JPH02254590A - 硬貨判別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、１つの光学的検出手段を使用し、硬貨の外径
／穴あき硬貨の孔の径や径の位置／硬貨の汚損状態を検
出することにより、硬貨の金種判別や硬貨の正損判別を
高精度で行う場合に用いて好適な硬貨判別装置に関する
。

［従来の技術及び課題］ 従来、例えば特開昭５８−１３２８８４号公報記載のよ
うに、通路を搬送されてくる硬貨によって遮光されてい
る部分の面積に応じた信号を発生するイメージラインセ
ンサの出力に基づき、硬貨径を判別する装置が提案され
ている。また、例えば特開昭６２−２６６６９２号公報
記載のように、搬送路上を搬送されてくる硬貨の直径を
イメージラインセンサの出力に基づいて求め、該硬貨直
径の大小により硬貨の金種を判別する装置が提案、され
ている。

即ち、上記両公報記載の技術は何れも、イメージライン
センサを利用することにより、硬貨による遮光量に基づ
いて硬貨径を求め硬貨金種の判別を行っている。しかし
ながら、これら両公報記載の技術においては、硬貨の金
種判別や正損（汚損状態）判別の高精度化という面では
、未だ不充分であるという課題があった。

本発明は前記課題を解決するもので、１つの光学的検出
手段を使用し、硬貨の外径／穴あき硬貨の孔の径や径の
位置／硬貨の汚損状態を検出することにより、硬貨の金
種判別や硬貨の正損判別を高精度で行うことを達成した
硬貨判別装置の提供を目的とする。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するため、本発明は、硬貨をその面方向
に沿って１枚ずつ搬送する搬送路の近傍に設けられ、該
搬送路の一方の硬貨搬送面へ光を照射する第１の発光手
段と、前記搬送路の近傍に設けられ、前記搬送路の他方
の硬貨搬送面へ光を照射する第２の発光手段と、前記搬
送路の近傍で且つ前記第２の発光手段の配設側に設けら
れ、前記第１の発光手段からの光あるいは前記第２の発
光手段から硬貨に当たり反射した光を検出し該検出光に
対応した信号を出力する光学的検出手段と、前記第１の
発光手段および前記第２の発光手段を異なる発光タイミ
ングで発光させると共に、前記光学的検出手段の出力信
号を前記具なる発光タイミングに同期させて出力させる
発光制御手段と、該光学的検出手段からの出力信号に基
づき硬貨の金種および汚損状態を判定する判定手段とを
具備することを特徴とする。

［作用　］ 本発明によれば、光学的検出手段は、搬送硬貨が第１の
発光手段からの光を遮光するか否か、第２の発光手段か
らの光を反射するか否かを検出し、判定手段は該検出結
果に基づき硬貨の金種および汚損状態を判定する。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は本実施例の硬貨判別装置の制御系のブロック図
であり、硬貨Ｃが図中右方向から左方向へ搬送されてく
る搬送路１の途中にはイメージラインセンサ２が配設さ
れると共に、前記搬送路ｌにおける硬貨搬送面の上下両
面を各々臨む位置に発光ダイオード３、発光ダイオード
４が配設されている。前記イメージラインセンサ２は、
その受光面が前記硬貨搬送面を斜め下方から臨む箇所に
配置されている。また、前記発光ダイオード３は、その
発光部が前記硬貨搬送面を垂直上方から臨む箇所に配置
されると共に、前記発光ダイオード４は、その発光部が
前記硬貨搬送面を斜め下方から臨む箇所に配置されてい
る。

また、前記発光ダイオード３及び発光ダイオード４には
発光制御部５が接続されており、該発光制御部５は各発
光ダイオード３・４を異なる発光タイミングにより発光
させるようになっている。

前記発光ダイオード３は発光制御部５から出力される発
光タイミング信号に基づき、硬貨搬送面に対し垂直上方
から光を照射する一方、前記発光ダイオード４は発光制
御部５から出力される発光タイミング信号に基づき、硬
貨搬送面に対し斜め下方から光を照射するようになって
いる。そして、前記イメージラインセンサ２は、透過型
の発光ダイオード３から直接受光した光、及び反射型の
発光ダイオード４からの光が硬貨面に当たって反射した
光を検出し、該検出した光を電気信号へ変換するように
なっている。

また、前記イメージラインセンサ２の出力側は、バッフ
ァ６及びバッファ７へ接続され、前記発光制御部５から
前記発光ダイオード３への接続側より分岐した側はバッ
ファ６へ接続される一方、前記発光制御部５から前記発
光ダイオード４への接続側より分岐した側はバッファ７
へ接続されている。即ち、前記イメージラインセンサ２
から出力される電気信号は、発光ダイオード３の発光タ
イミング及び発光ダイオード４の発光タイミングに同期
させてバッファ６・７へ入力されるようになっている。

前記バッファ６の出力側は孔判定部８と、径判足部９と
へ接続されると共に、前記バッファ７の出力側は札割足
部ＩＯと、札割足部ｔｉと、汚損判定部１２とへ接続さ
れている。即ち、前記発光ダイオード３からの照射光を
、前記搬送路１の検出位置Ｐを通過する硬貨が遮光する
か否かに応じてイメージラインセンサ２から出力される
電気信号に基づき、前記札割足部８は穴あき硬貨（５円
、５０円）の孔の径および位置を判定し、前記径判足部
９は硬貨（１円、５円、１０円、５０円、１００円、５
００円）の外径を判定する。

また、前記発光ダイオード４からの照射光を、前記搬送
路１の検出位ｒＲＰを通過する硬貨が遮光するか否かに
応じてイメージラインセンサ２から出力される電気信号
に基づき、前記径判足部１０は硬貨（１円、５円、１０
円、５０円、１００円、５００円）の外径を判定し、前
記札割足部１１は穴あき硬貨（５円、５０円）の孔の径
および位置を判定し、前記汚損判定部１２は硬貨（１円
、５円、ｉｏ円、５０円、１００円、５００円）の汚損
状態を判定する。

さらに、前記札割足部８、径判足部９、径判足部夏０、
札割足部１１、汚損判定部Ｉ２の出力側は、総合判定部
１３へ接続されている。該総合判定部１３は前記各判定
部８．９，１０，１１，１２からの出力信号に基づき、
硬貨の金種／正損（汚損の有無）を判定し、該判定結果
に対応した硬貨の判定信号を、該硬貨判別装置が搭載さ
れた硬貨処理機の信号処理部（図示略）へ出力するよう
になっている。

次に、上記構成による本実施例の作用を説明する。

硬貨Ｃが搬送路１を第１図右方向から左方向へ搬送され
、該硬貨端部が発光ダイオード３付近へさしかかると、
発光ダイオード３からの光を硬貨面が遮光するため、該
発光ダイオード３からの光はイメージラインセンサ２へ
入光しない。この時、発光ダイオード４からの光はまだ
硬貨面へ当たっていないため、該発光ダイオード４から
の光もイメージラインセンサ２へ入光しない。更に、硬
貨Ｃが搬送され図示の検出位置Ｐへ達すると、発光ダイ
オード４からの光が硬貨面に当たって反射し、該反射光
がイメージラインセンサ２へ入光する。

この時、発光ダイオード３からの光は硬貨面により遮光
されているため、イメージラインセンサ２へは入光しな
い。

この場合、検出位置Ｐへ達した硬貨Ｃが穴あき硬貨（５
円、５０円）で、該穴あき硬貨の孔と発光ダイオード３
の光軸とが一致した時は、発光ダイオード３からの光が
穴あき硬貨の孔を通過してイメージラインセンサ２へ直
接入光する。また、発光ダイオード４からの光は硬貨面
へ当たり、該反射光がイメージラインセンサ２へ入光す
る。

更に、硬貨Ｃが左方向へ搬送され検出位置Ｐから外れる
と、イメージラインセンサ２へは発光ダイオード４から
の光は入光せず、発光ダイオード３からの光のみ入光す
る。

そして、上記のように搬送硬貨Ｃの検出位置Ｐの通過に
伴い、イメージラインセンサ２は発光ダイオード３・４
からの検出光を電気信号へ変換し、該電気信号を発光ダ
イオード３の発光タイミング、及び発光ダイオード４の
発光タイミングに同期さ１）　／＜ッファ６・７へ出力
する。次いで、バッファ６・７から出力される信号が各
判定部８．９．１０．１１％１２へ入力されると、これ
ら各判定部８〜１２により硬貨の判定が行なわれる。即
ち、イメージラインセンサ２による発光ダイオード３か
らの検出光に基づき、札割足部８では穴あき硬貨の孔の
径、位置が判定され、径判足部９では硬貨の外径が判定
される。また、イメージラインセンサ２による発光ダイ
オード４からの検出光に基づき、径判足部１０では硬貨
の外径が判定され、札割足部１１では穴あき硬貨の孔の
径、位置が判定され、汚損判定部１２では硬貨の汚損状
態が判定される。

この後、総合判定部１３は各判定部８〜１２により判定
された硬貨外径、あるいは穴あき硬貨の孔の径や位置、
硬貨の汚損状態に基づき、硬貨の金種（１円、５円、１
０円、５０円、１００円、５００円）／正損（汚損の有
無）を判定し、硬貨の判定信号を硬貨処理機の信号処理
部へ出力する。

［変形例コ 上記実施例では、イメージラインセンサ２を、その受光
面が搬送路ｌの硬貨搬送面に対し斜めに位置するように
配置したが、これに限定されず、例えば第２図に示す構
成としてもよい。即ち、イメージラインセンサ１４を、
その受光面が搬送路ｌの硬貨搬送面に対し直角に位置す
るように配置することも可能である。

また、前記発光ダイオード３・４を１個ずつで説明した
が、イメージラインセンサ２（１４）に合わせて複数の
発光素子より成る発光ダイオード列により、あるいは、
棒状ランプ等により構成してもよい。

［発明の効果コ 以上説明したように本発明によれば、硬貨をその面方向
に沿って１枚ずつ搬送する搬送路の近傍に設けられ、該
搬送路の一方の硬貨搬送面へ光を照射する第１の発光手
段と、前記搬送路の近傍に設けられ、前記搬送路の他方
の硬貨搬送面へ光を照射する第２の発光手段と、前記搬
送路の近傍で且つ前記第２の発光手段の配役側に設けら
れ、前記第！の発光手段からの光あるいは前記第２の発
光手段から硬貨に当たり反射した光を検出し該検出光に
対応した信号を出力する光学的検出手段と、前記第１の
発光手段および前記第２の発光手段を異なる発光タイミ
ングで発光させると共に、前記光学的検出手段の出力信
号を前記具なる発光タイミングに同期させて出力させる
発光制御手段と、前記光学的検出手段からの出力信号に
基づき硬貨の金種および汚損状態を判定する判定手段と
を具備する構成としたので、以下の効果を奏することが
できる。

搬送硬貨が第１の発光手段からの光を遮光するか否か、
第２の発光手段からの光を反射するか否かを、１つの光
学的検出手段により検出し、該検出結果に基づき硬貨の
金種および汚損状態を判定するため、従来と比較し硬貨
の金種及び正損判別を高精度で行うことができ、硬貨判
別の信頼性を向上させることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による硬貨判別装置の制御系
の構成を示すブロック図、第２図は変形例によるイメー
ジラインセンサの配置例を示す概略図である。 １・・・・・・搬送路、２・・・・・・イメージライン
センサ（光学的検出手段）、３・・・・・・発光ダイオ
ード（第１の発光手段）、４・・・・・・発光ダイオー
ド（第２の発光手段）、５・・・・・・発光制御部（発
光制御手段）、８・・・・・・札割足部、９・・・・・
・径判足部、ＩＯ・・・・・・径判足部、１１・・・・
・札割足部、！２・・・・・・汚損判定部、１３・・・
・・・総合判定部（以上８〜１３は判定手段）、１４・
・・・・・イメージラインセンサ（光学的検出手段）、
Ｃ・・・・・・硬貨。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 硬貨をその面方向に沿って１枚ずつ搬送する搬送路の近
   傍に設けられ、該搬送路の一方の硬貨搬送面へ光を照射
   する第１の発光手段と、 前記搬送路の近傍に設けられ、前記搬送路の他方の硬貨
   搬送面へ光を照射する第２の発光手段と、前記搬送路の
   近傍で且つ前記第２の発光手段の配設側に設けられ、前
   記第１の発光手段からの光あるいは前記第２の発光手段
   から硬貨に当たり反射した光を検出し該検出光に対応し
   た信号を出力する光学的検出手段と、 前記第１の発光手段および前記第２の発光手段を異なる
   発光タイミングで発光させると共に、前記光学的検出手
   段の出力信号を前記異なる発光タイミングに同期させて
   出力させる発光制御手段と、前記光学的検出手段からの
   出力信号に基づき硬貨の金種および汚損状態を判定する
   判定手段と、を具備することを特徴とする硬貨判別装置
   。