JPH02262906A - 爪自動交換装置とマガジンストッカーとの間におけるマガジンの交換方法と装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本願は、チャックから抜き取った使用済の爪を係止し、
爪自動交換装置の保持部に装着されているマガジンと、
交換用の爪を係止し、マガジンストッカーの収納溝に収
納されているマガジンとを、マガジンストッカーと上記
保持部との間で交換する交換方法と装置に関するもので
ある。

従来の技術とその問題点 省力化と生産性の向上を図る目的で、チャックの爪を自
動的に交換する自動交換装置はすでに実用に併されてい
る。然しながら製品の多様化にともない多品種少量生産
の傾向にある現今では、必要とする爪の種類が数十種に
も及ぶ場合があり、従来装置のように交換用の爪を交換
装置の上に設置した円盤に係止してストックするもので
は、ストックする爪の組数に自ずから限界があり対処し
得ない。

ストックする爪の組数を多くし、多品種少量生産の要求
を満足する目的で、−組の交換用の爪を装着した多数の
カセット（本願におけるマガジン）を係脱自在に順環移
送装置に取付けておき、必要な爪が装着されたカセット
を交換装置に近接して設けた交換位置迄運搬し、この位
置でカセットをピッチ移動させながら、チャックとカセ
ットから爪を同時に抜き取りこれを交互に入れ換えるよ
うにした装置が提案されている。この装置は順環移送装
置から交換位置迄カセットを運搬するのに複雑な運搬装
置を必要とするばかりでなく、直立状態にあるカセット
を水平状態に反転させる等、カセットに複雑な動きを行
なわせており作動が不安定となるおそれがあり、これに
加え、順環移送装置にカセットを係脱する係脱装置をも
必要とするもので、構造が複雑となり製造コストが高く
メンテナンスにも人手を要し、自動化機械としては信頼
性に欠ける憾みがある。

問題点を解決するための手段 本願は、これ等従来装置の問題点を解決するために発明
されたもので、使用済の爪を係止したマガジンが装着さ
れている爪交換装置の保持部をマガジンの着脱位置に割
り出し、割り出された保持部から水平方向にマガジンを
取り出してこのマガジンを、爪自動交換装置とマガジン
ストッカーとの間の中継部で、保持部からの取り出し方
向と同じ水平面上をマガジンストッカーに向けて中継移
送する工程と、中継移送したマガジンを、割り出された
マガジンストッカーの空の収納溝に、前二者と同一水平
面を保持したまま収納し１次いで、所望の交換用の爪を
係止したマガジンが収納されている収納溝を割り出し、
割り出された収納溝から、マガジンを上述と同じ水平方
向に取り出してこのマガジンを、上記と逆の順序により
保持部に挿着するようにして従来の問題点を解決したも
のである。

実施例 以下本願を、実施例を示す図面により詳細に説明する。

本願は上述したように、爪自動交換装置（以下爪交換装
置と称す）とマガジンストッカーとの間の、詳しくは使
用済の爪を係止したマガジンが装着されている爪交換装
置の保持部と、交換用の爪を係止したマガジンが収納さ
れているマガジンストッカーの収納溝との間で、夫々の
マガジンを交換する交換方法と装置であり、以下の説明
から明らかなように爪交換装置そのものの構成は、マガ
ジンを装着する保持部を有しこの保持部を、マガジンの
着脱位置と爪の交換位置とに割出すものであればその形
式は問わないが、以下に詳述する実施例の説明では、本
出願人が特願昭６３−１２４３６８号として先に出願し
た「チャックの爪自動交換装置」を、本願実施例の爪自
動交換装置として適用した場合について説明する。

本願は上記爪交換装置１とマガジンストッカー２と、こ
の両者間に配設した中継部３とを要部としており、最初
にマガジンストッカー２の構成は以下の通りである。マ
ガジンストッカー２は、爪交換装置１が取付けられてい
る旋盤等の工作機４に沿いこれと所定の間隔を持って設
置され、まず収納箱５は下枠６上枠７及び竪枠８，８ａ
とからなり、前後方向（第１図で左右方向）が開放した
枠体である。而して収納箱５は第１図に示すように、床
板９により上下方向に三段に区画され、床板９及び上枠
７の前端側は下枠６と竪枠８，８ａの前側面より内側と
なっている（第１図）。区画された夫々の階層には、後
記するマガジン１０を収納して貯蔵する多数の収納体１
１が、収納箱５の前後方向に向は等間隔に設置されてい
る。収納体１１はマガジン１０と略等しい長さを有し、
マガジン１０が嵌合される側面形状Ｃ形の収納溝１２が
設けられ、収納溝１２の開口部側には、マガジン１０に
係止した爪１３を支承する支持部１４が突設されており
、又収納体１１の前端側下部は、上記床板９及び上枠７
の前端部付近迄切欠いて、後記する中継部３の一部が嵌
入する嵌入部１５が構成されている。

次に、上記のように構、成された収納箱５を上下左右に
移動させ、収納溝１２の夫々を所定の位置に割り出す割
出装置１６について説明する。１７は台座で基板１８に
設けたレール１９に滑子２０が蟻嵌合し第２図で左右方
向に移動自在であり、更に台座１７に植設したガイドロ
ッド２の先端に支持板２２を取付けて架台２３を構成す
る。２４は第１スクリユウロツド又２６は第２スクリユ
ウロツドで、第１スクリユウロツド２４は上記台座１７
に螺合されるとともに両端が基板１８に枢支されて第１
割出モータにより正逆回転を行ない。

台座７がレール上を摺動し架台２３は第２図において左
右方向に移動する。又第２スクリユウロツド２６は上下
両端を支持板２２と台座１７とに枢支され、第１スクリ
ユウロツド２４と同様に第２割出モータ２７により正逆
回転する。２８，２８ａは収納箱５の竪枠８，８ａに取
付けた案内ブロック２８，２８ａで、一方の案内ブロッ
ク２８には第２スクリユウロツド２６が螺合されるとと
もに案内ロッド２１が嵌挿され、又他方の案内ブロック
２８ａには案内ロッド２１のみが嵌挿されており、以上
の構成から第２割出モータ２７の正逆回転により収納箱
５はガイドロッド２１に案内されて上下動する。従って
収納箱５はこの上下動と、上記した第１割出モータ２５
による架台２３の左右方向の移動を合成することにより
Ｘ、Ｙ方向に移動し、収納溝１２の夫々を所定の着脱位
置Ｂに割出す。尚第１．第２割出モータ２５，２７の電
気制御は、従来行なわれている制御機構から適宜に選択
するものであり説明は省略する。

次に、中継部３について説明する。中継部３は上記マガ
ジンストッカー２と後記する爪交換装置１との間に配設
され爪交換装置１の保持部７６とマガジンストッカー２
との間で、爪１３を係止したマガジン１０を中継移送す
るもので以下の通りである。

２９は反転テーブルで、工作＠４に取付けたベース３０
に回転自在に支承され、アクチエータ等の駆動源３１に
より１８０°の反転動作を行ない、マガジンストッカー
２と爪交換装置１との間を恰も橋の如くに連結しており
、反転テーブル２９の上面の高さは爪交換装置１の後記
する案内レール８４の高さと等しく設定されている。、
３２は反転テーブル２９に取付けた中継用の保持体、又
３５はマガジン１０の移送を司る移送シリンダで、保持
体３２には上記マガジンストッカー２の収納体１１と同
様に側面形状がＣ型の保持溝３３が設けられ、爪交換装
置１とマガジンストッカー２の間で交換するマガジン１
０を、中継移送するために一時的に保持する。而して反
転テーブル２９の上記保持溝３２の開口部側は第３図の
如くに切欠かれ、マガジン１０に係止した爪１３を下か
ら支持する支持部３４となっており、更に第３図に示す
状態において上記保持溝３３と、着脱位置Ａに割出され
た保持部７６の案内溝７７とは同一水平面上で一直線に
対応している。

次いで移送シリンダ３５は第３図に示すように、上記保
持溝３３の中心よりＬだけ偏芯して反転テーブル２９上
に設置され、ピストンロッド３６の先端に取付けたプッ
シャー３７が保持溝３３に遊合され、又プッシャー３７
にはマガジン１０引き出し用の引出シリンダ３８が取付
けられている。

該引出シリンダ３８は、引出ピン３８ａを後記するマガ
ジン１０の位置決孔４１に嵌入し、移送シリンダ３５の
ピストンロッド３６が後退する際に、保持部７６の案内
溝７７又は収納体１１の収納溝１２よりマガジン１０を
引き出し、このマガジン１０を保持体３２の保持溝３３
に引き込んで一時的に保持させ中継を行なう。又プッシ
ャー３７は上記のように保持溝３３に引き込んだマガジ
ン１０を、ピストンロッド３６の前進により保持溝３３
から押し出し、上記案内溝７７又は収納溝１２内に挿着
する。

以上詳述したように本実施例の中継部３は、保持体３２
と移送シリンダ３５との軸芯がしたけ偏芯しているので
、第３図の状態からＰ点を中心として反転テーブル２９
を時計又は反時計方向に１８０’反転させると、保持体
３２の軸芯は仮想線で示す位置、即ち保持部７６の案内
溝７７の軸芯より２Ｌだけ、同一水平面上を第３図にお
いて上側に変位し、又図面から明らかなように反転テー
ブル２９を反転させるため、図面において上側を向いて
保持部７６から取り出された爪１３は下側を指向する。

従ってマガジン交換を行なう場合、マガジンストッカー
２の収納体１１に穿った収納溝１２の割出位置は、案内
溝７７の軸芯より２Ｌだけ変位した同一水平面上となり
、この位置が夫々の収納体１１の着脱位置Ｃとなる（第
１図、第３図）。又当然のことながらマガジンストッカ
ー２への収納体１１の取付けは、第３図において爪１３
が下方を向いた状態でマガジン１０が収納溝１２に収納
されるように取付ける。更に上記実施例は、爪交換装置
１とマガジンストッカー２との間隔を可及的に狭くする
ことにより反転テーブル２９の長さと、移送シリンダ３
５のストロークを短かくしてサイクルタイムの短縮を図
るとともに、反転にとも−なう図示を省略した圧流体配
管の揺動を、可能な限り少なくするようにしたもので図
示に限定されるものではない。例えば反転テーブル２９
の長さは若干長くなるが、移送シリンダ３５と保持体３
２の保持溝３３の軸芯とを同一線上に設けても可でこの
場合は軸芯のズレがない６又爪交換装置１とマガジンス
トッカー２との間に、着脱位置Ａ及びＢに割出された保
持部７６及び収納体１１の夫々に一直線に対応しかつ反
転は行なわないように、工作機４の機台又は床面等に固
定的しこ保持体３２を配設し、一方構成は上記実施例と
同様に構成されストロークを長くした移送シリンダ３５
を、マガジンストッカー２の背面側即ち第３図において
右側に、割出された収納体１１に対応するようにして床
面等に固定的に取付けてもよく、尚この場合は反転を行
なわないので、中継移送にともない爪の向きが上下に変
化することがない。

以上において、本願実施例のマガジンストッカー２と中
継部３との構成について述べたが、次いで爪１３を係止
貯蔵するマガジン１０と、該マガジン１０とチャック３
９との間で新旧の爪１３の入れ換え、即ち爪１３の交換
を行なう交換装置１及びチャック３９の詳細について順
に説明する。

マガジン１０には第７図及び第８図に示すように、爪１
３を係止貯蔵する三本の貯蔵溝４０が等間隔に設けられ
、該貯蔵溝４０の左右面外側には位置決孔４１が穿設さ
れており、又貯蔵溝４ｏの夫々には後述するキャリヤー
ロッド２４３の通路４２が連なり、更にマガジン１０の
移動を案内する案内溝４３が設けられている。４４は係
止機構で、マガジン１０を上下方向に貫通し上下動可能
に設けられた作動軸４５と、この作動軸４５と直交し第
９図において左右動可能に設けた係止軸４６とからなり
、この双方の軸は斜状のカム溝４７とカムピン４８とか
らなるカム機構により１作動軸４５の上下動に伴なって
係止軸４６が左右動を行ない、右方向に摺動した際に先
端が上記貯蔵溝４０に臨み、貯蔵溝４０に嵌挿された爪
１３背面のラック４９に係合し脱落しないようにこれを
係止する。

本実施例のチャック３９は、本出願人の出願による特開
昭５９−３０６０５号公報で開示したクイックチェンジ
チャックで、その作動方式は第４図、第５図から明らか
なようにドローバ−５０により楔ピース５１が作動して
滑子部材５２を上下動させ、この上下動により滑子部材
５２に取付けた爪１３がワークの把持解放を行なう通常
の枚方式によるパワーチャックで、本実施例では三本爪
となっているが、爪１３の本数又作動方式の違いにより
本願が左右されるものではない。

５３は噛合部材で、上記滑子部材５２内に前後方向（第
４図で左右方向）に摺動可能に嵌装され、前面にラック
歯５４が刻設されるとともにバネ５５により前方に付勢
されている。次に５６は操作ピンで、滑子部材５２内に
上下動可能に嵌装され。

該操作ピン５６と噛合部材５３とは図示を省略した傾斜
する係合面で互いに係合するカム機構により、操作ピン
５６を押し込むと噛合部材５３はバネ５５を圧して後退
し、又操作ピンが旧に復すると、バネ５５の力により前
進して前面のラック歯５４が滑子部材５２の前側面より
突出する。而して爪１３は図面に示すように、背面側に
ラック歯４９が刻設されるとともに上面に引係片５７が
設けられ、着脱自在に型装着溝５Ｂに嵌装されており、
噛合部材５３が上記のように前進した時に双方のラック
歯５４．４９が係合し、噛合部材５３の後退により係合
を脱するようになっている。更に噛合部材５３内には、
バネ６ｏにて付勢されたノツチピン方式のセットピン５
９が嵌挿され、このセットピン５９の先端は常に滑子部
材５３の前側面より突出しており、噛合部材５３の前後
進とは無関係に常時爪１３のラック歯４９に係合し。

上記したチャック３９の構成作用は全て前記特開昭５９
−３０６０５号と同様である。

最後にマガジン１０に係止貯蔵された爪１３と、チャッ
ク３９に装着されている爪１３とを交換する、爪交換装
置１の全体について説明する。

第２図において６．１はテーブルで、工作機４のスピン
ドルヘッド４Ａの上面にレール等の案内部材６２（第１
図）を介し１前後方向（第２図において左右方向）に摺
動可能に取付けられ、該テーブル６１は前後動シリンダ
６３により所定ストロークの前後動を行なう。而して前
後動シリンダ６３は、シリンダバレル６４がブラケット
６５を介してテーブル６１に取付けられ、ピストンロン
ドロ６の先端が上記スピンドルヘッド４Ａに固着したＬ
型金具６７に固定され、シリンダバレル６４の前後進に
よりテーブル６１が前後進し、Ｌ型金具６７に取付けた
規制ロンドロ８のストッパーボルト６８ａによりストロ
ークが規制されるもので、第２図はテーブル６１が最後
退端に至った状態を示しており、このテーブル６１上に
以下に述べる夫々の装置が搭載されている。

まず交換腕６９と、交換腕６９に付随する装置について
説明する。交換腕６９はテーブル６１上に回転自在に設
けた回転軸７０に取付けられ、回転軸７０は軸上端に取
付けたギヤー７１が、上板７２に取付けたモータ７３の
ギヤー７４と噛合してモータ７３の回転により回転を行
なうがこの回転は、近接スイッチ等適宜の割出装置７５
により本実施では１８０°の割出回転を行なうように制
御されている。

交換腕６９の両端部には、前記マガジン１０を摺動自在
に保持する保持部７６が交換腕６９と直交するように取
付けられている。保持部７６はマガジン１０を保持して
案内する案内溝７７と、上下に対向しマガジン１０の案
内凹部４３に嵌合する案内凸部７８とを有し側面形状が
略Ｃ形となっている。案内溝７７の上下両面は第１０図
に示すように、マガジン１０の作動軸４５を作動させる
押上部７８と押下部７９との高低差を有する二股階式と
なっており、マガジン１０が押下部７９にあると作動軸
４５が押下げられ、貯蔵溝４０内の爪１３は係止軸４６
によって係止され、後記の如くにマガジン１０がトラバ
ースして押上部７８に位置すると、作動軸４５が押し上
げられて上記の係合は脱する。保持部７６にはマガジン
１０と同様に通路８０が設けられ、この通路８０は、保
持部７６内でマガジン１０をトラバースさせて位置決め
した時に、位置決めされたマガジン１０の貯蔵溝４０に
連なる通路４２と一致し、爪交換の際に後記するキャリ
ヤーロッド２４３の通過を可能する。次に８１はアイド
ルピンで、保持部７６に対応しノツチピン８２（第４図
）により位置決めと回り止めが施されて、所定範囲の摺
動が可能なように交換腕６９に嵌装され、アイドルピン
８１の上下両端には夫々引係片８３が設けられている。

８４はテーブル６１上に設けた環状の案内レールで、保
持部７６の回転軌跡に沿い保持部７６が回動する際に、
マガジン１０に係止貯蔵した爪１３が脱落しないように
下からこれを支承する。而して案内レール８４は第１図
に示すように、爪交換を行なう場合の爪１３の通路とな
る部分が切欠かれ切欠部８５となっている。

次いで、トラバース族［８６について説明する。

トラバース装置８６は、テーブル６１が前進し割出回転
を行なった交換腕６９の一方側の保持部７ｄが爪交換装
置Ｂとなった時に、該保持部７６が保持しているマガジ
ン１０を所定の順序でトラバースさせ、貯蔵溝４０の夫
々順次位置決めするもので、トラバースシリンダ８７０
ツクシリンダ８８及びストッパシリンダ８９とからなっ
ている。

トラバースシリンダ８７の構成は、以下の如くである。

第１１図において９０はシリンダバレルで、その中央部
にピストン室１００が設けられ側板８７Ａ間に取付けた
ピストンロッド１０１に摺動自在に装着され、ピストン
ロッド１０１に取付けたピストン１０２でピストン室１
００が部分されている。ピストンロッド１０１には、中
心部に互いに反対方向から圧流体の供給路１０３，１０
４が穿孔され、これ等供給路１０３，１０４は、ピスト
ン１０２を介して区画されたピストン室１００の互いに
反対側に開口しており、区画されたピストン室１００に
圧流体を交互に給排することにより、ピストンロッド１
０１に沿ってシリンダバレル９０がトラバースし、その
トラバー、ス量即ちシリンダバレル９０の最大ストロー
クは、マガジン１０の貯蔵溝４０が三本であるので貯蔵
溝４０のピッチの少なくとも２倍となるように設定され
ている。

１０５．１０６は回り止めロッドで、シリンダバレル９
０を摺動自在に保持して上記側板８７間に取付けられて
いる。１０７，１０８は回り止めロッド１０５，１０６
を囲続する如くに設けた圧流体の貯留室で、ピストン室
１００に対応しその長さはピストン室１００と略等しい
か若干長くなるように設定する。回り止めロッド１０５
，１０６にも上記ピストンロッド１０１と同様に圧流体
の給徘路１０９，１１０が設けられ、夫々の給徘路１０
９，１１０は、回り止めロッド１０５，１０６の略中心
部で貯留室１０７，１０８に開口し、又貯留室１０７，
１０８の夫々は後記の如くにしてロックシリンダ８８と
連通している。尚図中１１１．１１２，１１３，１１４
は夫々ストッパピンである。

ロックシリンダ８８は第１１図に示すように二本一対か
らなり、夫々のシリンダバレル１１５゜１１５ａは上記
トラバースシリンダ８８のシリンダバレル９０に一体に
取付けられ、而してその取付間隔と取付位置は、マガジ
ン１０に設けた位置決孔４１の間隔とピストンロッド１
１６，１１６ａが等間隔で、かつマガジン１０が爪交換
位置Ｂに割出された際に、上記位置決孔４１の直上に対
向するように取付けられている。ロックシリンダ８８の
ピストン室１１９と上記貯留室１０７，１０８は第１２
図に示すように、連通路１１８を介しピストン８８ａで
区画されたピストン室１１７の上及び下側に連通し、貯
留室１０７，１０８のへ圧流体を供給することによりピ
ストンロッド１１６．１１６ａは上下動する。而して貯
留室１０７．１０８は上記したように回り止めロッド１
０５．１０６の外周に沿い、ピストン室１００と略同じ
長さ若しくは少し長いので、トラバースシリンダ８７が
どの位置にトラバースしても、連通路１１８と貯留室１
０７，１０８との連通が断たれることはない。又トラバ
ースシリンダ８７のトラバースとロックシリンダ８８の
ピストンロッド１１６．１１６ａの上下動は、検出ドッ
ク１１９と近接スイッチ１２０（第１図）により制御さ
れる。

ストッパシリンダ８９は、スペーサーロッド１２１を所
望時にストッパピン１１１，１１２の間に出没させて（
第１１図）トラバースシリンダ８７のトラバース量（ス
トローク）を制限し、トラバースシリンダ８７を３ポジ
シヨンに位置決めするもので次の構成からなっている。

ストッパシリンダ８９は、トラバースシリンダ８７の前
面で第１図及び第３図において爪交換装置１の左側端部
に設けた取付ベース１２２に螺着され、ストッパシリン
ダ８９のピストンロッド１２３及び該ロッドに連なる作
動ロッド１２４は、上記取付ベース１２２と第１図にお
いてＵ字状の装着部１２５を挟んで一体に設けられた口
止片１２６を摺動自在に貫き、口止片１２６に螺合した
ネジ１２７により回り止めが行なわれ、又作動ロッド１
２４の外周面には装着部１２５に位置させ軸方向に斜め
のカム溝１２８が刻設されている（第３図）。スペーサ
ーアーム１２９は取付ベース１２２と口止片１２６とに
挟まれるようにして、装着部１２５内において回動自在
に作動ロッド１２４に嵌合され。

スペーサーアーム１２９の先端には所定寸法のスペーサ
ーロッド１２１を付けるとともに、ボス部に螺合したカ
ムピン１３０を上記カム溝１２８に係合している。以上
の如くであるからストッパシリンダ８９が作動してビス
１−ンロツド１２３が進退すると、スペーサーアーム１
２９が第２図仮想線と実戦の間を回動してスペーサーロ
ッド１２１が前記ストッパーピン１１１，１１２の間に
出没し、所望時にトラバースシリンダ８７の第１１図に
おいて左側へのトラバースを制する。

最後に上記したトラバース装置８６により爪交換位置Ｂ
に位置決めされたマガジン１０の貯蔵溝４０と、前記の
如く爪交換位置Ｂに割り出されたチャック３９の爪装着
溝５８との間で爪１３の入換え、即ち爪交換を行なう入
換装置の各構成要素について順に説明する。

まず、ガイドブロック２２１と爪外し装置２２２につい
て説明する。ガイドブロック２２１は前記テーブル６１
に取付けられ、テーブル６１が前進して最前進端に至っ
たときに、爪交換位置Ｂに割り出されたチャック３９の
爪装着溝５８と、爪交換位置Ｂに位置決めされたマガジ
ン１０の貯蔵溝４０との間に位置して両者を一直線に連
続させ、交換される爪１３の案内を行なう。

爪外し装置２２２は上記ガイドブロック２２１に一体に
構成され、前記チャック３９の滑子部材５２に内蔵され
た操作ピン５６を押込み操作するもので以下の通りであ
る。２２３は爪外しシリンダで図示はダブルシリンダと
なっているが、これは限られた取付は間隔内で大きなス
トロークを得んとするものでそれ以外の意味は有せず、
通常の状態でピストン２２４，２２５は第２図に示すよ
うに上昇しており、ピストン２２５に連なるピストンロ
ッド２２７には引係片２２８又ピストンロッド２２４に
連なるピストンロッド２２６には引係片２２９が取付け
られている。取付片２２８には、爪交換位置Ｂに割出し
されたチャック３９の操作ピン５６に対応するようにし
て押込ピン２３０が、又チャック３９の位置決孔２３１
に正対するようにして位置決めピン２３２が並設され（
第１図）、ピストン２２４，１２５が降下した時押込ピ
ン２３０は操作ピン５６を押し込んで、前記噛合部材５
３のラック歯５４と爪１３のラック歯４９との噛合を外
し、位置決ピン２３２は位置決孔２３１に嵌合して、爪
交換位置Ｂに割り出されている爪装着溝５８を更に正確
に位置決めする。

又ピストンロッド２２６に設けた引係片２２９は、交換
腕６９の割出回転に伴い前記アイドルピン８１の下端に
設けた引係片８３と雌雄嵌合する。

２３３は爪受止装置で、爪交換位置Ｂに位置決めされた
マガジン１０の貯蔵溝４０から、爪１３が脱落するのを
防止するもので以下の如くである。

２３４はストッパ軸で取付枠２３５に回転自在に支承さ
れ、下端に引係片２３６を設けるとともに歯車２３７が
取付けられ（第６図）、この歯車２３７は、後述する重
着脱装置２３８の正逆回転を行なう扇形歯車２３９に噛
合し、通常の状態で引係片２３６は第６同突戦で示す位
置にあり、前記レール８４に下側を支承され爪交換位置
Ｂの直前（レールの切目直前）まで送られて来た爪１３
の引係片５７を引係けて貯蔵溝４０がら爪１３が脱落す
るのを防止する。

最後は重着脱装置２３８で、爪交換位置Ｂに割出された
マガジン１０の貯蔵溝４ｏと、チャック３９の爪装着溝
５８との間で爪１３の入換えを行なうもので以下の構成
からなっている。先ず２４０はシフトシリンダで、爪交
換位置Ｂの直上となるように取付けられ、ピストンロッ
ド２４１の先端には、連結部２４２を介して、回転自在
にキャリヤーロッド２４３が連設され、このキャリヤー
ロッド２４３は、爪交換位置Ｂに位置決めされた保持部
７６の通路８０と、該通路８ｏと一致しているマガジン
１０の通路４２との直上に位置する。

又キャリヤーロッド２４３の下端部には引係片２４４が
取付けられ、更に外周部の略半分程度にロングギヤー２
４５が刻設されており、このロングギヤー２４５は、上
記ストッパ軸２３４の歯車２３７と同様に後記する扇形
歯車２３９に噛合している（第６図）。キャリヤーロッ
ド２４３はシフトシリンダ２４０の作動により上下動し
、又扇形歯車２３９の作動によって正逆回転して引係片
２４４が第６図実線と仮想線で示すように回動を行ない
、仮想線の如くに位置した時に上昇及び下降端の夫々に
おいて、爪交換位置Ｂに割出されたマガジン１ｏ又はチ
ャック３９が保持する爪１３の引係片５７を引係けて、
爪１３の運搬を可能な状態とする。

扇形歯車２３９は、次のように取付けられて次のように
して正逆回転を行なう。第４図において２４６は大径部
と小径部とからなるドロー軸で。

上記した支持枠２３５に上下に摺動可能に支承しかつキ
ー２４７により回り止めが施され、小径部の頭部と支持
枠２３５との間に圧装したばね２４８で上向に付勢し、
常に上昇端に位置するようになっている。扇形歯車２３
９は上面に突設した長いボス部２４９をドロー軸２４６
の大径部に遊合し、回転自在に上記支持枠２３５の下辺
に載置する如°くに設置され、上記したキャリヤロッド
２４３のロングギヤー２４５とストッパ軸２３４の歯車
２３７との双方に噛合している。大径部の周面には軸線
方向に傾斜したカム溝２５０が設けられ、このカム溝２
５０に扇形歯車２３９のボス部２４９に植設したカムピ
ン２５１が嵌合している。又ドロー軸２４６の下端には
引係片２５２が設けられ、交換腕６９の割出し回転に伴
い前記アイドルピン８１上端の引係片８３と雌雄嵌合し
、ドロー軸２４６と爪外しシリンダ２２２とはアイドル
ピン８１を介して恰も一本のロッドの如くに連設される
。従って爪外しシリンダ２２２の作動によりドロー軸２
４６が上下動し、この上下動で扇形歯車２３９が正逆回
転を行ない、これと歯車２４５゜２３７が噛合している
キャリヤロッド２４４とストッパ軸２３４とがともに回
動する。

次に、上記の如く構成された本願実施例の作用について
説明する。工作機４がワークを加工している間、第１図
に示すようにテーブル６１は後退しており爪交換装置１
は最後退端の待機位置にある。この時交換腕６９の一方
側の保持部７６（第２図において左側）は、マガジンス
トッカー２との間でマガジン１０の交換を行なう着脱位
置Ａに位置し、他方の保持部７６はその反対側で爪交換
位置Ｂを指向している。而して着脱位置Ａにある保持部
７６には、マガジンストッカー２から取り出され次の作
業に使用する爪１３を係止貯蔵したマガジン１０が装着
されているが、着脱位置Ａにある保持部７６と、着脱位
置Ｃに割出された前記マガジンストッカー２の収納体１
１との間のマガジン１０の受渡し、即ちマガジン交換に
ついては後に詳述する。又上記保持部７６の反対側の保
持部７６には、作業終了後にチャック３９から抜き取っ
た、使用済の爪１３を装着する空のマガジン１０が嵌合
されている。

加工するワークの変更その他により図示しない指令装置
から爪交換指令が発せられると、この指令によりチャッ
ク３９が減速回転を行ないながら停止し、チャック３９
に取付けている爪１３の一本を爪交換位置Ｂに割出した
後、回転シリンダ（図示なし）が作動して楔ピース５１
を前方に移動させ、三本の爪１３の夫々を交換可能な状
態（ワークの把持を開放する位置）とすることは従来と
同様である。上記したチャック３９の操作が終ると又は
この操作と並行し、前後動シリンダ６３が作動してテー
ブル６１を前進させ、待機位置にあった爪交換装置１を
交換作業を行なう位置迄移動させるので、空のマガジン
１０が嵌合されている保持部７６は爪交換位１ｉＢとな
る（第２図）。

又この時トラバース装置８６のロックシリンダ８８のピ
ストンロッド１１６，１１６ａは上昇時、トラバースシ
リンダ８７のシリンダバレル９０はピストンロッド１０
１の中心部にあり、更にストッパシリンダ８９のスペー
サーアーム１２９は第２図実線の如くに回動し、スペー
サーロッド１２１がストッパピン１１１，１１２の間に
入り込んで爪交換（チャックからの爪の抜き取り）を待
機する。

上記のようにチャック３９と保持部７６との割出が終る
と、ロックシリンダ８８が作動しピストンロッド１１６
，１１６ａがマガジン１０の位置決孔４１に嵌合してマ
ガジン１０をロックするとともに、三本の貯蔵溝４０の
中心の貯蔵溝４０を爪交換位置Ｂに正確に位置決めする
。又上記ロックシリンダ８８の作動と略同じタイミング
でシフトシリンダ２４０が作動し、キャリヤロッド２４
３はマガジン１０と保持部７６に設けた通路４２゜８０
を通り、外周のロングギヤー２４５を扇形ギヤー２３９
と摺り合いながら第５図の上昇位置から第４図に示す下
降端まで降下し、下端に取付けた引係片２４４がチャッ
ク３９に装着されている。

爪１３の引係片５７と僅かな間隔で対峙する（第６図）
。

キャリヤーロッド２４３が上記所定の位置に降下すると
１次いで爪外し装置！２２２による爪外しが行なわれる
。まず爪外しシリンダ２２３が作動してピストン２２４
．２２５が下降し、押込ピン２３０が操作ピン５６を押
し込んで噛合部材５３を第４図の如くに後退させ、噛合
部材５３と爪１３とのラック歯５４．４９の係合を開放
し、開放された爪１３はセットピン５９により係止され
て爪装着溝５８からの脱落が防止される。又押圧ピン５
６の爪外し動作と同時に、位置決ピン２３２が位置決孔
２３１に嵌合して爪装着孔５８を正確に位置決めし、こ
れにより爪装着溝５８とガイドブロック１２１及びマガ
ジン１０の貯蔵溝４ｏとの夫々が上下−直線に高精度の
位置決めが行なわれる。

爪外しシリンダ２２２が作動してピストン２２４のピス
トンロッド２２６が降下す゛ると、これと一体に連結さ
れているアイドルピン８１とドロー軸２４６は引張られ
、アイドルピン８１はノツチピン８２との係合を脱する
とともにドロー軸２４６はばね２４８を圧しながら降下
する。ドロー軸２４６が降下すると、前記カム溝２５０
とカムピン２５１との作用により扇形歯車２３９が第６
図において時計方向に所定角度回動し、キャリヤーロッ
ド２４３とストッパー軸２３４とが反時計方向にする。

従って前記において爪１３の引係片５７と僅かな間隔で
対峙していたキ、ヤリャーロッド２４３の引係片２４４
は、第６図仮想線の位置に至り爪１３の引係片５７を引
係けて爪１３を係止する（第４図、第６図）。これに反
してストッパ軸２３４の引係片２３６は、第６図に実線
で示す爪の引係位置から仮想線で示す位置迄回動して爪
１３の引係けを開放する位置となるが、チャック３９か
ら爪１３を抜き取る場合は貯蔵溝４０に爪１３が無いの
で、回動は行なうが直接的には爪交換動作に関与しない
。

以上の動作が終了すると、シフトシリンダ２４０が上記
と逆に作動してキャリヤーロッド２４３が上昇し、引係
けられた爪１３はセットピン５９を押し下げながら爪装
着溝５８から抜き取られ、ガイドブロック２２１に案内
されレール８４の切欠部８５を通って第５図のようにマ
ガジン１０の貯蔵溝４ｏに装着されてシフトシリンダ２
４０は停止する。上記のように一本目の爪１３の装着が
終ると、型外しシリンダ２２３が上記と逆に作動してア
イドルピン８１とドロー軸２４６とが旧位置に復帰し、
ドロー軸２４６の上昇に伴ないキャリヤーロッド２４３
とストッパ軸２３４とが逆回して夫々の引係片２４４，
２３６も又旧位置に復し、キャリヤーロッド２４３の引
係片２４４は爪１３の係止を開放するが、これに変って
ストッパ軸２３４の引係片２３６が係止するので貯蔵溝
４０から脱落することがない。又型外しシリンダ２２３
が上記のように逆方向に作動すると、当然に操作ピン５
６も上昇し噛合部材５３も旧に復するので、未だ抜き取
られていない爪１３のラック歯４９と噛合部材５３のラ
ック歯５４とは再び噛合する。

上述の如く最初の爪１３が抜き取られると、以下の如く
にして二本の爪１３を抜き取る準備が行なわれる。即ち
、チャック３９を所定角度回転させ、次に爪１３を抜き
取る爪挿着溝５８を爪交換位置Ｂに割り出す。次にマガ
ジン１０を保持部７６内でトラバースさせ、二本目の爪
１３装着する貯蔵溝４０を爪交換位置Ｂに割り出すが、
マガジン１０のトラバースは次のようにして行なわれる
。

−本目の爪１３の抜き取りが終ると、第１１図において
ピストンロッド１０１の右側の圧流体供給路１０３から
シリンダ室１００に圧流体が供給され、前記の如くピス
トンロッド１０１が固定であるからシリンダバレル９０
が右側に移動して、第１３図の９０Ｂに至りストッパピ
ン１１３，１１４が当接するとドッグ１１９が検出され
て停止し、上記移動により、マガジン１０の位置決孔４
１に嵌合しているロックシリンダ８８のピストンロッド
１１６，１１６ａがマガジン１０を引係け、保持部７６
内を９０Ｂの位置までトラバースさせ、第１３図で左側
の貯蔵溝を爪交換位置Ｂに位置決めする。又マンガジン
１０がトラバースすると、先に貯蔵溝４０に装着された
一本目の爪１３はストッパ軸２３４の引係片２３６によ
る係止から開放されるが、トラバースの途中で爪１３の
下部がレール８４に支承されるので脱落することがない
。

上述のように位置決めがなされると、以後は上記−本目
と同様に爪１３の抜き取りが行なわれ、最後に三本目の
爪１３の抜き取りのため一番右側の貯蔵溝４０が位置決
めされる。この場合はマガジン１０のトラバースに先立
ちまずストッパシリンダ８９が作動し、第２図で実線の
如くに位置しているスペーサーアーム１２９を仮想線の
位置に回動させて、ストッパピン１１１，１１２の間に
入り込みトラバースシリンダ８６°の左側への移動を制
しているスペーサーロッド１２１を退去させ、次いで上
記と反対側の圧流体供給路１０４から左側のシリンダ室
１００に圧流体を供給すると、トラバースシリンダ８６
とマガジン１０とは第１３図９ＯＡまでトラバースし、
ストッパピン１１１゜１１２が当ると停止して右側の貯
蔵溝４０を位置決めする。マガジン１０が左側にトラバ
ースすると、最初にマガジン１０に装着した真中の爪１
３は上記同様にレール８４に支承され、２番目に装着し
た左側の爪１３はレール８４から外れるが、上記のトラ
バースにより左側の作動軸４５が押下部７９に移行して
押し下げられ、係止軸４６が前進して爪１３を係止する
ので脱落することがない。

使用済の爪１３が３本の抜き取られると、マガジン１０
を右側に１ピッチ分トラバースさせて原位置とし、次い
でロックシリンダ８８とストッパシリンダ８９とを前記
と逆に作動させてピストンロッＦ１１６，１１６ａを位
置決孔４１がら抜き取り、又スペーサーアーム１２９を
旧に復することで抜き取り動作の全てが終了する。抜き
取り作業が終ると割出モータ７３が回転して交換腕６９
を１８０°回転させ、次の作業に使用する交換用の爪１
３が装着されたマガジン１ｏを保持する保持部７６を爪
交換位置Ｂに割り出し、この交換腕６９の回転により、
前記の如くドロー軸２４６及びピストンロッド２２６と
雌雄嵌合していたアイドルピンはその嵌合を脱して、次
に回転して来たアイドルピン８１が同様に雌雄嵌合し、
又夫々のマガジン１０に収納されている交換用及び使用
済の爪１３は、下部を案内レール８４に支承され摺接し
ながら回転する。

交換腕が回転し、次の作業に使用する爪を装着したマガ
ジン６９が割り出されると、次のようにして爪装着溝５
８に爪１３が装着される。ロックシリンダ８８が作用し
上記と同様に中央の爪１３（貯蔵溝）が位置決めされる
と、爪外しシリンダ２２３により噛合部材５３の後退と
爪装着溝５８の位置決めが行なわれるとともに、キャリ
ヤーロッド２４３とストッパ軸２３４とが前記の如く回
動し、ストッパ軸２３４の引係片２３６からキャリヤリ
ヤーロッド２４３の引係片２４４へと爪１３の引係けが
引き継がれる。次にシフトシリンダ２４０が作動し爪１
３を引係けたキャリヤーロッド２４３が貯蔵溝４０から
爪１３を押し出し、引抜時とは逆コースでガイドブロッ
ク２２１を経て爪装着溝５８まで運搬する。ここで爪外
しシリンダ２２３が上記と逆に作動して操作ピン５６の
押圧とチャック３９の位置決めを開放するので、噛合部
材５３が前進して双方のラック歯５４．４９が噛合し、
最初の爪１３が爪装着溝５８の所定の位置に挿着される
。一方キャリャーロッド２４３は爪外しシリンダ２２３
の復帰により逆回して引係片２４４による爪１３の係止
を開放し、又シフトシリンダ２４０の上昇により上昇し
て原位置に復することにより、第１本口の爪１３の入換
即ち抜き取りから装着までの爪交換作業は全て終了する
。以上のように１本目の爪１３の爪交換が終ると、以後
はマガジン１０のトラバースとチャック３９の割り出し
回転により、貯蔵溝４ｏと爪装着溝５８との夫々を爪交
換位置Ｂに位置決めし、上記第１本口と同様にして順次
爪装着溝５８に爪１３の装着が行なわれ、これが終ると
トラバース装置８７等の全てが旧に復する。

最後に、本願の要旨であるマガジン交換について説明す
る。上記において詳述したようにして爪交換が終了する
と１前後動シリンダ６３が前記と逆に作動して爪交換装
置１を第２図に示す待機位置に後退させ、この時第２図
において左側の保持部７６には、上記においてチャック
３９がら抜き取った使用済の爪１３を係止したマガジン
１０が装着されており、而して該左側の保持部７６は、
爪交換装置１が待機位置に後退することによりマガジン
１０の着脱位置Ａに位置決めされ、又反対側の保持部７
６には空のマガジン１ｏが装着されている。

マガジン交換は１着脱位置Ｂに位置決め（割出し）され
た保持部７６がら使用済の爪１３を係止したマガジン１
０を取り出し、このマガジン１０を着脱位置Ｃに割り出
されたマガジンストッカー２の収納体１１に装着し、次
いで、次の作業に使用する爪１３を係止したマガジン１
ｏが装着された収納体１１を着脱位置Ｃに割り出し、こ
の収納体１１から取り出したマガジン１ｏを保持部７６
に装着するものであるが、保持部７６から取り出したマ
ガジン１０を装着する空の収納体１１の割り出しは、以
下の理由により既でに終了している。

これからマガジ°ン１ｏの交換を行なわんとする交換作
業の前回のマガジン交換、即ち、現在チャック３９に挿
着されワークの加工に使用されている爪１３が係止され
ていたマガジン１０（第２図右側の保持部に装着されて
いる空のマガジン）をマガジンストッカー２がら取り出
す際、当然に当該マガジン１０が収納された収納体１１
の割り出しが行なわれ、マガジン１ｏが取り出された後
の空の収納体１１は着脱位置Ｃに割り出された状態でそ
のまま停止しており、この収納体１１に使用済の爪１３
が係止されたマガジン１ｏを収納すればよい。

上記のように爪交換装置１が後退し、使用済の爪１３を
係止したマガジン１ｏが装着された保持部７６の割り出
しが行なわれると、前記したように着脱位置Ａにある保
持部７６と、中継部３を構成する反転テーブル２９上の
保持体３２とは、同一水平面上で一直、線に対応してい
る。まず移送シリンダ３５が作動してプッシャー３７に
取付けた引出シリンダ３８を、マガジン１ｏの一方側の
位置決孔４１の直上まで前進させ、引出ピン３８ａを位
置決孔４１に嵌合する。この状態で移送シリンダ３５を
逆に作動させると、引出ピン３８ａに引係けられたマガ
ジン１ｏは保持部７６から引き出され、水平移動を行な
いながら保持体３２の保持溝３３内に嵌合しマガジン１
０の中継が行なわれる。尚保持部７６からマガジン１０
を引き出す際、全ての作動軸４５が保持溝７７の押下部
７９を通過するので係止されている爪１３は係止軸４６
に係止され、マガジン交換の際又はマガジンストッカー
２内で爪１３が貯蔵溝４ｏから脱落することがない。

以上のようにマガジン１０の取り出しが終ると、駆動源
３１が作動して反転テーブル３９を１８００反転させ、
マガジン１０が嵌合されている保持体３２は、水平移動
を行ないながら上記着脱位置Ｃに割り出されている収納
体１１と一直線に対応し、又前記したようにこの反転に
より爪１３の方向が図面において上下逆向きになる。次
に再度移動シリンダ３５が作動し、収納溝３３内のマガ
ジン１０はプッシャー３７に押し出されて保持体１１の
保持溝１２内に装着され引出ピン３８ａを位置決孔４１
より抜き取って移送シリンダ３５が旧復し、使用済の爪
１３が係止されている°マガジン１０の抜き取りと装着
は終了し、収納体１１に収納された爪１３の下部は支持
部１４に支承され、係止軸４６による係止と相撲って爪
１３の脱落は防止される。尚マガジンストッカー２の床
板９と上枠７には前記の如く嵌入部１５が設けられてい
るので、移送シリンダ３５が作動してピストンロッド３
６が前進した時に、引出シリンダ３８がこれ等と干渉す
ることなく、又引出ピン３８ａの抜き取りは、保持体３
２にマガジン１０の引込みが終った時に行なっても可で
ある。

上述のように、使用済の爪１３を係止したマガジン１０
の処理が終ると、次の作業に使用する爪１３が係止され
たマガジン１ｏをマガジンストーツカ−２から取り出し
、このマガジン１０の保持部７６への装着が行なわれる
。まず最初に１次の作業に使用する爪１３を係止したマ
ガジン１０が装着されている収納体１１の、割り出しに
ついて説明する。収納体１１は前記したように、収納箱
５内に複数段に渉って多数個が設けられ、夫々の収納体
１１には作業目的に応じた異なる爪１３を係止したマガ
ジン１０が収納されており、これ等のマガジン１ｏの所
在即ちマガジン１０が収納されている収納体１１の位置
は、図示を省略した従来広く使用されている数値制御機
構に記憶されており、この数値制御機構の指令により割
り出しが行なわれる。

上述のように使用済の爪１３が係止されたマガジン１０
の処理が終ると、数値制御機構から第１゜第２割出モー
タ２５，２７に対して割り出し指令が発信され、この指
令により第１．第２割出モータ２５，２７は双方同時又
は夫々順番に、所定回数ずつ正又は逆方向に回転する。

第１割出モータ２５の正逆回転により第１スクリユウロ
ツド２４もともに正又は逆回転方向に回転し、第１スク
リユウロツド２４が螺合されている台座１７が、第１ス
クリユウロツド２４の回転数に相当する分だけレール１
９上を移動するので、収納箱５が取付けられている架台
２３全体が第２図において右又は左側に移動し、所望の
爪１３を係止したマガジン１０が保有されている収納体
１１の左右方向の割り出しを行なう６又第２割出モータ
２７の正逆回転により第２スクリユウロツド２６が回転
すると、架台２３の移動は行なわれないが収納箱５がガ
イドロッド２１に案内されて上下動し、収納体１１の上
下方向の割り出しを行い、上記第１、第２割出モータ２
５，２７の正逆回転による収納体１１のＸ、Ｙ方向の動
きを合成することにより、所望の爪１３を係止したマガ
ジン１０が保有されている収納体１１が着脱位置Ｃに割
り出され、第１、第２割出モータ２５，２７の回転は上
記したように、双方同時に行なってサイクルタイムの短
縮を図ってもよく、又一方の割り出しが終った後に次の
割り出しを行なってもよい。

上述のように着脱位置Ｃに割り出され収納体１１の収納
溝１２は、前記のように反転を行ない、使用済の爪１３
を係止したマガジン１０を収納体１１に装着し、そのま
ま反転位置に停止している保持体３２の保持溝３３と一
直線に対応し、又移送シリンダ３５のピストンロッド３
６も前進状態で停止している。従って上記のように収納
体１１が割り出されると、次いで引出シリンダ３８が作
動して引出ピン３８ａを割り出されたマガジン１０の位
置決孔４１に嵌合し、ピストンロッド３６が後退すると
マガジン１０は収納溝１２から水平に引出されて保持体
３２の保持溝３３内に引込まれ、マガジン１０の中継移
送が行なわれるがこの場合も貯蔵溝４０内の爪１３は、
係止軸４６による係止状態を維持しているので脱落する
ことがない。次いで反転テーブル２９が上記と逆に１８
０°反転しマガジン１０が装着されている保持体３２を
、着脱位置Ａに割り出されている爪交換装置１の保持部
７６に対応させ、ピストンロッド３６が前進してマガジ
ン１０をプッシャー３７が押し出し保持部７６内に装着
する。その後引出ピン３８ａを位置決孔４１から抜き取
り、ピストンロッド３６を旧に復することによりマガジ
ン交換は終了し１次のマガジン交換まで第１．第２割出
モータ２５，２７は作動しないので、マガジン１１を抜
き取られた空の収納体１１は着脱位置Ｃに留まり、次の
マガジン交換を待機する。

尚上記実施例においてマガジンストッカーは、箱型状の
もののみを示したが本願の実施はこれに限るものでなく
、例えば円型、楕円型等に張設したエンドレスチェーン
に、所定の間隔で放射状に収納体１１を多数個取付けて
マガジンストッカーを構成し、該マガジンストッカーと
爪交換装置１との間に上記中継部３を配設し、収納体１
１の割り出しはエンドレスチェーンの回転で行なっても
可である。更に上記実施例の説明では、マガジン１０が
抜き取られた後の収納体１１はそのまま着脱位置に留ま
り、次のマガジン交換を待機するものについて述べたが
、マガジン交換が終るとマガジンストッカー２を一旦所
定の零ポイントに復帰させ、次のマガジン交換の際に改
めて空の収納体を割り出してもよく、マガジンストッカ
ー２の割り出し制御は従来行なわれている方法より、適
宜に選択して採用するものとする。

発明の効果 本願は以上詳記したように、交換用の爪を爪自動交換装
置が自からストックすることなく、−組の爪を係止した
マガジンを爪交換装置と別個に設けたマガジンストッカ
ーに収納し、該マガジンスト−ツカ−と爪交換装置との
間で中断部を介してマガジンに収納したままで交換する
ようにしたので、多数組の交換用の爪のストックが可能
となり、多品種少量生産や加工の多様化を要求される現
況に即応し得るのみならず、マガジンの移動経路が全て
同一水平面上の平面移動であるから、簡単な機構で所期
の目的を達し、故障が少なく保守管理も容易である等自
動化機械の全てを満足するゆ

【図面の簡単な説明】

図面は本願実施例の一例を示し、第１図は一部を省略し
一部を切欠いた正面図、第２図は一部を切欠いた第１図
の側面図、第３図は一部を切欠いた第１図の平面図、第
４．第５図は一部を拡大した作動説明図、第６図は第３
図の部分図、第７図はマガジンの拡大平面図、第８図は
第７図の正面図、第９図は第８図の側面図、第１０図は
保持部の拡大断面図、第１１図はトラバース装置の拡大
断面図、第１２図は第１１図の側断面図、第１３図はト
ラバースシリンダの拡大した作動説明図である。 １・・・爪自動交換装置、２・・・マガジンストッカー
３・・・中継部、５・・・収納箱、１０・・・マガジン
、１１・・収納体、１２・・・収納溝、１３・・・爪、
１６・・・割出装置、２５・・・第１割出モータ、２７
・・・第２割出モータ、２９・・・反転テーブル、３２
・・・保持体、３３・・・保持溝、３５・・・移送シリ
ンダ、３８・・・引出シリンダ、３９・・・チャック、
６９・・・交換腕、７５・・・割出装置、７６・・・保
持部、８６・・・トラバース装置、８７・・・トラバー
スシリンダ、８８・・・ロックシリンダ、８８・・・ス
トッパシリンダ、２２２・・・爪外し装置、２３３・・
・爪受化装置、２３８・・・重着脱装匝特許出願人　　
　豊和工業株式会社 第４図 第５図 塁

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、使用済の爪を係止したマガジンと交換用の爪を係止
   したマガジンとを、爪自動交換装置とマガジンストッカ
   ーとの間で交換する交換方法であって、使用済の爪を係
   止したマガジンが装着されている爪自動交換装置の保持
   部を、マガジンの着脱位置に割り出す工程と、割り出さ
   れた保持部から水平方向にマガジンを取り出す工程と、
   取り出したマガジンを、爪自動交換装置とマガジンスト
   ッカーとの間に配設した中継部に引取り、上記水平方向
   と同じ水平面上をマガジンストッカーに向けて中継移送
   する工程と、中継移送したマガジンを、割り出され又は
   割り出したマガジンストッカーの空の収納溝に、前二者
   と同一水平面を保持したまま収納する工程と、次いで、
   所望の交換用の爪を係止したマガジンが収納されている
   収納溝を割り出す工程と、割り出された収納溝から、マ
   ガジンを上述と同じ水平方向に取り出しこのマガジンを
   、上記と逆の順序により保持部に挿着する工程とからな
   る爪自動交換装置とマガジンストッカーとの間における
   マガジンの交換方法。 ２、爪を係止したマガジンが装着され、所定の割出位置
   に割出される爪自動交換装置の保持部と、多段階に爪を
   係止したマガジンを収納する収納体が設けられ、爪自動
   交換装置を取付けた工作機に沿いこれと所定の間隔を持
   って設置され、収納体の夫々を所定の割出位置に割出す
   マガジンストッカーと、該マガジンストッカーと上記爪
   自動交換装置との間に配設され、保持部から引出した爪
   を係止したマガジンを収納体に又収納体から引出した爪
   を係止したマガジンを保持部に装着する如く、マガジン
   の中継移送を行なう中継部とからなる交換装置。 ３、収納箱を所定の間隔で上下方向に区画して複数段の
   フロアーを構成し、このフロアーの各段に、爪を係止し
   たマガジンを収納する収納溝を有する収納体を所定の間
   隔で複数個並設するとともに、収納溝へのマガジンの出
   納方向と直交する平面上で収納箱を上下左右に移動させ
   、収納溝の夫々を所定の割出位置に割り出す割出装置を
   設けてなるマガジンストッカー。 ４、爪自動交換装置とマガジンストッカーとの間に、恰
   も橋の如くに両者間を連結するようにして配設され、ア
   クチエータ等の駆動源により反転動作を行なう反転テー
   ブルと、該反転テーブル上に配設され、ピストンロッド
   の先端にマガジンに係脱する引出シリンダを有し、マガ
   ジンの移送を司る移送シリンダと、上記と同様に反転テ
   ーブル上に取付けられ、移送シリンダが移送するマガジ
   ンを一時的に保持する保持溝を有し、反転テーブルの反
   転に伴ない該保持溝を、着脱位置に割り出された爪交換
   装置の保持部とマガジンストッカーの収納体とに、交互
   に対応する保持体とからなる中継部。