JPH02262918A - 部品の整列取出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、比較的小さな同一部品の整列取出し装置に関
するものである。

〈従来の技術〉 ＩＣ（集積回路）１は第６図及び第７図で示すように、
ＩＣＩの脚２はＩＣソケット３の端子本体４に圧入され
た接触子５に装着されている。

〈発明が解決しようとする課題〉 ところで、上記端子本＃：４に接触子５を圧入するには
、従来では手作業で行っている。周知のように、接触子
５は米粒より小さな部品であり、これを多数の端子本体
４に指先等にて圧入することは至難の技を必要とし、生
産能率向上に限界がある。

そこで、接触子５の圧入は機械的に行うことが可能であ
るが、接触子５を端子本体４に挿入セットの作業が機械
的に自動で行うようにすることが現今の課題となってい
た。

く課題を解決するための手段〉 本発明は、上記の課題に鑑みてなされたもので、その特
徴とする構成は、フィーダから供給される部品を溝に整
列して一定方向に振動移送するレールと、前記レールの
部品移送端に配置された部品エスケープ部とからなり、
前記部品エスケープ部は、固定台上の平面内で前記レー
ルの溝方向に対し直交する方向にアクチュエータにより
進退移動する第１移動体と、この第１移動体上に前記レ
ールの溝方向と同一方向にアクチュエータにより進退移
動する第２移動体とを備え、前記第１移動体には前記部
品の最大径部と略同径の大口溝を切欠いた第１プレート
が固定され、前記第２移動体には前記部品を支持可能と
する小Ｕ溝が切欠かれ前記第１プレートの下側で小Ｕ清
が大口溝と重合して相対移動可能に位置する第２プレー
トを有し、前記レールの部品移送端と並列して部品の落
下気送パイプが配置されているものである。

く作　用〉 上記の構成により、フィーダから整列移送される部品を
部品エスケープ部で確実に１個づつ取出して気送パイプ
に落下させ、気送パイプにより部品セット位置に送って
自動組付けを行うものである。

〈実施例〉 以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。第１図
において、１０はベースであり、このベース１０上に振
動発生体１１と振動を促進させるためのウエート１２が
設けられている。税き振動発生体１１上にはレール１３
が固設され、このレール１３には、その長手方向に部品
Ｗを整列して案内する清１４を有している。

前記レール１３の一端には部品受を収容するドラム１５
が回転可能に設置され、レール１３の一端はドラム１５
内に進入位置している。ドラム１５の内周にはブレード
１６が突設され、ドラム１５の回転により部品Ｗがブレ
ード１６で掻き揚げられるようになっている。また、レ
ール１３の一端には前記掻き揚けられた部品Ｗを消１４
への導入口１８へ誘導する誘導板１７が取り付けられて
いる。この機構は、所謂一般のフィーダと同様構成であ
る。

さらに、レール１３の他端には、本発明の重要な部分で
ある部品エスケープ部１９が配置されている。この部品
エスケープ部１９の構成を第１図〜第３図によって説明
する。

２０はベース１０に固設されている固定台である。

この固定台２０上にレール１３の溝１４の方向と直交す
る方向にガイドレール２１が設けられ、これに第１移動
体２２が摺動可能に案内されている。また、第１移動体
２２上には溝１４と同一方向のガイドレール２３が設け
られ、これに第２移動体２４が摺動可能に案内されてい
る。すなわち、第１移動体２２と第２移動体２４は固定
台２０上の平面内でＸ−Ｙ方向に移動可能となっている
。２５は第１移動体２２のアクチュエータであり、２６
は第２移動体２４のアクチュエータである。

前記第１移動体２２の先端部にはブロック３２が固設さ
れ、このブロック３２上に隙間を明けて第１プレート２
７が固定され、第２移動体２４には、この第１プレート
２７の下側の隙間に進入する第２プレート２９が固着さ
れている。

前記第１フ゛レート２７の端縁に部品Ｗの最大径部と略
同径以上の大口溝２８が切欠がれており、第２プレート
２９の端縁には部品Ｗを支持可能とする小Ｕ清３０が切
欠かれている。この両溝２８．３０は上下で互いに重な
り合っている。

さらに、レール１３の他端と並列して気送パイプ３１が
配置されている。この気送パイプ３１の−Ｆ端開口は、
前記第１．２プレート２７．２９の下方に位置され、そ
の上部には、図示省略しているエアノズルが対向して配
置している。

次に上記構成の動作を説明する。レール１３の溝１４を
振動移送されてくる部品Ｗを受は取るときには第４図Ａ
で示すように、第１移動体２２は第１．２プレート２７
．２９の大口溝２８並びに小Ｕ？１１３０がレール１３
の溝１４と直線で連続する同一位置となるよう前進移動
している。また、第２移動体２４は、第２プレート２９
の小Ｕ溝３０が第１プレート２７の大Ｕ溝２８の下側に
位置するよう前進端に移動している。従って、レール１
３の溝１４により移送されてくる最前端の部品Ｗが両溝
２８．３０内に嵌り込み、部品Ｗは小Ｕ溝３０にて支持
される。

次に第４図Ｂで示すように、第１移動体２２を後退移動
する。これにより第２移動体２４も一体に移動され、第
２プレート２９の小Ｕ溝３０に支持されている部品Ｗは
気送パイプ３１の開口直上に位置される。この状態で第
２移動体２４を後退移動させ、第２プレート２９を第１
プレート２７対して相対移動させる。この相対移動によ
り小Ｕ溝３０に支持されていた部品Ｗは大Ｕ溝２８に当
接して小Ｕ溝３０の支持を開放する。この支持開放され
た部品Ｗは大Ｕ消２８を通過して気送パイプ３１に落下
し、気送パイプ３１にて所定の部位に一定方向で供給さ
れるのである。

このとき、第１プレート２７及び第２プレート２９の端
縁の一般面がシャッターの作用を行い、レール１３の溝
１４の次に取出される部品Ｗをストップしている。そし
て、前記部品Ｗの取出し供給後には第２郡動体２４の前
進で第２プレート２９が前進し、第１移動体２２も前進
して原位置に復帰し、レール１３の溝１４より部品Ｗが
第１．２グレート２７．２９の両溝２８．３０進入され
、前記のサイクルを繰返し行うものである。

第５図は、この装置をＩＣの端子本体４並びに接触子５
の組付けに適用した場合を示し、端子本体４を気送パイ
プ３１によりＩＣソケット３に圧送して組付け、さらに
、接触子５を気送パイプ３１により端子本体４に圧送し
て組み込んでセットし、これを機械的に圧入してコンタ
クトを完了させる自動化を可能とする。尚、本装置はビ
スその他の小部品の取出しにも適用することができるこ
とを付言する。

〈発明の効果〉 以上のように本発明によると、レールによって一定の姿
勢で整列移送されてくる部品を２枚のプレートの大小Ｕ
溝にて１個づつ受は取り、この２枚のプレートを一体的
にシフトして受は取った部品を気送パイプの開口上に位
置し、小Ｕ溝を有する側のプレートを大Ｕ消を有するプ
レートと相対移動させて部品を気送パイプに落下するよ
うにした構成であるから、極めて小さな部品の整列取出
しの自動化を可能とし、小部品の組付は作業性を著しく
向上させることができる利点を有している。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の平面図、第２図は側面図、第３図
は部品エスケープ部の詳細を示す斜視図、第４図は作動
説明図、第５図は本装置をＩＣの端子本体並びに接触子
の組付けに適用した場合の工程図、第６図はＩＣの斜視
図、第７図は第６図の■−■線断面図である。 １０・・・ベース、１１・・・振動発生体、１３・・・
レール、１４清、１５・・・ドラム、１９・・・部品エ
スケープ部、２０固定台、２２・・・第１移動体、２４
・・・第２移動体、２５．２６・・・アクチュエータ、
２７・・・第１プレート、２８・・・大Ｕ消、２９・・
・第２プレート、３０・・・小Ｕ溝、３１・・・移送パ
イプ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. フィーダから供給される部品を溝に整列して一定方向に
   振動移送するレールと、前記レールの部品移送端に配置
   された部品エスケープ部とからなり、前記部品エスケー
   プ部は、固定台上の平面内で前記レールの溝方向に対し
   直交する方向にアクチュエータにより進退移動する第１
   移動体と、この第１移動体上に前記レールの溝方向と同
   一方向にアクチュエータにより進退移動する第２移動体
   とを備え、前記第１移動体には前記部品の最大径部と略
   同径の大Ｕ溝を切欠いた第１プレートが固定され、前記
   第２移動体には前記部品を支持可能とする小Ｕ溝が切欠
   かれ前記第１プレートの下側で小Ｕ溝が大Ｕ溝と重合し
   て相対移動可能に位置する第２プレートを有し、前記レ
   ールの部品移送端と並列して部品の落下気送パイプが配
   置されていることを特徴とする部品の整列取出し装置。