JPH02265840A - 紙葉類搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔目次〕 概要 産業上の利用分野 従来の技術 発明が解決しようとする課題 課題を解決するための手段 作用 実施例 発明の効果 〔概要〕 ステーションにおいてキャリア内の紙葉類の有無を検出
して、キャリアの発進の可否を判定することができる媒
体搬送装置に関し、 キャリアによる紙幣等の搬送収納を確実に行うと共に、
空のキャリアの搬送を防止して搬送効率を高めることが
できる紙葉類搬送装置を提供することを目的とし、 搬送される紙葉類が搭載されるキャリアと、キャリアが
発進及び停止する複数のステーションと、複数のステー
ションの間を連結し、キャリアが搬送される搬送路とを
備え、紙葉類を搭載したキャリアを搬送路により複数の
ステーションの間に搬送する搬送装置であって、キャリ
アの各面の少なくとも一対の２面に光線が透過可能に夫
々設けられた複数の透過部と、複数のステーションの各
々に、ステーションにキャリアが停止し、紙葉類を収納
している時に透過部に光線を透してキャリア内に紙葉類
が存在しているか否かを検出する検出手段を備え、検出
手段による検出出力に基いてキャリアの発進の可否を判
定するよう構成する。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、金融機関等における紙幣等の紙葉類の搬送装
置に係り、特にステーションにおいてキャリア内の紙葉
類の有無を検出して、キャリアの発進の可否を判定する
ことができる紙葉類搬送装置に関するものである。

近来、金融機関等の窓口において、取り扱う現金等を自
動出金、自動収納する自動入出金システムが普及しつつ
ある。

このシステムにはりニアモータ搬送装置が採用され、窓
口から離れた出納ステーションへ現金或いは小切手等を
高速搬送して取引するシステムが実用化されている。ま
た流通業界においても、販売時点情報管理（Ｐｏｉｎむ
Ｏｆ　５ａｌｅｓ：　Ｐ　ＯＳ　）システム等で、売上
商品の値札、現金、クレジットカード等をキャリアに搭
載して売り場から離れた会計処理部へ搬送して取引処理
を行うリニアモータ搬送システムが採用されている。

このようなシステムでは、例えばキャリアに紙幣や伝票
等の紙葉類を搭載せずに誤って発進したり、キャリアに
紙幣等の収納残りがある状態で収納を終了したりするこ
とがあるので、これを防止して紙幣等の搬送及び収納を
確実にする方法が望まれている。

〔従来の技術〕

自動入出金システムは特願昭５９−１０６２８３号に開
示されており、第６図はこのようなシステムの一例を示
すもので、図において、Ｓａはテラーがキャリア２ａに
小切手、伝票等を搭載し、またキャリア２ａに搭載され
て送られた紙幣１ａや小切手等を取り出して顧客へ手渡
す窓ロスチージョン。

ｓｂは現金を計数してキャリア２ａに搭載する入金機（
Ａｕ　ｔｏ−Ｄｅｐｏｓ　ｉ　ｔ　：以下Ａ、Ｄという
）４を備えた搭載ステーション、　Ｓｃは到着したキャ
リア２ａから紙幣１ａを収納する収納機５を備えた収納
ステーションＳｄはテラーが到着したキャリア２ａから
小切手、伝票等を取り出し、また返却する伝票等を搭載
する後方ステーションである。　（以下これらの窓ロス
チージョンＳａ、搭９ステーションＳｈ、収納ステーシ
ョンＳｃ、後方ステーションＳｄを一括して説明する時
はステーションＳｔという）これらのステーションＳｔ
は走行レール１０ａによって連結され、各ステーション
Ｓｔに設けられた図示省略したステーション制御部によ
って、キャリア２ａのシャッタ８の開閉及び後述する制
御装置１３との交信が制御される。

第７図にキャリア２ａ及び走行レール１０ａの概要を示
しており、走行レール１０ａは図示省略した磁界発生コ
イルを備えた一次側鉄心としてステータ１０ｂが所定間
隔で配置され、走行レール１０ａをシャッタ８付き収納
箱２０ａ、二次側導体板２０ｂ及び車輪２０ｃを有する
キャリア２ａが走行する。即ち、キャリア２ａはリニア
モータカーで、磁界発生コイルに通電することによって
発生する進行磁界と、キャリア２ａに設けられられた二
次側導体板２０ｂに誘起される渦電流との相互作用によ
る推力によって走行する。

キャリア２ａは顧客待ちの時は、窓ロスチージョンＳａ
及び搭載ステーションｓｂに配置されている。

第８図に示すように、走行したキャリア２ａがスチージ
ョンＳｔの位置に達すると、ステータ１０ｂによって制
動され、ステージ目ンＳｔに設けられたリフト機構１１
によって走行レール１０ａの一部と共に上昇し、テラー
が操作可能な位置レベル、或いはＡＤ４及び収納機５の
搭載／収納動作可能位置に停止する。走行レール１０ａ
が上昇した後は補助レールｌＯａ’によって補充敷設さ
れ、他のキャリア２ａの走行が可能になる。

搭載ステーションＳｂｌ収納ステーションＳｃ、及び後
方ステーションＳｄの上部には上昇して停止したキャリ
ア２ａのシャッタ８を開く開扉機構２３ａ（説明上第８
図に示す）が設けられ、キャリア２ａが上昇すると自動
的にシャッタ８が開き、搭載ステーションｓｂ及び収納
ステーションＳｃでは搭＠／収納動作終了信号によって
シャッタ８が閉鎖する。

窓ロスチージョンＳａにはシャッタオーブン釦１２ａ及
び発進釦１２ｂが設けられ、テラーの押下によりシャッ
タ８が開き、発進１０１２ｂの押下によりシャッタ８が
閉鎖する機構が、また後方ステーションＳｄには返却釦
１２ｃが設けられており、小切手等を取出し後、テラー
の返却５Ｄ１２ｃの押下によりシャッタ８が閉鎖する機
構が設けられている。シャッタ８が閉鎖するとリフトａ
構１１によって降下して発進する。

制御装置１３は、Ａ　Ｄ４．収納機５の起動及び各ステ
ーションＳｔにおけるキャリア２ａのシャッタ開閉を含
む発進／停止、及び走行を制御する。

このような構成を有するので、テラーが顧客から受は取
った紙幣をＡＤ４に投入すると自動計数されて、シャッ
タ８が開いているキャリア２ａの収納箱２０ａへ一括し
て搭載される。搭載動作が終了すると制御装置１３へ通
知され、制御装置１３の指令によりシャッタ８が閉鎖し
、閉鎖終了が再び制御装置１３へ通知され、制御装置１
３の指令でキャリア２ａはリフト機構１１により走行レ
ール１０ａ上に降下し、走行して収納ステーションＳｃ
へ搬送される。

キャリア２ａが収納ステーションＳｃへ到着して、所定
の位置まで上昇すると、シャッタ８が開き、図示省略し
た収納ロボットのハンドによって紙幣１ａが取り出され
て収納機５に収納される。

収納動作が終了すると、シャッタ８が閉鎖して制御装置
１３へ通知され、制御装置１３から指令が出てキャリア
２ａは降下して走行レール１０ａを走行してＡＤ、２．
チージョンｓｂへ搬送されて元の位置に復帰する。

また窓ロスチージョンＳａでテラーは顧客から小切手等
を受は取ると、シャッタオーブン釦１２ａを押下してキ
ャリア２ａのシャッタ８をオーブンし、小切手等を収納
箱２０ａに搭載して、発進１口１２ｂを押下すると、シ
ャッタ８が閉まり、キャリア２ａは降下して後方ステー
ションＳｄへ搬送される。到着したキャリア２ａは操作
位置まで上昇してシャッタ８が開く、テラーはキャリア
２ａから小切手等を取り出す。取り出し終了により返却
釦１２ｃを押下するとシャッタ８が閉まり、キャリア２
ａは降下して窓ロスチージョンＳａへ搬送されて元の位
置に復帰する。

このようにして紙幣１ａ及び小切手等の紙葉類がキャリ
ア２ａに搭載されて、搬送、収容される。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記の従来方法では、紙葉類がキャリア内に存在するか
否かの検知が行われていないために、■紙幣搬送におい
て窓口のＡ、　Ｄによってキャリアに自動搭載した紙幣
を後方の収納機まで運び収納動作を行った場合に、紙幣
の折れ曲がり等によって取り出しが不完全で、収納しき
れないでキャリア内に残留した紙幣を、収納動作終了と
いうことで収納しないまま窓口のＡＤロスチージョン返
送してしまうことがあり、既に計数された金額と収納金
額に差異を生じ、人手による後処理が煩雑になって現金
管理上好ましくない。

■小切手等を窓ロスチージョンから後方ステーションへ
搬送する場合に、窓ロスチージョンでテラーがシャッタ
オーブン釦を押下してシャッタを開いたが、小切手等の
搭載を忘れて発進釦を押下してしまうと、空のキャリア
が後方ステーションへ走行することになり、搬送効率が
低下する。

という問題点がある。

本発明は、キャリアによる紙幣等の搬送収納を確実に行
うと共に、空のキャリアの搬送を防止して搬送効率を高
めることができる紙葉類搬送装置を提供することを目的
としている。

〔課題を解決するための手段〕

第１図は本発明の原理説明図である。図において、２は
キャリア、 ２３はキャリア２が発進及び停止する複数のステーショ
ン、 １０は複数のステーション２３を連結し、キャリア２が
搬送される搬送路、 １４．１５はキャリア２の各面の少なくとも一対の２面
に光線が透過可能に夫々設けられた複数の透過部、 １６は複数のステーション２３の各々に、ステーション
２３にキャリア２が停止し、紙葉類を収納している時に
、透過部１４．１５に光線を透してキャリア２内に紙葉
［１が存在しているか否かを検出する検出手段である。

従って検出手段１６による検出出力に基いてキャリア２
の発進の可否を判定するように構成されている。

（作用〕 ステーション２３にキャリア２が停止している時に、検
出手段１６によって透過部１４．１５に光線を透してキ
ャリア２内に紙葉類１が存在するか否かを検出して、キ
ャリア２の発進の可否を判定する。

即ち、ステーション２３でキャリア２に紙葉類１を搭載
した時に、検出手段１６によって存在を検出して存在が
認められれば発進を可能とし、存在が認められなければ
、未搭載として発進不可と判定する。またステーション
２３に紙葉類１を搭載したキャリア２が到着して、紙葉
類１を取り出した時に、検出手段１６によってキャリア
２内に紙葉類１の存在が認められれなければ発進を可能
とし、存在が認められれば取り残しありとして発進を禁
止することにより、誤って紙葉Ｍ１を搭載しないままキ
ャリア２を発進させてしまったり、また搬送されてきた
キャリア２から紙葉類ｌを取り出したが取り残しがあっ
て、そのままキャリア２を発進させてしまうことを防止
することができ、空キャリアの搬送による搬送効率の低
下が防げると共に、紙葉類１の確実な収納ができて、現
金管理の信頼性の向上を図ることができる。

〔実施例〕

第１図乃至第５図を参照して本発明の一実施例を説明す
る。全図を通じて同一符号は同一対象物を示す。

第２図（ａ）の構成図に示すように、キャリア２ａの収
納箱２０’の側壁２５に透視孔１５ａ、側壁２９に透視
孔１４ａが設けられている。透視孔１４ａと透視孔１５
ａはシャッタ８が開いている状態で、キャリア２ａに紙
幣１ａが搭載された時に、透視孔１４ａとの光軸が紙幣
１ａで遮蔽される位置に設けられている。なおこの光軸
は側壁２５と底板２７との交叉部位近くを通るようにし
てもよい。

窓ロスチージョンＳａ、収納ステーションＳｃ、後方ス
テーションＳｄには、収納箱２０′の透視孔１４ａ及び
透視孔１５ａの光軸の延長線上に、対向して発光素子３
１〜Ｓ３及び受光素子８４〜Ｓ６を夫々配置した透過型
光センサ（以下光センサという）１６ａ〜１．６ｃが設
けられている。

ステーションＳｔでキャリア２ａに紙幣１ａ等の搭載／
収納を容易するために、収納箱２０′がシャッタ８のオ
ーブンに連動して所定の角度まで傾き、その傾いた状態
で紙幣１ａ等の搭載の有無を検出するようにしている。

つまり、第８図に関連して述べた如くキャリア２ａが上
昇すると、収納箱２０′の側面に設けたビン８ａが開扉
機構２３ａのガイド溝２３ｂに係合し、この状態で図示
しない駆動源により開扉機構２３ａが回転軸２３ｃの回
りに矢印Ｙ方向に回転し、第１図に示す如くシャッタ８
が開くと共に、開扉機構２３ａのローラ２３ｄが収納箱
２０′を前記矢印方向へ回動させるため、ステーション
では収納箱２０′が図示の如く傾斜した状態となる。

第２図（ａ）〜（ｄ）はステーションにおけるキャリア
２ａの状態を示す図であり、第２図（ａ）〜（ｄ）の概
観図。

平面図、側断面図、及び正面図に示すように、収納箱２
０′の側壁２５の上端が開閉機構２３ａの回転軸２３ｃ
に回動自在に取り付けられ、側壁２５に透視孔１５ａが
設けられ、底板２７には搭載紙幣等を手やロボットハン
ドによって容易に挾めるように、切欠部２８が設けられ
ている。

透視孔１４ａ、切欠部２８及び透視孔１５ａは、収納箱
２０′が所定角度まで傾いた時に、光センサ１６ａ〜１
６ｃの光軸上に位置するように配置されている。

また第３図の制御ブロック図において、１７ａ〜１７ｄ
は各ステーションＳｔに設けられたステーション制御部
、１８ａ〜１８ｄはステーションＳｔの上部に設けられ
たキャリア２ａのシャッタ８を開閉させる機構を制御す
る機構制御部、１９ａ〜１９ｄは制御装置１３との交信
を行う通信制御部、２１８〜２１ｄはキャリア駆動制御
部、　２２ａ　、　２２ｂはシャッタ閉鎖禁止部、２４
はシャッタオーブン釦１２ａ及び発進釦１２ｂを備えた
パネルを示す。また従来例で説明したステーションＳｄ
の返却釦１２ｃは省略されている。

シャッタ閉鎖禁止部２２ａは、光センサ１６ａがキャリ
ア２ａ内に小切手、伝票等の存在無しを検出した信号を
受信した時に、機構制御部１８ａにテラーによる発進釦
１２ｂの押下を無効として、シャッタ８の閉鎖を禁止さ
せる。

シャッタ閉鎖禁止部２２ｂは、光センサ１６ｂがキャリ
ア２ａ内に紙幣１ａの残留ありを検出した時は、機構制
御部１８ｃによるシャッタ８の閉鎖のために制御装置１
３から送られて通信制御部１９ｃで受信した取出動作終
了信号を無効とし、残留あり信号を通信制御部１９ｃへ
送って制御装置１３へ送信させる。

このような構成及び機能を有するので、次に第４図のフ
ローチャートにより作用を説明する。

１）収納ステーションＳｃでキャリア２ａに搭載された
紙幣１ａを収納する時（第４図（ａ））■まず、到着し
たキャリア２ａのシャンク８が開いた時に、光センサ１
６ｂが透視孔１４ａ、　１５ａを透してキャリア２ａ内
に紙幣１ａが存在するか否かを検出する。

■もし、紙幣１ａの存在なしが検出された時は（搬送途
中で紙幣１ａが落下環によって紛失したと判断され）制
御装置１３へ搬送異常信号を送る。

■制御装置１３は収納機５に対して異常報知指示信号を
送り、収納機５は図示省略した警報ランプ及びブザーに
よって異常を報知する。

■紙幣１ａが存在する時は、制御装置１３へ紙幣有り信
号が送られ、制御装置１３から収納機５へ取出動作開始
が指令される。

■収納機５はロボットハンドによってキャリア２ａから
紙幣１ａを掴んで取り出して収納する。取出動作が終了
すると制御装置１３へ通知する。

■光センサ１６ｂが透視孔１４ａ、１５ａを透してキャ
リア２ａ内に紙幣１ａの残留の有無を検出する。

■紙幣１ａの残留なしの時は、制御装置１３がら送られ
るシャッタ閉鎖指示信号に基いて、機構制御部１．８ｃ
はシャッタ８を閉鎖し、閉鎖完了を再び制御部Ｗ】３へ
送り、制御装置１３からの指令によりキャリア駆動制御
部１９ｃが起動してキャリア２ａを搭載ステーションｓ
ｂへ搬送する。

■もし、取り残しによって紙幣１ａの残留が検出された
時は、シャッタ閉鎖禁止部２２ｂへ通知され、制御装置
１３から送られるシャッタ閉鎖指示信号を無効として、
残留あり信号を制御部装置１３へ送る。

■制御装置１３は収納機５に再取出動作を指令する。

［相］そこで■以降のフローが繰り返されて、残留紙幣
１ａが収納される。

２）窓ロスチージョンＳａで小切手等をキャリア２ａに
搭載した時（第４図（ｂ）） ■まず、テラーがシャッタオープン釦１２ａを押下する
と、機構制御部１８ａが起動してシャッタ８がオープン
する。

■すると、テラーは顧客から受は取った小切手等をキャ
リア２ａに搭載して発進釦１２ｂを押下する。

■光センサ１６ａがキャリア２ａ内に小切手等の存在の
有無を検出する。

■小切手等の存在が検出された時は、搭載終了信号が制
御装置１３へ通知され、制御装置１３から送られるシャ
ッタ閉鎖指示信号に基いて、機構制御部１．８ａはシャ
ッタ８を閉鎖し、閉鎖完了を再び制御装置１３へ送り、
制御装置１３からの指令によりキャリア駆動制御部１９
ａが起動してキャリア２ａを後方ステーションＳｄへ搬
送する。

■もし、搭載忘れによって小切手等の存在なしが検出さ
れた時は、制御装置１３へ搭載未完了信号が送られ、制
御装置１３から発進釦１２ｂの押下を無効とする無効信
号がシャッタ閉鎖禁止部２２ａへ通知され、機構制御部
１８ａの起動を禁止し、シャッタ８が閉鎖しない。

■テラーは発進６０１２ｂを押下してもシャッタ８が閉
鎖しないので、搭載忘れに気付き、小切手等を搭載して
、発進６０１２ｂを押下する。即ち、■以降のフローが
繰り返される。

３）後方ステーションＳｄでキャリア２ａから小切手等
を取り出した時（第４図（Ｃ）） ■まず、シャッタ８が開いたキャリア２ａから、テラー
が小切手等を取り出す。

■光センサ１．６ｃがキャリア２ａ内に小切手等の存在
の有無を検出する。

■存在なしが検出されると、検出信号が制御装置１３へ
送られ、制御装置１３からシャッタ閉鎖指示信号が送ら
れて、機構側？１１部１８ｄが起動してシャッタ８が閉
鎖される。

■閉鎖完了を再び制御装置１３へ送り、制御装置１３か
らの指令によりキャリア駆動制御部２１ｄが起動してキ
ャリア２ａを窓ロスチージョンＳａへ搬送する。

このようにして収納ステーションＳｃで、搬送異常の有
無を確認し、更に収納機５による自動収納時の取り残し
を検出して紙幣１ａの確実な収納ができ、窓ロスチージ
ョンＳａで、小切手等の搭載なしに空キャリア２ａを搬
送させることを防止して搬送効率を高めることができ、
また後方ステーションＳｄで、オペレータがキャリア２
ａから小切手等を取り出した後、従来例のように発進釦
１．２ｃを押下する必要がなくなり、操作を簡単にする
ことができる。

本発明では収納箱２０′がステーションＳｔで第１図、
第２図に示すように傾斜した状態となるため、例えば第
５図（ａ）〜（Ｃ）に示す如（紙葉類１ｂ〜１ｄが折れ
曲がったり、カール状態となっても、これらの紙葉類は
収納箱２０′の底板２７と側壁２５との交叉部寄りに残
留するため、この残留部位を光センサ１６ａ〜１６ｃの
光軸θが通過するようにしておけば、このような状態の
紙葉類でも確実に検出できる。

また収納箱内の紙幣や小切手等の存在の有無を一層確実
にするために、切欠部を含めて対向する２面、または隣
接する２面に夫々透視孔を設け、或いはそれらの２面に
複数個づつの透視孔を設けて、夫々対応する複数の光セ
ンサを備えて、いずれか１個の光センサによる紙幣或い
は小切手等の存在ありの検出、すべての光センサによる
存在なしの検出を行う方法としても良いことは勿論であ
る。またキャリアの少なくとも前記透視孔を形成した面
を光線が透過する材料で形成するか、透視孔に相当する
位置を光が透過する材料で形成する方法としても良い。

更にシャッタを有しないで、搭載した紙葉類を押え部材
で押さえるキャリアを搬送する場合にも同様に適用する
ことができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、ステーションにお
いてキャリアのシャッタが開いている時に、キャリアの
側壁に設けられた透視孔から、光センサによってキャリ
ア内に紙葉類が存在するか否かを検出することにより、
キャリアの発進の可否を判断することができるので、紙
葉類の自動収納の取り残しを防止して収納を確実に行う
ことができ、またオペレータの紙葉類搭載忘れによる空
キャリアの搬送を防止して搬送効率を高めることができ
るという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理説明図及び実施例構成図、第２図
（ａ）〜（ｄ）は本発明の実施例を示す構成図、第３図
は実施例の制御ブロック図、 第４図は実施例のフローチャート、 第５図（ａ）〜（Ｃ）は実施例の作用を説明する図、第
６図は本発明が適用される搬送システムのブロック図、 第７図はキャリアの説明図、 第８図はステーションにおけるキャリアの移動説明図で
ある。 図において、 １は紙葉類、 ２，２ａはキャリア、 １０は搬送路、 １４、．１５は透過部、 １６、１６ａ〜１６ｃは光セ ２３、Ｓｔはステーショ ｓｂは搭載ステーショ Ｓｄは後方ステーシジ ｌａは紙幣、 ８はシャッタ、 １０ａは走行レール、 １４ａ、　１５ａは透視孔、 ンサ、 ン、Ｓａは窓ロスチージョン、 ン、Ｓｃは収納ステーション、 ンを示す。 （０，）劉仰叔呼す纜観閃 本発明っ火七例■４講版図 隼２目（そのｌ） 茅／圀 茅２１２］（そり２） 率３記 弊４日（その２） 半４目（その１） （１１２，）と幻輛く助−れ曹った状態（ｂ）下旬さ１
ス＃れ臼、へ板態 （Ｃ） ガールした伏態 参発２ｑカ〈釘濁、用水Ａ１−ろ耶蘭、１システムのガ
ロックロ卒６目

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 搬送される紙葉類（１）が搭載されるキャリア（２）と
   、 該キャリア（２）が発進及び停止する複数のステーショ
   ン（２３）と、 該複数のステーション（２３）の間を連結し、該キャリ
   ア（２）が搬送される搬送路（１０）とを備え、紙葉類
   （１）を搭載したキャリア（２）を該搬送路（１０）に
   より該複数のステーション（２３）の間に搬送する搬送
   装置であって、 前記キャリア（２）の各面の少なくとも一対の２面に光
   線が透過可能に夫々設けられた複数の透過部（１４、１
   ５）と、 前記複数のステーション（２３）の各々に、該ステーシ
   ョン（２３）に前記キャリア（２）が停止し、前記紙葉
   類（１）を収納している時に該透過部（１４、１５）に
   光線を透して該キャリア（２）内に紙葉類（１）が存在
   しているか否かを検出する検出手段（１６）を備え、 該検出手段（１６）による検出出力に基いて該キャリア
   （２）の発進の可否を判定することを特徴とする紙葉類
   搬送装置。