JPH02265402A

JPH02265402A - 人工種子播種装置

Info

Publication number: JPH02265402A
Application number: JP8547389A
Authority: JP
Inventors: Akira Suzuki; 顕鈴木; Shoichi Matsuda; 松田　正一; Yuji Sakamoto; 雄二坂元
Original assignee: Kirin Brewery Co Ltd
Current assignee: Kirin Brewery Co Ltd
Priority date: 1989-04-04
Filing date: 1989-04-04
Publication date: 1990-10-30
Anticipated expiration: 2011-07-31
Also published as: JP2520472B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明はアルギン酸カルシウム、Ｋ−カラギーナン等の
高分子ゲル中に包括させた植物細胞、いわゆる人工種子
のようなほぼ球状のカプセル（以下、カプセルと称する
）を育苗マット等の菌床に播種する装置に関する。

〔従来の技術〕

従来の種子播種装置には、例えば第７図と第８図に示す
ような装置が用いられていた。すなわち、この種播種装
置は、育苗箱２′をａ置できるようにした水平台３′の
中央位置に上面が開口している種子箱５′を備え、水平
台３′の上方位置には育苗箱２′の上まで横に移動する
種子吸入箱２０′が設けられている。また、種子吸入箱
２０′の底面２１′に形成した吸入孔３７′により種子
箱５′内の種子を吸引ブロアーで吸着して育苗箱２′の
折目４′の中央に落下させ、種子箱５′からこぼれた種
子は回収用ホッパー１８′に回収されるようになってい
る。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、このような従来の種子播種装置にあっては、実
生（みしよう）の種子を播種する際、まず種子吸入箱の
底面に形成した吸入孔内に吸引ブロアーにより種子を強
力に吸引して吸着させ、ついで、吸引ブロアーを停止さ
せて種子を自重落下させるようにしである。そのため１
．ゲルカプセルのように弾性があり、かつ、剪断、摩擦
等に極めて弱い対象物を処理する場合には、容易に破損
してしまい人工種子としての用途に適さなくなってしま
う問題点があった。

そこで、本発明では、このような問題点を解決するため
に、カプセル自体の自然な転動を利用した破損を生ぜず
、かつ、均一、多量に播種の可能な人工種子播種装置を
提供することを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を構成するために、本発明の人工種子播種装置
においては、球状カプセル状の人工種子を分散板に供給
する供給ホッパーを備え、さらに、分散板に等間隔で多
数の人工種子を収容し得る分散孔を穿設し、この分散孔
に沿って複数の谷を平行に形成して人工種子の転動方向
とし、また、分散板の下方に密接して摺動板を配設し、
この摺動板に前記分散板の分散孔と合致する同数の分散
孔を穿設し、かつ分散板と摺動板とを所定角度揺動させ
る揺動装置と分散板に対して摺動板を所定距離だけ摺動
させる（Ｕ動板拍動装置とを設けたことを特徴とする。

〔作　用〕

上記のように構成された本発明の人工種子はぼ装置では
、供給ホッパーから人工種子のカプセルを分散板上に供
給し、揺動装置を作動させて分散板と揺動板とを揺動さ
せ、カプセルを分散板に形成した谷に沿って転動させ、
分散板の分散孔内にカプセルを入りこませる。その後、
摺動板を摺動させて分散板の分散孔内のカプセルを摺動
板の播種孔を通過させて自然にその真下に配置した育苗
マットの孔内に落下させて播種を行うようにする。

〔実施例〕

本発明の実施例を図面を参照して説明する。第１図と第
２図に示すように、本発明の人工種子（カプセル）播種
装置は、分散板１、摺動板２、供給ホッパー３、摺動板
２の揺動機構４、摺動機構５、トレーリフト機構６、ト
レー７の供給テーブル１１、播種後にトレー７を取り出
すフリーローラコンベア１０および搬出テーブル１２か
ら基本的に構成されている。

分散板１は、床１４上に載置された機枠１５の上桁１６
に立設された一対のブラケット１７に主軸１８を介して
揺動自在に枢着され、この揺動主軸１８に固着された揺
動アーム１９とこの揺動アーム１９にピン１９Ａを介し
て連結された揺動ロッド２０により揺動用シリンダー２
ＯＡに流体的に連結されている。分散板１は、平板状を
していて、第４Ａ図および第４Ｂ図に示すように、四方
に所定間隔（例えば１インチピッチ）で人工種子Ｃ（カ
プセル）（ｆ！’ＩＩえば球形カプセルでその径が７．
５龍±１關）が十分入り得る分散孔ＩＡが多数穿設され
ている。さらに、分散板ｌの上面には、一定間隔で穿設
された分散孔ＩＡに沿って揺動主軸１８の軸線と直角方
向に平行して多数の谷ＩＢとＶ形をした堤ＩＣが形成さ
れ、この谷ＩＢに沿ってカプセルＣが自然に転動するよ
うになっている。また、分散板１の終端部には多数のＶ
溝９Ａをもつストッパー９を設けてカプセルＣのプール
部を形成する。

また、分散板１の下部には、摺動板２が設けられていて
、摺動板２上にこの分散板１が載置される構成となって
いる。この摺動板２には、分散板１に穿設した分散孔Ｉ
Ａと等ピッチでほぼ同径の、別の播種孔２Ａが穿設され
、カプセルＣの導入を容品にするためにこの播種孔２Ａ
の人口開口部はテーパ状２Ｂに面取りされている。この
摺動板２は、別途、機枠１５の上桁１６に設置した摺動
シリンダー２５により所定距離だけ分散孔ＩＡと播種孔
２Ａとが合致するように、第４Ａ図に示す状悪から第４
Ｂ図に示す状悪に分散板１の底面に沿って摺動する。こ
れによりカプセルＣは播種孔２人を通過して下方に落下
するようになる。

摺動板２の下方には、機枠１５の上桁１６に固設された
チャンネル２６Ａに枢着されたローラ２６上にトレー７
（例えば、１０’Ｘ２０″の・」法）が載置されている
。このトレー７内にカプセルＣを播種する育苗マット８
が載置収容され、摺動板２の播種孔２Ａから落下したカ
プセルＣは、育苗マット８に分散孔ＩＡ、播種孔２Ａと
等間隔（１８Ｘ９．１６２個の孔）の孔８Ａ内に落下し
収容されるようになっている。なお、この′ＩＩαｉマ
ット８はポリウレタン、炭化コルク、ポリフェノール等
からなる吸水性マットである。また、トレー７の下から
は複数のリフトロッド６Ｂの先端部がローラー　２６の
間隙から突出している。トレーリフト機構６のリフトシ
リンダ６Ａの上昇により接手部６Ｂ、リフトロッド取付
板６Ｃを介してリフトシリンダ６Ａの上昇運動をリフト
ロッド６Ｂに伝達し、トレー７を所定距離だけ突き上げ
てカプセルＣの育苗マット８への落下と収納を容易にし
ている。

さらに、分散板１の入口始端部に隣接して、供給ホッパ
ー３が立設されている。この供給ホッパー３は、側壁を
その三方に有し、分散板１の入口始端部に面した側に開
口部を有し、供給ホッパー３内に収容したカプセルＣを
この開口部からガイド板３Ａの開口部を経て分散板１の
入口始端部へ供給できるようになっている。なお、供給
ホッパー３内に水切りスクリーンを設置して水溶液内の
カプセルＣをそのまま供給することも可能である。

また、ガイド板３Ａの下部には分散板１の揺動軌跡に沿
って溢れ防止板３Ｄが設けられ、カプセルＣの溢出を阻
止している。また、供給ホッパー３は、その開口部側に
上桁１６に立設された縦桁１５Ａに保持された固定板３
Ｂに沿って上下動できる構成になっている。この供給ホ
ッパー上下動機構１３の駆動は、縦桁１５Ａの上部に取
付けられた供給ホッパー駆動サーボモータ１３Ａとこれ
によって一定周期で回転駆動されるボールネジ部１３Ｂ
、１３Ｃによって行われる。この供給ホッパー３の上下
動は、コンピュータを用いて駆動サーボモータ１３Ａを
制御し、毎回最適位置に供給ホッパー３の開口部がくる
ようにする。この供給ホッパー３が上方に移動する際に
、供給ホッパー３内のカプセルＣはガイド板３Ａの開口
部より分散板１の方向に自ら転動しながら溢出し、また
、分散板１に過剰に供給されたカプセルＣは、後述する
ようにストッパー９に当って反転し、未だ満されていな
い分散孔ＩＡを埋めながら再び供給ホッパー３内にその
下降の際に回収される。また、供給ホッパー３の下端部
には、コマンチバルブ３Ｃが取付けられていて、このバ
ルブ３Ｃを開くことにより、供給ホッパー３内のカプセ
ルＣが機枠１５の下桁１６Ａに載置した容器２７内に回
収できるようになっている。また、人工種子播種装置は
、その機枠１５の下桁１６Ａにブラケットを介して回転
自在に取付けたホイール２８により移動自在であるとと
もに、所定位置にバット２９を介して固設することも可
能である。なお、カプセルが極めて高い粘結性をもつ場
合には、供給ホッパー３から分散板１への供給の際にエ
アジェツト等の補助エネルギを用いることもできる。

このようにして構成された本発明の人工種子播種装置で
は、まず、供給ホッパー３にカプセルＣを収容し、供給
ホッパー３を供給ホッパー上下動機構１３を駆動させて
供給ホッパー３の開口部を分散板１の入口始端部に最適
位置に合致させ、分散板１の上面にカプセルＣを供給す
る。カプセルＣを分散板１に供給した後、揺動機構４を
作動させて主軸１８を中心として、例えば２５″づつ分
散板１を前傾・後傾するように揺動させると、分散板１
の谷ＩＢ内のカプセルＣはこの谷ＩＢに沿って自然に転
動し万遍なく分散板１の分散孔ＩＡに入りこむことにな
る。そして、ストッパー９で阻止されたカプセルＣは分
散板１の後傾時に逆方向に反転し、谷ＩＢに沿って転動
し、カプセルＣの入っていない分散孔ＩＡに入りこむ。

そのため、分散孔ＩＡ内に万遍なくカプセルＣが収容さ
れるとともに、同じ分散孔に２個以上入りこむことがな
い。一方、機枠１５の供給テーブル１１から育苗マット
８が収容されたトレー７を摺動板２の真下に供給し所定
位置にセットした後、トレーリフト機構６を作動させて
リフトロッド６Ｂを突出させ、トレー７を所定量上昇さ
せる。その後、摺動シリンダー２５を作動させて摺動板
２を分散板１に対して摺動させ、第４Ｂ図に示すように
、分散板１の分散孔ＩＡと摺動板２の播種孔２人とを合
致させる。これにより、分散孔ＩＡ内に入りこんだカプ
セルＣは摺動板の播種孔２人を通過して育苗マット８の
孔内に自然に落下し、多量のカプセルＣが同時に育苗マ
ット８に播種されることになる。その後、播種の終了し
た育苗マット８はトレー７ごと電動ローラコンベア等に
よりフリーローラコンベア１０上に送り出され、搬出テ
ーブル１２上に搬出される。このようにトレー７の供給
、搬出を半自動化あるいは自動化することができる。

〔発明の効果〕

本発明は、以上説明したように構成されているので、人
工種子のようなゲル状で弾性があり、がっ、剪断、摩擦
等に極めて弱い球状カプセルを育苗マット上に播種する
場合、カプセル自体の自然な転動を利用してカプセルに
何ら損傷を与えることなく育苗マット上に多量かつ８紡
に播種できる。

また、分散板に設けた多数の分散孔の列に沿って平行に
複数の谷を形成し、かつ、分散板を所定角度揺動させる
ようにしたので、分散板の分散孔にカプセルが、万遍な
く入りこませることができ、その後、摺動板を所定量摺
動させて、分散板の分散孔と摺動板の播種孔の位置を合
致させることにより同時に多量のカプセルをマット上に
播種できるので省力化が図れるとともに生産性が大巾に
向上する。さらに、供給ホッパーの開口部の分散板入口
始端部に対する位置をコンピュータ制御によるサーボモ
ータの駆動により調整制御できるので、供給ホッパーか
らのカプセルの供給および分散板からの余剰カプセルの
回収が極めて円滑に行なえるとする格別顕著な効果を奏
する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の人工種子播種装置の平面図、
第２図はその側面図、第３図は分散板揺動部の第１図Ａ
−Ａ矢視線よりみた拡大断面図、第４図は第１図のＢ−
Ｂ矢視線よりみた拡大断面図であってｍＪＡ図は分散板
が後退した図、また第４Ｂ図は分散板が前進した図、第
５図は分散板揺動部とトレーリフト部の詳細正面図、第
６図は分散板揺動部の平面図、第７図は従来の播種装置
の正面図、第８図はその平面図を示す。１・・・分散板、２・・・摺動板、３・・・供給ホッパ
ー４・・・揺動機構、５・・・摺動板摺動機構、６・・
・トレーリフト機構、７・・・トレー、８・・・育苗マ
ット、９・・・ストッパー、１０・・・フリーローラコ
ンベア、１１・・・供給テーブル、１２・・・搬出テー
ブル、１３川供給ホツパ一上下動機構、Ｃ・・・カプセ
ル。８　４Ａ　図

Claims

【特許請求の範囲】

球状カプセル状の人工種子を分散板に供給する供給ホッ
パーを有する人工種子播種装置において、分散板に等間
隔で多数の人工種子を収容し得る分散孔を穿設し、この
孔に沿って複数の谷を平行に形成して人工種子の転動方
向とし、前記分散板の下方に密接して摺動板を配設し、
この摺動板に前記分散板の孔と合致する同数の播種孔を
穿設し、かつ前記分散板と摺動板とを所定角度揺動させ
る摺動板揺動装置と前記分散板に対して摺動板を所定距
離だけ摺動させる摺動板摺動装置とを設けたことを特徴
とする人工種子播種装置。