JPH0226548Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はロボツト玩具に係り、特に、膝関節部
と足首関節部とが改良されたロボツト玩具に関す
る。

一般に、ロボツト玩具は例えば第１図に示すご
とくの構成を有している。すなわち、頭部１０に
結合された胴部２０と、この胴部２０に支持され
た腕部３０，３０と、足部とで構成され、足部
は、胴部２０に回動自在に支持された上腿部４
０，４０と、この上腿部４０，４０に回動自在に
支持された下腿部５０，５０とこの下腿部５０，
５０に回動自在に支持された足部６０とで構成さ
れる。

そして、上腿部４０と下腿部５０との間には膝
関節部を有し、下腿部５０，５０と足部６０，６
０との間には足首関節部を有している。

従来のロボツト玩具における膝関節部は、上腿
部の下部に設けられた第１の支持部材と下腿部の
上部に設けられた第２の支持部材とを同軸上に配
し、この間に支持軸を回動自在に取付ける構造と
なつている。

従つて、上腿部の下腿部に対する回動もしくは
下腿部の上腿部に対する回動が上記支持軸を中心
にした方向のみに限定され、その可動範囲が狭め
られてしまうという問題点がある。

また、従来のロボツト玩具における足首関節部
においても、下腿部の下部と足部との間が上述膝
関節における同様の構成であるので、足部の下腿
部に対する回動もしくは下腿部の足部に対する回
動がこれらの支持軸を中心にした前後方向に限定
され、左右脚部における左右方向に傾斜した面上
にロボツト玩具を直立せしめる事が困難となる問
題点がある。

本考案は上記事情に鑑みてなされたもので、そ
の目的は上腿部と下腿部との間の回動の可動範囲
を大きくし、かつ下腿部と足部との間の可動の可
動方向を前後方向のみならず左右方向にも可能と
したロボツト玩具を提供することにある。

すなわち、本考案に係るロボツト玩具は、ロボ
ツト玩具の上腿部と下腿部とを連結する膝関節部
材と下腿部と足部とを連結する足首関節部材とを
有し、 (イ) 膝関節部材は第１の支軸と該支軸に平行して
一体に設けられた第２の支軸とを有すること。

(ロ) 上記第１の支軸はロボツト玩具の上腿部の両
側に設けられた第１の支持部に回動自在に支持
されていること。

(ハ) 上記第２の支軸はロボツト玩具の下腿部の上
部両側に設けられた第２の支持部に回動自在に
支持されていること。

(ニ) 足首関節部材は足部内に収容されているとと
もに、互いに直交する第３の支軸と第４の支軸
とを有すること。

(ホ) 上記第３の支軸は上記足部の両側部に形成さ
れた縦長の逃げ孔を貫通し、上記下腿部の下部
両側に設けられた第３の支持部に回動自在に支
持されていること。

(ヘ) 上記第４の支軸はロボツト玩具の足部内に前
後に設けられた第４の支持部に回動自在に支持
されていること。

の要件を備えていることを特徴とする。

以下、本考案の一実施例を詳細に説明する。

図において上腿部４０は分割体４０ａ，４０ｂ
で２分割され、上腿部４０の下方、すなわち、分
割体４０ａ，４０ｂそれぞれの内部下方には突出
して形成された第１の支持部４１ａ，４１ｂが設
けられている。また、上腿部４０の上方、すなわ
ち分割体４０ａ，４０ｂそれぞれの内部上方には
前述胴体部３０（第１図参照）に設けられた支軸
を支承する支持孔４２が貫通して設けられる。

一方、下腿部５０は分割体５０ａ，５０ｂで２
分割され、下腿部５０の上方、すなわち、分割体
５０ａ，５０ｂそれぞれの内部上方には突出して
形成された第２の支持部５１ａ，５１ｂが設けら
れる。

そして、上腿部４０と下腿部５０とは膝関節部
材７０を介して連結されている。すなわち、上記
第１の支持部４１ａ，４１ｂと第２の支持部５１
ａ，５１ｂとの間には膝関節部材７０が取付けら
れる。膝関節部材７０は、その上端に上腿部４０
の両側に設けられた第１の支持部４１ａ，４１ｂ
に回動自在に支持可能な第１の支軸７１を有し、
更に他端にこの第１の支軸７１に平行して一体に
配された第２の支軸７２を有している。この第２
の支軸７２は下腿部５０の上部両側に設けられた
第２の支持部５１ａ，５１ｂによつて回動自在に
支持可能となつている。

また、下腿部５０の下方、すなわち、分割体５
０ａ，５０ｂの内部の下部両側には突出して形成
された第３の支持部５２ａ，５２ｂが設けられて
いる。

一方、足部６０は分割体６０ａ，６０ｂで２分
割され、その内部には突出して形成された１対の
第４の支持部６１ａ，６１ｂ，６２ａ，６２ｂが
設けられる。この第４の支持部６１ａ，６１ｂ，
６２ａ，６２ｂと第３の支持部５２ａ，５２ｂと
の間には足首関節部材８０が取付けられ、上記下
腿部５０と足部６０とは足首関節部材８０を介し
て連結されている。

足首関節部材８０は足部６０内に収容され、上
記の第３の支持部５２ａ，５２ｂによつて回動自
在に支持可能な第３の支軸８１を有し、更に、こ
の第３の支軸８１に直交して一体に配された第４
の支軸８２を有している。この第４の支軸８２は
足部６０に設けられた第４の支持部６１ａ，６１
ｂ，６２ａ，６２ｂによつて回動自在に支持可能
となつている。

なお、符号６３ａ，６３ｂは第３の支軸８１を
足部６０の表面より突出させ、下腿部５０に設け
られた第３の支持部５２ａ，５２ｂによる回動動
作を行なわせるための逃げ孔である。

次に、上記膝関節部材７０及び足首関節部材８
０の取付けについて説明する。

第１の支持部４１ａ，４１ｂのそれぞれで膝関
節部材７０の第１の支軸７１を回動自在に支持す
る様に結合せしめる（第３図参照）。

次に、足部６０の第４の支持部６１ａ，６１
ｂ，６２ａ，６２ｂのそれぞれで足首関節部材８
０の第４の支軸８２を回動自在に支持されるよう
に結合せしめる（第４図及び第５図参照）。この
ように結合すると、第５図に示すごとく足部６０
逃げ孔６３ａ，６３ｂから足首関節部材８０の第
３の支軸８１の先端が突出せしめられる。

上述のごとく、結合された上腿部４０と足部６
０との間、すなわち膝関節部材７０の第２の支軸
７２と足首関節部材８０の第３の支軸８１との間
に下腿部５０を結合せしめるのである。換言すれ
ば、膝関節部材７０の第２の支軸７２を下腿部５
０の第２の支持部５１ａ，５１ｂで回動自在に支
持せしめ、更に、足首関節部材８０の第３の支軸
８１を下腿部５０の第３の支持部５２ａ，５２ｂ
で回動自在に支持せしめる。これによつて第６図
に示すごとく脚部の組立てが完了する。そして、
上腿部４０の支持孔４２をロボツト玩具の胴体部
に設けられた支軸に結合せしめる。

従つて、上腿部４０は支持孔４２を中心にして
胴体２０に対して前後矢印Ａ，Ｂ方向に回動自在
となる。また、下腿部５０は上腿部に対して揺動
自在となる。すなわち、上腿部４０の第１の支持
部４１ａ，４１ｂと膝関節部材７０の第２の支軸
７２と下腿部５０の第２の支持部５１ａ，５１ｂ
との間が回動自在となる。従つて上腿部４０と下
腿部５０とが前後方向に揺動自在となるのであ
る。

また、足部６０は下腿部５０に対して矢印Ｃ，
Ｄ方向（前後方向）に回動自在、かつ、矢印Ｅ，
Ｆ方向（左右方向）に回動自在となる・すなわ
ち、下腿部５０の第３の支持部５２ａ，５２ｂと
足首関節部材８０の第３の支軸８１とが回動自在
になることによつて足部６０の矢印方向（前後方
向）の回動が自在となり、かつ、足首関節部材８
０の第４の支軸８２と足部６０の第４の支持部６
１ａ，６１ｂ，６２ａ，６２ｂとが回動自在にな
ることによつて足部６０の矢印Ｅ，Ｆ方向（左右
方向）の回動が自在となるのである。

以上の説明で明らかなように本考案に係るロボ
ツト玩具は、上腿部と下腿部とが互いに平行な第
１の支軸と第２の支軸を有する膝関節部材を介し
て連結され、さらに下腿部と足部とが互いに直交
する第３の支軸と第４の支軸を有する足首関節部
材を介して連結された構成であるから、上腿部と
下腿部との間の前後方向の回動の可動範囲が大き
く、かつ、下腿部と足部との間の回動が前後方向
のみならず左右方向においてもなされるので、左
右脚部における前後方向の傾斜の急な面上へのロ
ボツト玩具の直立性の向上、並びに左右脚部にお
ける左右方向に傾斜した面上への直立性の向上を
達成することができる。

なお、本考案はロボツト玩具に限定されず、他
の動物玩具、人形玩具等にも適用することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はロボツト玩具の一例を示す概略斜視
図、第２図は本考案の一実施例を示す分解斜視
図、第３図は同上腿部及び膝関節部材を示す斜視
図、第４図は同足部と足首関節部材との結合状態
を示す斜視図、第５図は同足部と足首関節部材と
の結合状態を示す斜視図、第６は同脚部の結合状
態を示す斜視図である。 符号４０……上腿部、４１ａ，４１ｂ……第１
の支持部、５０……下腿部、５１ａ，５１ｂ……
第２の支持部、５２ａ，５２ｂ……第３の支持
部、６１ａ，６１ｂ，６２ａ，６２ｂ……第４の
支持部、７０……膝関節部材、７１……第１の支
軸、７２……第２の支軸、８０……足首関節部
材、８１……第３の支軸、８２……第４の支軸。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ロボツト玩具の上腿部と下腿部とを連結する膝
   関節部材と下腿部と足部とを連結する足首関節部
   材とを有し、下記要件を備えることを特徴とする
   ロボツト玩具。 (イ) 膝関節部材は第１の支軸と該支軸に平行して
   一体に設けられた第２の支軸とを有すること。 (ロ) 上記第１の支軸はロボツト玩具の上腿部の両
   側に設けられた第１の支持部に回動自在に支持
   されていること。 (ハ) 上記第２の支軸はロボツト玩具の下腿部の上
   部両側に設けられた第２の支持部に回動自在に
   支持されていること。 (ニ) 足首関節部材は足部内に収容されているとと
   もに、互いに直交する第３の支軸と第４の支軸
   とを有すること。 (ホ) 上記第３の支軸は上記足部の両側部に形成さ
   れた縦長の逃げ孔を貫通し、上記下腿部の下部
   両側に設けられた第３の支持部に回動自在に支
   持されていること。 (ヘ) 上記第４の支軸はロボツト玩具の足部内に前
   後に設けられた第４の支持部に回動自在に支持
   されていること。