JPH02263165A

JPH02263165A - 移動速度検知装置

Info

Publication number: JPH02263165A
Application number: JP8519089A
Authority: JP
Inventors: Yoichi Kubota; 洋一窪田; Akira Ishizuka; 公石塚; Masaaki Tsukiji; 築地　正彰; Satoru Ishii; 哲石井; Tetsuji Nishimura; 西村　哲治
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1989-04-03
Filing date: 1989-04-03
Publication date: 1990-10-25

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は移動速度検知装置に関し、特に紙葉類等の柔軟
性のある物体の移動速度を検知する移動速度検知装置に
関するものである。

［従来技術］従来、紙葉類等の物体のわ動速度を検知するためには、
紙葉類をベルト等に密着させて、そのベルトの移動速度
を測定したり、紙葉類にマーカーを印刷して、マーカー
の穆動量をセンサで検知するなどの方法かあフた。しか
しながら、それらはいずれも、間接な検知であったり、
紙葉類に加工が必要であるため、直接、紙葉類の速度を
高精度に検出するのは困難であった。

特に、紙葉類を搬送しているベルト等の速度を測定する
ことにより紙葉類の速度を検知する方法は、ベルトと紙
葉類とを一旦密着させ、検知後剥離する必要があり、吸
着用と剥離用の２種類の高電圧源が必要であった。また
、ベルト自体も、高圧で帯電するため、オペレータが電
撃ショックを受けるなど取扱いが不便であった。また、
紙葉類にマーカーを印刷してそれを光電的に検知する方
法ては、紙葉類に加工か必要となり、またセンサのアク
チュエータを接触させる方法ではアクチュエータ自体が
負荷となり、速度の微妙な変動を抑制し、真の意味での
高精度な速度の測定には、無理があった。

特にカットされた紙葉類の搬送には種々の困難があるう
えに、紙葉類、特に紙には、厚さ、紙のコシ、大きさな
どの物理的な特性項目があるうえに、国別によってもそ
れらの値か異なるというように数々の問題点がある。こ
れらの影響を受けないためには、紙葉類に非接触てかっ
、マーカー等の印刷などの、いわゆる「加工」を行なわ
ないことが望ましい。

従って、紙葉類に「加工」を行なうことなく、精度良く
紙葉類の速度を検知する非接触式の８動速度検知装置の
要望が高まっている。

［発明の概要コ本発明は上記要望に鑑みてなされたものであり、非接触
且つ高精度に被検物体の移動速度な検知することが可能
な８動速度検知装置を提供することを目的としている。

この目的を達成するために、木移動速度検知装置は、光
束を被検物体の移動方向に沿って走査する走査手段と、
該被検物体からの光を受光するラインセンサと、該走査
手段による第１と第２の走査により該ラインセンサから
出力される第１と第２の信号に基づいて該被検物体の移
動速度を検知する検知回路とを有しており、光束走査に
より被検物体の移動速度を検知するので非接触にて速度
検知が可能であり、また被検物体にマーカー等を形成す
る「加工」も不要であり、種々の紙葉類の速度検知が行
なえる。

本発明の種々の特徴と具体的形態は、以下に示す各実施
例から明らかになる。

［実施例コ第１図（ａ）、（ｂ）は本発明の一実施例を示す概略図
であり、第１図（ａ）は装置の正面図、第１図（ｂ）は
第１図（ａ）の矢印Ａ方向から見た装置の側面図である
。

第１図（ａ）に於て、６は被検物体である紙てあり、紙
６は紙面の右から左へ矢印Ｂ方向へ送られる。紙６の搬
送手段１１は、ベルト、ローラ等あるが、本発明には直
接関係しないので、これらの具体的説明は省略するが、
搬送手段１１はレザー光を吸収するように表面処理され
ている。

１はポリゴンミラー、２は光源としてのレーザーダイオ
ード（半導体レーザー）、３はレーザーダイオードから
の光束を平行光束にするコリメータレンズ、４はポリゴ
ンミラー１で偏向された光束を等速走査するためのｆθ
レンズ、５はラインセンサであり、ポリゴンミラー１に
よって反射され走査させられ、ｆ−θレンズを介して紙
６を照明したレーザ光１０は、紙６の紙面で反射した後
ラインセンサ６の受光面を走査する。本実施例では第１
図（ｂ）に示すように、ラインセンサ５の受光面は紙６
によるレーザー光１０の正反射方向に位置付けられてい
る。また、紙６とラインセンサ５の間に結像光学系を配
置する構成も可能である。８は、基準クロック発生器や
パルスカウンタ等を有する制御回路であり４３号線９に
よってラインセンサ５と接続されている。従って、ライ
ンセンサ５の出力信号は信号線９を介して制御回路８へ
人力される。この制御回路８（検知回路）の具体的構成
は後述する。

第２図（ａ）〜（ｈ）は第１図の装置による速度検知方
法を説明するための説明図であり、第１図に示す搬送手
段１１に載置されて移動する紙６の動きを図中Ｐで表わ
している。また、紙６がレーザー光１０を横切ることに
よって紙６の表面で拡散された光がラインセンサ５て受
光され、第２図においては、ラインセンサ５のセンサ部
分にて検知される（紙に相当する長さの）信号をＳｎと
している。ここで、添字ｎはレーザー光の走査回数に相
当する。時系列的に、第２図（ａ）〜（ｇ）では便宜上
ｐ、−ｐ、、ｓ、−ｓ６まで７回の各走査毎に紙６の位
置Ｐと、ラインセンサ５で検知される信号Ｓ（紙６のエ
ツジのセンサ上での位置）との相対関係が示されている
。第２図（ｈ）に示す信号ＣＬＯＣＫは、時間測定の基
準となる十分に速いクロック信号であり、例えは第２図
（ｂ）、（ｃ）に示すように第２・第３走査問のＳ、と
３２の時間差（ｔ２）に於ける実時間は、この間にクロ
ックパルスを制御回路８てカウントすることによって得
られる。そして、この時間差か紙６の速度に対応する信
号として用いられる。同様に、第３と第４との時間差は
ｔ３、第４と第５との時間差はｔ４　・・・どなる。

ここては、搬送速度（紙の移動速度）がｔ１〜ｔ５のよ
うにバラついている例を示している。これらのデータを
第３図に示すような制御回路８にて出力する。

第３図は第１図に示した制御回路８の構成を示すブロッ
ク図である。ラインセンサ５からの出力信号は各走査毎
にデータラッチ回路１２にてラッチされる。具体的には
図２のｔ１〜ｔ６などに相当する。この時間をディジタ
ルデータに変換するために、クロックカウンタ１４に、
基準クロック発生器１３から基準クロックを送ってクロ
ックカウントデータに変換したあと、それをカウントデ
ータとして出力する。これらのカウントデータは、紙の
オ多動速度を表わすリアルタイムな速度データとして処
理される。

第４図は制御回路の他の実施例を示すブロック図であり
、第３図の実施例ては検知速度をカウントデータとして
出力していたが、木実流側では速度制御などを行なう場
合の基準となる時間ｔ６（計算上の理想時間）と、各測
定データ（カウントデータ）１＋〜ｔ６とを比較器１５
にて順次比較し、カウントデータがｔ５になるようにモ
ータ１７等のアクチュエータへ電流を流すｔｔａアンプ
１６の制御を行なっている。

［発明の効果］以上、本発明では、非接触にて、紙葉類等の被検物体に
マーカーを形成するなどの「加工」をすることなく、被
検物体の移動速度を精度良く検知できる。また基準クロ
ックを高速にすることにより、速度検知の分解能を上げ
ることが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）は本発明の一実施例を示す正面図。第１図（ｂ）は第１図（ａ）の装置の側面図。第２図は第１図（ａ）、（ｂ）に示す装置による速度検
知の方法を示す説明図。第３図は制御回路の一実施例を示すブロック図。第４図は制御回路の他の実施例を示すプロ・ンク図。１・・・ポリゴンミラー２・・・レーザーダイオード３・・・コリメーターレンズ４・・・ｆ−θレンズ５・・・ラインセンサ８・・・制御回路１２・・・データラッチ１３・・・基準クロック発生器１４・・・クロツクカウンタ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）光束を被検物体の移動方向に沿って走査する走査
手段と、該被検物体からの光を受光するラインセンサと
、該走査手段による第１と第２の走査により該ラインセ
ンサから出力される第１と第２の信号に基づいて該被検
物体の移動速度を検知する検知回路とを有する移動速度
検知装置。
（２）前記走査手段が、半導体レーザーと該半導体レー
ザーからの光束を反射して走査する回転多面鏡と該回転
多面鏡で反射した光束を被検物体に向けるレンズ系とを
有する特許請求の範囲第（１）項記載の移動速度検知装
置。
（３）前記検知回路が基準クロック発生器を有する特許
請求の範囲第（１）項記載の移動速度検知装置。