JPH02264391A - 硬貨判別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、１つの光学的検出手段を使用し、硬貨の外径
／穴あき硬貨の孔の径や径の位置／硬貨の汚損状態を検
出することにより、硬貨の金種判別や硬貨の搬送方向判
別を高精度で行う場合に用いて好適な硬貨判別装置に関
する。

［従来の技術及び課題］ 従来、例えば特開昭５８−１３２８８４号公報記載のよ
うに、通路を搬送されてくる硬貨によって遮光されてい
る部分の面積に応じた信号を発生するイメージラインセ
ンサの出力に基づき、硬貨径を判別する装置が提案され
ている。また、例えば特開昭６２−２６６６９２号公報
記載のように、搬送路上を搬送されてくる硬貨の直径を
イメージラインセンサの出力に基づいて求め、該硬貨直
径の大小により硬貨の金種を判別する装置が提案されて
いる。

即ち、上記両公報記載の技術は何れも、イメージライン
センサを利用することにより、硬貨による遮光量に基づ
いて硬貨径を求め硬貨金種の判別を行っている。しかし
ながら、これら両公報記載の技術においては、硬貨の金
種判別を高精度化するという面では未だ不充分であると
共に、硬貨が搬送路を正方向へ搬送されているか逆方向
へ搬送されているかの、硬貨搬送方向を判別することは
できない等の課題があった。

本発明は前記課題を解決するもので、１つの光学的検出
手段を使用し、硬貨の外径／穴あき硬貨の孔の径や径の
位置／硬貨の汚損状態を検出することにより、硬貨の金
種判別や硬貨の搬送方向判別を高精度で行うことを達成
した硬貨判別装置の提供を目的とする。

［課題を解決するための手段］ 請求項１の発明は、硬貨をその面方向に沿って１枚ずつ
搬送する搬送路の近傍に設けられ、該搬送路の一方の硬
貨搬送面へ光を照射する第１の発光手段と、前記搬送路
の近傍に設けられ、前記搬送路の一方の硬貨搬送面へ光
を照射する第２の発光手段と、前記搬送路の近傍で且つ
前記搬送路°の他方の硬貨搬送面を臨む側に設けられ、
前記第１の発光手段からの光あるいは前記第２の発光手
段からの光を検出し該検出光に対応した信号を出力する
光学的検出手段と、前記第１の発光手段および前記第２
の発光手段を異なる発光タイミングで発光させると共に
、前記光学的検出手段の出力信号を前記異なる発光タイ
ミングに同期させて出力させる発光制御手段と、前記光
学的検出手段からの出力信号に基づき硬貨の金種、搬送
方向を判定する判定手段とを具備することを特徴とする
請求項２の発明は、硬貨をその面方向に沿って１枚ずつ
搬送する搬送路の近傍に設けられ、該搬送路の一方の硬
貨搬送面へ光を照射する第１の発光手段と、前記搬送路
の近傍に設けられ、前記搬送路の他方の硬貨搬送面へ光
を照射する第２の発光手段と、前記搬送路゛の近傍で且
つ前記第２の発光手段の配設側に設けられ、前記第１の
発光手段からの光あるいは前記第２の発光手段から硬貨
に当たり反射した光を検出し該検出光に対応した信号を
出力する光学的検出手段と、前記第１の発光手段および
前記第２の発光手段を異なる発光タイミングで発光させ
ると共に、前記光学的検出手段の出力信号を前記異なる
発光タイミングに同期させて出力させる発光制御手段と
、前記光学的検出手段からの出力信号に基づき硬貨の金
種、搬送方向、汚損状態を判定する判定手段とを具備す
ることを特徴とする。

［作用］ 請求項１の発明によれば、光学的検出手段は、搬送硬貨
が第１あるいは第２の発光手段からの光を遮光するか否
かを検出すると、判定手段は該検出結果に基づき硬貨の
金種、搬送方向を特徴する請求項２の発明によれば、光
学的検出手段は、搬送硬貨が第１の発光手段からの光を
遮光するか否か、第２の発光手段からの光を反射するか
否かを検出すると、判定手段は該検出結果に基づき硬貨
の金種、搬送方向、汚損状態を判定する。

［実施例］ 以下、本発明の各実施例を図面に基づいて説明する。

■第１実施例 第１図は第１実施例の硬貨判別装置の制御系のブロック
図であり、選別硬貨Ｃが正方向（矢印Ｙ１方向）または
非選別硬貨Ｃが逆方向（矢印Ｙ２方向）へ搬送される搬
送路ｌの硬貨搬送面の下方には、イメージラインセンサ
２が配設されると共に、該硬貨搬送面の上方には発光ダ
イオード３と、発光ダイオード４とが硬貨搬送方向に所
定間隔を置いて配設されている。前記イメージラインセ
ンサ２は、その受光面が前記硬貨搬送面を垂直下方から
臨む箇所に配置され、前記発光ダイオード３及び発光ダ
イオード４は各々、その発光部が前記硬貨搬送面を斜め
上方から臨む箇所に配置されている。

また、前記発光ダイオード３・４には各々、タイミング
制御部５が接続されており、該タイミング制御部５は各
発光ダイオード３・４を異なる発光タイミングにより発
光させるようになっている。

即ち、各発光ダイオード３・４はタイミング制御部５か
ら出力される異なる発光タイミング信号に基づき、硬貨
搬送面に対し各々斜め上方から光を照射するようになっ
ている。そして、前記イメージラインセンサ２は、発光
ダイオード３・４から発せられた光を検出し、該検出光
を電気信号へ変換するようになっている。

また、前記イメージラインセンサ２の出力側はバッファ
６及びバッファ７へ接続されると共に、前記タイミング
制御部５から発光ダイオード３への接続側より分岐した
側はバッファ６へ接続される一方、前記タイミング制御
部５から発光ダイオード４への接続側から分岐した側は
バッファ７へ接続されている。即ち、前記イメージライ
ンセンサ２から出力される電気信号は、発光ダイオード
３・４の各々の発光タイミングに同期してバッファ６・
７へ入力されるようになっている。

前記バッファ６の出力側は方向判定部８と、径判定部９
とへ接続されると共に、前記バッファ７の出力側は方向
判定部８と、径判定部１０とへ接続されている。即ち、
前記発光ダイオード３・４からの照射光を、前記搬送路
１の検出位置Ｐを通過する硬貨が遮光するに伴い、イメ
ージラインセンサ２から出力される電気信号の位相差（
硬貨のイメージラインセンサ２上における射影の位相差
）に基づき、前記方向判定部８は硬貨（１円、５円、１
０円、５０円、１００円、５００円）の搬送方向（矢印
ｙ１方向／Ｙ２方向の何れか）を判定するようになって
いる。

この場合、前記搬送路°１の検出位置Ｐの下流側には、
非選別硬貨の正方向（矢印Ｙ１方向）への搬送を一停止
するストッパ（図示路）が配設され、該ストッパにより
停止された非選別硬貨が搬送路１を逆方向（矢印Ｙ２方
向）へ搬送されるようになっている。

また、前記発光ダイオード３からの照射光を、搬送硬貨
が遮光するか否かに応じてイメージラインセンサ２から
出力される電気信号に基づき、前記径判定部９は硬貨の
外径を判定するようになっている。更に、前記発光ダイ
オード４からの照射光を、搬送硬貨が遮光するか否かに
応じてイメージラインセンサ２から出力される電気信号
に基づき、前記径判定部１Ｇは硬貨の外径を判定するよ
うになっている。

更に、前記方向判定部８、径判定部９、径判定部ＩＯの
出力側は、総合判定部１１へ接続されている。

該総合判定部１１は前記各判定部８〜１Ｇからの各出力
信号に基づき、硬貨の搬送方向／外径を判定し、該判定
結果に対応した硬貨の判定信号を、該硬貨判別装置が搭
載された硬貨処理機の信号処理部（図示路）へ出力する
ようになっている。そして、信号処理部により前記判定
信号が処理された後、硬貨の金種判別と、硬貨の計数枚
数の加減算（検出位置Ｐを正方向へ搬送される硬貨の枚
数を加算する一方、検出位置Ｐを逆方向へ搬送される非
選別硬貨の枚数を前記加算値から減算する）が行われる
ようになっている。

次に、上記構成による第１実施例の作用を説明する。

硬貨Ｃが正方向く矢印Ｙ１方向）へ搬送されてきた場合
、硬貨端部が発光ダイオード４付近へさしかかると、発
光ダイオード４からの光を硬貨面が遮ぎるため、該発光
ダイオード４からの光はイメージラインセンサ２へ入光
しない。この時、硬貨Ｃは発光ダイオード３付近へは達
していないため、該発光ダイオード３からの光はイメー
ジラインセンサ２へ入光している。

更に、硬貨Ｃが正方向へ搬送され図示の検出位置Ｐへ達
すると、両発光ダイオード３・４からの光は硬貨面に当
たって反射するため、両発光ダイオード３・４からの光
はイメージラインセンサ２へ入光しない。この後、硬貨
Ｃが更に正方向へ搬送され検出位置Ｐから外れると、両
発光ダイオード３・４からの光がイメージラインセンサ
２へ入光する。

そして、上記のように正方向へ搬送されてきた硬貨Ｃの
検出位置Ｐの通過に伴い、イメージラインセンサ２は発
光ダイオード３・４からの各検出光を電気信号へ各々変
換し、これら各電気信号を発光ダイオード３・４の各発
光タイミングに同期サセ、バッファ６・７へ各々出力す
る。次いで、バッファ６からの出力信号が方向判定部８
、径判定部９へ入力され、バッファ７からの出力信号が
方向判定部８、径判定部ｌＯへ人力されると、各判定部
８〜ＩＯにより硬貨の判定が行われる。

即ち、各発光ダイオード３・４からの照射光を、搬送硬
貨が遮光するか否かに応じてイメージラインセンサ２か
ら出力される各電気信号の位相差（硬貨のイメージライ
ンセンサ２上における射影の位相差）に基づき、方向判
定部８は硬貨Ｃの搬送方向を判定する。また、発光ダイ
オード３からの照射光を、搬送硬貨が遮光するか否かに
応じてイメージラインセンサ２から出力される電気信号
に基づき、径判定部９は硬貨Ｃの外径を判定し、径判定
部１０は硬貨Ｃの外径を判定する。

この後、総合判定部１１は各判定部８〜ｌＯにより判定
された硬貨の搬送方向あるいは外径に基づき、硬貨の判
定信号を硬貨処理機の信号処理部へ出力する。これによ
り、搬送硬貨の金種判別と、硬貨の計数枚数の加減算が
行われる。

他方、硬貨Ｃが検出位置Ｐ下流側から逆方向（矢印Ｙ２
方向）へ搬送されてきた場合も、上述した硬貨Ｃの正方
向への搬送の場合と同様に、イメージラインセンサ２か
ら出力される電気信号が、発光ダイオード３・４の各発
光タイミングに同期して、バッファ６・７へ各々出力さ
れた後、バッファ６からの出力信号が方向判定部８、径
判定部９へ入力されると共に、バッファ７からの出力信
号が方向判定部８、径判定部１Ｇへ入力され、これら各
判定部８〜ｌＯにより硬貨の搬送方向／外径の判定が行
われる。この後、硬貨の判定信号が信号処理部へ出力さ
れ、硬貨の正方向搬送の場合と同様に硬貨の金種／計数
枚数判別が行われる。

■第２実施例 第２図は第２実施例の硬貨判別装置の制御系のブロック
図であり、イメージラインセンサ２２は、その受光面が
搬送路２１の硬貨搬送面を斜め下方から臨む箇所に配置
され、また、発光ダイオード２３は、その発光部が硬貨
搬送面を垂直上方から臨む箇所に配置されると共に、発
光ダイオード２４は、その発光部が硬貨搬送面を斜め下
方から臨む箇所に配置されている。

また、前記発光ダイオード２３・２４にはタイミング制
御部２５が各々接続されており、該タイミング制御部２
５は各発光ダイオード２３・２４を異なる発光タイミン
グにより発光させるようになっている。

前記発光ダイオード２３はタイミング制御部２５から出
力される発光タイミング信号に基づき、硬貨搬送面に対
し垂直上方から光を照射する一方、前記発光ダイオード
２４はタイミング制御部２５から出力される発光タイミ
ング信号に基づき、硬貨搬送面に対し斜め下方から光を
照射するようになっている。そして、前記イメージライ
ンセンサ２２は、透過型の発光ダイオード２３から直接
受光した光、及び反射型の発光ダイオード２４からの光
が硬貨面に当たって反射した光を検出し、検出光を電気
信号へ変換するようになっている。

また、前記イメージラインセンサ２２の出力側は、バッ
ファ２６・２７へ接続され、前記タイミング制御部２５
から発光ダイオード２３への接続側より分岐した側はバ
ッフ１２６へ接続される一方、前記タイミング制御部２
５から発光ダイオード２４への接続側より分岐した側は
バッファ２７へ接続されている。即ち、前記イメージラ
インセンサ２２から出力される電気信号は、発光ダイオ
ード２３・２４の各発光タイミングに同期させてバッフ
ァ２６・２７へ入力されるようになっている。

前記バッファ２６の出力側は孔判定部２８と、径判定部
２９と、方向判定部３０とへ接続されると共に、前記バ
ッファ２７の出力側は方向判定部３０と、径判定部３１
と、孔判定部３２と、正損判定部３３とへ接続されてい
る。

即ち、前記発光ダイオード２３からの照射光を、検出位
置Ｐを通過する搬送硬貨が遮光するか否かに応じてイメ
ージラインセンサ２２から出力される電気信号に基づき
、前記孔判定部２８は穴あき硬貨（５円、５０円）の孔
の径／位置を判定し、前記径判定部２９は硬貨（１円、
５円、１０円、５０円、１００円、５００円）の外径を
判定するようになっている。

また、前記発光ダイオード２４からの照射光を、搬送硬
貨が遮光するか否かに応じてイメージラインセンサ２２
から出力される電気信号に基づき、前記径判定部３１は
硬貨の外径を判定し、前記孔判定部３２は穴あき硬貨の
孔の径および位置を判定し、前記正損判定部３３は硬貨
の汚損状態を判定するようになっている。

また、前記発光ダイオード２３・２４からの照射光を、
搬送硬貨が遮光するに伴いイメージラインセンサ２から
出力される電気信号の位相差（硬貨のイメージラインセ
ンサ２上における射影の位相差）に基づき、前記方向判
定部３０は硬貨の搬送方向（矢印Ｙ１方向／Ｙ２方向の
何れか）を判定するようになっている。

この場合、前記搬送路２１の検出位置Ｐの下流側には、
非選別硬貨の正方向（矢印Ｙｌ方同）への搬送を停止す
るストッパ（図示略）が配設され、該ストッパにより停
止された非選別硬貨が搬送路２１を逆方向（矢印Ｙ２方
向）へ搬送されるようになっている。

更に、前記各判定部２８〜３３の各出力側は、総合判定
部３４へ接続されている。該総合判定部３４は各判定部
２８〜３３からの出力信号に基づき、硬貨の金種／搬送
方向／正損（汚損の有無）を判定し、該判定結果に対応
した硬貨の判定信号を、該硬貨判別装置が搭載された硬
貨処理機の信号処理部（図示略）へ出力するようになっ
ている。この後、総合判定部３４は各判定部２８〜３３
により判定された硬貨の搬送方向／外径／正損に基づき
、硬貨の判定信号を硬貨処理機の信号処理部へ出力する
。これにより、搬送硬貨の金種判別／計数枚数の加減算
が行われるようになっている。

次に、上記構成による第２実施例の作用を説明する。

硬貨Ｃが正方向（矢印Ｙ１方向）へ搬送されてきた場合
、硬貨端部が発光ダイオード２３付近へさしかかると、
発光ダイオード２３からの光を硬貨面が遮光するため、
該発光ダイオード２３からの光はイメージラインセンサ
２２へ入光しない。この時、発光ダイオード２４からの
光はまだ硬貨面へ当たっていないため、該発光ダイオー
ド２４からの光もイメージラインセンサ２２へ入光しな
い。更に、硬貨Ｃが搬送され図示の検出位置Ｐへ達する
と、発光ダイオード２４からの光が硬貨面に当たって反
射し、該反射光がイメージラインセンサ２２へ入光スる
。

この時、発光ダイオード２３からの光は硬貨面により遮
光されているため、イメージラインセンサ２２へは入光
しない。

この場合、検出位置Ｐへ達した硬貨Ｃが穴あき硬貨（５
円、５０円）で、該穴あき硬貨の孔と発光ダイオード２
３の光軸とが一致した時は、発光ダイオード２３からの
光が穴あき硬貨の孔を通過してイメージラインセンサ２
２へ直接入光する。また、発光ダイオード４からの光は
硬貨面へ当たり、該反射光がイメージラインセンサ２へ
入光スる。

更に、硬貨Ｃが正方向へ搬送され検出位置Ｐから外れる
と、イメージラインセンサ２２へは発光タイオード２４
からの光は入光せず、発光ダイオード２３からの光のみ
入光する。

そして、上記のように搬送硬貨Ｃの検出位置Ｐの通過に
伴い、イメージラインセンサ２２は発光ダイオード２３
・２４からの検出光を電気信号へ変換し、該電気信号を
発光ダイオード２３・２４の各発光タイミングに同期さ
せバッファ２６・２７へ出力する。次いで、バッファ２
６からの出力信号が各判定部２８〜３０へ、バッファ２
７からの出力信号が各判定部３０〜３３へ入力されると
、これら各判定部２８〜３３により硬貨の判定が行なわ
れる。

即ち、発光ダイオード２３からの照射光を、搬送硬貨Ｃ
が遮光するか否かに応じてイメージラインセンサ２２か
ら出力される電気信号に基づき、孔判定部２８は穴あき
硬貨Ｃの孔の径／位置を、径判定部２９は硬貨の外径を
判定する。また、発光ダイオード２４からの照射光を、
搬送硬貨Ｃが遮光するか否かに応じてイメージラインセ
ンサ２２から出力される電気信号に基づき、径判定部３
１は硬貨Ｃの外径を、孔判定部３２は穴あき硬貨Ｃの孔
の径／位置を、正損判定部３３は硬貨Ｃの汚損状態を判
定する。

また、各発光ダイオード２３・２４からの照射光を、搬
送硬貨Ｃが遮光するか否かに応じてイメージラインセン
サ２２から出力される各電気信号の位相差（硬貨のイメ
ージラインセンサ２２上における射影の位相差）に基づ
き、方向判定部３０は硬貨Ｃの搬送方向（正方向／逆方
向）を判定する。

この後、総合判定部１１は各判定部８〜ｌＯにより判定
された硬貨の搬送方向あるいは外径に基づき、硬貨の判
定信号を硬貨処理機の信号処理部へ出力する。これによ
り、搬送硬貨の金種判別と、硬貨の計数枚数の加減算が
行われる。

他方、硬貨Ｃが検出位置Ｐ下流側から逆方向（矢印Ｙ２
方向）へ搬送されてきた場合も、上述した硬貨Ｃの正方
向への搬送の場合と同様に該硬貨Ｃの金種／搬送方向の
判別が行われる。

［変形例］ ■上記第１実施例では方向判定部８、径判定部９、ｌＯ
を設ける構成としたが、こられの判定部８．９．１０に
加えて更に孔判定部１２を設ける構成としてもよい。即
ち、バッファ６・７の各出力側を孔判定部１２へ接続す
ると共に、該孔判定部１２の出力側を総合判定部１１へ
接続し、該孔判定部１２により穴あき硬貨（５円、５０
円）の孔の径／位置を判定してもよい。これにより、硬
貨の金種判別をより高精度化することが可能となる。

■上記第１及び第２実施例では発光ダイオードを１個ず
つで説明したが、イメージラインセンサに合わせて複数
の発光素子より成る発光ダイオード列により、あるいは
、棒状ランプにより構成してもよい。

［発明の効果］ 以上説明したように請求項１の発明によれば、搬送硬貨
が第１あるいは第２の発光手段からの光を遮光するか否
かを、１つの光学的検出手段により検出し、該検出結果
に基づき硬貨の金種、搬送方向を判定し、また、請求項
２の発明によれば、搬送硬貨が第１の発光手段からの光
を遮光するか否か、第２の発光手段からの光を反射する
か否かを、１つの光学的検出手段により検出し、該検出
結果に基づき硬貨の金種、搬送方向、汚損状態を判定す
るため、従来と比較し硬貨の金種判別、搬送方向判別を
高精度で行うことができ、硬貨判別の信頼性を向上させ
ることが可能となる等の効果を奏することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例による硬貨判別装置の制御
系の構成を示すブロック図、第２図は第２実施例による
硬貨判別装置の制御系の構成を示すブロック図である。 ｌ・・・・・・搬送路、２・・・・・・イメージライン
センサ（光学的検出手段）、３・・・・・・発光ダイオ
ード（第１または第２の発光手段）、４・・・・・・発
光ダイオード（第２または第１の発光手段）、５・・・
・・・タイミング制御部（発光制御手段）、８・・・・
・・方向判定部、９・・・・・・径判定部、ｌＯ・・・
・・・径判定部、１１・・・・・・総合判定部、１２・
・・・・・孔判定部（以上８〜１２は判定手段）、２１
・・・・・・搬送路、２２・・・・・・イメージライン
センサ（光学的検出手段）、２３・・・・・・発光ダイ
オード（第１の発光手段）、２４・・・・・・発光ダイ
オード（第２の発光手段）、２５・・・・・・タイミン
グ制御部（発光制御手段）、２８・・・・・・孔判定、
部、２９・・・・・・径判定部、３０・・・・・・方向
判定部、３１・・・・・・径判定部、３２・・・・・・
孔判定部、３３・・・・・・正損判定部、３４・・・・
・・総合判定部（以上２８〜３４は判定手段）。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）硬貨をその面方向に沿って１枚ずつ搬送する搬送
   路の近傍に設けられ、該搬送路の一方の硬貨搬送面へ光
   を照射する第１の発光手段と、 前記搬送路の近傍に設けられ、前記搬送路の一方の硬貨
   搬送面へ光を照射する第２の発光手段と、前記搬送路の
   近傍で且つ前記搬送路の他方の硬貨搬送面を臨む側に設
   けられ、前記第１の発光手段からの光あるいは前記第２
   の発光手段からの光を検出し該検出光に対応した信号を
   出力する光学的検出手段と、 前記第１の発光手段および前記第２の発光手段を異なる
   発光タイミングで発光させると共に、前記光学的検出手
   段の出力信号を前記異なる発光タイミングに同期させて
   出力させる発光制御手段と、前記光学的検出手段からの
   出力信号に基づき硬貨の金種、搬送方向を判定する判定
   手段と、を具備することを特徴とする硬貨判別装置。
2. （２）硬貨をその面方向に沿って１枚ずつ搬送する搬送
   路の近傍に設けられ、該搬送路の一方の硬貨搬送面へ光
   を照射する第１の発光手段と、 前記搬送路の近傍に設けられ、前記搬送路の他方の硬貨
   搬送面へ光を照射する第２の発光手段と、前記搬送路の
   近傍で且つ前記第２の発光手段の配設側に設けられ、前
   記第１の発光手段からの光あるいは前記第２の発光手段
   から硬貨に当たり反射した光を検出し該検出光に対応し
   た信号を出力する光学的検出手段と、 前記第１の発光手段および前記第２の発光手段を異なる
   発光タイミングで発光させると共に、前記光学的検出手
   段の出力信号を前記異なる発光タイミングに同期させて
   出力させる発光制御手段と、前記光学的検出手段からの
   出力信号に基づき硬貨の金種、搬送方向、汚損状態を判
   定する判定手段と、 を具備することを特徴とする硬貨判別装置。