JPH0226584B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、主として、アルミニウムなど金属製
の極薄扁平な刷版を製版場において、製版場と輪
転場との間で循環するコンベヤに向けて移載する
ための刷版載荷装置に関し、その目的は、載荷能
率ならびに載荷性能を優れたものにすることにあ
る。

本発明の背景および要諦は、以下に説明する本
発明の好適実施態様において明確となるであろ
う。

第１図において１は製版場に複数台設置された
製版機、２，２は輪転場に設けられた２種の輪転
機３，３の夫々に対し複数個ずつ対応させて設置
された刷版ストツカー、４，４は全製版機１と輪
転機３，３のストツカー２，２群との間に亘つて
各別に架設された２系統のチエーンコンベヤ、Ｘ
は製版場１から送り出されてきた製版後の刷版ａ
をチエーンコンベヤ４に向けて移載するための刷
版載荷装置であり、本発明はこの刷版載荷装置Ｘ
に係るものである。本実施態様の場合、２系統の
チエーンコンベヤ４，４に対し第２図、第３図の
如く各別に刷版載荷装置Ｘ，Ｘが設けられてい
る。このため、製版機１から水平コンベヤ５によ
り送り出されてきた刷版ａを受けとつて水平姿勢
に載置し、かつ受取り姿勢から一方向に90度回転
する作用と他方向に90度回転する作用とをもつた
ターンテーブルＡを一対の刷版載荷装置Ｘ，Ｘ間
の下方位置に設けてある。その理由は次の通り。
即ち、刷版ａは両側に折返し縁を有しているが、
両者は区別され、そのうち一方の折返し縁ｂのみ
が係止搬送に利用される。水平コンベヤ５で送ら
れてくるときは折返し縁ｂは送り方向に平行とな
つている。従つて、この折返し縁ｂを揚送装置Ｂ
の係止バー６に係止させて一方の刷版載荷装置Ｘ
へ移載するためには、テーブルＡを90度回転する
必要があり、又、反対側の刷版載荷装置Ｘへ移載
するためにはテーブルＡを逆方向に90度回転する
必要があるということである。

前記の揚送装置Ｂは相対向する一対の刷版載荷
装置Ｘ，Ｘに兼用されるものである。即ち、揚送
装置Ｂは、ターンテーブルＡの両脇に架設の一対
の縦回しチエーン７，７とこれらチエーン７，７
対間に横架されて刷版折返し縁ｂを係止するバー
６とを備えている。各チエーン７は一対の刷版載
荷装置Ｘ，Ｘに兼用可能であるべく左右対称形の
回動経路をもつ状態に架設され、かつ、正逆転式
モータ８にチエーン連動された駆動軸９から回転
力を受けるべく構成されてある。係止バー６はチ
エーン７全長を２等分する２箇所に横架されてい
る。チエーン７，７対は回動経路の上端近くに、
一旦下降部１０，１０を備えている。

相対向する一対の刷版載荷装置Ｘ，Ｘは、揚送
装置Ｂを兼用する他は、互いに独立した装置群か
らなるが、それらは互いに対称的であるため、刷
版載荷装置Ｘの構造は、一方のものについてのみ
説明する。

刷版載荷装置Ｘは、第４図にも示すように揚送
装置Ｂとともに、揚送刷版の受取装置Ｃと、チエ
ーンコンベヤ４のグリツパ１１に向けての移載装
置Ｄとを主要部としている。

前記受取装置Ｃは、前記チエーン７，７対の回
動経路の上端近くに形成した一旦下降部１０を前
記係止バー６が通過するときに刷版ａの下端縁を
受止めることにより刷版ａを前記係止バー６から
離脱するためのストツパ１２と、離脱刷版ａの裏
面凭せ板１３を備え、かつ前記ストツパ１２は刷
版ａ受止め解除姿勢へ可逆的に切換自在に構成さ
れ、前記凭せ板１３はその上端縁でストツパ１２
解除後の滑落刷版ａの前記折返し縁ｂを受止め係
止するものに構成されている。１４はストツパ１
２回動用のシリンダである。

この受取装置Ｃは、前記係止バー６から離脱さ
れた刷版ａを前記凭せ板１３へ向けて押しつけ移
動するためのエアー噴射ノズル１５を備えてい
る。

前記移載装置Ｄは、前記凭せ板１３をそれの板
面延長面が前記グリツパ１１挟持作用位置を通る
姿に向けて可逆的に切換操作する機構d₁とこの切
換操作後の凭せ板１３上の刷版ａを前記グリツパ
１１挟持作用位置に向けて突き上げる機構d₂とを
備えたものに構成されている。前記姿勢切換機構
d₁は、凭せ板１３の下端を横軸１６周りに回動さ
せるシリンダ１７を有している。前記突上機構d₂
は凭せ板１３とほぼ面一の突上板１８とこれを凭
せ板１３に沿つて出退させるためのシリンダ１９
を有している。

前記受取装置Ｃは刷版ａ在席検出器２０を備え
かつ前記揚送装置Ｂはその上昇経路の途中位置に
移送刷版ａ通過検出器２１を備え、これら両検出
器２０，２１がともに検出作動したときのみ該揚
送装置Ｂの駆動を自動停止する制御機構（図示せ
ず）を備えている。

尚、前記ターンテーブルＡは、刷版ａがのり移
つてきたことを検出する光電管２２、この検出に
より前後のストツパ２３，２４を突上げるソレノ
イド２５，２６を有している。２７は駆動用の正
逆転式モータである。

チエーンコンベヤ４のグリツパ１１はチエーン
コンベヤ４経路中の載荷位置に設けられた開閉用
カム２８に対してその基部ローラ２９がのり上げ
ることにより刷版折返し縁ｂをつかみうる姿勢に
開き引きつづいてカム２８から離れたときにスプ
リングで閉じて折返し縁ｂをつかむ爪３０を有し
ている。前記カム２８はシリンダ３１よりローラ
２９に作用する位置とローラ２９から離れた位置
とに切換自在に構成されている。載荷位置の上手
においてグリツパ１１が既に刷版ａをつかんでい
るか否かの光電管利用の検出器３２が設けられ、
つかんでいるとの検出器にはシリンダ３１をし
て、カム２８を引退させるように作動させ、つか
んでいないとの検出時にはシリンダ３１をしてカ
ム２８を突出させるように作動させるように構成
してある。

次に第５図に従つて動作を順次的に説明する。

(1) 水平コンベヤ５によりターンテーブルＡ上に
刷版ａが送り込まれ、光電管２２を遮ると先ず
前方のストツパ２３が突出し、次いで後方のス
トツパ２４が突出し、その後、ターンテーブル
Ａが予め設定されている方向に90度回転して停
止する〔第５図イないしハ〕。

(2) ターンテーブルＡが回転し始めた直後（停止
する以前）に、それまで係止バー６，６を最下
点と最上点において停止していた揚送用モータ
８が駆動され、ターンテーブルＡが停止する直
前に係止バー６が刷版ａの直下に来り、折返し
縁ｂを係止しつつ上昇するため刷版ａは水平姿
勢から縦姿勢へと変換されたのちなおも上昇移
送される〔第５図ニおよびホ〕。バー６は、一
旦下降部１０を通過中に刷版ａを凭せ板１３、
ストツパ１２上に移載し、最上点に至つてモー
タ８が停止する。ターンテーブルＡの停止後揚
送用モータが停止するまでの間、テーブルＡの
前後ストツパ２３，２４が引退してのちターン
テーブルＡが元位置へ逆転復帰し、又、凭せ板
１３、ストツパ１２への刷版ａ移載中およびそ
の前後に亘つてノズル１５からエアを刷版ａに
向けて噴射している〔第５図ヘ〕。

(3) シリンダ１４が作動して凭せ板１３上の刷版
ａを受止めているストツパ１２が開き、刷版ａ
が凭せ板１３を滑落して凭せ板１３上縁に折返
し縁ｂが受止められる。次いでシリンダ１７が
作動して凭せ板１３を傾倒させる。この姿勢
で、グリツパ１１がくるのを待機している〔第
５図トおよびチ〕。

(4) 空のグリツパ１１が接近すると検出器３２が
空であることを検出しシリンダ３１を動作させ
てカム２８を突出させる。このシリンダ３１作
動と同期して突き上げ用シリンダ１９が作動さ
れ、突上板１８が刷版ａをグリツパ１１挟持作
用位置へと突上げて停止し、刷版ａはグリツパ
１１の通過を待つが、直後にローラ２９がカム
２８にのり上げ爪３０を開き次いで爪３０を閉
じ刷版ａの折返し縁ｂをつかむこととなる。こ
の間チエーンコンベヤ４は一定速度で移動しつ
づけている。即ち、グリツパ１１は走りながら
刷版ａをつかむ〔第５図リおよびヌ〕。

(5) シリンダ１７により凭せ板１３が起立すると
ともにシリンダ１９により突上板１８が下降
し、次いでシリンダ１４によりストツパ１２が
閉じ、又、シリンダ３１によりカム２８が退避
する。

前記４の過程で通過グリツパ１１が既に刷版ａ
をつかんでいるときは、次の空のグリツパ１１が
くまで刷版ａを凭せ板１３上に支持させて待機す
る。この待機中でもバー６よる次の刷版ａの揚送
は許される。揚送刷版ａが検出器２１を通過した
時点で凭せ板１３側の検出器２０が刷版ａ在席を
検出しているときに限つて、その時点で揚送モー
タ８が中途停止される。グリツパ１１へ移載して
不在席となつたときは再びモータ８が駆動され
る。

尚、上例では２系統のチエーンコンベヤ４，４
へ振り分けるようにしてあつたが、チエーンコン
ベヤ４が１系統の場合も本発明は含む。又、製版
機１が１台の場合も本発明は含む。

本発明は、上記の構成であるから、以下の利点
を有する。

本発明の刷版載荷装置は、水平姿勢に位置さ
れた刷版を係止しての上昇移動により、その刷
版を縦姿勢に変換する揚送装置と、揚送中の刷
版を前記揚送装置から自動的に離脱して受取る
受取装置と、この受取つた刷版をチエーンコン
ベヤのグリツパに向けて移載する移載装置とを
備えている為、水平姿勢の刷版の受取り並びに
縦姿への変換が非常にスムースに行われると共
に、載荷装置全体を揚送装置と受取装置と移載
装置とに分けてあるから、コンベヤのグリツパ
が来ないとき、或いは通過するグリツパが空で
ないときで受取装置が刷版を在席させざるを得
ない状態でも、次の刷版をともかく揚送行程の
途中までは揚送するように構成し得るし、この
間に受取装置からグリツパへの移載が行なわれ
れば揚送を中断することなく連続送りすること
も可能である。

このように本発明によれば、全体として載荷
能率並びに載荷性能の優れた刷版載荷装置を提
供できるに至つた。

本発明の刷版載荷装置は、揚送装置の上端部
近傍位置に受取装置と移載装置とを夫々配設
し、揚送装置により刷版を縦姿勢で垂直揚送し
て受取装置に傾斜姿勢で受渡し、受取装置上の
刷版を移載装置によつて傾斜姿勢で斜め上方へ
移送してチエーンコンベヤのグリツパへ移載す
る構成とした為、載荷装置自身の据付けスペー
スが極めて少なくて済む。

本発明の刷版載荷装置の揚送装置は、縦回し
チエーン間に一定間隔で複数の係止バーを夫々
横架し、該係止バーで刷版を係止して揚送する
構成とした為、ターンテーブル上の刷版を揚送
して受取装置に順次受渡す場合には係止バーを
下限位置から上限位置へ移動させるだけで良
く、係止バーの移動ストロークが短くて済み、
能率的に優れたものとなる。

本発明の刷版載荷装置の揚送装置は、縦回し
チエーンと、チエーン間に横架した係止バーと
から構成されている為、構造が比較簡単であ
る。

本発明の刷版載荷装置の受取装置は、係止バ
ーから離脱された刷版を凭せ板側へ向けて押し
付け移動させるエアー噴射ノズルを備えている
為、係止バーから離脱れた刷版を受取装置の凭
せ板上へ確実且つ良好に移載することができ
る。

本発明の刷版載荷装置は、刷版の向きを変換
するターンテーブルの両脇に、揚送装置の縦回
しチエーンを左右対称形の回動経路を持つ状態
に夫々架設する構成とした為、チエーンの上端
部両側に受取装置と移載装置とを夫々配設する
ことができ、この場合には一つの揚送装置で２
系統のチエーンコンベヤに刷版を載荷すること
ができ、刷版の載荷を高能率で行える。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る刷版載荷装置の実施の態様
を例示し、第１図は製版場と輪転場とを示す概略
平面図、第２図は本発明装置の概略側面図、第３
図はそれの正面図、第４図は要部拡大側面図、第
５図イないしヌは作用説明図である。 ａ……刷版、ｂ……折返し縁、Ｂ……揚送装
置、Ｃ……受取装置、Ｄ……移載装置、d₁……切
換機構、d₂……突上機構、４……コンベヤ、６…
…係止バー、７……チエーン、１０……一旦下降
部、１１……グリツパ、１２……ストツパ、１３
……凭せ板、１５……ノズル、２０……在席検出
器、２１……通過検出器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 製版機１から送り出されて来た刷版ａを受取
   つてその一方の折返し縁ｂが側方へ突出すべく水
   平姿勢に載置し、その向きを所定方向へ変換し得
   るターンテーブルＡと；ターンテーブルＡの両脇
   に左右対称形の回動経路を持つ状態に夫々架設さ
   れた縦回しチエーン７と、チエーン７間に一定間
   隔で夫々横架され、上昇時に前記刷版ａの一側折
   返し縁ｂを係止して該刷版ａを縦姿勢に変換する
   係止バー６とを備えた揚送装置Ｂと；チエーン７
   の回動経路の上端部両側若しくは片側に配設さ
   れ、係止バー６がチエーン７の上端近くを下降す
   る際に刷版ａを係止バー６から自動的に離脱させ
   るストツパ１２と、離脱された刷版ａを傾斜姿勢
   で受取る凭せ板１３と、離脱された刷版ａを凭せ
   板１３側へ向けて押し付け移動させるエアー噴射
   ノズル１５とを備えた受取装置ｃと；チエーン７
   の回動経路の上端部両側若しくは片側に配設さ
   れ、凭せ板１３上の刷版ａを傾斜姿勢で斜め上方
   へ移送してチエーンコンベヤ４のグリツパ１１に
   向けて移載する移載装置Ｄとを具備したことを特
   徴とする刷版載荷装置。 ２ 前記移載装置Ｄが、前記凭せ板１３をそれの
   板面延長面が前記グリツパ１１挟持作用位置を通
   る傾斜姿勢に向けて可逆的に切換操作する切換機
   構d₁と、この切換操作後の凭せ板１３上の刷版ａ
   を前記グリツパ１１挟持作用位置に向けて突き上
   げる突上機構d₂とを備えたものに構成されている
   特許請求の範囲第１項に記載の刷版載荷装置。 ３ 前記受取装置Ｃが刷版ａ在席検出器２０を備
   え、かつ前記揚送装置Ｂがその上昇経路の途中位
   置に移送刷版ａ通過検出器２１を備え、これら両
   検出器２０，２１がともに検出作動したときのみ
   該揚送装置Ｂの駆動を自動停止する制御機構を備
   えている特許請求の範囲第１項に記載の刷版載荷
   装置。