JPH02264866A - 車輪の角速度の検知装置 - Google Patents
車輪の角速度の検知装置Info
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- JPH02264866A JPH02264866A JP1309416A JP30941689A JPH02264866A JP H02264866 A JPH02264866 A JP H02264866A JP 1309416 A JP1309416 A JP 1309416A JP 30941689 A JP30941689 A JP 30941689A JP H02264866 A JPH02264866 A JP H02264866A
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/02—Devices characterised by the use of mechanical means
- G01P3/04—Devices characterised by the use of mechanical means by comparing two speeds
- G01P3/06—Devices characterised by the use of mechanical means by comparing two speeds using a friction gear
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
- B60T8/171—Detecting parameters used in the regulation; Measuring values used in the regulation
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
- G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
- G01P3/488—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals delivered by variable reluctance detectors
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、一般に車両の車輪の角速度を検知する検知装
置、ことにアンチロック・ブレーキ制御システム（ａｎ
ｔｌｌＯｃｋ ｂｒａｋｅ Ｃ０ｎｊｒＯ１ｓｙｓｔｅ
ｍ ）に使うこのような装置に関する。
置、ことにアンチロック・ブレーキ制御システム（ａｎ
ｔｌｌＯｃｋ ｂｒａｋｅ Ｃ０ｎｊｒＯ１ｓｙｓｔｅ
ｍ ）に使うこのような装置に関する。
車両アンチロック制動システムは、車両の１個又は複数
個の車輪の角速度を表わす信号に応答する。たとえば車
輪速度セ／すは、車両の固定部分に取付けた少くとも１
個の磁石と、車輪運動に応答して回転し前記磁石すなわ
ち検知装置に隣接して位置させた歯付き又はみぞ付きの
金属製ロータとを備えている。このロータの歯又はみぞ
がこの検知装置を過ぎると磁束の変化により、車輪の角
速度とロータの歯又はみぞの数との関数である周波数を
持つ電圧を生ずる。
個の車輪の角速度を表わす信号に応答する。たとえば車
輪速度セ／すは、車両の固定部分に取付けた少くとも１
個の磁石と、車輪運動に応答して回転し前記磁石すなわ
ち検知装置に隣接して位置させた歯付き又はみぞ付きの
金属製ロータとを備えている。このロータの歯又はみぞ
がこの検知装置を過ぎると磁束の変化により、車輪の角
速度とロータの歯又はみぞの数との関数である周波数を
持つ電圧を生ずる。
速度の正確な指示を生ずる電圧レベルを発生するように
、検知装置及びロータは初期の組立て中に相対的に正確
に位置決めしなければならない。
、検知装置及びロータは初期の組立て中に相対的に正確
に位置決めしなければならない。
これ等両者は、各部品が路上の衝撃と反復した振動とを
受ける長い作動周期後にも前記の関係を保持しなければ
ならない。従って多くの車両速度センサは車輪の区域に
取付けである。しかしこのような場所は、車輪保守中に
センサを損傷しないように付加的な注意を払う必要があ
る。
受ける長い作動周期後にも前記の関係を保持しなければ
ならない。従って多くの車両速度センサは車輪の区域に
取付けである。しかしこのような場所は、車輪保守中に
センサを損傷しないように付加的な注意を払う必要があ
る。
或はロータは車軸に直接取付け、又検知装置は駆動車軸
の差動装置ハウジングに取付けることができる。しかし
このような取付場所は又別の問題を生ずる。車軸の初め
の取付は中に、車軸は、駆動車軸ハウジングの内部を経
て差動装置に挿入しなければならない。すなわち取付は
中又は保守のだめの取りはずし中にセンサを損傷する可
能性がかなり高い。さらに車輪に隣接する駆動車軸ハウ
ジングの端部は車軸の外径よりわずかしか大きくない内
径を持つから、ロータを差動装置に組付ける前に駆動車
軸に取付けようとする場合にはロータの寸法に制限を受
ける。
の差動装置ハウジングに取付けることができる。しかし
このような取付場所は又別の問題を生ずる。車軸の初め
の取付は中に、車軸は、駆動車軸ハウジングの内部を経
て差動装置に挿入しなければならない。すなわち取付は
中又は保守のだめの取りはずし中にセンサを損傷する可
能性がかなり高い。さらに車輪に隣接する駆動車軸ハウ
ジングの端部は車軸の外径よりわずかしか大きくない内
径を持つから、ロータを差動装置に組付ける前に駆動車
軸に取付けようとする場合にはロータの寸法に制限を受
ける。
一層よい制動制御と一層短い停止路離とが望ましい場合
には、別の問題を伴う。このようなシステムの性能には
、−層よシ解決策としてロータに一層多数の歯を必要と
する。すなわち検知装置及び口〜夕の間の距離は、最小
忙し口〒夕の回転中にわたって所定の限度内に保たなけ
ればならない。
には、別の問題を伴う。このようなシステムの性能には
、−層よシ解決策としてロータに一層多数の歯を必要と
する。すなわち検知装置及び口〜夕の間の距離は、最小
忙し口〒夕の回転中にわたって所定の限度内に保たなけ
ればならない。
車軸と差動装置のサイド・ギヤとの正常な製造公ン
差は適正な間隔又はエア・ギヤツプの保持に不利になる
仁とがある。
仁とがある。
前記した問題を考慮して本発明の目的は、差動装置ハウ
ジング内で車輪の内方に位置させることのできる駆動車
軸用車輪速度センサを提供することにある。このような
センサは、差動装置を組付けたときに、駆動車軸の挿入
に先だって挿入することができる。
ジング内で車輪の内方に位置させることのできる駆動車
軸用車輪速度センサを提供することにある。このような
センサは、差動装置を組付けたときに、駆動車軸の挿入
に先だって挿入することができる。
本発明は、差動装置のサイド・ギヤに内端部を結合した
スリーブを備えている。連結手段は、スリーブに設けた
舌状片とサイドギヤに形成した協働するみぞ穴と、又は
スリーブに設けた出張シとサイドイヤの協働する駆動面
とのような任意適当な装置でよい。スリーブの外端部は
、付きロータ板すなわちト〒ン・ホイール（ｔｏｎｅ
ｗｈｅｅｌ ）を取付ける。このスリーブは、差動装置
ハウジング内のスリーブ自体の組の軸受で回転する。又
差動装置ハウジング壁、を貫いてトーン・ホイールの周
辺に近接する位置に電磁センサが延びている。
スリーブを備えている。連結手段は、スリーブに設けた
舌状片とサイドギヤに形成した協働するみぞ穴と、又は
スリーブに設けた出張シとサイドイヤの協働する駆動面
とのような任意適当な装置でよい。スリーブの外端部は
、付きロータ板すなわちト〒ン・ホイール（ｔｏｎｅ
ｗｈｅｅｌ ）を取付ける。このスリーブは、差動装置
ハウジング内のスリーブ自体の組の軸受で回転する。又
差動装置ハウジング壁、を貫いてトーン・ホイールの周
辺に近接する位置に電磁センサが延びている。
駆動車軸はスリーブの中心を経て挿入され、このスリー
ブの内端部はサイド・ギヤに結合するようにしである。
ブの内端部はサイド・ギヤに結合するようにしである。
すなわちスリーブは、駆動車軸の組付は及び分解中にト
ーン・ホイール及び電磁センサを共に保獲する。このス
リーブの内端部には半径方向外向きに延びるフランジを
形成しである。
ーン・ホイール及び電磁センサを共に保獲する。このス
リーブの内端部には半径方向外向きに延びるフランジを
形成しである。
この７ランジは、差動装置ハウジングのスラスト面とサ
イドイヤとの間に捕捉され電磁センサに対するトーン・
ホイールの過度の軸線方向移動を防ぐようにしである。
イドイヤとの間に捕捉され電磁センサに対するトーン・
ホイールの過度の軸線方向移動を防ぐようにしである。
トーン・ホイールは、相対回転を防ぐようにスリーブに
キー止めされ、又このスリーブの外面の互いに間隔を隔
てた１対のみぞにはまる１対の保持環の間に軸線方向に
保持しである。スリーブは差動装置ハウジング内の軸受
内で回転するから、協働するトーン・ホイールは又、回
転中の駆動車軸の半径方向運動からは隔離される。
キー止めされ、又このスリーブの外面の互いに間隔を隔
てた１対のみぞにはまる１対の保持環の間に軸線方向に
保持しである。スリーブは差動装置ハウジング内の軸受
内で回転するから、協働するトーン・ホイールは又、回
転中の駆動車軸の半径方向運動からは隔離される。
実施例について図面を参照して説明すると、第１図には
、フランジ半部分すなわちケース半部分１２及びキャッ
プ半部分すなわちケース半部分１３から形成しだ差動装
置ケースを備えたデフ・キャリヤーアセンブリ（ｄｉｆ
ｆｅｒｅｎｔｉａｌ ｃａｒｒｉｅｒａｓｓｓｍｂｌｙ
） １１の部分縦断面図を示しである。
、フランジ半部分すなわちケース半部分１２及びキャッ
プ半部分すなわちケース半部分１３から形成しだ差動装
置ケースを備えたデフ・キャリヤーアセンブリ（ｄｉｆ
ｆｅｒｅｎｔｉａｌ ｃａｒｒｉｅｒａｓｓｓｍｂｌｙ
） １１の部分縦断面図を示しである。
ボルト１４のような複数個のねじファスナは、ケース半
部分１３に形成した穴を貫いて延びケース半部分１２に
形成したねじ穴にねじ込んである。
部分１３に形成した穴を貫いて延びケース半部分１２に
形成したねじ穴にねじ込んである。
リング・ギヤ１５は、車両の駆動軸（図示してない）に
より駆動されるぎニオン・ギヤ（図示してない）により
回転するようにフランジ・ケース半部分１２に取付けで
ある。１対の差動装置ピニオン・ギヤｌａ１１６は、差
動装置スパイダ１７に軸架され各ケース半部分１２．１
３内に位置させである。各差動装置ビニオン・ギヤ１６
は、１対の駆動車軸（図示してない）の内端部に結合す
るように内側スプラインを形成した１対のサイド・ギヤ
１８．１８にかみあう。
より駆動されるぎニオン・ギヤ（図示してない）により
回転するようにフランジ・ケース半部分１２に取付けで
ある。１対の差動装置ピニオン・ギヤｌａ１１６は、差
動装置スパイダ１７に軸架され各ケース半部分１２．１
３内に位置させである。各差動装置ビニオン・ギヤ１６
は、１対の駆動車軸（図示してない）の内端部に結合す
るように内側スプラインを形成した１対のサイド・ギヤ
１８．１８にかみあう。
車両車輪は各サイド・ギヤ１８によシ駆動される駆動車
軸によシ駆動するから、各サイド・ギヤ１８の回転を検
知して、車両車輪の角速度を表わす信号を発生すること
ができる。本発明による１対の速度センサは、各差７ラ
ンジ・ケース半部分１２．１３に１個ずつデフ・キヤリ
ヤ・アセンブリ１１内に取付けである。デフ・キヤリヤ
・アセンブリ１１では、差動装置スパイダ１７の中心と
、ケース半部分１２の外端部との間の距離は、差動装置
スパイダ１７の中心とキャップケース半部分１３の外端
部との間の距離よシ大きい。すなわちケース半部分１２
には一層長い速度センサ１９が利用され、又ケース半部
分１３には一層短い速度センサ２０が利用される。
軸によシ駆動するから、各サイド・ギヤ１８の回転を検
知して、車両車輪の角速度を表わす信号を発生すること
ができる。本発明による１対の速度センサは、各差７ラ
ンジ・ケース半部分１２．１３に１個ずつデフ・キヤリ
ヤ・アセンブリ１１内に取付けである。デフ・キヤリヤ
・アセンブリ１１では、差動装置スパイダ１７の中心と
、ケース半部分１２の外端部との間の距離は、差動装置
スパイダ１７の中心とキャップケース半部分１３の外端
部との間の距離よシ大きい。すなわちケース半部分１２
には一層長い速度センサ１９が利用され、又ケース半部
分１３には一層短い速度センサ２０が利用される。
第１図、第２図及び第６図に示すように長い方の速度セ
ンサ１９は、ケース半部分１２内に回転自在に取付ける
ことのできるスリーブ２１を備えている。大体牛径方向
に延びる７ランゾ２２は、スリーブ２１の内端部に形成
しである。スリーブ２１の外端部の方に向いた７ランゾ
２２０表面はスラストワッシャ２３に衝合する。スラス
トワッシャ２３は又、ケース半部分１２の内部に形成し
た大体半径方向に延びる環状のスラスト面２４に衝合す
る。スリーブ２１は、第１のブシュ２５のようなブシュ
内に回転自在に取付けである。第１のブシュ２５は、ス
リーブ２１の外面のまわりに延ヒスラスト・ワッシャ２
３に衝合する。ブシュ２５は、環状のスラスト面２４に
隣接してケース半部分１２の内壁に形成した軸線方向に
延びる環状の受は面２６に係合する外周面を持つ割υ輪
として形成することができる。同様な第２のブシュ２７
は、ケース半部分１２の駆動単軸用の穴の外端部でスリ
ーブ２１の外面のまわりに延びる◇ブシュ２７は、ケー
ス半部分１２の内部に形成した軸線方向に延びる環状の
逃げ２８内に保持しである。
ンサ１９は、ケース半部分１２内に回転自在に取付ける
ことのできるスリーブ２１を備えている。大体牛径方向
に延びる７ランゾ２２は、スリーブ２１の内端部に形成
しである。スリーブ２１の外端部の方に向いた７ランゾ
２２０表面はスラストワッシャ２３に衝合する。スラス
トワッシャ２３は又、ケース半部分１２の内部に形成し
た大体半径方向に延びる環状のスラスト面２４に衝合す
る。スリーブ２１は、第１のブシュ２５のようなブシュ
内に回転自在に取付けである。第１のブシュ２５は、ス
リーブ２１の外面のまわりに延ヒスラスト・ワッシャ２
３に衝合する。ブシュ２５は、環状のスラスト面２４に
隣接してケース半部分１２の内壁に形成した軸線方向に
延びる環状の受は面２６に係合する外周面を持つ割υ輪
として形成することができる。同様な第２のブシュ２７
は、ケース半部分１２の駆動単軸用の穴の外端部でスリ
ーブ２１の外面のまわりに延びる◇ブシュ２７は、ケー
ス半部分１２の内部に形成した軸線方向に延びる環状の
逃げ２８内に保持しである。
第６図に明らかなようにスリーブ２１の外端部には、そ
の外面に互いに間隔を隔てた１対の環状みぞ２９．３０
を形成しである。保持環すなわち止め輪３１はみぞ２９
に保持され、又第２の保持環すなわち止め輪３２はみぞ
３０に保持しである。
の外面に互いに間隔を隔てた１対の環状みぞ２９．３０
を形成しである。保持環すなわち止め輪３１はみぞ２９
に保持され、又第２の保持環すなわち止め輪３２はみぞ
３０に保持しである。
各みぞ２９．３０は、円板すなわちトーン・ホイール３
３の厚さに対応する距離だけ互いに間隔を隔てている。
３の厚さに対応する距離だけ互いに間隔を隔てている。
トーン・ホイール３３には、スＩＪ−ブ２１の外径に対
応する直径を持つ中心穴３４を形成しである。すなわち
トーン・ホイール３３は、穴３４内にスリーブ２１を受
入れ、又止め輪３１．３２によりスリーブ２１に沿い軸
線方向には動かないようにしである。スリーブ２１の外
側に軸線方向に延びるキーみぞ３５を形成しである。又
穴３４の壁に同様なキーみぞ３６を形成しである。
応する直径を持つ中心穴３４を形成しである。すなわち
トーン・ホイール３３は、穴３４内にスリーブ２１を受
入れ、又止め輪３１．３２によりスリーブ２１に沿い軸
線方向には動かないようにしである。スリーブ２１の外
側に軸線方向に延びるキーみぞ３５を形成しである。又
穴３４の壁に同様なキーみぞ３６を形成しである。
各キーみぞ３５．３６は互いに整合し、その中にキー（
図示してない）を挿入してスリーブ２１及びトーン・ホ
イール３３の間に相対回転運動が生じないようにしであ
る。
図示してない）を挿入してスリーブ２１及びトーン・ホ
イール３３の間に相対回転運動が生じないようにしであ
る。
デフ・キヤリヤ・アセンブリ１１は、第１図に一部分を
示した差動装置ハウジング３７内に回転自在に取付けで
ある。たとえばケース半部分１２は、その細くした外径
を持つ端部部分にころ軸受３８を取付けである。軸受３
８は又差動装置ハウジング３７に形成した穴３９内に取
付けである。
示した差動装置ハウジング３７内に回転自在に取付けで
ある。たとえばケース半部分１２は、その細くした外径
を持つ端部部分にころ軸受３８を取付けである。軸受３
８は又差動装置ハウジング３７に形成した穴３９内に取
付けである。
軸受３８は、止めナツト又は鎖錠環４０によυケース半
部分１２及び差動装置ハウジング３７に対して軸線方向
に移動しないようにしである。鎖錠環４０は、穴３９に
形成した１組のめねじにはまるようにおねじを形成しで
ある鎖錠環４０は、大体均等な間隔を互いに隔てた軸線
方向に延びる複数個の穴４１を形成しである。大体にお
いてＵ字形のワイヤ４２は、その各自由端部を穴４１の
うちの互いに隣接する２個の穴内に挿入して位置決めし
であるみワイヤ４２は差動装置ハウジング３７及びロッ
ク・ワッシャ４３の間に締付けである。ロック・ワッシ
ャ４３は、ボルト４４のような適当なファスナによシ差
動装置ハウジング３７に取付けである。
部分１２及び差動装置ハウジング３７に対して軸線方向
に移動しないようにしである。鎖錠環４０は、穴３９に
形成した１組のめねじにはまるようにおねじを形成しで
ある鎖錠環４０は、大体均等な間隔を互いに隔てた軸線
方向に延びる複数個の穴４１を形成しである。大体にお
いてＵ字形のワイヤ４２は、その各自由端部を穴４１の
うちの互いに隣接する２個の穴内に挿入して位置決めし
であるみワイヤ４２は差動装置ハウジング３７及びロッ
ク・ワッシャ４３の間に締付けである。ロック・ワッシ
ャ４３は、ボルト４４のような適当なファスナによシ差
動装置ハウジング３７に取付けである。
電磁センサ４５は、差動装置ハウジング３７の壁に形成
した穴４６を貫いて延びトーン・ホイール３３の周辺に
密に近接している。センサ４５は、取付板４７によシ穴
４６内の位置に保持することができる。取付板４Ｔは差
動装置ハウジング３７にボルト４８のような適当なファ
スナにより取付けである。スリーブ２１、トーン・ホイ
ール３３及びセンサ４５は、中心穴５０を形成した保護
板４９により損傷しないように保護しである。穴５０は
、駆動車軸を挿入するのにすき寸を伴う。
した穴４６を貫いて延びトーン・ホイール３３の周辺に
密に近接している。センサ４５は、取付板４７によシ穴
４６内の位置に保持することができる。取付板４Ｔは差
動装置ハウジング３７にボルト４８のような適当なファ
スナにより取付けである。スリーブ２１、トーン・ホイ
ール３３及びセンサ４５は、中心穴５０を形成した保護
板４９により損傷しないように保護しである。穴５０は
、駆動車軸を挿入するのにすき寸を伴う。
保護板４９は、差動装置ハウジング３７にボルト５１の
ような任意適当なファスナによシ取付けである。
ような任意適当なファスナによシ取付けである。
短い方の速度センサ２０はケース半部分１３内に同様に
して取付けである。速度センサ１９及び速度センサ２０
の間の違いは、速度センサ２０がトーン・ホイール３３
を取付けた短い方のスリーブ３２に協働することだけで
ある。
して取付けである。速度センサ１９及び速度センサ２０
の間の違いは、速度センサ２０がトーン・ホイール３３
を取付けた短い方のスリーブ３２に協働することだけで
ある。
スリーブ２１及びスリーブ５２は共に、みぞ穴及び舌状
片システムによシサイド・ギヤ１８のうちの協働するギ
ヤに連結しである。スリーブ２１は、フランジ２２に形
成した４個の軸線方向に延びる舌状片５３を持つ。舌状
片５３は、７ランジ２２のまわりに互いにほぼ均等な間
隔を隔てサイド・ギヤ１８の向き合う面に向かう方向に
延びている。第１図に示すようにサイド・ギヤ１８は、
スリーブ２１がサイド・ギヤ１８に衝合するときに舌状
片５３を保持するように対応するみぞ穴５４を形成しで
ある。すなわちサイド・ギヤ１８を回転し駆動車軸を駆
動する際に、スリーブ２１も又、取付けられたトーン・
ホイール３３と同様に回転される。センサ４５の隣接端
部を歯３４が通過すると、駆動車軸及びその協働する車
輪の回転速度に比例する周波数を持つ電圧を生ずる。
片システムによシサイド・ギヤ１８のうちの協働するギ
ヤに連結しである。スリーブ２１は、フランジ２２に形
成した４個の軸線方向に延びる舌状片５３を持つ。舌状
片５３は、７ランジ２２のまわりに互いにほぼ均等な間
隔を隔てサイド・ギヤ１８の向き合う面に向かう方向に
延びている。第１図に示すようにサイド・ギヤ１８は、
スリーブ２１がサイド・ギヤ１８に衝合するときに舌状
片５３を保持するように対応するみぞ穴５４を形成しで
ある。すなわちサイド・ギヤ１８を回転し駆動車軸を駆
動する際に、スリーブ２１も又、取付けられたトーン・
ホイール３３と同様に回転される。センサ４５の隣接端
部を歯３４が通過すると、駆動車軸及びその協働する車
輪の回転速度に比例する周波数を持つ電圧を生ずる。
第４図、第５図及び第６図には本発明によるスリーブ２
１．５２の変型を示しである。スリーブ６１はその一端
部に７ランジ２２と同様な７ランジ６２を形成しである
。１対の被駆動出張り６３．６３は７ランジ６２０周辺
に直径に沿い互いに対向して形成しである。各出張シロ
３は、７ランジ６２の端面から軸線方向外方に延び、そ
れぞれ向き合うほぼ平らな被覆駆動面６４を持つ。サイ
ド・ギヤ１８と同様なサイド・ギヤ６５を第５図に示し
である。しかしサイド・ギヤ６５の端面の一部分は切欠
きから、１対のほぼ平らで互いに平行な駆動面６６．６
６を形成するようにしである。
１．５２の変型を示しである。スリーブ６１はその一端
部に７ランジ２２と同様な７ランジ６２を形成しである
。１対の被駆動出張り６３．６３は７ランジ６２０周辺
に直径に沿い互いに対向して形成しである。各出張シロ
３は、７ランジ６２の端面から軸線方向外方に延び、そ
れぞれ向き合うほぼ平らな被覆駆動面６４を持つ。サイ
ド・ギヤ１８と同様なサイド・ギヤ６５を第５図に示し
である。しかしサイド・ギヤ６５の端面の一部分は切欠
きから、１対のほぼ平らで互いに平行な駆動面６６．６
６を形成するようにしである。
サイド・ギヤ６５がスリーブ６１のフランジ６２に衝合
するときは、第６図に示すように駆動面６６が被駆動面
６４に接触してサイド・ギヤ６５をスリーブ６１に結合
する。すなわちスリーブ６１はサイド・ギヤ６５により
、サイド・ギヤ１８がスリーブ２Ｌ５２を駆動するのと
同じように回転駆動される。
するときは、第６図に示すように駆動面６６が被駆動面
６４に接触してサイド・ギヤ６５をスリーブ６１に結合
する。すなわちスリーブ６１はサイド・ギヤ６５により
、サイド・ギヤ１８がスリーブ２Ｌ５２を駆動するのと
同じように回転駆動される。
本発明による車両車輪速度センサは、従来の速度センサ
に欠けていた多くの利点がある。差動装置ハウジング内
の取付場所は車輪の保守中にセンサを損傷から保護する
。スリーブ及び保護板は、トーン・ホイール及び電磁セ
ンサを差動装置車軸の組付は分解中に損傷しないように
保護する。本発明を既存の車両に付加するのに既存の車
軸又はハウジングを修正する必要はない。スリーブ、軸
受及び電磁センサを受入れるには、サイドギヤ、差動装
置ケース及び差動装置ハウジングにわずかな変更を行え
ばよい。保護板に上り又保守のためにセンサの種種の要
素を容易に操作することができる。
に欠けていた多くの利点がある。差動装置ハウジング内
の取付場所は車輪の保守中にセンサを損傷から保護する
。スリーブ及び保護板は、トーン・ホイール及び電磁セ
ンサを差動装置車軸の組付は分解中に損傷しないように
保護する。本発明を既存の車両に付加するのに既存の車
軸又はハウジングを修正する必要はない。スリーブ、軸
受及び電磁センサを受入れるには、サイドギヤ、差動装
置ケース及び差動装置ハウジングにわずかな変更を行え
ばよい。保護板に上り又保守のためにセンサの種種の要
素を容易に操作することができる。
以上本発明をその実施例について詳細に説明したが本発
明はなおその精神を逸脱しないで種種の変化変型を行う
ことができるのはもちろんである。
明はなおその精神を逸脱しないで種種の変化変型を行う
ことができるのはもちろんである。
第１図は本発明の１実施例による２個の車輪速度検知装
置を協働させだデフ・キヤリヤ・アセンブリの縦断面図
、第２図は第１図に示した速度検知装置のうちの１つの
部分端面図、第３図は第２図に示した速度検知装置のス
リーブ及びトーン・ホイールを拡大して示す展開斜視図
である。第４図は本発明の１変型による検知装置のスリ
ーブの内端部の端面図、第５図は第４図に示したスリー
ブに使うサイド・ギヤの端面図、第６図は第４図に示、
したスリーブと第５図に示したサイド・ギヤとを互いに
結合して示す軸断面図である。 １１・・・デフ・キヤリヤ・アセンブリ、１８・・・サ
イド・ギヤ、１９．２０・・・検知装置、２１・・・ス
リーブ、３３・・・トーン・ホイール、３５．３６・・
・キーみぞ、３７・・・ハウジング、４５・・・センサ
、５３・・・舌状片 ＦＩＧ。
置を協働させだデフ・キヤリヤ・アセンブリの縦断面図
、第２図は第１図に示した速度検知装置のうちの１つの
部分端面図、第３図は第２図に示した速度検知装置のス
リーブ及びトーン・ホイールを拡大して示す展開斜視図
である。第４図は本発明の１変型による検知装置のスリ
ーブの内端部の端面図、第５図は第４図に示したスリー
ブに使うサイド・ギヤの端面図、第６図は第４図に示、
したスリーブと第５図に示したサイド・ギヤとを互いに
結合して示す軸断面図である。 １１・・・デフ・キヤリヤ・アセンブリ、１８・・・サ
イド・ギヤ、１９．２０・・・検知装置、２１・・・ス
リーブ、３３・・・トーン・ホイール、３５．３６・・
・キーみぞ、３７・・・ハウジング、４５・・・センサ
、５３・・・舌状片 ＦＩＧ。
Claims (10)
- （１）車軸と、この車軸及び協働する車輪を回転するた
めのサイド・ギヤを持つデフ・キヤリヤ・アセンブリと
を囲むハウジングを備えた車両の駆動車軸の端部に取付
けた車輪の角速度を検知する検知装置において、 トーン・ホイールであつて、まわりに形成された大体に
おいて均等な間隔を置いて半径方向に延びる複数個の歯
と、車軸と一緒に回転するように前記トーン・ホイール
を連結する連結手段とを持つトーン・ホイールと、 スリーブ外端部に形成され、前記トーン・ホイールを連
結する前記連結手段に係合する係合手段と、スリーブ内
端部に形成され、スリーブ回転のために前記デフ・キヤ
リヤ・アセンブリの前記サイド・ギヤに連結する連結手
段とを持ち、前記車軸を囲むハウジング内に回転可能に
取付けられるのに適するスリーブと、 前記トーン・ホイールの周辺に隣接して前記ハウジング
の壁を貫いて取付けられ、前記サイド・ギヤが前記スリ
ーブ及びトーン・ホイールを回転する際に前記各歯の通
過を検出することにより、前記トーン・ホイールとの間
に所定のエア・ギヤツプを保持するのに適するセンサと
、 を包含する検知装置。 - （２）前記トーン・ホイールに、前記スリーブを受入れ
るように中心穴を形成した請求項１記載の検知装置。 - （３）前記スリーブの外面に、その外端部に隣接して１
対の互いに間隔を置いたみぞを形成し、これ等の各みぞ
に係合し、前記トーン・ホイールと、前記スリーブとの
間の相対的軸線方向運動を防ぐように、前記トーン・ホ
イールを、相互間に位置決めする１対の保持環を備えた
請求項２記載の検知装置。 - （４）前記トーン・ホイールを連結する連結手段に前記
中心穴の表面に形成した軸線方向に延びるキーみぞを設
け、前記係合手段に、前記スリーブの外面に形成した軸
線方向に延びる別のキーみぞを設け、前記各キーみぞを
、前記トーン・ホイールと前記スリーブとの間の相対回
転を防ぐキーと協働するのに適するようにした請求項３
記載の検知装置。 - （５）前記サイド・ギヤに連結する連結手段に、前記ス
リーブの内端部に形成され、前記デフ・キヤリヤ・アセ
ンブリの前記サイド・ギヤの向きあい面に形成した協働
する複数個のみぞ穴に係合するのに適する大体において
軸線方向に延びる複数個の舌状片を設けた請求項１記載
の検知装置。 - （６）前記サイド・ギヤに連結する連結手段に、前記ス
リーブの内端部に形成され、前記デフ・キヤリヤ・アセ
ンブリの前記サイド・ギヤの向きあい面に形成した協働
する駆動面に係合するのに適する、直径に沿い互いに対
向する少なくとも１対の出張りを設けた請求項１記載の
検知装置。 - （７）前記駆動車軸を受入れるように穴を形成し、前記
ハウジングに取付けて前記トーン・ホイールと前記セン
サとを、前記駆動車軸の組立て分解中に損傷しないよう
に保護するのに適する保護板を備えた請求項１記載の検
知装置。 - （８）車両の駆動車軸の互いに対向する端部に取付けた
１対の車輪用に設けた請求項１記載の検知装置において
、（イ）１対の車軸と、これ等の車軸及び協働する車輪
を回転するための１対のサイド・ギヤを持つ差動装置と
を囲むハウジングと、（ロ）まわりに形成された大体に
おいて均等な間隔を置いて半径方向に延びる複数個の歯
と、前記トーン・ホイールを１対の車軸のうちの協働す
る車軸に一緒に回転するように連結する連結手段とをそ
れぞれ持つ１対の前記トーンホイールと、（ハ）スリー
ブ外端部に形成され、前記トーン・ホイールの一方を連
結する前記連結手段に係合する係合手段と、スリーブ内
端部に形成され、１対の前記サイド・ギヤのうちの協働
するサイド・ギヤに連結する連結手段とをそれぞれ持ち
、前記ハウジング内に回転可能に取付けた１対の前記ス
リーブと、（ニ）前記ハウジングの壁を貫いて取付けら
れ、前記各サイド・ギヤが前記各スリーブ及び各トーン
・ホイールを回転するときに、前記各歯の通過を検出す
ることにより、各前記センサと前記各トーン・ホイール
のうちの協働するトーン・ホイールの周辺との間に所定
のエア・ギヤツプを保持するようにした１対の前記セン
サとを包含する検知装置。 - （９）前記各スリーブの外面のまわりに延び、前記ハウ
ジングの内面に形成した対応する支持面と協働し、前記
スリーブを前記ハウジング内に回転可能に取付ける１対
のブシユを備えた請求項８記載の検知装置。 - （１０）前記１対のスリーブの一方をこれ等のスリーブ
の他方より軸線方向に長くした請求項８記載の検知装置
。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US278039 | 1988-11-30 | ||
| US07/278,039 US4953670A (en) | 1988-11-30 | 1988-11-30 | Vehicle wheel speed sensor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02264866A true JPH02264866A (ja) | 1990-10-29 |
Family
ID=23063435
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1309416A Pending JPH02264866A (ja) | 1988-11-30 | 1989-11-30 | 車輪の角速度の検知装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4953670A (ja) |
| JP (1) | JPH02264866A (ja) |
| KR (1) | KR0161509B1 (ja) |
| CA (1) | CA1321490C (ja) |
| DE (1) | DE3925347A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010236884A (ja) * | 2009-03-30 | 2010-10-21 | Komatsu Ltd | 車輪回転速度検出装置 |
Families Citing this family (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5223760A (en) * | 1988-08-24 | 1993-06-29 | Rockwell International Corporation | Wheel speed sensor for drive axle |
| US5465819A (en) * | 1992-09-29 | 1995-11-14 | Borg-Warner Automotive, Inc. | Power transmitting assembly |
| US5736852A (en) * | 1995-06-21 | 1998-04-07 | Alliedsignal Truck Brake Systems Co. | Circuit and method for conditioning a wheel speed sensor signal |
| JPH11118818A (ja) * | 1997-10-14 | 1999-04-30 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 車両における回転数検出用センサの取付構造及び歯車 |
| US6238316B1 (en) * | 1999-04-23 | 2001-05-29 | Gary Lee Sturm | Differential axle speed sensing mechanism |
| US6511395B1 (en) | 2001-03-28 | 2003-01-28 | Spicer Technology, Inc. | Sensor thrust washer |
| US20040061493A1 (en) * | 2001-09-25 | 2004-04-01 | Keith Fishburn | Tone wheel |
| US6642709B2 (en) | 2001-10-17 | 2003-11-04 | A.J. Rose Manufacturing Co. | Signal wheel for generating rotational position signal |
| US7194921B1 (en) | 2005-04-22 | 2007-03-27 | Torque-Traction Technologies, Llc | Speed-sensing device and method for assembling the same |
| US8167762B2 (en) * | 2009-04-24 | 2012-05-01 | American Axle & Manufacturing, Inc. | Drive axle assembly with wheel speed measurement system |
| US8230739B2 (en) | 2009-05-07 | 2012-07-31 | Ford Global Technologies, Llc | Rotational speed sensor assembly |
| US8561749B2 (en) * | 2011-09-19 | 2013-10-22 | Hb Performance Systems, Inc. | ATV or UTV differential with integrated sensors |
| US9207102B2 (en) | 2012-06-21 | 2015-12-08 | Dana Automotive Systems Group, Llc | Anti-lock brake rotor tone ring cartridge and shaft guide |
| JP6238353B2 (ja) * | 2014-02-03 | 2017-11-29 | 武蔵精密工業株式会社 | 差動装置及びその組立方法 |
| US9751403B2 (en) * | 2014-08-12 | 2017-09-05 | Honda Motor Co., Ltd. | Differential assembly and speed sensor mounting arrangement therefor |
| BR102017017499A2 (pt) * | 2016-08-15 | 2018-03-20 | Dana Heavy Vehicle Systems Group, Llc | Sistema de sensor de velocidade de rodas e método para determinar a velocidade rotacional de uma primeira roda e de uma segunda roda |
| US10723334B2 (en) * | 2017-03-28 | 2020-07-28 | Polaris Industries Inc. | Anti-lock brake system for all-terrain vehicle |
| CA3018700C (en) * | 2017-12-14 | 2024-02-06 | Bombardier Recreational Products Inc. | Four-wheel off-road vehicle having an anti-lock braking system assembly |
| US11498362B2 (en) | 2019-12-13 | 2022-11-15 | Dana Heavy Vehicle Systems Group, Llc | Tone wheel assembly, an axle assembly made therewith, and a method of manufacturing an axle assembly |
| US11260690B2 (en) | 2020-03-31 | 2022-03-01 | Bendix Commercial Vehicle Systems Llc | Wheel speed sensor assembly with stepped alignment key |
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| US3138970A (en) * | 1961-04-05 | 1964-06-30 | Caterpillar Tractor Co | Ratio sensitive control for limited slip differentials |
| GB1201310A (en) * | 1966-09-27 | 1970-08-05 | Rolls Royce | Electrical pulse transmitting apparatus |
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| US3719841A (en) * | 1971-07-02 | 1973-03-06 | Bendix Corp | Wheel speed sensors for vehicle adaptive braking systems |
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| US4462272A (en) * | 1981-08-19 | 1984-07-31 | Rockwell International Corporation | Limited slip differential |
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-
1988
- 1988-11-30 US US07/278,039 patent/US4953670A/en not_active Expired - Lifetime
-
1989
- 1989-07-31 CA CA000607032A patent/CA1321490C/en not_active Expired - Fee Related
- 1989-07-31 DE DE3925347A patent/DE3925347A1/de not_active Withdrawn
- 1989-09-04 KR KR1019890012758A patent/KR0161509B1/ko not_active Expired - Fee Related
- 1989-11-30 JP JP1309416A patent/JPH02264866A/ja active Pending
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|---|---|---|---|---|
| JP2010236884A (ja) * | 2009-03-30 | 2010-10-21 | Komatsu Ltd | 車輪回転速度検出装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR0161509B1 (ko) | 1999-03-20 |
| US4953670A (en) | 1990-09-04 |
| CA1321490C (en) | 1993-08-24 |
| KR900008280A (ko) | 1990-06-04 |
| DE3925347A1 (de) | 1990-05-31 |
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