JPS63160419A - 磁気式ロ−タリエンコ−ダ - Google Patents

磁気式ロ−タリエンコ−ダ

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Publication number
JPS63160419A
JPS63160419A JP30638686A JP30638686A JPS63160419A JP S63160419 A JPS63160419 A JP S63160419A JP 30638686 A JP30638686 A JP 30638686A JP 30638686 A JP30638686 A JP 30638686A JP S63160419 A JPS63160419 A JP S63160419A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
detection signal
rotary encoder
comparator
low
magnetic rotary
Prior art date
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Pending
Application number
JP30638686A
Other languages
English (en)
Inventor
Kenji Hara
憲二 原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yaskawa Electric Corp
Original Assignee
Yaskawa Electric Manufacturing Co Ltd
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Publication date
Application filed by Yaskawa Electric Manufacturing Co Ltd filed Critical Yaskawa Electric Manufacturing Co Ltd
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Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は磁気式ロータリエンコーダに関する。
〔従来の技術〕
第３図は磁気式ロータリエンコーダの従来例の回路図で
ある。
磁気センサｌの検出信号（正弦波）の抵抗変化を演算増
幅器２で電圧に変化させ、これを比較器３で方形波に変
換する。
〔発明が解決しようとする問題点〕
上述した従来の磁気式ロータリエンコーダは、磁気セン
サの零出力レベルが温度やクリヤランスの変動で変動し
、エンコーダ出力のデユーティサイクルが変化するとい
う欠点がある。
〔問題点を解決するためのｆ段〕
本発明の磁気式ロータリエンコーダは、磁気センサの検
出信号を低域濾波するローパスフィルタと、 磁気センナの検出信号を周波数／電圧変換するＦ／Ｖ変
換器ｉ。
Ｆ／Ｖ変換器の出力が一定値以上のとき、検出信号を出
力する比較器と、 ローパスフィルタの出力を比較器の検出信号によりホー
ルドするサンプル・ホールド回路と、前記検出信号より
サンプル−ホールド回路のホールド値を減算する減算回
路とを有している。
〔作用〕
したがって、磁気センサの検出信号は自動的に零レベル
に５ＩＩ！Ｉｉされ、所定のデユーティサイクルのエン
コーダ出力が常に得られる。
〔実施例ｊ 次に、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。
第１図は本発明の磁気式ロータリエンコーダの一実施例
の回路図、第２図（１）〜（５）はそれぞれその各部の
信号Ｓ、−ｓ５の波形図である。
本実施例の磁気式ロータリエンコーダは、演算増幅器２
と比較器３の間に、ローパスフィルタ４とＦ／Ｖ変換器
５とサンプルやホールド回路６と比較器７を設けたもの
である。
ローパスフィルタ４は検出信号Ｓ、を低域濾波して信号
Ｓ３を出力する。この信号Ｓ３は検出信号ＳＬの中心レ
ベルとなる。一方、Ｆ／Ｖ変換器５は検出信号ＳＬをＦ
／Ｖ変換して回転数を検出する。比較器７はＦ／Ｖ変換
器５の出力Ｓ２を一定イｆｉと比較することにより、回
転数が一定値になったことを検出するものである。サン
プル・ホールド回路６はローパスフィルタ４の出力Ｓ　
３を比較器７からの検出信号（回転数が一定以Ｅになっ
たことを示す）によりホールドする。この出力Ｓ３は検
出信号Ｓｌから減算されて零レベルが自動的に調整され
る。そして演算増幅器８により増幅され、その信号Ｓ４
が比較器３により方形波に変換され、デユーティサイク
ル５０％のエンコーダ出力Ｓ５が常に得られる。
〔発明の効果〕
以Ｅ説明したように本発明は、磁気センサの検出信号を
低域症波し、エンコーダが一定の回転具１−になった時
サンプル・ホールド回路に値をセットし、前記検出信号
よりこの値を減することにより、検出信号の零調整が自
動的に行なわれ、所定のデユーティサイクルのエンコー
ダ出力が常に得られるといる効果がある。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の磁気式ロータリエンコーダの一実施例
の回路図、第２図（１）〜（５）はその各部の信号５ｔ
−Ｓ５の波形図、第３図は従来例の回路図である。 ！　・・・　磁気センサ、　　２，８・・・　演算増幅
器。 ３．７・・・　比較器、　４・・・　ローパスフィルタ
、５　・・・　Ｆ／Ｖ変換器。 ６　・・・　サンプル・ホールド回路。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 磁気式ロータリエンコーダにおいて 磁気センサの検出信号を低域濾波するローパスフィルタ
    と、 磁気センサの検出信号を周波数／電圧変換するＦ／Ｖ変
    換器と、 Ｆ／Ｖ変換器の出力が一定値以上のとき、検出信号を出
    力する比較器と、 ローパスフィルタの出力を比較器の検出信号によりホー
    ルドするサンプル・ホールド回路と、前記検出信号より
    サンプル・ホールド回路のホールド値を減算する減算回
    路とを有することを特徴とする磁気式ロータリエンコー
    ダ。
JP30638686A 1986-12-24 1986-12-24 磁気式ロ−タリエンコ−ダ Pending JPS63160419A (ja)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009047311A (ja) * 2007-08-21 2009-03-05 Steinbock Machinery Corp 機械部分にねじ型タイロッドを固定する留具

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS56117425A (en) * 1980-02-21 1981-09-14 Nec Corp Analog-digital converting circuit
JPS60145729A (ja) * 1984-01-09 1985-08-01 Matsushita Electric Ind Co Ltd 信号クランプ方法
JPS60197016A (ja) * 1984-03-21 1985-10-05 Toshiba Corp アナログ・デジタル変換回路装置

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