JPH02263114A - エンコーダ - Google Patents
エンコーダInfo
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- JPH02263114A JPH02263114A JP4215789A JP4215789A JPH02263114A JP H02263114 A JPH02263114 A JP H02263114A JP 4215789 A JP4215789 A JP 4215789A JP 4215789 A JP4215789 A JP 4215789A JP H02263114 A JPH02263114 A JP H02263114A
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- signal
- frequency
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 8
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 7
- 239000008186 active pharmaceutical agent Substances 0.000 abstract description 11
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 20
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 244000145845 chattering Species 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
この発明は、位置検出１回転量検出なとに用いて好適な
エンコーダに関する。
エンコーダに関する。
「従来の技術」
従来、位置検出あるいは回転量検出なとに用いられるエ
ンコーダでは、センサが対象となる物体の移動を検出し
、この物体の移動速度に応じたＯＨｚから使用目的に応
じた最大出力周波数（使用最高移動速度）までの電気信
号を出力する。次に、アンプによってセンサからの電気
信号を振幅増幅し、抵抗（Ｒ）、コンデンサ（Ｃ）およ
び演算増幅器から構成されるローパスＲＣアクティブフ
ィルタにより、上記電気信号に重畳した高周波成分のノ
イズを除去した後、Ａ／Ｄ変換を行う。この場合、ロー
パスＲＣアクティブフィルタのカットオフ周波数ｆｃは
固定であるため、このカットオフ周波数ｆｃの設定値に
よってエンコータの最大出力周波数が制限される。した
がって、上記ｏ −パスＲＣアクティブフィルタのカッ
トオフ周波数ｆｃは最大出力周波数を考慮して設定する
必要かある。
ンコーダでは、センサが対象となる物体の移動を検出し
、この物体の移動速度に応じたＯＨｚから使用目的に応
じた最大出力周波数（使用最高移動速度）までの電気信
号を出力する。次に、アンプによってセンサからの電気
信号を振幅増幅し、抵抗（Ｒ）、コンデンサ（Ｃ）およ
び演算増幅器から構成されるローパスＲＣアクティブフ
ィルタにより、上記電気信号に重畳した高周波成分のノ
イズを除去した後、Ａ／Ｄ変換を行う。この場合、ロー
パスＲＣアクティブフィルタのカットオフ周波数ｆｃは
固定であるため、このカットオフ周波数ｆｃの設定値に
よってエンコータの最大出力周波数が制限される。した
がって、上記ｏ −パスＲＣアクティブフィルタのカッ
トオフ周波数ｆｃは最大出力周波数を考慮して設定する
必要かある。
「発明が解決しようとする課題Ｊ
ところで、上述した従来のエンコータでは、ローパスＲ
Ｃアクティブフィルタのカットオフ周波数ｆｃを越える
周波数でエンコータを動作させることができず、エンコ
ータの動作範囲か制限される。また、従来のエンコーダ
では、当然のことながらカットオフ周波数ｆｃ以下の電
気信号は、全てローパスＲＣアクティブフィルタを通過
してしまう。したがって、ＯＨｚからエンコータの′出
力周波数までの周波数帯域、およびエンコーダの出力周
波数からカットオフ周波数ｆｃまでの周波数帯域に発生
するノイズを除去てきないという問題を生じる。
Ｃアクティブフィルタのカットオフ周波数ｆｃを越える
周波数でエンコータを動作させることができず、エンコ
ータの動作範囲か制限される。また、従来のエンコーダ
では、当然のことながらカットオフ周波数ｆｃ以下の電
気信号は、全てローパスＲＣアクティブフィルタを通過
してしまう。したがって、ＯＨｚからエンコータの′出
力周波数までの周波数帯域、およびエンコーダの出力周
波数からカットオフ周波数ｆｃまでの周波数帯域に発生
するノイズを除去てきないという問題を生じる。
この発明は、上述の問題点に鑑みてなされたもので、エ
ンコーダの最大出力周波数を制限することなく耐ノイズ
性が向上するエンコータを提供することを目的としてい
る。
ンコーダの最大出力周波数を制限することなく耐ノイズ
性が向上するエンコータを提供することを目的としてい
る。
「課題を解決するための手段」
このような問題点を解決するために、この発明では物体
の移動量を検出し、この移動量を電気信号に変換する検
出手段と、供給されるクロック信号の周波数に応じて中
心周波数を設定し、前記電気信号に重畳したノイズを除
去するバンドパスフィルタ回路と、当該バンドパスフィ
ルタ回路から出力される電気信号をデジタル信号に変換
するＡ／Ｄ変換手段と、前記デジタル信号から物体の移
動速度を検出し、この移動速度に対応した周波数の信号
を出力し、この信号を前記バンドパスフィルタ回路のク
ロック信号として出力するクロック信号出力手段とを具
備することを特徴とする。
の移動量を検出し、この移動量を電気信号に変換する検
出手段と、供給されるクロック信号の周波数に応じて中
心周波数を設定し、前記電気信号に重畳したノイズを除
去するバンドパスフィルタ回路と、当該バンドパスフィ
ルタ回路から出力される電気信号をデジタル信号に変換
するＡ／Ｄ変換手段と、前記デジタル信号から物体の移
動速度を検出し、この移動速度に対応した周波数の信号
を出力し、この信号を前記バンドパスフィルタ回路のク
ロック信号として出力するクロック信号出力手段とを具
備することを特徴とする。
１作用」
検出手段により検出した物体の移動量を電気信号に変換
し、外部からのクロック信号の周波数に応じて中心周波
数を変えるバンドパスフィルタ回路により、当該電気信
号に重畳したノイズを除去スル。さらに、前記バンドパ
スフィルタ回路から出力される電気信号をＡ／Ｄ変換手
段によりデジタル信号に変換し、このデジタル信号を物
体の位置データとして出力する。また、クロック信号出
力手段により、前記デジタル信号から物体の移動速度を
検出し、この移動速度に対応した周波数の信号を前記バ
ントパスフィルタ回路のクロック信号として出力する。
し、外部からのクロック信号の周波数に応じて中心周波
数を変えるバンドパスフィルタ回路により、当該電気信
号に重畳したノイズを除去スル。さらに、前記バンドパ
スフィルタ回路から出力される電気信号をＡ／Ｄ変換手
段によりデジタル信号に変換し、このデジタル信号を物
体の位置データとして出力する。また、クロック信号出
力手段により、前記デジタル信号から物体の移動速度を
検出し、この移動速度に対応した周波数の信号を前記バ
ントパスフィルタ回路のクロック信号として出力する。
「実施例」
次に図面を参照してこの発明の一実施例について説明す
る。
る。
第１図は、本発明の一実施例の構成を示すブロック図で
ある。なお、この実施例は、物体の変位量をデジタルデ
ータとして出力するエンコーダである。
ある。なお、この実施例は、物体の変位量をデジタルデ
ータとして出力するエンコーダである。
この図において、■はＭＲセンサであり、このＭＲセン
サ１は第２図に示すように磁気抵抗素子ｌａ、ｌｂから
構成されている。このＭＲセンサ１の近傍には、物体１
ｃが図示の矢印の方向に移動自在に支持されている。こ
の物体１ｃには波長λの正弦波の位置情報が磁化記録さ
れている。この物体ＩＣの移動に伴って磁気が移動する
と、ＭＲセンサ１の電気抵抗か変化するようになってい
る。また、磁気抵抗素子１ａ、ｌｂは、（ｍ±１７４）
・λの間隔（ただし、ｍは正整数）をとるように配置さ
れている。そして、上述したことがら分かるように、磁
気抵抗素子１ａから出力される信号をｓｉｎθとすれば
、磁気抵抗素子１ｂから出力される信号はｃｏｓθとな
る。 したがって、ＭＲセンサ１からは、各々ｓｉｎθ
およびｃｏｓθの電気信号Ｓ１が出力されるようになっ
ている（第１図では１つの信号として省略）。
サ１は第２図に示すように磁気抵抗素子ｌａ、ｌｂから
構成されている。このＭＲセンサ１の近傍には、物体１
ｃが図示の矢印の方向に移動自在に支持されている。こ
の物体１ｃには波長λの正弦波の位置情報が磁化記録さ
れている。この物体ＩＣの移動に伴って磁気が移動する
と、ＭＲセンサ１の電気抵抗か変化するようになってい
る。また、磁気抵抗素子１ａ、ｌｂは、（ｍ±１７４）
・λの間隔（ただし、ｍは正整数）をとるように配置さ
れている。そして、上述したことがら分かるように、磁
気抵抗素子１ａから出力される信号をｓｉｎθとすれば
、磁気抵抗素子１ｂから出力される信号はｃｏｓθとな
る。 したがって、ＭＲセンサ１からは、各々ｓｉｎθ
およびｃｏｓθの電気信号Ｓ１が出力されるようになっ
ている（第１図では１つの信号として省略）。
そして、ＭＲセンサ１の電気信号Ｓ１はアンプ２へ供給
され、アンプ２の出力はＳＷ（スイッチト）キャパシタ
フィルタ３へ供給されるようになっている。 このＳＷ
キャパシタフィルタ３は、外部からのクロック信号ＣＬ
の周波数ｆ、によって、フィルタの中心周波数ｆ。を変
えることができるバンドパスフィルタとして動作するよ
うに構成されている。また、上記中心周波数ｆ。は、ク
ロック信号ＣＬの周波数ｆ、に比例するようになってい
る。
され、アンプ２の出力はＳＷ（スイッチト）キャパシタ
フィルタ３へ供給されるようになっている。 このＳＷ
キャパシタフィルタ３は、外部からのクロック信号ＣＬ
の周波数ｆ、によって、フィルタの中心周波数ｆ。を変
えることができるバンドパスフィルタとして動作するよ
うに構成されている。また、上記中心周波数ｆ。は、ク
ロック信号ＣＬの周波数ｆ、に比例するようになってい
る。
次に、ＳＷキャパシタフィルタ３の出力はデジタルＰＬ
Ｌ （フェイズロックドループ）を用いたＡ／Ｄ変換部
４に供給されるようになっている。
Ｌ （フェイズロックドループ）を用いたＡ／Ｄ変換部
４に供給されるようになっている。
このＡ／Ｄ変換部４は、第３図に示すように供給された
ｓｉｎθおよびｃｏｓ Ｏの電気信号を各々Ａ／Ｄ変換
器４ ａ 、 ４． ｂによって８〜１０ビットのテン
クル信号に変換し、乗算９Ｒ４Ｃ，４ｄの一方の入力端
に供給するようになっている。
ｓｉｎθおよびｃｏｓ Ｏの電気信号を各々Ａ／Ｄ変換
器４ ａ 、 ４． ｂによって８〜１０ビットのテン
クル信号に変換し、乗算９Ｒ４Ｃ，４ｄの一方の入力端
に供給するようになっている。
」二記乗算器４ｃ、４．ｄの出力信号は、各々テンタル
減算器／Ｉｅの一方および他方の入力端に供給され、減
算器４． ｅの出ノＪ信号はデジタル比較器４１に供給
されるようになっている。このデジタル比較器４ｆは、
減算器４ｅの減算結果がＯを越えていれば１″となり、
Ｏを越えいなければ０゛となるＵ／Ｄ信号をカウンタ／
Ｉｇのアップタウン切換端子Ｕ／ｂに供給するようにな
っている。
減算器／Ｉｅの一方および他方の入力端に供給され、減
算器４． ｅの出ノＪ信号はデジタル比較器４１に供給
されるようになっている。このデジタル比較器４ｆは、
減算器４ｅの減算結果がＯを越えていれば１″となり、
Ｏを越えいなければ０゛となるＵ／Ｄ信号をカウンタ／
Ｉｇのアップタウン切換端子Ｕ／ｂに供給するようにな
っている。
カウンタ４ｇは、クロック信号ＣＫをカウントするもの
てあり、アップタウン切換端子Ｕ／Ｄ に“１パか供給
されるとアップカランｌ−、” Ｑ ”か供給されると
ダウンカウントか行われる。
てあり、アップタウン切換端子Ｕ／Ｄ に“１パか供給
されるとアップカランｌ−、” Ｑ ”か供給されると
ダウンカウントか行われる。
次に、４ｈは関数発生ＲＯＭてあり、カウンタ４ｇのカ
ウント値Φに対応する正弦および余弦データを出力する
ものである。すなわぢ、関数発生ＲＯＭ２５内には予め
ｓｉｎΦおよびｃｏｓΦのデータか記憶されており、こ
の記憶されたデータかカウント値Φに応じて順次読出さ
れるようになっている。そして、データＣＯＳΦかデジ
タル乗算器４ｃの他方の入力端に供給され、デジタルｓ
ｉｎΦかデジタル乗算器４ｄの他方の入力端に供給され
るようになっている。
ウント値Φに対応する正弦および余弦データを出力する
ものである。すなわぢ、関数発生ＲＯＭ２５内には予め
ｓｉｎΦおよびｃｏｓΦのデータか記憶されており、こ
の記憶されたデータかカウント値Φに応じて順次読出さ
れるようになっている。そして、データＣＯＳΦかデジ
タル乗算器４ｃの他方の入力端に供給され、デジタルｓ
ｉｎΦかデジタル乗算器４ｄの他方の入力端に供給され
るようになっている。
上述したようなデジタルＰ Ｌ Ｌを用いたＡ／Ｄ変換
器４は、パルスエツジによって比較するため、周波数あ
るいは位相かすれてもＰＬＩ−が発振可能な周波数範囲
全域で入力信号に追従でき、またデジタル処理であるた
め、入力信号の電圧振幅の変動に影響されないなとの特
徴をもつ。
器４は、パルスエツジによって比較するため、周波数あ
るいは位相かすれてもＰＬＩ−が発振可能な周波数範囲
全域で入力信号に追従でき、またデジタル処理であるた
め、入力信号の電圧振幅の変動に影響されないなとの特
徴をもつ。
次に、Ａ／Ｄ変換器４のカウンタ４ｇからは、カウント
値Φか高分解能のデジタル信号ＤＳとして信号処理回路
５に供給され、この信号処理回路５でチャタリングか除
去された後出力されるようになっている。また、信号処
理回路５の出力には、ラッチがかけられるようになって
いる。
値Φか高分解能のデジタル信号ＤＳとして信号処理回路
５に供給され、この信号処理回路５でチャタリングか除
去された後出力されるようになっている。また、信号処
理回路５の出力には、ラッチがかけられるようになって
いる。
また、上記信号処理回路５から出力されるデジタル信号
ＤＳの最下位ピノ＋−Ｌ Ｓ ＢがＰ Ｌ Ｌ回路６に
供給されるようになっている。この最下位ピッ１− Ｌ
Ｓ Ｂは、物体１ｃの移動量に応したパルス列である
ので、最下位ビア ＋−Ｌ Ｓ Ｂの周波数ｆ１は物体
１ｃの移動速度に比例した値となる。実際には、最下位
ビットＬ Ｓ ＢはＭＲセンサ１の出力歪み等により周
波数ｆ１±Δｆの信号となるため、この最下位ビットＬ
Ｓ ＢはＰ Ｌ Ｉ−回路６により周波数ｆ、±０に
ロックされて出力されるようになっている。これは、±
ΔｆがＰ Ｌ Ｌ回路６のローパスフィルタの時定数な
どを含むロックアツプ・タイムの範囲外、ずなわ”＋
Ｐ Ｌ Ｉ−回路６の応答速度に比へ速い変化なので、
Ｐ Ｌ Ｌ回路６が±Δｆに追従できないためである。
ＤＳの最下位ピノ＋−Ｌ Ｓ ＢがＰ Ｌ Ｌ回路６に
供給されるようになっている。この最下位ピッ１− Ｌ
Ｓ Ｂは、物体１ｃの移動量に応したパルス列である
ので、最下位ビア ＋−Ｌ Ｓ Ｂの周波数ｆ１は物体
１ｃの移動速度に比例した値となる。実際には、最下位
ビットＬ Ｓ ＢはＭＲセンサ１の出力歪み等により周
波数ｆ１±Δｆの信号となるため、この最下位ビットＬ
Ｓ ＢはＰ Ｌ Ｉ−回路６により周波数ｆ、±０に
ロックされて出力されるようになっている。これは、±
ΔｆがＰ Ｌ Ｌ回路６のローパスフィルタの時定数な
どを含むロックアツプ・タイムの範囲外、ずなわ”＋
Ｐ Ｌ Ｉ−回路６の応答速度に比へ速い変化なので、
Ｐ Ｌ Ｌ回路６が±Δｆに追従できないためである。
そして、Ｐ Ｌ Ｌ回路６から出力される信号は、ＳＷ
キャパンクフィルタ３のクロック信号ＣＬとして供給さ
れるようになっている。
キャパンクフィルタ３のクロック信号ＣＬとして供給さ
れるようになっている。
次に、上記構成によるこの実施例の動作について説明す
る。
る。
ます、物体１ｃが停止している場合、ＭＲセンサ１から
は、物体１ｃの停止位置に応した５ｉｎｆ１７およびｃ
Ｏ８Ｏ（この場合は、時間に対して変動のない直流電圧
）の電気信号Ｓ１か出力される。この電気信号Ｓ１はア
ンプ２へ供給されて増幅された後、ＳＷギャパンタフィ
ルタ３に供給される。
は、物体１ｃの停止位置に応した５ｉｎｆ１７およびｃ
Ｏ８Ｏ（この場合は、時間に対して変動のない直流電圧
）の電気信号Ｓ１か出力される。この電気信号Ｓ１はア
ンプ２へ供給されて増幅された後、ＳＷギャパンタフィ
ルタ３に供給される。
この場合、ＳＷキャパシタフィルタ３に供給されるクロ
ック信号ＣＬの周波数［ｌは、電気信号Ｓ１が直流信号
なのてセロである。したがって、ＳＷキャパシタフィル
タ３に供給された電気信号Ｓ１は、フィルタリングされ
ずにデフタル・フェイズロックドループを用いたＡ／Ｄ
変換器４に供給される。このＡ／Ｄ変換器４に供給され
た電気信号Ｓ１は、Ａ／Ｄ変換器４ａ、４ｂによりテン
タル信号に変換された後、乗算器４ｃ、４ｄで関数発生
ＲＯＭ４ ｈか出力する信号ｃｏｓΦ、 ｓｉｎΦと乗
算される。この結果、乗算器４ｃ、４ｄの各出力信号は
ｓｉｎΦ・ｃｏｓΦおよびＣＯＳΦ・ｓｉｎΦとなる。
ック信号ＣＬの周波数［ｌは、電気信号Ｓ１が直流信号
なのてセロである。したがって、ＳＷキャパシタフィル
タ３に供給された電気信号Ｓ１は、フィルタリングされ
ずにデフタル・フェイズロックドループを用いたＡ／Ｄ
変換器４に供給される。このＡ／Ｄ変換器４に供給され
た電気信号Ｓ１は、Ａ／Ｄ変換器４ａ、４ｂによりテン
タル信号に変換された後、乗算器４ｃ、４ｄで関数発生
ＲＯＭ４ ｈか出力する信号ｃｏｓΦ、 ｓｉｎΦと乗
算される。この結果、乗算器４ｃ、４ｄの各出力信号は
ｓｉｎΦ・ｃｏｓΦおよびＣＯＳΦ・ｓｉｎΦとなる。
これらの乗算結果が減算器４ｅに供給され、減算器４ｅ
の出力信号は、ｓｉｎ （θ−Φ）となる。そして、こ
のｓｉｎ （ｅ−Φ）か比較器に供給され、５ｉｎ（０
−Φ）の正負によってカウンタ４［のカウント値Φが増
減し、このカウント値Φに応じて関数発生ＲＯＭ４ｈの
出力ｓｉｎΦ、 ｃｏｓΦが増減する。
の出力信号は、ｓｉｎ （θ−Φ）となる。そして、こ
のｓｉｎ （ｅ−Φ）か比較器に供給され、５ｉｎ（０
−Φ）の正負によってカウンタ４［のカウント値Φが増
減し、このカウント値Φに応じて関数発生ＲＯＭ４ｈの
出力ｓｉｎΦ、 ｃｏｓΦが増減する。
この結果、デジタルＰＬＬを用いたＡ／Ｄ変換部４は、
θ−Φとなるようなカウント値Φを出力する。このカウ
ント値Φは高分解能のデジタル信号ＤＳとして信号処理
回路５に供給され、チャタリングが除去され出力される
。また、デジタル信号ＤＳはラッチがかけられて出力さ
れる。そして、信号処理回路５から出力されるデジタル
信号ＤＳの最下位ビットＬＳＢ、’ｌ＜ＰＬＬ回路６を
介して上述したＳＷキャパシタフィルタ３に供給される
。
θ−Φとなるようなカウント値Φを出力する。このカウ
ント値Φは高分解能のデジタル信号ＤＳとして信号処理
回路５に供給され、チャタリングが除去され出力される
。また、デジタル信号ＤＳはラッチがかけられて出力さ
れる。そして、信号処理回路５から出力されるデジタル
信号ＤＳの最下位ビットＬＳＢ、’ｌ＜ＰＬＬ回路６を
介して上述したＳＷキャパシタフィルタ３に供給される
。
次に、物体ＩＣが移動している場合についての動作を説
明する。
明する。
ＭＲセンサ１からは、物体１ｃの移動速度に応じた周波
数ｆ、のｓｉｎθおよびｃｏｇｏの電気信号Ｓ１が出力
され、アンプ２を介してＳＷキャパシタフィルタ３に供
給される。このＳＷキャパシタフィルタ３には、物体１
ｃが当該移動速度に達する以前の移動速度に応じた周波
数ｆ１′のクロック信号ＣＬが供給されている。したが
って、ＳＷキャパシタフィルタ３は、バンドパスフィル
タの中心周波数ｆ。を周波数ｆＩ゛のクロック信号ＣＬ
に応じた値に設定している。この結果、アンプ２から供
給された電気信号Ｓｌは、上記ＳＷキャパシタフィルタ
３によってフィルタリングされ、Ａ／Ｄ変換部４．信号
処理回路５を介してデジタル信号ＤＳとして出力される
。この場合、現時点の移動速度に応じたクロック信号Ｃ
ＬがＳＷキャパシタフィルタ３に供給される時間遅れは
、非常に微少であり、かつバンドパスフィルタが帯域幅
をもつことからフィルタリングにとって問題にならない
。次に、信号処理回路５の最下位ビットＬＳＢがＰＬＬ
回路６に供給される。この周波数ｆ、±Δｆの最下位ビ
ットＬＳＢは、ＰＬＬ回路６によって周波数ｆ、にロッ
クされて、上述したＳＷキャパシタフィルタ３のクロッ
ク信号ＣＬとし・て供給される。このクロック信号ＣＬ
の周波数ｆ、は、物体ｌｃの現在の移動速度に対応して
いる。そして、クロック信号ＣＬが供給されたＳＷキャ
パシタフイルタ３には、クロック信号ＣＬの周波数ｆ、
に対応した中心周波数ｆ。のバンドパスフィルタが設定
される。バンドパスフィルタが設定されたあとは、ＳＷ
キャパシタフィルタ３によって電気信号Ｓ１に重畳した
ノイズが除去され、以下上述同様の処理が行われて信号
処理回路５から物体の位置に対応したデジタル信号ＤＳ
が出力される。
数ｆ、のｓｉｎθおよびｃｏｇｏの電気信号Ｓ１が出力
され、アンプ２を介してＳＷキャパシタフィルタ３に供
給される。このＳＷキャパシタフィルタ３には、物体１
ｃが当該移動速度に達する以前の移動速度に応じた周波
数ｆ１′のクロック信号ＣＬが供給されている。したが
って、ＳＷキャパシタフィルタ３は、バンドパスフィル
タの中心周波数ｆ。を周波数ｆＩ゛のクロック信号ＣＬ
に応じた値に設定している。この結果、アンプ２から供
給された電気信号Ｓｌは、上記ＳＷキャパシタフィルタ
３によってフィルタリングされ、Ａ／Ｄ変換部４．信号
処理回路５を介してデジタル信号ＤＳとして出力される
。この場合、現時点の移動速度に応じたクロック信号Ｃ
ＬがＳＷキャパシタフィルタ３に供給される時間遅れは
、非常に微少であり、かつバンドパスフィルタが帯域幅
をもつことからフィルタリングにとって問題にならない
。次に、信号処理回路５の最下位ビットＬＳＢがＰＬＬ
回路６に供給される。この周波数ｆ、±Δｆの最下位ビ
ットＬＳＢは、ＰＬＬ回路６によって周波数ｆ、にロッ
クされて、上述したＳＷキャパシタフィルタ３のクロッ
ク信号ＣＬとし・て供給される。このクロック信号ＣＬ
の周波数ｆ、は、物体ｌｃの現在の移動速度に対応して
いる。そして、クロック信号ＣＬが供給されたＳＷキャ
パシタフイルタ３には、クロック信号ＣＬの周波数ｆ、
に対応した中心周波数ｆ。のバンドパスフィルタが設定
される。バンドパスフィルタが設定されたあとは、ＳＷ
キャパシタフィルタ３によって電気信号Ｓ１に重畳した
ノイズが除去され、以下上述同様の処理が行われて信号
処理回路５から物体の位置に対応したデジタル信号ＤＳ
が出力される。
また、ここで物体ＩＣの移動速度が変化すると、この移
動速度に応じて信号処理回路５から出力されるデジタル
信号ＤＳの最下位ビットＬＳＢの周波数ｆ１が変化する
。したがって、ＳＷキャパシタフィルタ３には、ＰＬＬ
回路６を介して周波数ｆ１のクロック信号ＣＬが供給さ
れる。この結果、上記周波数ｆ、の変化に応じて、バン
ドパスフィルタの中心周波数ｆ。が変化する。
動速度に応じて信号処理回路５から出力されるデジタル
信号ＤＳの最下位ビットＬＳＢの周波数ｆ１が変化する
。したがって、ＳＷキャパシタフィルタ３には、ＰＬＬ
回路６を介して周波数ｆ１のクロック信号ＣＬが供給さ
れる。この結果、上記周波数ｆ、の変化に応じて、バン
ドパスフィルタの中心周波数ｆ。が変化する。
以上のように、本実施例ではＳＷキャパシタフィルタ３
に物体ＩＣの移動速度に対応する最下位ビットＬＳＢを
クロック信号ＣＬとして供給することにより、バンドパ
スフィルタの中心周波数ｆ。を上記物体ＩＣの移動速度
に追従させることができる。したがって、バンドパスフ
ィルタの中心周波数ｆ。を常に最適な値に設定でき、電
気信号Ｓ１に重畳したノイズを効率よ（除去することが
できる。
に物体ＩＣの移動速度に対応する最下位ビットＬＳＢを
クロック信号ＣＬとして供給することにより、バンドパ
スフィルタの中心周波数ｆ。を上記物体ＩＣの移動速度
に追従させることができる。したがって、バンドパスフ
ィルタの中心周波数ｆ。を常に最適な値に設定でき、電
気信号Ｓ１に重畳したノイズを効率よ（除去することが
できる。
なお、ＳＷキャパシタフィルタ３のクロック信号ＣＬを
出力するクロック信号出力手段としては、ＰＬＬ回路６
以外に第１図に示すようにＡ／Ｄ変換部４の出力から物
体１ｃの移動速度を検出し、この移動速度に対応した周
波数のパルス信号を出力する発振器７を用いてもよい。
出力するクロック信号出力手段としては、ＰＬＬ回路６
以外に第１図に示すようにＡ／Ｄ変換部４の出力から物
体１ｃの移動速度を検出し、この移動速度に対応した周
波数のパルス信号を出力する発振器７を用いてもよい。
また、クロック信号ＣＬには、デジタル信号ＤＳの最下
位ビットＬＳＢ以外のビット、例えば最下位ピッ）ＬＳ
Ｂの１桁上の上位ビットの信号を用いてもよい。
位ビットＬＳＢ以外のビット、例えば最下位ピッ）ＬＳ
Ｂの１桁上の上位ビットの信号を用いてもよい。
「発明の効果」
以上説明したように、この発明によれば信号のノイズ除
去にクロック信号の周波数に応じて中心周波数を変える
バンドパスフィルタ回路を用いて、かつ当該クロック信
号に物体の移動速度に対応した周波数の信号を随時供給
することにより、 エンコーダの最大出力周波数を制限
することなく耐ノイズ性を向上させることかできる利点
か得られる。
去にクロック信号の周波数に応じて中心周波数を変える
バンドパスフィルタ回路を用いて、かつ当該クロック信
号に物体の移動速度に対応した周波数の信号を随時供給
することにより、 エンコーダの最大出力周波数を制限
することなく耐ノイズ性を向上させることかできる利点
か得られる。
第１図は本発明の実施例の構成を示すブロック図、第２
図は同実施例のＭＲセンサの構成を示す概略図、第３図
は同実施例のＡ／Ｄ変換部の構成を示すブロック図であ
る。 １・・・・・ＭＲセンサ（検出手段）、２・・・・・ア
ンプ、３ ・ＳＷキャパシタフィルタ（バントパスフィ
ルタ回路）、４・・・・・Ａ／Ｄ変換部（Ａ／Ｄ変換手
段）５・・・・信号処理回路、６ ・・ＰＬＬ回路（ク
ロック信号出力手段）。
図は同実施例のＭＲセンサの構成を示す概略図、第３図
は同実施例のＡ／Ｄ変換部の構成を示すブロック図であ
る。 １・・・・・ＭＲセンサ（検出手段）、２・・・・・ア
ンプ、３ ・ＳＷキャパシタフィルタ（バントパスフィ
ルタ回路）、４・・・・・Ａ／Ｄ変換部（Ａ／Ｄ変換手
段）５・・・・信号処理回路、６ ・・ＰＬＬ回路（ク
ロック信号出力手段）。
Claims (1)
- 物体の移動量を検出し、この移動量を電気信号に変換
する検出手段と、供給されるクロック信号の周波数に応
じて中心周波数を設定し、前記電気信号に重畳したノイ
ズを除去するバンドパスフィルタ回路と、当該バンドパ
スフィルタ回路から出力される電気信号をデジタル信号
に変換するＡ／Ｄ変換手段と、前記デジタル信号から物
体の移動速度を検出し、この移動速度に対応した周波数
の信号を出力し、この信号を前記バンドパスフィルタ回
路のクロック信号として出力するクロック信号出力手段
とを具備することを特徴とするエンコーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4215789A JPH02263114A (ja) | 1989-02-22 | 1989-02-22 | エンコーダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4215789A JPH02263114A (ja) | 1989-02-22 | 1989-02-22 | エンコーダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02263114A true JPH02263114A (ja) | 1990-10-25 |
Family
ID=12628114
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4215789A Pending JPH02263114A (ja) | 1989-02-22 | 1989-02-22 | エンコーダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02263114A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4225819A1 (de) * | 1991-08-06 | 1993-02-11 | Jeco Kk | Messschaltung zur verwendung bei der darstellung gemessener frequenzwerte |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60198410A (ja) * | 1984-03-23 | 1985-10-07 | Hitachi Ltd | 回転信号検出回路 |
-
1989
- 1989-02-22 JP JP4215789A patent/JPH02263114A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60198410A (ja) * | 1984-03-23 | 1985-10-07 | Hitachi Ltd | 回転信号検出回路 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4225819A1 (de) * | 1991-08-06 | 1993-02-11 | Jeco Kk | Messschaltung zur verwendung bei der darstellung gemessener frequenzwerte |
| DE4225819C2 (de) * | 1991-08-06 | 1994-12-22 | Jeco Kk | Meßschaltung zur Verwendung bei der Darstellung gemessener Frequenzwerte |
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