に特に有利である。

直状搬送路８２のプラテンガラス１を返送方向側に外れ
た位置に原稿スケール９１が設けられている。原稿スケ
ール９１は後端側が軸９２によって複写機Ａの本体に枢
支され、図示しないソレノイド等の駆動手段によって前
端面がプラテンガラス１より低くなる通常位置と、前端
面がプラテンガラス１よりも高くなるストッパ位置とに
姿勢制御されるようになっている。この原稿スケール９
１は通常位置にされると、プラテンガラス１から送出さ
れる原稿ＯＤをすくい上げて返送側の湾曲搬送路８３に
導く。ストッパ位置ではプ１９ １０１はその前面の上部に排出口１０２を持ち排出ロー
ラ対１０３が設けられている。後端ガイドユニット１０
１はまた排出口１０２の下にＬ型ガイド壁１０４を持っ
ている。これによって後端ガイドユニット１０１は排出
口１０２から排出される原稿ＯＤの後端をＬ型ガイド壁
１０４で受止め、その受止め位置から給紙手段６２側に
移動することにより原稿ＯＤを原稿ストッパ１１１に当
接させて所定位置に揃えることができる。特にＬ型ガイ
ド壁１０４の下端片１０４ａは戻り原稿ＯＤＯ後端を下
方より受止めるので、ガイド壁１０４が原稿ＯＤを押動
していくのにガイド壁１０４と原稿収納部６３の底板６
５との間に入り込むのを防止することができる。

さらに後端ガイドユニット１０１のＬ型ガイド壁１０４
の立上がり面１０４ｂを梨地にしたり微小凹凸を設ける
等した高摩擦係数面としである。これによりＬ型ガイド
壁１０４が戻り原稿ＯＤを押動するのに原稿００と底板
６５との摩擦抵抗によって原稿ＯＤＯ後端がＬ型ガイド
壁１０４の立上がり面ラテンガラス１」二を湾曲搬送路
８３の側に送られてくる原稿ＯＤの先端を前端面で受止
めプラテンガラス１上の所定プリント位置に位置決めす
る。

この位置決めは走査モー「が光学系移動走査モードや全
面同時露光方式である場合や全面同時露光方式に必要で
あるが、原稿移動走査モードでは不要である。

返送側の湾曲搬送路８３は途中に大径の搬送ローラ９３
を有し、この搬送ローラ９３の側周面の上部と下部とに
従動ローラ９４．９５を圧接させ、プラテンガラスｌ上
から湾曲搬送路８３に送込まれてくる原稿ＯＤを搬送ロ
ーラ９３の側周面に沿って湾曲させながら搬送し原稿収
納部６３へその後端部から返送する。

原稿収納部６３の後端部には積層収納する原稿ＯＤの後
端をガイドして原稿ＯＤを前記戻り原稿ストッパ１１５
に送付ける後端ガイドユニット１０１を設けである。後
端ガイドユニッ目０１　は原稿収納部６３内で原稿ＯＤ
のサイズに応じて前後に移動できるようにしである。後
端ガイドユニット２０ １０４ｂを上方へ滑りながら逃げようとするのを阻止し
、原稿ＯＤを原稿ストッパ１１１まで確実に押動し所定
位置に位置決めできるようにしである。

後端ガイドユニット１０１は、合成樹脂製のカバー１０
５内に、Ｌ型ガイド壁１０４とカバー１０５の後壁との
間で原稿受入れ目１０６ａ、１０６ｂが前後に隣接して
下向きに大きく開く原稿排出路１０６を持っている。原
稿排出路１０６は排出口１０２に向は通路が狭まる先細
り形状をなし、原稿受入れ目１０６ａから受入れた原稿
ＯＤを排出ローラ対１０３に向は案内し、排出ローラ対
１０３によって排出口１０２から排出されるようにする
。原稿受入れ目１０６ａ、１０６ｂは原稿排出路１０６
の下半部を仕切壁によって前後に２分して形成されてい
る。

一方、原稿収納部６３の底板６５には、原稿ＯＤのサイ
ズに応じた各種の位置に原稿送出し口６５ａ〜６５ｄが
設げられ、それらへの共通の補助搬送路１２１が底板６
５の下に沿って設けられている。

さらに湾曲搬送路８３から送出される原稿ＯＤを表裏反
転して直状搬送路８２へ逆送するリターン搬送路１２２
も設けられている。

湾曲搬送路８３からの送出し原稿ＯＤを補助搬送路１２
１かリターン搬送路１２２かに振り分けるのは切換爪１
０７の位置選択によって行う。

なお後端ガイドユニシ目０１は原稿収納部６３の内面の
案内を受けて安定移動でき、第６図に示す駆動手段によ
り選択された複写紙のサイズに応じた原稿排出位置に自
動的に移動させられ、また全原稿が戻った後は次の原稿
給送のために一時所定押出し位置まで前進させられる。

さらに原稿の給送が完了したのであれば原稿ＯＤのセッ
トや交換の邪魔にならない最も後退した第２図、第３図
のホームポジションに戻される。

ここで原稿排出位置は第１５図に示すように後端ガイド
ユニッ目０１が戻り原稿ＯＤを送付ける戻り原稿ストッ
パ１１５とＬ型ガイド壁１０４の立上がり面１０４ｂと
の距離αが、検出原稿サイズβに対しＴの余裕を持った
位置とされる。これは排出した戻り原稿ＯＤが戻り原稿
ストッパ１１５に送付けられてそれとＬ型ガイド壁１０
４の立上が３ 入れ目１０６ａあるいは１０６ｂが原稿送出し口６５ａ
〜６５ｄの何れかに対向したとき、それら双方の対向が
外れない範囲で後端ガイドユニッ目０１の位置を原稿サ
イズに応じてさらに調節することができる。したがって
ＪＩＳ規格Ａ列、Ｂ列の違いや、その他のミリサイズ、
インチサイズ、さらにそれらの横通しや樅通しの違いに
対応できる。

第３ａ図により原稿サイズ毎に利用される受入れ口１０
６ａ、１０６ｂと原稿送出し口６５ａ　〜６５ｄとの組
合−Ｕが示されている。

第３ａ図において、送出し口１〜４はそれぞれ原稿送出
し口６５ｄ〜６５ａに対応し、受入れ口の左は原稿受入
れ目１０６ａ、受入れ口の右は原稿受入れ目１０６ｂを
それぞれ指している。またＹは、原稿の長い方の辺を原
稿搬送方向に直交させた状態で原稿を送ること、一方Ｔ
は原稿の短い方の辺を原稿搬送方向に対して直交させた
状態で原稿を送ることをそれぞれ意味している。

例えば、Ｂ５Ｔの原稿を搬送する場合、後端ガり面１０
４ｂとの間に無理なく落ち着くためである。

また戻り原稿ＯＤＯ後端を受ける突片１０４ａは１以上
の長さｌとされ、戻り原稿ＯＤの後端を確実に受けられ
るようにしている。さらに後端ガイドユニット１０１は
突片１０４ａの先端が原稿ストッパ１１１によって位置
決めされた先のセット原稿ＯＤＯ後端に対しδの余裕を
持つ位置とされている。

また原稿押出し位置は第１７図に仮想線で示すように戻
り原稿ＯＤを原稿ストッパ１１１にまで押出して再セッ
トする位置であるが、やはり原稿ストッパ１１１とＬ型
ガイド壁１０４の立上がり面１０４ｂとの間の距離はα
とされ、原稿サイズβに対しＴの余裕を持つようになっ
ている。これにより戻し原稿ＯＤを原稿ストッパ１１１
にまで押出すがそれが過剰になって原稿を傷めるような
ことがないようにしている。

後端ガイドユニッ目０１は原稿サイズに応じた各位置で
原稿収納部６３の底板６５に形成された原稿送出し口６
５ａ〜６５ｄの何れか１つに原稿受入れ目１０６ａある
いは１０６ｂを対向させる。原稿受４ イドユニット１０１の受入れ口１０６ｂが第３ａ図に示
されるように送出し口２に対向する。また、８５Ｔの原
稿の搬送後にＡ４Ｔの原稿を搬送する場合には、後端ガ
イドユニット１０１の受入れ口１０６ａが送出し口２に
対向するように後端ガイドユニット１０１が破線の位置
にまで移動する。このように、送出し口を４種類設ける
だけでなく、受入れ口も２種類設けることにより、原稿
サイズの大きな差異にもわずかな差異にも、本発明の原
稿自動送り装置は対応することができる。この原稿サイ
ズに対応して利用される排出口と後端ガイドユニット１
０１の受入れ口との組合せを示せば下表の通りである。

原稿送出し口６５ａ　、　６５ｂ　、　６５ｃには蓋兼
用の原稿すくい上げ板１３１ａ、　１３１ｂ、　１３１
ｃ　　が設けられ、原稿受入れ目１０６ａに対向してい
る原稿送出し口の原稿すくい上げ板が下方に開かれて補
助搬送路１２１に臨む。これによって湾曲搬送路８３か
ら送出される原稿ＯＤは補助搬送路１２１に送込まれ、
原稿受入れ目１０６ａが対向している原稿送出し口６５
ａ〜６５ｃの何れかに達したとき原稿すくい上げ板１３
１８〜１３１ｃの何れかによりすくい上げられて原稿排
出路１０６に導かれる。原稿受入れ目１０６ａが原稿送
出し口６５ｄに対向しているとき各原稿すくい上げ板１
３１８〜１３１ｃは上がっており、補助搬送路１２１に
送込まれた原稿ＯＤはそのまま原稿送出し口６５ｄに達
して原稿排出路１０６に導かれる。

後端ガイドユニッ目０１の各位置に応じた前記送出し口
６５ａ〜６５ｃの各原稿すくい上げ板１３１　ａ　＝　
１３１　ｃの開閉機構について説明する。

各原稿すくい上げ板１３１ａ＝１３１ｃは第６図に示す
ようにそれらを枢支する軸７０１にフレーム７０２を固
着しそれに受動ローラ７０３を軸支しである。一方後端
ガイドユニット１０１の奥側の側壁１０１ａの下縁に前
記各受動ローラ７０３と対向する＝２７ より駆動することによって後端ガイドユニット１０１が
移動させられる。モータ７１７とタイミングベルト７１
８とは変速機構７２０、滑り機構７２１を介し連結され
、滑り機構７２１の下流側に後端ガイドユニット１０１
の位置検出用パルス円板７２２が設けられている。これ
によりモータ７１７の回転は変速機構７２０、滑り機構
７２１を介しタイミングベルト７１８に伝達される。既
述したように、自動原稿搬送装置は、通常の原稿カバー
と同様に取扱われるため、原稿収納部６３は本等の異物
が積載されることがあり、この時、後端ガイドユニット
１０１が駆動すると、この異物によって負荷が生じるこ
とがある。さらに、後端ガイドユニッ目０１は原稿自動
送り装置ＲＤＩＩの上面に大きく臨出しているのでオペ
レータ等によって駆動中負荷を受けることがある。この
ときその負荷によって滑り機構７２１で滑りが生じて駆
動機構や後端ガイドユニット１０１が損傷するようなこ
とを回避することができる。

ここでパルス円板７２２は滑り機構７２１の下流カム７
０４を形成し、原稿すくい上げ板１０１８〜１３１ｃの
うち、後端ガイドユニッ目０１の位置に応じたものの受
動ローラ７０３がカム７０４の下方への突出縁７０４ａ
によって押下られ、それに係る原稿すくい上げ板が開か
れる。

なお後端ガイドユニッｌ−１０１の奥側は第６図に示す
通り奥側の側壁１０１ａに固定した連結板７１１がケー
ス６１のスリット７１２（第２図）を通しケース６１内
のアキュライドレール７１３に固定されることにより移
動可能なように支持され案内される。そして後端ガイド
ユニット１０１の手前側の側壁１０１ｂから突出した軸
７１４にコロ７１５を設けて移動を助けるようになって
いる。コロ７１５はケース６１内のレール７１６で受け
ることにより移動抵抗を軽減することができるし、コロ
７１５がケース６１の底板に接することによる汚れを回
避することができる。

連結板７１１はまた駆動モータ７１７に連結されたタイ
ミングベルト７１Ｂと金具７１９によって連結され、タ
イミングベルト７１８がモータ７１７に８ 側にあることによって後端ガイドユニッｌ−１０１の実
際の移動に対応し、モータ７１７の駆動量との差により
滑りが生じたことおよび滑り量を検出することができる
。したがってこの検出を元に警告を行いまた駆動を停止
すると云ったことも可能である。さらに滑り量の検出に
よって後端ガイドユニット１０１の現在位置を知ること
ができ、滑り解消後後端ガイドユニット１０１を適正位
置に矯正することができる。しかし本実施例では後端ガ
イドユニット１０１を一旦本ホームポジションへ戻すよ
うにしている。ホームポジションへの復帰は連結板７１
１の突片７１１ａをセンサ７２２により検出する。

両面原稿モードの裏面複写への切換え時、切換爪１０７
は上方位置に切換えられる。これによって湾曲搬送路８
３から送出される原稿ＯＤはリターン搬送路１２２に導
かれる。このとき搬送ベルト８６は逆転駆動されてリタ
ーン搬送路１２２からの表裏反転原稿００を再度プラテ
ンガラス１上に導き、所定位置に位置決めする。

原稿収納部６３の先端側の両側に設けられるガイド１３
２．１３３の一方のガイド１３３が可動とされ、原稿０
口を固定側のガイド１３２に押付けるようにしである。

そしてガイド１３３の押付は位置によって原稿ＯＤの幅
方向サイズが検出される。

なお両ガイド１３２．１３３が形成する原稿受入れ口は
原稿の受入れを容易にするため受入れ口が手前側で広く
なるようになっている。

またケース６１の先端側上部の上ガイド１３４は原稿収
納部６３に差し入れられる原稿ＯＤの先端をピックアッ
プローラ６６上に適正なかさで臨むように制限および案
内する傾斜ガイド面１３４８を持っている。

湾曲搬送路８３とリターン搬送路１２１　との直状搬送
路８２側に寄った部分に搬送ローラ１３５が設けられ、
補助搬送路１２１の途中にも適数の搬送ローラ１３６が
設けられている。

搬送ベルト８６を張設している従動ローラ８８は、第７
図に示すようにケース６１内のフレーム７５３に移動可
能に支持されたスライド板７５１に軸１ 稿Ｏｏのジャムや不適正な進行を防止する。

複写機Ａの本体の排紙口１４０にはフィニッシャ１４１
が設けられている。フィニッシャ１４１は排紙口１４０
から排紙されて（る複写紙を排紙トレー１４２に排出す
る排出通路１４３と、排出通路１４３の途中から分岐し
てスタック部１４４に通じるスタック搬送路１４５とを
持ち、切換爪１３９の切換えによって排出通路１４３に
排紙されてくる複写紙を排紙トレー１４２かスタック部
１４４かに選択的に導く。

排紙トレー１４２は順次排紙されてくる複写後の複写紙
を順次受載して積層させていく。この隙間−の原稿ＯＤ
についての複写が連続的に行われる場合積層される複写
紙Ｐは第８図（ａ）のようにグルーピングの状態の複写
紙群Ｐ１、Ｐ２−−−−となる。多数頁の原稿について
の１枚づつの複写が連続的に行われる場合積層される複
写紙Ｐは第８図（ｂ）のように頁が揃ったソーティング
の状態の複写紙Ｐｌ’　、Ｐ２’　−−−−−−−とな
る。

なお排紙トレー１４２が各複写紙群Ｐ１、Ｐ２−・・−
受され、バネ７５２の付勢によて搬送ベルト８６を緊張
状態に保つようにしである。スライド板７５１はそれに
嵌合せた軸受７５４がフレーム７５３のＬ型ガイド孔７
５３ａに案内され、かつ自身のＬ型ガイド孔７５１ａが
フレーム７５３上のビン７５５に案内されてスライド可
能となっている。一方湾曲搬送路８３およびリターン搬
送路８４の直状搬送路８２との連続部に設けられたＶ型
ガイド板７５６は、その両側に設けた取付片７５６ａを
フレーム７５３上のビン７５７．７５Ｂに長孔７５６ｂ
を嵌合せて前後動可能としである。そして取付片７５６
ａはビン７５７との間に働かせたバネ７５９の付勢によ
て前記スライド板７５１に当接して従動するようになっ
ている。このため搬送ベルト８６の端部位置が従動ロー
ラ８８のダンサ−動作によって変位してもガイド板７５
６はそれに従動し、搬送ベルト８６との間の間隔Ｓが一
定に保たれる。これによ１て直状搬送路８２から湾曲搬
送路８３への原稿ＯＤの進入、またリターン搬送路１２
２から直状搬送路８２への原稿ＯＤの進入を常時スムー
ズに行わせ、原３２ 、Ｐｉ’　、Ｐ２’　−−一等を受けるのに横方向にシ
フトすることで、各複写紙群Ｐｌ（Ｐｌ’）　、Ｐ２（
Ｐ２’）、Ｐ３（Ｐ３’）　、−・・・を第８図（ｃ）
のように位置ズレした状態で受載することができ、仕分
けに容易となる。

なお原稿自動送り装置ＲＤＩ＋は順次給紙する原稿ＯＤ
を２枚並べて同時複写に供するいわゆるツー・イン・ワ
ンモードでの取扱いが可能である。

そのために湾曲搬送路８１のレジスタローラ８４の直後
に下流側に向いて分岐した分岐路８１ａを形成しである
。そして原稿収納部６３から先に送出した原稿ＯＤをそ
の後端が第９図に示すように分岐路８１ａの分岐点とピ
ンチローラ対８５との間に位置するように一旦停止した
後ピンチローラ対８５および搬送ベルト８６を逆転して
、先の原稿００の後端がタイミングローラ８４とピンチ
ローラ対８５との間の距離に等しいかそれ以下の距離だ
けピンチローラ対８５から離れた位置となるように分岐
路８１ａを利用して破線の如く逆送しておく。

次に次の原稿ＯＤを第１０図のようにタイミングローラ
８４まで給送する。

その後両原稿ＯＤを同時に搬送してプラテンガラス１上
に送込む。そしてそれら原稿０［）を第１１図のように
原稿スケール９１に当接させて位置決めし、露光に供す
る。

このときプラテンガラス１上に送込まれる２枚の原稿Ｏ
Ｄ間の間隔は先の原稿ＯＤの前記逆送量によって調節で
き、場合によっては間隔なしの状態にすることもできる
。しかし少しの間隔があっても先の原稿００に送付けら
れて前記間隔がなくなるようにすることができる。

複写に供した後の２枚の原稿ＯＤは１枚の場合同様原稿
収納部６３に返送するが、そのままでは先に排出された
原稿ＯＤの後端を次に排出される原稿ＯＤの先端が蹴る
ような状態が生じ、再収納状態が不良になったり、先の
原稿ＯＤの下に次の原稿ＯＤが潜ってしまって収納順位
が狂うと云ったことがある。そこで排出ローラ１０３の
搬送速度をその直ぐ上流側の反転ローラ９３等よりも速
くしておくことで先の原稿ＯＤが排出路１０３にくわえ
られた時点から、次の原稿ＯＤが排出ローラ１０３にく
わえらえるまでの間、先の原稿００の排出速度を次の原
稿ＯＤのそれよりも速くする。これにより先の原稿ＯＤ
は次の原稿ＯＤから大きく弓き離されて排出されるので
前記のような問題が回避される。

スタック部１４４は順次排紙されてくる複写後の複写紙
を順次受入れてスタックする。スタックされる複写紙は
前記のように複写モードに応じてグルーピング状態ある
いはソーティング状態となる。スタック部１４４は第１
図のようにスタンパ１４６やステープラ１４７が装備さ
れている。

これらスタンパ１４６やステープラ１４７は複写済みの
複写紙が１グループ、あるいは１揃いスタックされたと
き選択に応じて働かされ、所定の押印やとじ合わせを行
う。これら押印やとし合わせが終了する都度、スタック
部１４４は複写紙を開放し排出口１４Ｂから排出する。

原稿自動送り装置ＲＤＩ＋は次のように使用される。

５ 先ず原稿収納部６３の受入口および可動ガイド１３３を
最大サイズ位置に移動させておき、それから原稿ＯＤを
原稿収納部６３に所定枚積層収納するのが望ましい。こ
れは原稿ＯＤを積層収納するのに後端ガイドユニット１
０１や可動ガイド１３３が邪魔にならないためである。

もつとも後端力ｉｐ“イド１０１は最後端位置をホーム
ポジションとされることで人手で動かす手間は省ける。

原稿ＯＤを積層収納するのに、原稿ＯＤ群の後端部を手
に持ち原稿ＯＤ群の先端部を上ガイド１３４を潜らせる
ようにして給紙手段６２の原稿ストッパ１１１に当接す
るように前方へ差し込むような状態で行う（第１２図）
。これにより原稿ＯＤ群を原稿ストッパ１１１によって
ほぼ所定の給紙位置に位置させておける。この際ピック
アップローラ６６をフリーな状態にしておくと、原稿Ｏ
Ｄ群の前記差し込みをスムーズに行い得る。この状態で
プリントスイッチが操作されたとすると、ピックアップ
ローラ６６、給送ローラ６８が駆動される。これによっ
て前記積層収納した原稿ＯＤ群の６ 最下層の原稿ＯＤが送出される。送出された原稿ＯＤが
タイミングローラ８４に達するとそれがまだ駆動されて
いないことによってそのニップ部に先端が整合されスキ
ューを防止される。その後原稿ＯＤは駆動を開始される
送出しローラ８４によって湾曲搬送路８１を搬送されて
いく。この湾曲搬送路８１のタイミングローラ８４の直
前に前記駆動タイミング等を計るためにセンサ１５２が
設けられている。

また可動ガイド１３３の位置によって原稿ＯＤの通紙幅
サイズが検出され、通紙方向サイズが湾曲搬送路８１の
途中に設けたセンサ１５５が通紙原稿ＯＤを検出してい
る間の時間カウントによって検出される。通紙幅サイズ
は原稿ＯＤＯサイズが限られているので搬送路の幅方向
の適当な位置に設けたセンサが原稿ＯＤを検出するかど
うかで検出することもできる。

これら雨検出データによって原稿ＯＤのサイズが検出さ
れ、対応する複写紙のサイズを自動選択することができ
る。

湾曲搬送路８１を搬送される原稿ＯＤはピンチローラ対
８５および搬送ベルト８６の送出しローラ８４との同時
駆動によってプラテンガラス１上の直状搬送路８２に送
込まれ、直状搬送路８２での搬送状態とされる（第１３
図）。光学系走査方式によるときは、原稿ストッパ９１
は上動位置に置かれていてそれに搬送されてくる原稿０
［１が当接する。

これによってプラテンガラス１の所定プリント位置に原
稿ＯＤが停止させられる。また原稿ＯＤの先端が原稿ス
トッパ９１に整合することで原稿ＯＤのスキューが矯正
される。

一方、後端ガイドユニッ）　１０１は、原稿ＯＤの通紙
方向サイズに応じて第１４図のように前進させられてい
る。

原稿ｏｎが原稿ストッパ９１に整合状態で当接する時点
直後に搬送ベルト８６の駆動が停止され、その状態で光
学系移動走査方式の露光によるプリントが行われる。プ
リント終了前か終了後に原稿スケール９１が下動されて
おりまたされたことと、プリント終了を条件に搬送ベル
ト８６の駆９ 了する適当な時間前か、プリント終了後に、給紙手段６
２が再び作動して原稿収納部６３から最下層となってい
る原稿ＯＤを１枚送出す。以後前回と同じようにその原
稿ＯＤをプリントに供した後再度原稿収納部６３に返送
する。

こうして先の積層単位原稿ＯＩ）の最終のものが送出さ
れたときエンプティセンサ１５３が落ちてそのことを検
出する（第１６図）。

最終の複写済原稿ＯＤも原稿収納部６３へ排出され第１
６図の状態となる。

このときの原稿ＯＤの動きは第２３図の通りであり、各
原稿ＯＤにつき複数回スキャンすることで第２４図に示
すグルーピング状態の複写紙群Ｐ１〜Ｐ５が得られる。

ソーティングモードであれば第１６図のように戻された
原稿ＯＤは設定部数分の複写が終了するまで繰返し給送
され複写に供される。この再給紙に先立って後端ガイド
ユニッｌ−１０１が第１６図の位置から原稿押出し位置
まで所定量前進させられる。これによって戻り原稿ＯＤ
は■７型ガイド動を再開するとともに返送側の湾曲搬送
路８３を働かせる。これと同時に後端ガイドユニット１
０１の排出ローラ対１０３も駆動しておく。

プラテンガラス１上のプリンＩ・後の原稿ＯＤは搬送ベ
ルト８６の駆動によって本図示例では湾曲搬送路８３か
ら補助搬送路１２１、原稿送出し口６５ｄ、原稿受入れ
目１０６ａ、原稿排出路１０６を通じ排出ローラ対１０
３へ搬送される。そして排出ローラ対１０３によって排
出口１０２から原稿収納部６３に排出される（第１５図
）。排出ローラ対１０３は段付のものとして排出する原
稿ＯＤに搬送方向の縦波を作らせ、直進性を与えること
ができる。

このとき原稿収納部６３の給紙手段６２の直前に設けた
ウレタン等の弾性送り翼１０８ａを持った補助送りホイ
ール１０Ｂが駆動されており、原稿収納部６３に先に積
層収納されてくる戻り原稿ＯＤに弾性送り作用を及ぼす
から、戻り原稿ストッパ１１５に当接する所定位置まで
より確実に送付けることができる。

プラテンガラス１上の原稿ＯＤのプリントが終０ 壁１０４により後端を押動されて原稿ストツパ１１１に
当接する給紙位置まで送付けられ再セットされる。

次いで後端ガイドユニッ目０１は第１７図のように少し
後退させられて、戻り原稿ＯＤの後端を受止める原稿排
出位置に待機する。同時に原稿ストッパ１１１が非作用
位置に下動され、原稿押え１１３が作用位置に下動され
る。も会っｊも原稿押え１１３は後端ガイドユニッｌ−
１０１が原稿押出し位置から原稿排出位置へ後退さセら
れる時点から下動させておくのがよい。それはその時点
から原稿ＯＤをピックアップローラ６６と原稿押え１３
３との間に挟み付けておくことにより、後Ｑ：ｊ、ニガ
イドユニット１０１が後退されるとき、原稿０１］の後
端を受けているＬ型ガイド壁１０４の移動によって原稿
００の下層部や全体が引き戻されるようなことを回避す
ることができる。

前記再セット状態で再給紙が行われる。設定部数分の複
写が終了したとき後端ガイドユニット１０Ｉ　は第２２
図の最も後退したボームボジションに戻され、原稿ＯＤ
の取出しゃ交換に便利なようにする。

次に原稿移動走査モードの場合について説明する。この
モードでは光学系移動走査モードの場合同様、第１２図
から第１４図に示すような原稿ＯＤのセットから給紙可
能な状態まで動作し、原稿ＯＤのサイズ検出とそれに対
応した後端ガイドユニット１０１の移動とが行われる。

但し原稿スケール９１は下動したままでプラテンガラス
１上での原稿ＯＤの位置決めは行われない。

続いてサイズ検出後の最下原稿ＯＤが第１５図のように
原稿収納部６３へ排出された後、原稿収納部６３にセッ
トされた残りの原稿ＯＤの全てを順次連続的に給送して
第１６図のように原稿収納部６３へ排出することが行わ
れる。この操作で原稿ＯＤのセット枚数がカウントされ
る。このカウントは多数枚複写の高速化のために複写紙
の給紙が原稿ＯＤの給紙に先立って行われることに対応
している。つまり給紙が先行する場合原稿ＯＤのセット
枚数が不明であると最終原稿が判明しない３ る。

一方、原稿サイズ、原稿セット枚数、原稿を順次給送し
ながら返送する給紙サイクルと搬送速度、および搬送距
離と云った各種条件によって、最終原稿ＯＤが原稿収納
部６３から給紙されると、先に給紙されている１枚目原
稿ＯＤが返送により原稿収納部６３に排出されるタイミ
ングとが合致することがある。この場合原稿ＯＤの排出
速度が原稿ＯＤの給紙速度よりも速いと、給紙中の原稿
００の下に戻り原稿ＯＤが潜ってしまい、戻り原稿ＯＤ
が給紙原稿００に連れ送りされてしまうことや、給紙原
稿後端に戻り原稿ＯＤの先端が引っ掛かって収納状態が
乱れると云ったことが生じる。

そこでこれら問題を回避するため、本実施例では、１枚
目の原稿ＯＤが原稿収納部６３に排出されてから、２枚
目以降の原稿ＯＤの給紙を行うようにする。

具体的には原稿移動走査モードにおいて、最初に原稿枚
数をカウントするため原稿ＯＤを循環ので最終原稿につ
いての複写が終了した時点で先出しされる複写紙が複写
されないで排出され無駄になってしまう。原稿ＯＤの枚
数を検出しておくことで無駄な給紙を阻止することがで
きる。

原稿枚数検出後の戻り原稿ＯＤは第１７図に示すように
給紙位置に再セットされた後、最下原稿ＯＤから順に再
給紙される。この給紙される原稿ＯＤは第１８図に示す
露光位１ｆｆｉＥＸを通過する際に原稿移動走査モード
での画像露光が行われ複写される。全ての原稿ＯＤが複
写され第１９図のように原稿収納部６３に戻された後、
後端ガイドユニット１０１は第１９図の位置から一旦前
進して戻り原稿ＯＤを第２０図の給紙位置にセットした
後第１９図、第２０図に示す元の位置に戻される。この
ようにして設定枚数骨の複写が第２１図のように終了し
た後ホームポジションに戻される（第２２図）。

このときの原稿ＯＤの動きは第２５図の通りであり、各
原稿１枚づつの複写を設定枚数分繰返すことにより、第
２６図に示すようにソーティング状態の複写紙群Ｐ１°
、Ｐ２”、ｒ’３’　−−−−が得られ４ 搬送するときに前記処理を必ず行う。しかし流し撮り時
、つまり複写時には原稿枚数が判明しているので、原稿
００がそのサイズによって問題となる４枚以下の条件の
とき前記処理を行う。

次に複写機Ａの操作パネルについて説明する。

第２７図に示す操作パネル２０１おいて、第１操作領域
ＡＩ？１には、複写機Ａにおいて実行できる各種のモー
ドの中で、主標準装備の制御を工夫することにより実現
できる第１群のモードを選択するための操作キーや第１
群のモードに対応する表示灯が配置され、第２操作領域
ＡＲ２には、付加装備を用いて実行される第２群のモー
ドを選択するための操作キー表示灯が配置されている。

また、第３操作領域＾Ｒ３には、複写動作をスタートさ
せるためのプリントキー２０２とともに各種のモードの
複写を行うときの複写条件の設定手段である操作キー類
、例えば７セグメントＬＥＤで構成され３桁の数値表示
が可能な数値表示装置２０３、それぞれ１．２・・・９
．０の数値に対応するテンキー２１０〜２１９、割込み
複写を指定する割込みキー２２０、クリア・ストップキ
ー２２１、多段に挿着されている給紙カセットの複写紙
をサイズによって指定するためのペーパ選択キー２２２
、複写画像濃度をステップ的に変更し指定するためのア
ップ及びダウンキー２２３．２２４、給紙部３５．３６
を自動選択する自動用紙選択モード（八ＰＳ）と倍率を
自動選択する自動倍率選択モード（ＡＭＳ）と手動選択
するマニュアルモードとを切換えるオー１−・マニュア
ルキー２２５などが配置されている。

なお、第１操作領域ＡＰＩと隣接する操作領域ＥＤに、
付加装備となる図外のエディタシート及びペン型入力装
置を装着したときに実行できるエディタコピーモードに
関する設定キーや表示灯などが配置されており、この操
作を行わない場合にはスライド式の開閉扉Ｚで覆い隠す
ことにより、操作パネル２０１を視覚的に簡素化するこ
とができるようになっている。

また、同図の右端には、モードや複写条件などのデータ
を記憶しているＩＣカードを用いてモア 上行指定キー２４１〜２４４の中のいずれか１個とを押
すことにより第１群の中の１つのモードの選択又は１つ
のモードでの機能の特定が行える。

行指定キー２３１は、上から順に、アナモ変倍コピーモ
ード、ノンコピーモード、ブックコピーモードに対応す
る絵文字がそれぞれ基盤の各日に１つず描かれた図の左
端の列を指定するもので、列指定キー２３２は、綴じ化
１コピーモード、綴じ化２コピーモード、枠空はモード
、パンチ穴イレースモードの中の１つのモード及び各モ
ードのマージン値を選択する場合に操作する。綴し化２
コピーモードは複写紙の両面に複写する場合に好適なモ
ードであるが標準装備のみで両面複写を行うときにはオ
ペレータが手動で複写紙の表裏を反転する。

また、列指定キー２３３．２３４は、それぞれ拡大コピ
ーモード又は縮小コピーモードを選択する操作キーであ
り、これらのモードを選択した場合には、行指定キー２
４１〜２４４のいずれかを押下することにより予め設定
された４つの倍率−ド選択と条件設定を行う場合のデー
タ読込みキーＩＣが設置されている。

第２８図は、操作パネル２０１の中の第１操作領域＾Ｒ
１における配置関係を示す部分拡大図である。

同図に示すように、第１操作領域＾Ｒ１では、少ない数
の操作キーでより多（の選択を可能として配線などのハ
ードウェアの簡素化を図るため、マトリックス配列方式
が採用されている。

即ち、第１群の各モードに対応する絵文字又は各モード
で指定できる機能を示す文字などが基盤目状に配列され
ており、各列の下端には列指定キー２３１〜２３６が原
則として各列について１偏設けられ、各行の右端にはそ
れぞれ行指定キー２４１〜２４４が設けられている。ま
た、行指定キー２４１の上方には、行指定キー２４１〜
２４４からの入力待ちであることを表示するために、Ｌ
［！Ｄや豆球などを用いた選択入力表示灯２４５が設け
られている。

各列指定キー２３１〜２３６の中のいずれか１個８ の中の１つを選択することができる。

なお、列指定キー２３５．２３６はともに拡大コピーモ
ード又は縮小コピーモードでの倍率を任意に選ぶズーム
機能に関係する操作キーであり、倍率の設定手段の選択
、及び倍率の記憶とその読み出し方法の選択を行うとき
に操作される。

第１操作領域ＡＲ１に配列された絵文字又は表示文字の
左上には、それぞれ丸印で示すようにバックライトであ
るＬＥＤ２５１〜２６９の明かりが直接見えるようにし
である。これらＬＥＤ２５１〜２６９は、それぞれに対
応するモード又はその機能が操作の対称となっている間
は点滅し、操作が終わると選択されたモードや機能に対
応するものが点灯し他は消灯する。

さて、標準モードの１つであるブックコピーモードを第
１操作領域ＡＲＩにおける操作で選択するときの手順を
説明する。

まず、複写機Ａの初期状態では、プリントキー２０２は
緑色に点灯している。いま、列指定キー２３１を押すと
、左端の列の３個のＬＥ０２５１〜２５３が緑色に点滅
するとともに、行指定キー２４１〜２４４の押下を促す
ために選択入力表示灯２４５が点滅し、プリントキー２
０２が赤色に点灯する。

ブックコピーモードを選択するため行指定キー２４３を
押すと、点滅していた１、１ＥＤ２５］〜２５３のうち
、ブックコピーモードに対応するＬＥＤ２５３のみが緑
色に点灯し、他は消灯する。

以上でブックコピーモードの選択の操作が終了し、プリ
ントキー２０２は再び緑色で点灯する。

その後、プリン１−キー２０２をオンするとブックコピ
ーモードの複写が開始され、露光ランプ１３の点灯時間
及び走査長が異なる２回の走査が行われる。

第２９図は、操作パネル２０１の中の第２操作領域ＡＲ
２における配置関係を示す部分拡大図である。

第２操作領域ΔＲ２は、特に大量枚数の複写作業の便宜
を図るために装着される付加装備に関係するモードの選
択、及び付加装備が備える各種機能の選択を行う操作ｖ
４域である。

１ 但し、付加装備の装着状況によって操作の対象となる選
択区画が限定される。例えば■の仕分は方法の選択につ
いては、付加装備として図外のソータを装着したときに
、ノンソートモート、ソートモード、グルービングモー
ドの内の１つの選択、あるいはソータを装着しないでソ
ートモードかグルービングモードかの選択が可能となり
、また、■の最終処理の選択については、紙処理機構を
装着したときに、無処理モード、ステラプル金具で数枚
を閉じるステラプルモード、スタンプ印を押すスタンプ
モード、及びステラプル・スタンプモードのいずれかの
選択が行える。

原稿選択区画２６１ζこは、原稿自動送り装置ＲＤＨを
使用するＲＤＨモードにおける選択肢が集めて配置され
ている。しかしながら、上述のようにこの原稿選択区画
２６１ば、原稿の形態の選択領域として捉えられている
ので、標準装備で実行できるブックコピーモードであり
ながら、この区画内においてもブックコピーモードが選
択第２操作領域ＡＲ２では、原稿の載置から複写後の複
写紙の整頓までの一連の複写作業を自動化し、特に大量
枚数の複写を行う場合の作業効率を高めるための付加装
備、即ち原稿自動送り装置ＲＤＩ＋　、再給紙部３７、
ソータ（不図示）、フィニッシャ１４１を装着したとき
に実行できるモードの選択が行われる。

この第２操作領域ＡＲ２では、複写作業の段取りを組む
オペレータの思考の流れに沿うように、選択肢を表す絵
文字の配列が工夫されている。

つまり■原稿の形態はどういうものであり、■複写紙面
における複写画像のレイアウトをどのようにし、■複写
後の複写紙の仕分は方法をどのようにし、■複写紙の最
終処理をどのようにする（数枚ずつ綴じたり２つ折りに
する）というように段階を踏んで■→■→■→■の順に
選択操作を行えるように４つの選択区画、即ち原稿選択
区画２６１、レイアウト選択区画２６２、仕分は選択区
画２６３及び紙処理選択区画２６４が左から順に配置さ
れている。

２ できるようになっている。

即ち、原稿選択区画２６１には、選択肢として設けられ
た、片面原稿、両面原稿、ブック原稿、ツー・イン・ワ
ン原稿をそれぞれ示す絵文字が配置され、各絵文字の左
上には、それぞれ丸印で示すようにバックライトである
ＬＥＤの明かりが直接見えるようにしである。各絵文字
とともにそれぞれの原稿表示部を構成するＩ、ＥＤ２７
１〜２７４は、それぞれに対応する選択肢が原稿選択区
画２６１の下方に設けられたローテーション弐の原稿選
択キー２８１の押下により選択されたときに点灯する。

ツー・イン・ワン原稿は、ツー・イン・ワンモードで取
扱われる隣接させて並べられた１組の原稿を意味する。

原稿選択区画２６１の操作で原稿として片面原稿、両面
原稿又はツー・イン・ワン原稿を選択したときには、原
稿自動送り装置ＲＤＩ＋により原稿の自動給紙と搬送や
表裏反転が行われるが、ブック原稿はかさ高のため原稿
自動送り装置Ｒ１１！１を使用しないことが前提となっ
ており、エンプティセンサ１５３により原稿収納部６３
への原稿ＯＤのセットが確認されているときにはブック
コピーモードの複写は実行されない。

レイアウト選択区画２６２では、レイアウト選択キー２
８２の操作により選択可能な片面コピーモード、両面コ
ピーモート、合成コピーモードにそれぞれ対応する絵文
字とＬＥＤ２７５〜２７７が配置され、再給紙部３７の
利用の仕方が選択される。

第３０図は、複写機への制御回路を示すブロック図であ
る。

第１　ＣＰＵ　３０１によりデコーダ３１４を介して制
御される入力ハッファ３０７〜３１０に操作パネル２０
１に配設された操作キーや各部に設けられたセンサやス
イッチが接続され、また、デコーダ３１５を介して制御
される出力ハッフ７３１１〜３１３には図外のメインモ
ータ、現像モータ１．２、各種クラッチ、転写チャージ
ャ８、帯電チャージャ４及び操作パネル２０１上の各種
表示灯を点灯させる表示マトリックス回路３１８が接続
さ５ 説明する。

先ず第１ｃＰＬ１３０１の動作について説明する。

第３１図は第１　ＣＰＩＪ　３０１による主な制御のメ
インルーチンを示している。第］　ＣＰＵ　３０１にリ
セットがかかりプログラムがスタートすると１、ステッ
プ＃１でＲＡＭのクリア、各種レジスタの設定と云った
マイクロコンピュータの初期化、および複写ｍＡの本体
を初期状態にするための初期設定を行う。

次に第１ＣＰＩＪ３０１に内蔵されていてその値が初期
設定によりセットされた内部タイマをステップ＃２でス
タートさせる。その後のステップ＃３〜＃７のサブルー
チンを順次コールし、全てのサブルーチンでの処理が終
わるとステップ＃８で内部タイマの終了を待って１ルー
チンを終了し、ステップ＃２へ戻る。

なおステップ＃３では、オート選択、原稿選択、レイア
ウト選択、第２群モード設定、ソータモード選択、サイ
マルカラーモード選択、フィニツシャ１４１による仕上
げモード選択の各部れている。なお３１６はデコーダ、
３３０は電池によりバ・ンクアッフ゛されたＲＡＭをそ
れぞれ示している。

この第１　ＣＰＵ　３０１　は、通信ライン３１９を通
して第２ＣＰＵ３０２及び第３ＣＰυ３０３と通信を行
う。

第２ＣＰＵ３０２は、投影光学系１１の動作を制御する
もので、スキャンモーフ制御回路３０５、投影レンズ１
８を移動させる変倍レンズ制御回路３０６、定位置スイ
ッチ１６１、及びレジスタローラ４７を回転させるため
のレジスタタイミング信号を発生するタイミングスイッ
チ４０１などが接続される。

第３ＣＰＵ３０３は、原稿自動送り装置ＲＤＩ＋の制御
を行うもので、搬送モータ５０１、給紙モータ５０２お
よび反転用モータ５０３のそれぞれに制御信号を出力し
原稿自動送り装置１？ＤＨに設けられている各種センサ
１５２．１５３．１５４．１５５からの信号を入力する
。

以下箱１、第２、第３各ＣＰＩＩの主な動作制御につい
て第３１図以下のフローチャー１・に基いて６ 一操作に対応した処理が行われる。またステップ＃４で
は光学系移動操作モードか原稿移動走査モードかの走査
モードの判定処理が行われる。

ステップ＃５ではコピー動作処理、ステップ＃６ではそ
の他の処理、ステップ＃７では第２、第３ＣＰＩＪ　３
０２．３０３との通信が行われる。

第３２図は走査モード判定処理サブルーチンを示してい
る。このルーチンでは走査モードを他のモード設定との
関連によって光学系移動走査モードか原稿移動走査モー
ト′かを優先的に選択する。先ずステップ＃１３１でソ
ーティングモードかどうか判別される。ソーティングモ
ードでなければステップ＃１３２に進んで光学系移動走
査モードが優先的に選択される。これはソーティングモ
ードでない場合は光学系移動走査モードが適しているこ
とによる。

またソーティングモードであっても、複写枚数が１枚で
ある場合、サイマルカラーモードである場合、拡大複写
モードである場合、自動倍率選択モードである場合、ブ
ック原稿モー１である場合両面複写モードである場合、
両面、合成複写モードである場合、および手差しモード
である場合のいずれも原稿移動走査モードでの複写が適
さないか困難あるいは不能であることによって光学系移
動走査モードが選択される（ステップ＃１３３〜１４２
）。

第３３図〜第３６図は複写動作サブルーチンを示してい
る。このルーチンでは第３７図に示すように先ずステッ
プ＃１５１でプリントキー２０２のオンエツジの有無が
判別される。オンエツジがあり、センサ１５３がオンで
あると原稿移動走査モード処理サブルーチンがコールさ
れる（ステップ＃１５２　、＃１５３）。

原稿移動走査モード処理サブルーチンは、第３７図に示
しである。このルーチンでは先ず原稿移動走査モードか
どうかを判別する（ステップ＃　２０５）。そうであれ
ば投影光学系１１の露光ランプ１３、第１〜第３ミラー
１４．１６．１７を原稿移動走査モード位置に移動させ
て固定し、原稿スケール９１を下動位置に固定する（ス
テップ＃２０６９ する。不適合でなければコピー開始フラグを“１”にし
た後裏面コピーフラグが１″であればそのまま、“０″
であれば表面コピーフラグを“１”として第３４図のス
テップ＃１６６に移行する（ステップ＃１５７〜＃１５
９）。

またステップ＃１５１でプリントキー２０２のオンエツ
ジがなければステップ＃１６０に移行する。

ここでは原稿定位置信号がオンかどうか判別される。オ
ンでなければそのまま第３４図のステップ＃１６６に移
行する。オンであれば用紙選択が自動用紙選択モードか
自動倍率選択モードの何れかに設定されていない場合だ
けマニュアル選択であるのでステップ＃１５６移行に進
む。何れかのモードに設定されていると設定されている
モードでのサイズ選択処理が行われる。そして自動倍率
選択モードの場合はその処理後そのまま、自動用紙選択
モードの場合はその処理後検索サイズ未セツトフラグが
“１”でないときだけステップ＃１５６移行に進み、検
索サイズ未セツトフラグが“１″であれば自動用紙選択
が不可で、＃２０７）。また原稿移動走査モードでなけ
れば投影光学系１１の露光ランプ１３、第１〜第３ミラ
ー１４．１６．１７をホームポジションに移動させて光
学系移動走査モード状態に戻してお（（ステップ＃　２
０Ｂ）。

このように走査モードに応じ投影光学系１１の状態をセ
ットした後複写動作サブルーチンにリターンし、ステッ
プ＃１５４で原稿自動送り装置ＲＤＨのスタート信号を
オンにした後第３４図のフローのステップ＃１６６に移
行する。

プリントキー２０２のオンエツジがありながらステップ
＃１５２で原稿収納部６３に原稿がなければ、原稿自動
送り装置ＲＤＩＩを用いない手置き原稿と云えるので光
学系移動走査モードに設定し、露光ランプ１３、第１〜
第３ミラー１４．１６．１７をホームポジションを移動
させる（ステップ＃１５５）。

次に選択された給紙部の複写紙サイズが不適合かどうか
判別しくステップ＃１５６）、不適合であればそのまま
第３４図のステップ＃１６６に移行０ あるとして自動用紙選択モードを解除して第３４図のス
テップ＃１６６に進む（ステップ＃１６１〜＃　１６７
）。

第３４図のステップ＃１６６ではコピー開始フラグが“
１″かどうか判別される。“１″である場合のみ複写機
Ａの本体におけるメインモータ、現像モータ、露光ラン
プ１３、帯電チャージャ４、転写チャージャ８をオンし
てコピー開始状態とすると共にコピー開始フラグを“０
”とし、かつ給紙タイマＴ＾およびＴＢをセットた後、
両面コピーの場合のフラグの状態および給紙部の選択ま
たは手差し給紙の有無に応じ給紙部３５〜３７のピック
アップローラ３９．４０．４１および手差し給送ローラ
４６の何れかのクラッチをオンとして給紙を開始させる
（ステップ＃１６７〜＃　１７３）。そして給紙タイマ
ＴＡの終了によってピックアップローラ３９．４０．４
１および手差し搬送ローラ４６のクラッチをオフして１
枚の給紙を終了させる（ステップ＃１７４　、＃１７７
）。

続いて第３５図のステップ＃１８工〜＃１８７が実行さ
れる。ここでは給紙タイマＴＨの終了によって光学系移
動走査モード設定にスキャン信号のオン、レジスタ信号
オンによってレジスタローラ４７のクラッチのオン、転
写終了タイマＴＣによってレジスタローラ４７のクラッ
チ、露光ランプ１３、帯電チャージャ４それぞれのオン
とスキャン信号のオフとが順次行われ、１回の画像露光
とそれにより形成された画像の転写とを終える。

さらに続いて第３６図のステップ＃１９１で投影光学系
のリターン信号がオンかどうか判別される。“１”であ
ると、連続複写終了および表面コピーフラグ−１を判別
したとき設定枚数骨の表面コピーを終えており、表面コ
ピーフラグを“０”、裏面コピーフラグを１”として裏
面コピー動作に移るようにする（ステップ＃１９２〜＃
１９５）。

ステップ＃１９３で表面コピーフラグが１”でなければ
コピー開始フラグを１″にしておき、第１スライダ１２
がホームポジションに戻って定位置スイッチ１６１に検
出されたオンエツジがな６３ し、どちらでもなければ原稿コントロールルーチン、原
稿サイズ検出ルーチン、負荷検出ルーチン、その他の処
理の各サブルーチン（ステップ＃３０５〜＃　３０７）
を順次コールし、内部タイマの終了を待ってステップ＃
３０２に戻る（ステップ＃　３０８）。

ステップ＃３０３で原稿移動走査モードであればそのモ
ードで流し撮りされる原稿のコントロールサブルーチン
（ステップ＃　３０９）をコールした後ステップ＃３０
６ａに移行する。またステップ＃３０４でツー・イン・
ワンモードであればツー・イン・ワン原稿コントロール
サブルーチン（ステップ＃３１０）およびツー・イン・
ワン原稿サイズ検出サブルーチン（ステップ＃３１１）
を順次コールした後ステップ＃３０６ａに移行する。

また第１　ＣＰＵ　３０１からの割り込み要求があれば
第１　ＣＰＩＩ　３０１との通信を行う（ステップ＃３
１２）。

ここで第３８ａ図を使って、第３８図における負荷検出
ルーチンを説明する。

い場合に未完の表面コピーが行われ、オンエツジがあれ
ば複写完了として現像モータおよび転写チャージャ８を
オフすると共に動作終了タイマＴＤをセットする（ステ
ップ＃１９６〜＃１９８）。

また連続複写が終了していなければコピー開始フラグを
“ドとして複写動作が続行されるようにする（ステップ
＃１９２　、＃１９９）。

一方ステップ＃１９１でリターン信号がオンでなければ
原稿搬送終了信号がオンである場合に複写終了として動
作終了タイマＴＤをセットする（ステップ＃２００　、
＃２０１）。

次いでタイマＴＤが終了すればメインモータをオフして
複写機Ａの全動作を停止し、今までの結果を出力する（
ステップ＃２０２　、＃２０４）。

第３８図は第３ＣＰＵ３０３による制御のメインルーチ
ンを示すフローチャートを示している。

初期設定、内部タイマのセットおよびスタート（ステッ
プ＃３０１　、＃３０２）を行った後、ステップ＃３０
３　、＃３０４で原稿移動走査モードおよびツー・イン
・ワン原稿モードかどうかを判別６４− ステップ＃７０１でステートカウンタが０であれば、ス
テップ＃７０２で後端ガイドユニット１０１の駆動源で
ある駆動モータ７１７が回転中かどうかをチエツクする
。駆動モータ７１７が回転中であれば、パルス円板７２
２によりパルスのカウントが行われる時間を設定するた
めに、ステップ＃７０３でタイマＴＶをセラ１〜し、ス
テップ＃７０４でステートカウンタを１にする。駆動モ
ータ７１７が回転中でなければそのままリターンする。

ステップ＃７０５でステート杓つンタが１であれば、ス
テップ＃７０６でタイマＴＶが終了しているかどうかを
チエツクする。タイマＴＶが終了していれば、ステップ
＃７０７でステートカウンタを２にする。タイマＴＹが
終了していなければ、ステップ＃７０８でパルス円板７
２２によるパルスのカウント数をカウントアツプした後
、リターンする。

ステートカウンタが２であると、ステップ＃７０９でパ
ルス円板７２２によるパルスのカウント数が一定値以下
かどうかをチエツクする。一定値以下であれば、ステッ
プ＃７１０で駆動モータ７１７が回転中かどうかをチエ
ツクする。駆動モータ７１７が回転中であれば、後端ガ
イドユニッ目０１　はモータにより駆動されているにも
かかわらず、何らかの負荷がかかって滑り機構で滑りが
生じているため、一定値以下のパルス数しかカウントさ
れていないということになる。従って、後端ガイドユニ
ット１０１にかかる負荷を回避するためにステップ＃７
１１で駆動モータ７１７を停止させ、ステップ＃７１２
で警告のためブザーを鳴らす。ステップ＃７０９でカウ
ント数が一定値以下でない場合、及びステップ＃７１０
で駆動モータ７１７が回転中でない場合は、後端ガイド
ユニット１０１に負荷が生じていないということである
ので、ステップ＃７１３でステートカウンタを０にし、
リターンする。

第３９図〜第４１図は流し撮り原稿コントロール処理サ
ブルーチンのフローチャートを示している。

このルーチンではステートカウンタのカラン７ ステートカウンタが１０であると、搬送ベルトモータを
正転し原稿排出タイマＴＮをスタートさせた後ステート
カウンタを１ｄにする（ステップ＃５６１〜＃５６４）
。

ステートカウンタが１ｄであると、タイマＴＮの終了を
待ってステートカウンタを２にする（ステップ＃５７１
〜＃５７３）。

ステートカウンタが２であると、原稿収納部６３が原稿
エンプティである場合ステートカウンタを３にするが、
エンプティでないと原稿の空送りと原稿の枚数カウント
とを続行し、原稿枚数のカウントを終了する（ステップ
＃５８１〜＃５８５）。

ステートカウンタが３であると、原稿が４枚以下である
場合ステートカウンタを４とし、４枚以下でなければス
テートカウンタを５として、原稿枚数が４枚以下の場合
とそうでない場合とで取扱いを変える（ステップ＃５９
１〜＃５９４）。

ステートカウンタが４であると、１枚目の原稿の流し撮
りを実行し、１枚目の原稿の排出がト稙に従って各ステ
ートにジャンプ動作が実行されていく。ステップ＃５２
１でステートカウンタが０であれば原稿収納部６３のセ
ンサ１５３がオンであり、かつ原稿自動送り装置ＲＤＨ
のスタート信号がオンであるときだけステートカウンタ
を１にする。

ステートカウンタが１であると搬送へルトモータ正転オ
ン、原稿給紙モータオンおよび原稿押えソレノイドオン
とした後ステートカウンタを１８とする（ステップ＃５
３１〜＃５３３）。

ステートカウンタが１８であると原稿給送処理およびそ
れに伴う原稿サイズ検出処理を行い、原稿のプラテンガ
ラス１上での位置決めが終わって原稿定位置信号がオン
となることを条件にステートカウンタを１ｂとする（ス
テップ＃５４１〜＃５４４及び＃３０６）。

ステートカウンタが１ｂであると、後端ガイドユニット
１０１を原稿サイズに原稿排出位置に前進させ、それが
終了するとステートカウンタを１ｃにする（ステップ＃
５５１〜＃５５４）。

８ 完了するのを待ってステートカウンタを５とする（ステ
ップ＃６０１〜＃６０４）。

ステートカウンタが５であると、流し撮りを原稿収納部
６３が原稿エンプティとなるまで繰返すと共に、複写部
数をインクリメントしてステートカウンタを６とする（
ステップ＃６１１〜＃６１５）。したがってこのステー
トでの処理は４枚以下の原稿ＯＤに対しては２枚目から
行い、５枚以上の原稿に対してはその全てについて行う
ごとになる。

ステートカウンタが６であると、ラスト原稿の排出が完
了することによりステートカウンタを７とする（ステッ
プ＃６２１〜＃６２３）。

ステートカウンタが７であると、複写が設定部数終了す
ることによって後端ガイドユニット１０１をホームポジ
ションへ後退させてステートカウンタを１１とするが、
設定部数終了していなければステートカウンタを８とす
る（ステップ＃６３１〜＃６３４）。

ステートカウンタが８であると、原稿押出量タイマＡを
設定すると共に後端ガイドユニット１０１を押出し位置
へ前進させておいてステートカウンタを９とする（ステ
ップ＃６４１−＃６４４）。

ステートカウンタが９であると、タイマＡの終了によっ
て後端ガイドユニット１０１を原稿押出し位置に停止さ
せると共に、原稿排出位置への後退量タイマＢを設定し
て後端ガイドユニット１０１を原稿排出位置へ後退させ
る。また原稿押えソレノイドをオンして原稿押え１１３
を働かせて原稿が後端ガイドユニット１０１に引き戻さ
れないようにする。そしてステートカウンタを１０にす
る（ステップ＃６５１〜＃６５７）。

ステートカウンタが１０であると、タイマＢの終了によ
って後端ガイドユニッ目０１を原稿排出位置に停止させ
、また原稿押えソレノイドをオフとしてステートカウン
タを３とする（ステップ＃６６１〜＃６６４）。これに
よって次の給紙が再開される。

ステートカウンタが１１であると、センサ７２２が後端
ガイドユニット１０１のホームポジションＩ ツブ＃４０３以降に進み（ステップ＃４０６　、＃４０
７）次の給紙が行われるようにする。

続いてステップ＃４０８で両面原稿信号がオンかとうか
判別する。オンであれば原稿給紙処理サブルーチンをコ
ールしくステップ＃４０９）、オンでなければ原稿給紙
反転処理サブルーチンをコールする（ステップ＃４１０
）。

さらにステップ＃４１１でコピー枚数分スキャン終了か
が判別され、終了しているとスキャン終了フラグを“１
″にしてお（（ステップ＃４１２）。

次のステップ＃４１３でスキャン終了フラグが“１”で
あるとステップ＃４１４に進む。ここで両面原稿信号が
オフであれば表面フラグおよびスキャン終了フラグを“
Ｏ”にした後原稿排出処理サブルーチンをコールする（
ステップ＃４１５　、＃４１６）。またステップ＃４１
４で両面原稿信号がオフでなければステップ＃４１７で
表面フラグが“１”かどうか見、“１″であれば原稿反
転処理サブルーチンをコールしくステップ４４１８）、
裏面複写に対処するが、“１″でなければステップ＃４
１への復帰を検出したことによって、後端ガイドユニッ
目０１をホームポジションに停止させる。

そしてステートカウンタをＯとし、原稿の自動送り動作
を終える（ステップ＃６７１〜＃　６７３）。

第４２図、第４３図は第３８図における原稿コントロー
ルサブルーチンのフローチャー１・を示している。この
ルーチンでは先ずステップ＃４０１、＃４０２で原稿収
納部６３に原稿があってセンサ１５３がオンしており、
かつ原稿自動送り装置ＲＤＩ＋のスタート信号がオンし
ていると、ステップ＃４０３で表面フラグが“０″かど
うか判別し、“０″であるときだけ表面フラグを“Ｉ”
にし、搬送へルトモータを正転オン、原稿給紙モータお
よび原稿押えソレノイドをオンにして表面複写のための
原稿給紙を行うようにする（ステップ＃４゜４　、＃４
０５）。ステップ＃４０２でＲＤＩ＋スタート信号がオ
ンでなければ原稿給紙フラグが“１”であるかどうか判
別し、“１”であり、次が２枚目原稿の給紙である場合
１枚目原稿の排出が完了するのを待って原稿給紙フラグ
をｏ″にしてステア２ ５以降に進む。

第４４図は第４２図での原稿給紙処理サブルーチンのフ
ローチャートを示している。ステップ＃４２１でセンサ
１５２が原稿の先端を検出したオンエツジであると、フ
ラグＫを“１″にし給紙終了タイマｔＪをスタートさせ
る（ステップ＃４２２）。

次のステップ＃４２３でフラグＫが“１”であるとセン
サ１５２が原稿の後端を検出するオフエツジを待ってフ
ラグＫを“０″にすると共に原稿位置決めタイマＴＫを
スタートさせる（ステップ＃４２４　、＃４２５）。

続いてタイマＴＪの終了によって原稿給紙モータおよび
原稿押えソレノイドをオフしくステップ＃４２６　、＃
４２７）、またタイマＴＫＯ終了によって搬送へルトモ
ータをオフして原稿を原稿スケール９１に送付ける位置
決めを完了すると共に原稿定位置信号をオンにする（ス
テップ＃４２８〜＃４３０）。

第４５図、第４６図は第４２図での原稿給紙反転処理サ
ブルーチンのフローチャートを示している。

ステップ＃４４１でセンサ１５５のオンエツジがあると
、切換爪１０７を反転側に切換える反転切換えソレノイ
ドおよび反転モータをオンし、かつ反転時給紙終了タイ
マＴＬをスタートさせる（ステップ＃４４２　、＃４４
３）。次いでタイマＴＬの終了によって原稿給紙モータ
および原稿押えソレノイドをオフしくステップ＃４４４
　、＃４４５）、搬送モータ正転中であることにより、
リターン搬送路１２２および湾曲搬送路８３と、直状搬
送路８２との間に設けられたセンサ１５４が原稿の先端
を検出するオンエツジを待ってフラグＫを“１″にする
（ステップ＃４４６〜＃４４８）。

そしてフラグＫが”１″であるとセンサ１５４が原稿の
後端を検出するオフエツジを待って搬送へルトモータを
逆転オンする（ステップ＃４４９〜＃４５２）。

次いで搬送ベルトモータが逆転中であることにより、セ
ンサ１５４が湾曲搬送路８３からリターン搬送路１２１
を経てきた原稿の先端を再度検出するオンエツジを待っ
て反転時原稿位置決めり５ ３　、＃４７４）。そしてタイマＴＮが終了すると原稿
の排出完了として搬送ベルトモータなオフする（ステッ
プ＃４７６）。

第４８図、第４９図は第４３図での原稿反転処理サブル
ーチンのフローチャートを示している。ステップ＃４８
１でスキャン終了フラグが“１”であればスキャン終了
フラグを”０”に戻した後反転切換えソレノイドをオン
すると共に、搬送へルトモータを正転オン、反転モータ
をオンしてプラテンガラス１上の原稿を一旦送出す（ス
テ・ンプ＃４８２〜＃４８４）。

次いで搬送へシトモータ正転中であることによってセン
サ１５４のオンエツジを待ってフラグＪを“１″にする
（ステップ＃４８５〜＃４８７）。そしてフラグＪが１
″であるとセンサ１５４のオフエツジを待ってフラグＪ
を“０′に戻し搬送ベルトモータを逆転しておく　（ス
テップ＃４８８〜＃４９１）。

続いて搬送ベルトモータが逆転中であることにより、セ
ンサ１５４の再度のオンエ・ノブを待つインＴＭをスタ
ートさせる（ステップ＃４５３〜＃４５５）。そしてタ
イマＴＨの終了により反転切換ソレノイド、搬送へルト
モータおよび反転モータをオフし、原稿の反転を終える
と共に反転後の原稿をプラテンガラス１上の所定位置に
停止させ、原稿定位置信号をオンにする（ステップ＃４
５６〜＃４６０）。

なお反転原稿は原稿スケール９１をオーバランさせた後
搬送ベルトモータを正転に切換え、原稿スケール９１に
反転原稿を送付けて位置決めすることもできる。

第４７図は第４３図での原稿排出処理サブルーチンのフ
ローチャートを示している。ステップ＃４７１でセンサ
１５３がオンしていると、原稿給紙フラグを“１″にシ
次の原稿が給紙されるようにしくステップ＃４７２）、
センサ１５３がオンしていなければ原稿収納部６３に残
り原稿がないことになり、搬送へルトモータを正転させ
てプラテンガラス１上の原稿の排出を計ると共に原稿排
出終了タイマＴＮをスタートさせる（ステップ＃４７６ て反転時原稿位置決めタイマＴＯをスタートさせる（ス
テップ＃４９２〜＃４９４）。

タイマＴＯが終了すると表面フラグを“０”にすると共
に、反転切換えソレノイド、搬送へルトモータ、反転モ
ータをそれぞれオフして反転原稿をプラテンガラス１上
の所定位置に位置決めし、原稿定位置信号をオンにする
（ステ・ノブ＃４９５〜＃４９９）。

第５０図は第３８図のメインフロー中の原稿サイズ検出
処理サブルーチンのフローチャートを示している。この
ルーチンの原稿サイズ検出はツー・イン・ワン以外の通
常原稿モードでの場合に実行される。しかしセンサ１５
５が原稿先端と原稿後端とを検出するオンエツジからオ
フエ・ンジまでのタイマＴＰのカウントを利用してサイ
ズ検出を行い、その判定サイズを原稿サイズとして設定
する（ステップ＃５０１〜＃５１６）。

なお第５１図は原稿自動送り装！ＲＤＨの主なものの動
作タイムチャートを示している。

なお、本実施例の場合搬送ベルト８６の下流側にある搬
送ローラ１３５等は搬送ヘルド８６に対し搬送速度を遅
くしてはいないが、原稿移動走査モードでの画像走査ポ
イントの位置設定によって搬送ローラ１３５が画像走査
ポイントにある原稿に作用するのであれば、その搬送ロ
ーラ１３５も上流側である搬送ベルト８６に対し搬送速
度を遅くするとよい。

（発明の効果） 本発明によれば、１枚目の原稿が給紙部に返送されると
き制御手段が働き、２枚目原稿の給紙を待機させるので
、返送される原稿はまだ給紙されていない２枚目の原稿
の上に返送される。

このため最終原稿が給紙されるとき、その後端に１枚目
原稿の先端が突っかかったり下に潜ったりすることを回
避することができるのは勿論、給紙部の最終原稿の上に
は少なくとも１枚目の原稿が存在し、２枚目からの原稿
は給紙部に先に返送されている１枚目の原稿の上に返送
されるので、２枚目からの原稿が給紙中の原稿と係り合
うことも回避することができる。したがってどのような
条件の場合も、排出される原稿が給紙される原稿に係り
合うことが一切なく、それによるトラブルが解消する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用した一実施例の複写機を示す全体
の概略構成図、第２図は要部の外観斜視図、第３図は原
稿自動送り装置の拡大断面図、第３ａ図は原稿サイズに
応じた原稿送出し口と原稿受入れ口との組合せ使用例を
説明する概略説明図、第４図、第５図は戻り原稿ストッ
パの動作状態を示す斜視図、第６図は後端ガイドユニッ
トと原稿すくい上げ板との関連構造を示す斜視図、第７
図は搬送ベルトとそれに続く搬送ガイドとの関連構造を
示す斜視図、第８図は仕分は例を示す斜視図、第９図か
ら第１１図は原稿自動送り装置でのツー・イン・ワン動
作による原稿の取扱い状態を示す断面図、第１２図から
第２２図は循環式原稿自動送り装置の各原稿走査モード
での動作を説明する断面図、第２３図、第２４図は光学
系移動走査モードでの原稿の動きと９ 、それによるグルービングモードで得られる複写物の状
態を示す斜視図、第２５図、第２６図は原稿移動走査モ
ードでの原稿の動きと、それによるソーティングモード
で得られる複写物の状態を示す斜視図、第２７図から第
２９図は複写機の操作パネルの全体と一部を拡大して示
す平面図、第３０図は制御回路のブロンク図、第３１図
は第１ＣＰＵの制御動作メインルーチンを示すフローチ
ャート、第３２図は走査モード判定処理、第３３図から
第３６図は複写動作処理の各サブルーチンを示すフロー
チャー１・、第３７図は第３３図の原稿移動走査モード
処理サブルーチンを示すフローチャート、第３８図は第
２　ＣＰＵの制御動作メインルーチンを示すフローチャ
ート、第３８ａ図は第３８図の負荷検出ルーチンを示す
フローチャート、第３９図から第４１図は第３８図の流
し撮り原稿コントロール処理サブルーチンのフローチャ
ート、第４２図、第４３図は原稿コントロール処理サブ
ルーチンを示すフローチャート、第４４図は原稿給紙処
理サブルーチンのフローチャート、第４５図０ 、第４６図は原稿給紙反転処理サブルーチンのフローチ
ャート、第４７図は原稿排出処理サブルーチンのフロー
チャート、第４８図、第４９図は原稿反転処理サブルー
チンのフローチャート、第５０図は第３８図のメインフ
ロー中の原稿サイズ検出処理サブルーチンを示すフロー
チャート、第５１図は原稿自動送り装置ＲＤＩ＋の主な
ものの動作タイムチャートである。 循環式原稿自動送り装置 給紙手段 原稿収納部 循環搬送路 ピックアップローラ 後端ガイドユニット 排出ローラ 第３　ＣＰＵ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）積層状態にセットされる原稿を１枚づつ下出し給
   紙する給紙部と、給紙された原稿を所定位置に搬送した
   後それを給紙部にセットされている原稿の上に返送する
   搬送手段とを備えた原稿自動送り装置において、 １枚目原稿の給紙部への返送時に２枚目原 稿の給紙部からの給紙を待機させる制御手段を設けたこ
   とを特徴とする原稿自動送り装置。