JPH034111A - 長さ測定装置および長さ測定選別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、機械部品、電気部品等の部品の長さを、移動
速度に無関係に高い精度で測定可能な測定装置およびそ
の一１定結果に基いて被−−１定物を選別する測定選別
装置に関する。

（従来の技術） 従来、この種の長さａ１定装置および長さ測定選別装置
としては、主として接触式センサを用いたものが使用さ
れている。

しかしながら、このような接触式センサを用いた装置に
は、 ■　センサの接触子に粉・ゴミ等が付着し、披Δ−１定
物の寸法に加わってｎ１定されるため寸法が大きく出る
。

■　接触子による被測定物の損傷を生じる。

■　鉄分・オイル等の付着による被測定物の汚染を生じ
る。

等の欠点があった。

一方、被測定物の長さよりも検知エリア（光電式の場合
は設定された光ビーム幅、電磁式の場合は検知コイルの
大きさ）の大きいエリアセンサを被測定物の搬送路に　
１個配置し、彼Ａｐ１定物が検知エリアを遮蔽したとき
発生する遮蔽長さに応じたアナログ信号から被測定物の
長さをｄ−１定するようにした非接触式（電気式）の長
さΔ−１定装置も知られている。

しかしながらこの装置では、エリアセンサの検知エリア
の幅が限られているためＪＦ１定可能範囲が狭いという
欠点があった。

さらに、搬送速度を一定にして被測定物の始端と終端の
通過時間から長さを求める装置も知られているが、この
装置では搬送速度を必要に応じて変えることができない
うえに、速度変動による誤差が生じるという問題があっ
た。

（発明が解決しようとする課題） 本発明は、このような従来装置の欠点を解消すべくなさ
れたもので、ｔ　１ｌｌｌ定物に損傷や汚染を与えず、
いかなる長さの被測定物の寸法も移動速度に関係なく、
高精度でａ定できる長さｊｌ１１定装置および長さ１ｌ
１１定選別装置を提供することを目的とする。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明の長さａｌｌｌｌ蓋装置被測定物を１個づつ搬送
する搬送手段と、検知エリア間の内側間隔が被１１１Ｉ
定物の長さよりも長く、外側間隔が被測定物の長さより
も短くなるように前記搬送手段の搬送路に沿って配置さ
れた２個のエリアセンサと、各エリアセンサにより検知
された被測定物の各端部の長さの和と各エリアセンサの
検知エリア間の内側間隔の長さから前記被測定物の長さ
を演算する演算装置とを具備してなることを特徴として
おり、また本発明の長さ測定選別装置は、上記長さｎ１
定装置と、その演算装置の出力を基Ｉ＄値と比較して前
記被測定物の選別信号を発生する選別信号発生装置と、
この選別信号発生装置の選別信号に基づいて前記被測定
物を選別する選別手段とを具備することを特徴としてい
る。

（作用） 本発明の長さ７Ｎ−１定装置では、披ａ？ｊ定物の両端
が各エリアセンサの検知エリア内に位置したとき、両エ
リアセンサの特性が同じであるか、または同じにすれば
、そのアナログ出力の和が披−か１定物の長さに応じた
一定の値となる。そしてこの値は、被測定物の両端が両
エリアセンサの検知エリア内に位置している限り一定で
あるので、被測定物の搬送速度が変動しても出力値は変
動しない。

この出力値を長さに換算すれば、被Δ−１定物の長さは
この換算された長さと、両検知エリア間の距離との和で
表わされる。したがって、被測定物の長さに応じて両端
が両検知エリア間に跨るように両エリアセンサ間の間隔
を調節すればいかなる長さの被ａ？１定物にも対処する
ことができる。

また、本発明の長さ測定選別装置では、上記長さ測定装
置の演算装置の出力を基準値と比較してｍ測定物の選別
信号を発生し、この選別信号に基づいて披１１−１定物
が長さに応じて選別される。

（実施例） 以下、本発明の長さａＦ１定選別装置の実施例について
図面を参照して説明する。

第１図はこの実施例の斜視図、第２図は本実施例におけ
る測定原理を示す説明図、第３図は本実施例における長
さとＡｐｌ定時間の関係を示す説明図、第４図は測定時
間と計数時間のタイミングとの関係を示すタイミングチ
ャート、第５図は他の実施例におけるエリアセンサの配
置を示す説明図である。

この実施列の長さΔ−１定選別装置１はパーツフィーダ
２、コンベア３、第１のエリアセンサ４、第２のエリア
センサ５、エリアセンサ間の距離設定装置６、コントロ
ーラ７、選別シュート８から構成されている。また、第
１のエリアセンサと第２のエリアセンサの各検知エリア
間の内側間隔は、ワーク１０の長さよりも短く設定され
、外側間隔は長く設定されている。そして、これらのエ
リアセンサは、コンベア３の搬送路に沿って配置されて
いる。

この装置において、パーツフィーダ２から整列供、給さ
れたワーク】０は搬送装置であるコンベア３により長さ
方向を進行方向に向けて搬送され、投光器４ａ、受光器
４ｂよりなる第１のエリアセンサ４と、同じく投光器５
ａ、受光器５ｂよりなる第２のエリアセンサ５間を通過
して検出信号を発生する。

検出信号はコントローラ７内で信号処理され、演算され
てワーク１０の長さが求められ、この長さはコントロー
ラ７内の予め設定されたＭ１寸法と比較され良否判定の
後選別シュート８ａ　−８ｂ　ｓ８ｃを通って選別され
る。

ここで本発明における長さ４−１定の原理と信号処理に
ついて説明する。

第２図において、第１のエリアセンサの検知エリアＸ１
においてワーク１０が遮蔽する長さをＸｌ　、第２のエ
リアセンサの検知エリアＸ２においてワーク１０が遮蔽
する長さをｘ２とし、第１のエリアセンサと第２のエリ
アセンサとの間隔をＡとするとワークの長さしは次の式
で与えられる。

Ｌ−ｘ１＋Ａ＋Ｘ２ すなわち、ワークの長さしは、第１のエリアセンサの検
知エリアＸ１と第２のエリアセンサの検知エリアＸ２を
ワークが遮蔽した長さ　ｘｌ、ｘ２と検知エリアＸ　＋
　、Ｘ　２間の距＃Ａの和で表される。

次にワークの進行状況と発生する信号のタイミングの関
係について説明する。

第３図に示すように、ワーク１０が白抜き矢印の方向に
進行して第１のエリアセンサＸ１の検知エリア寛１に入
った時間をＴａとする。第４図に示すようにこの時から
エリアセンサＸ１はアナログ信号を出力する。ワーク１
０が検知エリアＸ１内を順次進行し、次いで検知エリア
ｘ２に入ると、エリアセンサＸ２もアナログ信号を出力
する。

そして、その先端が測長ゾーンβ２に入った時間Ｔｂか
ら４＃１長ゾーンβ２からでる時間Ｔｃまでの時間Ｔｅ
中上記各アナログ信号についてサンプリングパルスによ
り測長が行なわれ、その間のＩ９１長結果の平均値がワ
ーク１０の長さとされる。

なおｎ１長ゾーン１２は、検知エリアＸ１の境界部にお
いて信号が不安定になるのを避けるために設けた領域で
ある。例えば、Ｏ〜５璽１がＯ〜５ｖに対応しているエ
リアセンサを用いる場合にはｌ１１の位置で測長を開始
し、４ｎの位置でａｐｊ長を終了するようにされる。

なお、第１および第２のエリアセンサ間の間隔は、第１
図のエリアセンサ間隔ｊ！ｌ整つまみ６ａと調整ねじ６
ｂを用いて調整可能とされ、ハ１定すべきワークの長さ
に応じて、ワークの先端が測長ゾーンβ２内にあるとき
後端が検知エリアＸ１にあるように５！Ｊ節される。

そしてこのようにして求められたワークの長さは、予め
設定されている基準寸法と比較され、その結果により選
別シュート８ａ、８ｂ、８ｃのいずれかが選択される。

ちなみに、この実施例の装置を用いて基準ワーク２１．
９９９鵬園、２１．５０３ｍ−を使用して得られた結果
は繰り返し精度０．（ｌａｍｓで２２１層長０ワーク処
理能カ約６０個／分以上であった。

第５図は、他の実施例を示すもので、符号はそれぞれ第
１図のそれと同一の意味を示す。同図において、（ａ）
は落下する物体をａｌ定する場合、（ｂ）は磁性体のワ
ークを磁気エリアセンサで測定する場合を示す。

なお、以上の実Ｋｌにおいては、ワーク１ｏを移動しな
がらＩＮ定する場合について説明したが、本発明はかか
る実施例に限定されるものではなく、ワークを停止状態
にしておいても長さの２−１定を行なうことができる。

［発明の効果］ 本発明の長さ測定装置は、検知エリア間の内側間隔が被
Δｐ１定物の長さよりも長く、外側間隔が被測定物の長
さよりも短くなるように搬送路に沿って配置された２個
のエリアセンサを用いて、これらのエリアセンサによる
被測定物の両端部の長さと各エリアセンサの検知エリア
間の内側間隔の長さから被測定物の長さを演算するよう
にしたので、搬送速度と無関係にエリアセンサの検知エ
リアの長さを越える披Δ−１定物の長さＡｌ１定を非接
触で行なうことができる。

さらに本発明の長さ測定選別装置は、上記の１１１定装
置の７１１１定結果に基いて選別を行なうので高精度の
選別を行なうことが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る長さΔ−１定選別装置の一実施例
の斜視図、第２図は本発明の実施例におけるＪ？１定原
理を示す説明図、第３図は本発明の実施例における長さ
と測定時間の関係を示す説明図、１１４図は測定時間と
計数時間のタイミングとの関係を示すタイミングチャー
ト、第５図（ａ）、（ｂ）は、それぞれ他の実施例にお
けるエリアセンサの配置を示す説明図である。 ３・・・・・・・・・コンベア ４・・・・・・・・・第１のエリアセンサ５・・・・・
・・・・第２のエリアセンサ６・・・・・・・・・エリ
アセンサ間間隔設定装置７・・・・・・・・・コントロ
ーラ ８・・・・・・・・・選別シュート １０・・・・・・ワーク

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）被測定物を１個づつ搬送する搬送手段と、検知エ
   リア間の内側間隔が被測定物の長さよりも長く、外側間
   隔が被測定物の長さよりも短くなるように前記搬送手段
   の搬送路に沿って配置された２個のエリアセンサと、各
   エリアセンサにより検知された被測定物の各端部の長さ
   の和と各エリアセンサの検知エリア間の内側間隔の長さ
   から前記被測定物の長さを演算する演算装置とを具備し
   てなることを特徴とする搬送速度と無関係に被測定物の
   長さを測定可能な長さ測定選別装置。
2. （２）被測定物を１個づつ搬送する搬送手段と、検知エ
   リア間の内側間隔が被測定物の長さよりも長く、外側間
   隔が被測定物の長さよりも短くなるように前記搬送手段
   の搬送路に沿って配置された２個のエリアセンサと、各
   エリアセンサにより検知された被測定物の各端部の長さ
   の和と各エリアセンサの検知エリア間の内側間隔の長さ
   から前記被測定物の長さを演算する演算装置と、この演
   算装置の出力を基準値と比較して前記被測定物の選別信
   号を発生する選別信号発生装置と、この選別信号発生装
   置の選別信号に基づいて前記被測定物を選別する選別手
   段とを具備することを特徴とする搬送速度と無関係に被
   測定物の長さを測定し選別可能な長さ測定選別装置。