JPH02261902A - クローズドセンタ・ロードセンシングシステムにおけるポンプの吐出容積の可変回路 - Google Patents
クローズドセンタ・ロードセンシングシステムにおけるポンプの吐出容積の可変回路Info
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- JPH02261902A JPH02261902A JP8296189A JP8296189A JPH02261902A JP H02261902 A JPH02261902 A JP H02261902A JP 8296189 A JP8296189 A JP 8296189A JP 8296189 A JP8296189 A JP 8296189A JP H02261902 A JPH02261902 A JP H02261902A
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- pressure
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/4061—Control related to directional control valves, e.g. change-over valves, for crossing the feeding conduits
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、クローズドセンタ・ロードセンシングシステ
ムにおけるポンプの吐出容積の可変回路に係わり、特に
は、バヮーシ譜ベル等の建設機械に用いる１ポンプシス
テムに適用するに好適なポンプの吐出容積の可変回路の
改良に関する。
ムにおけるポンプの吐出容積の可変回路に係わり、特に
は、バヮーシ譜ベル等の建設機械に用いる１ポンプシス
テムに適用するに好適なポンプの吐出容積の可変回路の
改良に関する。
（従来の技術）
従来、建設機械のバワーシ雪ベル等にはエンジン５１に
配設されたＰ、７．０５２を介して駆動される油圧源用
の２個のポンプ５３．５４と作業機を作動するパケット
、アームプームおよび旋回等のアクチエエタ５５．５６
．５７５８への油圧を切り換える２個の切換弁５９６０
（以下、２ポンプ２パルプと言う、）とを別々の配管６
１．６２で連結した第８図の回路のものが主に用いられ
ている。最近では、これに加えて２個のポンプ７１．７
２からの油圧を１個の切換弁７３（以下、２ポンプ１パ
ルプと言う、）に配管７４．７５を集めて連結した第７
図の回路のものが用いられている。この場合に切換弁７
３にはクローズドセンタ方式が使用されるとともに２個
のポンプ７１７２は各々のポンプの吐出容積を負荷圧ｐ
により可変にするロードセンシングシステム８０が用い
られているとともにフローコントロールパルプ８１を切
り換えて、１個のポンプ７２の吐出量に費り換える構成
としている。
配設されたＰ、７．０５２を介して駆動される油圧源用
の２個のポンプ５３．５４と作業機を作動するパケット
、アームプームおよび旋回等のアクチエエタ５５．５６
．５７５８への油圧を切り換える２個の切換弁５９６０
（以下、２ポンプ２パルプと言う、）とを別々の配管６
１．６２で連結した第８図の回路のものが主に用いられ
ている。最近では、これに加えて２個のポンプ７１．７
２からの油圧を１個の切換弁７３（以下、２ポンプ１パ
ルプと言う、）に配管７４．７５を集めて連結した第７
図の回路のものが用いられている。この場合に切換弁７
３にはクローズドセンタ方式が使用されるとともに２個
のポンプ７１７２は各々のポンプの吐出容積を負荷圧ｐ
により可変にするロードセンシングシステム８０が用い
られているとともにフローコントロールパルプ８１を切
り換えて、１個のポンプ７２の吐出量に費り換える構成
としている。
（発明が解決しようとする！ｌ！ＩＩ）しかしながら、
上記従来の２ポンプ２バルブでは、２個のポンプをＰ、
Ｔ。０（第８図）を用いて駆動するかあるいはタンデム
（第７図）にして駆動し、それぞれを別置きの２１１の
切換弁に配管で連結しているため、構造が複雑になると
ともにスペースを広く取り、価格も高（なるという問題
がある。第７図に示す２ポンプ１パルプでは、２ポンプ
のため上記と同様な問題があり、また性能面では第１Ｏ
図の不具合がある。
上記従来の２ポンプ２バルブでは、２個のポンプをＰ、
Ｔ。０（第８図）を用いて駆動するかあるいはタンデム
（第７図）にして駆動し、それぞれを別置きの２１１の
切換弁に配管で連結しているため、構造が複雑になると
ともにスペースを広く取り、価格も高（なるという問題
がある。第７図に示す２ポンプ１パルプでは、２ポンプ
のため上記と同様な問題があり、また性能面では第１Ｏ
図の不具合がある。
■ 切換弁のストロークＡ （１作レバーのストローク
）のスロットリング（ストローク□流量の特性）の範囲
では２ポン プから１ポンプに切り換えてもアクチエエータに流れる
流量のファイコンカーブ（イ）がストロークに対して一
定となり可変に出来ない。
）のスロットリング（ストローク□流量の特性）の範囲
では２ポン プから１ポンプに切り換えてもアクチエエータに流れる
流量のファイコンカーブ（イ）がストロークに対して一
定となり可変に出来ない。
■ フローコントロールパルプを切り換工て１個のポン
プの吐出量にしても最大流 量は（ロ）から（ハ）に少なくなるが、０項の不具合は
解消しない。
プの吐出量にしても最大流 量は（ロ）から（ハ）に少なくなるが、０項の不具合は
解消しない。
さらに、構造をシンプルにし価格を安くするとともにス
ペースを狭くするために、１ポンプ１パルプにすれば良
いが、０項の問題とパワーシーベルの旋回のようにポン
プの最大吐出量に対して要求流量の少ないものでは、エ
ンジン等でポンプの回転を下げても第１１図のごとく旋
回速度（ニ）（アクチェエータの最大速度）が変わらず
感覚とのズレが生ずるという問題がある。
ペースを狭くするために、１ポンプ１パルプにすれば良
いが、０項の問題とパワーシーベルの旋回のようにポン
プの最大吐出量に対して要求流量の少ないものでは、エ
ンジン等でポンプの回転を下げても第１１図のごとく旋
回速度（ニ）（アクチェエータの最大速度）が変わらず
感覚とのズレが生ずるという問題がある。
本発明は上記従来の問題点に着目し、１ポンプ１パルプ
においてもファイコンカーブおよびポンプの吐出容量を
可変に出来るクローズドセンタ・ロードセンシングシス
テムにおけるポンプの吐出容積の可１１１１１路の提供
を目的とする。
においてもファイコンカーブおよびポンプの吐出容量を
可変に出来るクローズドセンタ・ロードセンシングシス
テムにおけるポンプの吐出容積の可１１１１１路の提供
を目的とする。
（課題を解決するための手段）
上記目的を達成するために、本発明に係わる第１の発明
では、少なくとも１ｆｌ１以上のクローズドセンタの切
換弁とポンプの吐出容積を負荷圧により可変とするロー
ドセンシングシステムを搭載する建設機械において、ポ
ンプの吐出圧とアクチェエータの負荷圧およびスプリン
グ等の付加力により作動する切換弁の切換えに用いる付
加力を可変にすることによりポンプの吐出容積を変えて
いる。第２の発明では切換弁のスロットリングの範囲で
ファイコンカーブを可変とし、また第３の発明ではエン
ジンの回転速度に応じてポンプの吐出容積を変える構成
としている。
では、少なくとも１ｆｌ１以上のクローズドセンタの切
換弁とポンプの吐出容積を負荷圧により可変とするロー
ドセンシングシステムを搭載する建設機械において、ポ
ンプの吐出圧とアクチェエータの負荷圧およびスプリン
グ等の付加力により作動する切換弁の切換えに用いる付
加力を可変にすることによりポンプの吐出容積を変えて
いる。第２の発明では切換弁のスロットリングの範囲で
ファイコンカーブを可変とし、また第３の発明ではエン
ジンの回転速度に応じてポンプの吐出容積を変える構成
としている。
（作 用）
上記構成によれば、クローズドセンタ・ロードセンシン
グシステムにおけるポンプの吐出容積の可変回路の１ポ
ンプにおいても、操作レバーのストロークに対してのフ
ァイコンカーブの範囲でアクチエエタに流れる流量がス
トロークに対して可変となり、少し動かしたい時など微
操作が可能になる。また、１個のポンプの最大吐出量に
於いてもエンジンの変動に応じて吐出量を可変にできる
ので、ポンプの最大吐出量に対して要求流量の少な、い
アクチェエータでもエンジン等でポンプの回転を下げる
とそれに応じて旋回速度が変わり人間の感覚とマツチし
機械が使い易くなる。さらにまた、１ポンプ１パルプに
出来るので構造が簡単になるとともにスペースを狭く出
来、価格も安くすることができる。
グシステムにおけるポンプの吐出容積の可変回路の１ポ
ンプにおいても、操作レバーのストロークに対してのフ
ァイコンカーブの範囲でアクチエエタに流れる流量がス
トロークに対して可変となり、少し動かしたい時など微
操作が可能になる。また、１個のポンプの最大吐出量に
於いてもエンジンの変動に応じて吐出量を可変にできる
ので、ポンプの最大吐出量に対して要求流量の少な、い
アクチェエータでもエンジン等でポンプの回転を下げる
とそれに応じて旋回速度が変わり人間の感覚とマツチし
機械が使い易くなる。さらにまた、１ポンプ１パルプに
出来るので構造が簡単になるとともにスペースを狭く出
来、価格も安くすることができる。
（実施例）
以下に、本発明に係わるクローズドセンタ・ロードセン
シングシステムにおけるポンプの吐出容積の可変回路の
実施例につき、図面を参照して詳細に説明する。第１図
は第１実施例を示し、エンジン等の動力＋１１１に駆動
される可変容量形ポンプ２（以下、ポンプ２と言う、）
と、作業機を作動する図示しないブーム、アーム、パケ
ットおよび旋回装置用のアクチェエータ３４に油圧を切
り換えるクローズドセンタのスタック形の切換弁７．８
が１個に結合され配管９で可変容量形ポンプ２に、配管
１０でタンク１１で連結されている。ポンプ２にはポン
プの吐出容積を可変にする通常のレギユレータ１２がレ
ギエレータバルブ１３（以下、バルブ１３と言う、）と
、ポンプ２の配管９より分岐したパイロ７ト配管１４と
を経由して配管９に接続され、ポンプ２の吐出圧Ｐｐを
受はポンプ２の吐出容積Ｑｐを！制御している。バルブ
１３は３ポ一ト２位置（ＥとＦ位置）よりなり、制御方
式はバルブの一端（ａ）に作用するポンプ２の吐出圧と
、他端（ｂ）に作用する各アクチェエータ３．４の最高
圧力と押付力が変わるスプリング１５とにより制御され
て切り換わり、スプリング１５にはレギユレータ１６が
連接され、ポンプ１７からの油圧をバルブ１８を介して
受けてスプリング１５の取付は長さを変えることにより
押付力を可変にしている。レギユレータ１６にはスプリ
ング１６ａが内蔵されポンプ１７からの油圧により収縮
している。バルブ１８は図示しない運転席近傍に設けら
れた切換スイッチからの指令１９により作動する。切換
弁７８にはポンプ２からの配管９に並列に配管９ａ、９
ｂが連結されるとともに、ブームのアクチェエータ３に
は配管３ａ、３ｂが、また旋回装置のアクチェエータ４
には配管４ａ、４ｂが連結されている。切換弁７．８は
３位置よりなり、中立位置Ｎではポンプポートはクロー
ズドされており、切換位置し％Ｍまでにはスプール等に
設けられたスロットリングの可変の絞り２０で絞られ、
また切換値ＩＬ、Ｍでは絞り２０は一定の面積になって
いるとともに各位置でポー）Ｒを経てチエツク弁２１に
連結されている、チエツク弁２１．２２はバイロフト管
２３ａ２３ｂで連結されるとともに、パイロット管２４
を介して各アクチェエータ３．４の配管３ａ、３ｂ、４
ａ、４ｂへの回路に挿入された減圧弁２５ａ、２５ｂ、
２６ａ、２６ｂに導かれている。また、切換弁７．８は
図示しない運転席近傍に設けられたレバー操作によるパ
イロット比例圧力弁等からの圧力指令を受けて切り換わ
る。この例では、油圧を用いたが電気による指令でも良
い、また、切換位置り、Ｍでは絞り２０は一定の面積で
なく可変の最大値であっても良い。
シングシステムにおけるポンプの吐出容積の可変回路の
実施例につき、図面を参照して詳細に説明する。第１図
は第１実施例を示し、エンジン等の動力＋１１１に駆動
される可変容量形ポンプ２（以下、ポンプ２と言う、）
と、作業機を作動する図示しないブーム、アーム、パケ
ットおよび旋回装置用のアクチェエータ３４に油圧を切
り換えるクローズドセンタのスタック形の切換弁７．８
が１個に結合され配管９で可変容量形ポンプ２に、配管
１０でタンク１１で連結されている。ポンプ２にはポン
プの吐出容積を可変にする通常のレギユレータ１２がレ
ギエレータバルブ１３（以下、バルブ１３と言う、）と
、ポンプ２の配管９より分岐したパイロ７ト配管１４と
を経由して配管９に接続され、ポンプ２の吐出圧Ｐｐを
受はポンプ２の吐出容積Ｑｐを！制御している。バルブ
１３は３ポ一ト２位置（ＥとＦ位置）よりなり、制御方
式はバルブの一端（ａ）に作用するポンプ２の吐出圧と
、他端（ｂ）に作用する各アクチェエータ３．４の最高
圧力と押付力が変わるスプリング１５とにより制御され
て切り換わり、スプリング１５にはレギユレータ１６が
連接され、ポンプ１７からの油圧をバルブ１８を介して
受けてスプリング１５の取付は長さを変えることにより
押付力を可変にしている。レギユレータ１６にはスプリ
ング１６ａが内蔵されポンプ１７からの油圧により収縮
している。バルブ１８は図示しない運転席近傍に設けら
れた切換スイッチからの指令１９により作動する。切換
弁７８にはポンプ２からの配管９に並列に配管９ａ、９
ｂが連結されるとともに、ブームのアクチェエータ３に
は配管３ａ、３ｂが、また旋回装置のアクチェエータ４
には配管４ａ、４ｂが連結されている。切換弁７．８は
３位置よりなり、中立位置Ｎではポンプポートはクロー
ズドされており、切換位置し％Ｍまでにはスプール等に
設けられたスロットリングの可変の絞り２０で絞られ、
また切換値ＩＬ、Ｍでは絞り２０は一定の面積になって
いるとともに各位置でポー）Ｒを経てチエツク弁２１に
連結されている、チエツク弁２１．２２はバイロフト管
２３ａ２３ｂで連結されるとともに、パイロット管２４
を介して各アクチェエータ３．４の配管３ａ、３ｂ、４
ａ、４ｂへの回路に挿入された減圧弁２５ａ、２５ｂ、
２６ａ、２６ｂに導かれている。また、切換弁７．８は
図示しない運転席近傍に設けられたレバー操作によるパ
イロット比例圧力弁等からの圧力指令を受けて切り換わ
る。この例では、油圧を用いたが電気による指令でも良
い、また、切換位置り、Ｍでは絞り２０は一定の面積で
なく可変の最大値であっても良い。
上記実施例において、次に作動について説明する。切換
スイッチを作動させない通常の作業の場合、例えばブー
ムを作動させる場合には運転席近傍に設けられた操作レ
バーの操作により切換弁７を中立位置Ｎより、切換位置
しあるいは、Ｍに切り換えると絞り２０（絞り面積Ｚｍ
ｄ）により絞られているためにポンプ２の吐出圧Ｐｐは
ブームの負荷圧すなわちブームのアクチェエータ３の配
管３ａ、３ｂの圧力Ｐａよりも所定量の圧力Ｐｃだけ高
くなる。すなわち、Ｐ ｐ −Ｐ ａ ＋ Ｐ ｃ
−−−（１）となり、所定量の圧力Ｐｃはレギユレー
タ１６に連接されたスプリング１５の押付力により設定
され、ポンプ２の吐出容量Ｑｐにより絞り２０の圧力が
所定量の圧力Ｐｃになるようにバルブ１３の切換圧力が
制御される。すなわちＱｐ−ＣＸＺＸ ｐ −ａ− Ｑｐ＝ＣＸＺＸｒゴｒτ −−−−（２）となり、ア
クチェエータへの流量は絞り２０の面積Ｚとバルブ１３
の切換圧力Ｐｃの平方根により決まる。従って、切換弁
７のスプール等のストロークにより可変となる面積２に
応じてアクチェエータ３．４への流量が決まるとともに
ポンプ２の吐出容量Ｑｐがそれに応じて増減する、この
ときアクチェエータとのポートに接続したチエツク弁２
１を介してアクチェエータ３への減圧弁２５ａに導かれ
ているが、減圧弁２５ａに作用する圧力Ｐ１と２２はほ
ぼ等しいため減圧弁２５３での圧力の抵抗はスプリング
２５ｃによる少ない抵抗のみである。また、ブームとＭ
ＩＩｌ！Ｉを開時に一作したときには、切換弁７．８が
ともに切換位置しあるいは、Ｍに切り換わり、ブームと
１１回のアクチェエータに各切換弁７．８の絞り、配管
を介して流入する０例えば、このときブームより旋回の
方の負荷圧Ｐ３が小さい場合には、ブームの負荷圧Ｐａ
はチエツク弁２１を通過し、チエツク弁２２でブームの
負荷圧Ｐａと旋回の負荷ＩＥ Ｐ ｓとを比較し、ブー
ムの負荷ＩＥ Ｐ ａの方が高いためチエツク弁２２を
通過し、ポンプ２のバルブ１３に導かれるとともに各ア
クチェエータへの減圧弁２５ａ２５ｂ、２６ａ、２６ｂ
に導かれる。ブームの減圧弁は前記と同様に少ない抵抗
で流れるが、旋回の減圧弁では大きな減圧Ｐｓａがおこ
なねれ、旋回のための所定の負荷圧Ｐｓになる。
スイッチを作動させない通常の作業の場合、例えばブー
ムを作動させる場合には運転席近傍に設けられた操作レ
バーの操作により切換弁７を中立位置Ｎより、切換位置
しあるいは、Ｍに切り換えると絞り２０（絞り面積Ｚｍ
ｄ）により絞られているためにポンプ２の吐出圧Ｐｐは
ブームの負荷圧すなわちブームのアクチェエータ３の配
管３ａ、３ｂの圧力Ｐａよりも所定量の圧力Ｐｃだけ高
くなる。すなわち、Ｐ ｐ −Ｐ ａ ＋ Ｐ ｃ
−−−（１）となり、所定量の圧力Ｐｃはレギユレー
タ１６に連接されたスプリング１５の押付力により設定
され、ポンプ２の吐出容量Ｑｐにより絞り２０の圧力が
所定量の圧力Ｐｃになるようにバルブ１３の切換圧力が
制御される。すなわちＱｐ−ＣＸＺＸ ｐ −ａ− Ｑｐ＝ＣＸＺＸｒゴｒτ −−−−（２）となり、ア
クチェエータへの流量は絞り２０の面積Ｚとバルブ１３
の切換圧力Ｐｃの平方根により決まる。従って、切換弁
７のスプール等のストロークにより可変となる面積２に
応じてアクチェエータ３．４への流量が決まるとともに
ポンプ２の吐出容量Ｑｐがそれに応じて増減する、この
ときアクチェエータとのポートに接続したチエツク弁２
１を介してアクチェエータ３への減圧弁２５ａに導かれ
ているが、減圧弁２５ａに作用する圧力Ｐ１と２２はほ
ぼ等しいため減圧弁２５３での圧力の抵抗はスプリング
２５ｃによる少ない抵抗のみである。また、ブームとＭ
ＩＩｌ！Ｉを開時に一作したときには、切換弁７．８が
ともに切換位置しあるいは、Ｍに切り換わり、ブームと
１１回のアクチェエータに各切換弁７．８の絞り、配管
を介して流入する０例えば、このときブームより旋回の
方の負荷圧Ｐ３が小さい場合には、ブームの負荷圧Ｐａ
はチエツク弁２１を通過し、チエツク弁２２でブームの
負荷圧Ｐａと旋回の負荷ＩＥ Ｐ ｓとを比較し、ブー
ムの負荷ＩＥ Ｐ ａの方が高いためチエツク弁２２を
通過し、ポンプ２のバルブ１３に導かれるとともに各ア
クチェエータへの減圧弁２５ａ２５ｂ、２６ａ、２６ｂ
に導かれる。ブームの減圧弁は前記と同様に少ない抵抗
で流れるが、旋回の減圧弁では大きな減圧Ｐｓａがおこ
なねれ、旋回のための所定の負荷圧Ｐｓになる。
すなわち、
Ｐ Ｐ ＃ Ｐ ｓ ＋ Ｐ ｃ ＋ Ｐ ａ ａ
−−（３）となる、ポンプ２の吐出容量Ｑｐは切換弁
７．８のスプールの面積Ｚ７およびＺ８を流れる流量が
所定量の圧力Ｐｃになるようにバルブ１３の切換圧力に
よって制御される。
−−（３）となる、ポンプ２の吐出容量Ｑｐは切換弁
７．８のスプールの面積Ｚ７およびＺ８を流れる流量が
所定量の圧力Ｐｃになるようにバルブ１３の切換圧力に
よって制御される。
次に、ファイコンカーブを可変にするときには、切換ス
イッチからの指令１９によりバルブ１８を切換えて、ポ
ンプ１７からの油圧をバルブ１８を経由してレキ１ノー
タ１６に供給する。
イッチからの指令１９によりバルブ１８を切換えて、ポ
ンプ１７からの油圧をバルブ１８を経由してレキ１ノー
タ１６に供給する。
この油圧でレギュレータ１６内のスプリング１６ａを撓
ませろとともにレギ瓢レータ１６に連接されたスプリン
グ１５の取付は長さを変えてバルブ１３の押付力を小さ
（シ、バルブ１３の９換圧力をＰｃか６ Ｐ ｃ ａに
小さくしている。
ませろとともにレギ瓢レータ１６に連接されたスプリン
グ１５の取付は長さを変えてバルブ１３の押付力を小さ
（シ、バルブ１３の９換圧力をＰｃか６ Ｐ ｃ ａに
小さくしている。
これにより、切換スイッチを作動させた作業の場合で、
例えばブームを作動させるときには運転席近傍に設けら
れたレバー操作により切換弁７を中立位置Ｎより、切換
位置りあるいは、Ｍに切り換えると、第２図のごとく操
作レバーストロークの０点まではスプール等に設けられ
た絞り２Ｇの面積は開口しないためブタチエエータには
ポンプ２からの供給はないが、ストロークＷ点ではバル
ブ１３の切換圧力がＰｃからＰＣａに小さ（なっている
ため前記（２）式より、アクチェエータへの流量は絞り
２０の面積Ｚとバルブ１３の切換圧力Ｐｃの平方根によ
り決まりＱｐからＱｐａまで少なくなる。また、ストロ
ークＷ点以上では同様にポンプ２の最大吐出容量がＱｐ
ｍａ ｘからＱｐａｍａｘに下がり、ファイコンカーブ
は（ホ）から（へ）へ移行する。この移行はバルブ１３
の押付力を変えることにより可変にすることが出来る。
例えばブームを作動させるときには運転席近傍に設けら
れたレバー操作により切換弁７を中立位置Ｎより、切換
位置りあるいは、Ｍに切り換えると、第２図のごとく操
作レバーストロークの０点まではスプール等に設けられ
た絞り２Ｇの面積は開口しないためブタチエエータには
ポンプ２からの供給はないが、ストロークＷ点ではバル
ブ１３の切換圧力がＰｃからＰＣａに小さ（なっている
ため前記（２）式より、アクチェエータへの流量は絞り
２０の面積Ｚとバルブ１３の切換圧力Ｐｃの平方根によ
り決まりＱｐからＱｐａまで少なくなる。また、ストロ
ークＷ点以上では同様にポンプ２の最大吐出容量がＱｐ
ｍａ ｘからＱｐａｍａｘに下がり、ファイコンカーブ
は（ホ）から（へ）へ移行する。この移行はバルブ１３
の押付力を変えることにより可変にすることが出来る。
第３図は第２実施例の全体構成図を示し、第１実施例と
同一部品には同一符号を付し説明を省略する。スプリン
グ１５にはレギ瓢レータ１６が連接され、ポンプ１７か
らの油圧を圧力棲例弁３１を介して受けてスプリング１
５の取付は長さを漸次圧力に比例して変えることにより
押付力を可変にしている。圧力比例弁３１は図示しない
運転席近傍に設けられた切換スイッチからの指令信号３
２により作動するとともに指令信号３２はエンジン３３
に配設された回転センサー３４の回転に応じて変動して
いる。
同一部品には同一符号を付し説明を省略する。スプリン
グ１５にはレギ瓢レータ１６が連接され、ポンプ１７か
らの油圧を圧力棲例弁３１を介して受けてスプリング１
５の取付は長さを漸次圧力に比例して変えることにより
押付力を可変にしている。圧力比例弁３１は図示しない
運転席近傍に設けられた切換スイッチからの指令信号３
２により作動するとともに指令信号３２はエンジン３３
に配設された回転センサー３４の回転に応じて変動して
いる。
上記構成において、次に作動について説明する。ｆｊ４
えば、パワ（ｈベルのｍｌ！！１のようにポンプの最大
吐出量に対して要求流量の少ないものの旋回等の回転を
遅くしたいときには、エンジン３３の回転速度を図示し
ないアクセルペダル等よりの信号により下げるとともに
切換スイッチを作動させてエンジン３３に配設された回
転センサー３４からの指令信号３２により圧力比例弁３
１を切り換える。指令信号は集４図のごとくエンジン３
３の回転速度の変動に応じて変動させている。圧力比例
弁３１は指令信号３２に応じて第５図のとと＜圧力Ｐｐ
ｌを変え、この圧力Ｐｐｉの変動によりスプリング１５
の取付は長さを漸次圧力に比例して変えて第６図のごと
くレギユレータ１６の切換圧力Ｐｃを変えている、この
レギユレータ１６の切換圧力ＰＣにより第７図のごとく
ポンプ２の吐出容量（あるいはアクチェエータへの吐出
流量）はエンジン３３の回転速度の変動に応じて同様に
変動する。
えば、パワ（ｈベルのｍｌ！！１のようにポンプの最大
吐出量に対して要求流量の少ないものの旋回等の回転を
遅くしたいときには、エンジン３３の回転速度を図示し
ないアクセルペダル等よりの信号により下げるとともに
切換スイッチを作動させてエンジン３３に配設された回
転センサー３４からの指令信号３２により圧力比例弁３
１を切り換える。指令信号は集４図のごとくエンジン３
３の回転速度の変動に応じて変動させている。圧力比例
弁３１は指令信号３２に応じて第５図のとと＜圧力Ｐｐ
ｌを変え、この圧力Ｐｐｉの変動によりスプリング１５
の取付は長さを漸次圧力に比例して変えて第６図のごと
くレギユレータ１６の切換圧力Ｐｃを変えている、この
レギユレータ１６の切換圧力ＰＣにより第７図のごとく
ポンプ２の吐出容量（あるいはアクチェエータへの吐出
流量）はエンジン３３の回転速度の変動に応じて同様に
変動する。
なお、上記実施例においてエンジンの変動に対して指令
信号を１次比例して変動させているが通常のコントリー
ラを用いて、２次、３次および他の連続した変動でも良
い。
信号を１次比例して変動させているが通常のコントリー
ラを用いて、２次、３次および他の連続した変動でも良
い。
（発明の効果）
以上説明したように本発明によれば、クローズドセンタ
・ロードセンシングシステムにおけるポンプの吐出容積
の可変回路に１ポンプにおいてもファイコンカーブおよ
び最大吐出量に於いて可変にする回路としたのでレバー
のストロークに対してのファイコンカーブの範囲でもア
クチェエータに流れる流量がストロークに対して可変と
なり、また１個のポンプの吐出量も可変にできるの１’
ｌ［１作性が向上する。さらにポンプの最大吐出量に対
して要求流量の少ないものでもエンジン等でポンプの回
転を下げるとそれに応じて旋回速度が変わり人間の感覚
とマツチし機械が使い易くなる。また、１ポンプｌパル
プに出来るので構造が簡単になるとともにスペースを狭
く出来、価格も安くなるという優れた効果が得られる。
・ロードセンシングシステムにおけるポンプの吐出容積
の可変回路に１ポンプにおいてもファイコンカーブおよ
び最大吐出量に於いて可変にする回路としたのでレバー
のストロークに対してのファイコンカーブの範囲でもア
クチェエータに流れる流量がストロークに対して可変と
なり、また１個のポンプの吐出量も可変にできるの１’
ｌ［１作性が向上する。さらにポンプの最大吐出量に対
して要求流量の少ないものでもエンジン等でポンプの回
転を下げるとそれに応じて旋回速度が変わり人間の感覚
とマツチし機械が使い易くなる。また、１ポンプｌパル
プに出来るので構造が簡単になるとともにスペースを狭
く出来、価格も安くなるという優れた効果が得られる。
第１図は本発明はクローズドセンタ・ロードセンシング
システムにおけるポンプの吐出容積の可変回路の第１実
ｙ＆例を示す全体構成図ｆ１４２図は本発明のスプール
のストロークとアクチェエータへの流量の関係を示す図
。 第３図は本発明はクローズドセンタ・ロードセンシング
システムにおけるポンプの吐出容積の可変回路の第２実
施例を示す全体構成図第４図はエンジン回転速度と指令
信号の電圧の関係を示す図。 第５図はエンジン回転速度とレギエレータへの圧力の関
係を示す図。 第６図はエンジン回転速度とレギエレータの切換圧力の
関係を示す図。 第７図はエンジン回転速度とポンプの吐出容量の関係を
示す図。 １８図は従来の２ポンプ２バルブの油圧回路の全体構成
図。 第９図は従来のクローズドセンタ・ロードセンシングシ
ステムにおけるポンプの吐出容積の可変回路の全体構成
図。 第１０図は第９図に示す回路のスプールのストロークと
アクチェエータへの流量の関係を示す図。 第１１１！！！Ｉは第９図に示す回路のエンジン回転速
度とアクチェエータの最大速度の関係を示す図。 １２．１６ ・−・・・ レギュレータ１３・・・・・
・ レキ為レータバルブ１５・・・・・・スプリング ２１．２２・・−・・・チエツク弁 ２５ａ、２５ｂ、２６ａ、２６ｂ − 減圧弁
システムにおけるポンプの吐出容積の可変回路の第１実
ｙ＆例を示す全体構成図ｆ１４２図は本発明のスプール
のストロークとアクチェエータへの流量の関係を示す図
。 第３図は本発明はクローズドセンタ・ロードセンシング
システムにおけるポンプの吐出容積の可変回路の第２実
施例を示す全体構成図第４図はエンジン回転速度と指令
信号の電圧の関係を示す図。 第５図はエンジン回転速度とレギエレータへの圧力の関
係を示す図。 第６図はエンジン回転速度とレギエレータの切換圧力の
関係を示す図。 第７図はエンジン回転速度とポンプの吐出容量の関係を
示す図。 １８図は従来の２ポンプ２バルブの油圧回路の全体構成
図。 第９図は従来のクローズドセンタ・ロードセンシングシ
ステムにおけるポンプの吐出容積の可変回路の全体構成
図。 第１０図は第９図に示す回路のスプールのストロークと
アクチェエータへの流量の関係を示す図。 第１１１！！！Ｉは第９図に示す回路のエンジン回転速
度とアクチェエータの最大速度の関係を示す図。 １２．１６ ・−・・・ レギュレータ１３・・・・・
・ レキ為レータバルブ１５・・・・・・スプリング ２１．２２・・−・・・チエツク弁 ２５ａ、２５ｂ、２６ａ、２６ｂ − 減圧弁
Claims (3)
- （１） 少なくとも１個以上のクローズドセンタの切換
弁とポンプの吐出容積を負荷圧により可変とするロード
センシングシステムを搭載する建設機械において、ポン
プの吐出圧とアクチェエータの負荷圧およびスプリング
等の付加力により作動する切換弁の切換えに用いる付加
力を可変にすることによりポンプの吐出容積を変えるこ
とを特徴とするクローズドセンタ・ロードセンシングシ
ステムにおけるポンプの吐出容積の可変回路。 - （２） 切換弁のスロットリングの範囲でファイコンカ
ーブを可変とする請求項１記載のクローズドセンタ・ロ
ードセンシングシステムにおけるポンプの吐出容積の可
変回路。 - （３） エンジンの回転速度に応じてポンプの吐出容積
を変えることを特徴とする請求項１または２記載のクロ
ーズドセンタ・ロードセンシングシステムにおけるポン
プの吐出容積の可変回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1082961A JP2840957B2 (ja) | 1989-03-31 | 1989-03-31 | クローズドセンタ・ロードセンシングシステムにおけるポンプの吐出容積の可変回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1082961A JP2840957B2 (ja) | 1989-03-31 | 1989-03-31 | クローズドセンタ・ロードセンシングシステムにおけるポンプの吐出容積の可変回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02261902A true JPH02261902A (ja) | 1990-10-24 |
| JP2840957B2 JP2840957B2 (ja) | 1998-12-24 |
Family
ID=13788822
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1082961A Expired - Fee Related JP2840957B2 (ja) | 1989-03-31 | 1989-03-31 | クローズドセンタ・ロードセンシングシステムにおけるポンプの吐出容積の可変回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2840957B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1992013144A1 (fr) * | 1991-01-28 | 1992-08-06 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Systeme de commande hydraulique pour engins de chantier hydrauliques |
| EP0670426A4 (en) * | 1990-09-28 | 1994-02-02 | Komatsu Mfg Co Ltd | CIRCUIT CAPABLE OF VARYING THE DISCHARGE VOLUME OF A PUMP IN A CLOSED CENTRAL LOAD DETECTION SYSTEM. |
| EP0587902A4 (en) * | 1992-02-18 | 1994-10-19 | Hitachi Construction Machinery | HYDRAULIC CONTROL SYSTEM. |
| WO2001088383A1 (en) * | 2000-05-16 | 2001-11-22 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Hydraulic drive device |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101856775B1 (ko) * | 2011-01-24 | 2018-05-11 | 주식회사 두산 | 중장비 로드 센싱 시스템의 고정식 펌프로의 전환장치 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02164941A (ja) * | 1988-12-19 | 1990-06-25 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 土木・建設機械の油圧駆動装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4487018A (en) | 1982-03-11 | 1984-12-11 | Caterpillar Tractor Co. | Compensated fluid flow control |
-
1989
- 1989-03-31 JP JP1082961A patent/JP2840957B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02164941A (ja) * | 1988-12-19 | 1990-06-25 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 土木・建設機械の油圧駆動装置 |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0670426A4 (en) * | 1990-09-28 | 1994-02-02 | Komatsu Mfg Co Ltd | CIRCUIT CAPABLE OF VARYING THE DISCHARGE VOLUME OF A PUMP IN A CLOSED CENTRAL LOAD DETECTION SYSTEM. |
| US5317871A (en) * | 1990-09-28 | 1994-06-07 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Circuit capable of varying pump discharge volume in closed center-load sensing system |
| WO1992013144A1 (fr) * | 1991-01-28 | 1992-08-06 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Systeme de commande hydraulique pour engins de chantier hydrauliques |
| EP0587902A4 (en) * | 1992-02-18 | 1994-10-19 | Hitachi Construction Machinery | HYDRAULIC CONTROL SYSTEM. |
| US5535587A (en) * | 1992-02-18 | 1996-07-16 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Hydraulic drive system |
| WO2001088383A1 (en) * | 2000-05-16 | 2001-11-22 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Hydraulic drive device |
| US6651428B2 (en) | 2000-05-16 | 2003-11-25 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Hydraulic drive device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2840957B2 (ja) | 1998-12-24 |
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Legal Events
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Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081023 Year of fee payment: 10 |
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