JPH0226586Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 《産業上の利用分野》 本考案は、クランプ本体の上側に配置したクラ
ンプ腕の作用点部を油圧シリンダで下降揺動させ
ることにより、ワーク受台上のワークを上から押
圧固定するタイプの天秤型油圧クランプに関し、
クランプ高さの変更幅を大きくとれるようにする
技術である。

《従来の技術》 この種の天秤型油圧クランプは、その前提構造
が次のようになつている。

例えば第１図又は第５図に示すように、クラン
プ本体３に揺動支持具４と油圧シリンダ５とをそ
れぞれ縦向きにして並設し、クランプ本体３上で
天秤型のクランプ腕６の支点部６ａを揺動支持具
４で揺動自在に支持し、その力点部６ｂを油圧シ
リンダ５で駆動することにより、その作用点部６
ｃを下向きにクランプ作動させるように構成した
ものである。

この前提構造において、クランプ腕６を枢支
し、揺動させるための構造として、従来では第５
図に示すように、揺動支持具４をクランプ本体３
に対して一定の高さに位置させ、油圧シリンダ５
のピストンロツド２５ａの上端面にクランプ腕６
の力点部６ｂを接当させていた。なお、揺動支持
具４は、その脚軸部４ａをワーク受台１のねじ孔
１ａに締付嵌合することにより、クランプ本体３
に対して一定の高さに固定される。

《考案が解決しようとする問題点》 上記従来例では、クランプ高さの変更幅h₁が、
クランプ腕６の力点部６ｂのリフトに対応した作
用点部６ｃの揺動寸法に限られるため、その変更
幅が小さい。

そのうえ、クランプ高さの変更幅h₁の上部域又
は下部域でクランプするときに、クランプ腕６が
水平姿勢から上下に傾くにつれて、その運動接当
部間での側圧による伝動ロスが大きくなるため、
次第にクランプ力が低下していく。

本考案は、クランプ高さの変更幅を大きくとれ
るうえ、クランプ高さの変更幅の上部域又は下部
域においても強力にクランプできるようにするこ
とを目的とする。

《問題点を解決するための手段》 本考案は、前述した前提構造において、クラン
プ腕６を枢支するとともに揺動させるための構造
として、例えば第１図と第２図又は第３図に示す
ように構成したことを特徴とする。

即ち、揺動支持具４の脚軸部４ａをクランプ本
体３内で高さ調節用固定孔１４に高さ調節可能に
嵌合させ、油圧シリンダ５のピストン２５の上端
面から上側ピストンロツド３１を上向きに突出さ
せるとともに、その下端面からも下側ピストンロ
ツド３２を下向きに突出させ、上側ピストンロツ
ド３１の上端面から下側ピストンロツド３２内の
少なくとも途中部までに高さ調節孔３７を形成
し、高さ調節孔３７に出力杆３８を高さ調節可能
に嵌合するとともに、出力杆３８の上端の出力部
３８ａをクランプ腕６の力点部６ｂに連接した事
を特徴とするものである。

《作用》 本考案によれば、クランプ腕６及び出力杆３８
は、第１図中実線図で示す低位置状態Ａから二点
鎖線図で示す高位置状態Ｂに至るまでの昇降寸法
h₂にわたつて、クランプ腕６をほぼ水平の標準姿
勢に保つたまま、ワークＷの高さに対応してクラ
ンプ高さを大幅に調節することができる。

低位置状態Ａから高位置状態Ｂに切換えるに
は、揺動支持具４を高さ調節用固定孔１４に対し
て高く調節した後、出力杆３８を高さ調節孔３７
に対して高く調節すればよい。一方、高位置状態
Ｂから低位置状態Ａへの切換えは上記とは逆の操
作でなされる。

上記の場合、クランプ高さの変更幅は、第１図
で示す昇降寸法h₂に第５図で示す揺動寸法h₁を加
えた寸法となり、この昇降寸法h₂は揺動寸法h₁に
比べて大幅に大きく設定できるので、クランプ高
さの変更幅は従来よりもはるかに大きくなる。

しかも、昇降寸法h₂の調節範囲においては、ク
ランプ腕６を水平姿勢にしてワークＷをクランプ
でき、この範囲内では側圧による伝動ロスが生じ
ないため、大きなクランプ力が得られる。この結
果、、クランプ高さの変更幅の全体からみて、そ
の上部域又は下部域においても強力にクランプを
行うことができる。

《実施例》 以下、本考案の実施例を図面により説明する。

第１図と第２図はその一実施例を示し、第１図
は縦断側面図で、第２図は平面図である。

図中、１はマシニングセンタのテーブルやワー
クパレツト等で構成されたワーク受台で、このワ
ーク受台１上にワークＷが天秤型油圧クランプ２
で押圧固定される。上記油圧クランプ２はワーク
受台１上に載置されるクランプ本体３を有し、こ
のクランプ本体３の前部（図上左側）に揺動支持
具４が縦向きに設けられるとともに、同上クラン
プ本体３の後部（同上右側）に油圧シリンダ５が
縦向きに設けられる。６は天秤型のクランプ腕
で、このクランプ腕６の前後方向中間部に形成し
た支点部６ａが上記揺動支持具４の上部に揺動自
在に支持される。そして、クランプ腕６の後部に
形成した力点部６ｂを前記油圧シリンダ５で上方
へ揺動駆動することにより、クランプ腕６の前部
に形成した作用点部６ｃが支点部６ａを中心にし
てワークＷに向けて下向きに揺動される。これに
よつてクランプ腕６のクランプ作動がなされる。

上記の油圧クランプ２において、ワークＷの背
丈の高低に対応させてクランプ腕６の高さを調節
できるように揺動支持具４及び油圧シリンダ５が
構成される。

まず、揺動支持具４について説明する。この揺
動支持具４は、ワーク受台１とクランプ本体３と
にわたつて設けた縦ねじ筒１１に支持されてい
る。縦ねじ筒１１のＴ脚９がワーク受台１のＴ溝
１２に嵌入されるとともに、縦ねじ筒１１はクラ
ンプ本体３内の縦貫通孔１３に嵌入される。上記
縦ねじ筒１１の内周面に高さ調節用固定孔１４が
形成されている。そして、前記クランプ腕６の前
後方向中間部に縦向きに貫設した遊嵌孔１６に上
側から揺動支持具４が挿通されるととともに、そ
の脚軸部４ａが高さ調節用固定孔１４に高さ調節
可能にねじ嵌合される。

上記の揺動支持具４の上部に球面継手１８を介
してクランプ腕６が前後方向に揺動自在で水平方
向に旋回可能に支持される。即ち、上記の球面継
手１８は、遊嵌孔１６の途中高さ位置に形成した
凹球面受座１８ａと、この凹球面受座１８ａと揺
動支持具４の頭部４ｂとの間に装着した凸球面受
座１８ｂとからなる。また、揺動支持具４の脚軸
部４ａ上端に螺締したばね受ナツト１９とクラン
プ腕６下面側との間に、クランプ腕６を揺動支持
具４の頭部４ｂに向けて付勢する円すい形の圧縮
コイルばね２０が装着される。

次に、前記の油圧シリンダ５について説明す
る。この油圧シリンダ５は軸心が縦向きのシリン
ダ室２３を有し、単動ばね復帰式に構成されてい
る。

即ち、シリンダ室２３に油密摺動自在にピスト
ン２５が挿入され、このピストン２５の下側に駆
動室２６が形成されるとともに、ピストン２５の
上側にばね室２７が形成される。２４はヘツドカ
バーで、その四隅がクランプ本体３にねじ止めさ
れている。駆動室２６には給排油ポート２８が開
口されており、ばね室２７内にはヘツドカバー２
４とピストン２５上面との間に復帰ばね２９が装
着される。

上記ピストン２５の上端面から上側ピストンロ
ツド３１が上向きに突出されてヘツドカバー２４
を貫通するとともに、ピストン２５の下端面から
下側ピストンロツド３２が下向きに突出される。
上側ピストンロツド３１の軸心はピストン２５の
軸心とは偏心されており、これによつて、ピスト
ン２５に軸心回りに回転力が働いても上側ピスト
ンロツド３１の上部がヘツドカバー２４に回り止
め状に受け止められ、ピストン２５の回転が拘束
される。一方、下側ピストンロツド３２は、ピス
トン２５と同軸上に位置しており、ガイド孔３４
と回り止めピン３５とからなる直進ガイド３３に
よつてクランプ本体３に回り止め状に受け止めら
れている。

そして、上側ピストンロツド３１の上端面から
下側ピストンロツド３２の少なくとも途中部まで
に、ピストン２５の軸心とほぼ同軸上に高さ調節
孔３７が形成される。この高さ調節孔３７にボル
ト状の出力杆３８が高さ調節可能にねじ嵌合さ
れ、この出力杆３８の上端に形成した出力部３８
ａがクランプ腕６の力点部６ｂに連接される。な
お、出力杆３８の下端にはストツパー部材３９が
嵌着されており、これによつて、出力杆３８が所
定以上の高さになることが規制されている。

第３図は他の実施例を示し、上記の実施例とは
異なる構成について説明する。本実施例では、揺
動支持具４の高さ調節用固定孔１４がクランプ本
体３に形成され、このクランプ本体３に揺動支持
具４の脚軸部４ａが高さ調節可能に嵌合される。

第４図は更に他の実施例を示している。本実施
例では、クランプ腕６の力点部６ｂに、出力杆３
８の出力部３８ａを係合する振れ止め溝４１が形
成される。これによつて、クランプ作動時にクラ
ンプ腕６が水平方向に旋回することが阻止され
る。なお、アンクランプ時にクランプ腕６をワー
クＷから退避させるには、まず揺動支持具４を上
方へ進出させてクランプ腕６を持ち上げ、次に振
れ止め溝４１と出力杆３８の出力部３８ａとの係
合を解除し、その後、クランプ腕６を水平方向に
旋回すればよい。

なお、上記各実施例では、クランプ腕６の前後
方向中間部に支点部６ａを形成するとともに、ク
ランプ腕６の後部に力点部６ｂを形成するとした
が、これに代えて、クランプ腕６の後部に支点部
６ａを形成してこの支点部６ａを揺動支持具４で
揺動自在に支持するとともに、クランプ腕６の前
後方向中間部に力点部６ｂを形成し、この力点部
６ｂに出力杆３８の出力部３８ａを連接してもよ
い。この場合、クランプ腕６の力点部６ｂを油圧
シリンダ５で下向きに揺動駆動することにより、
作用点部６ｃが下向きにクランプ作動される。

《考案の効果》 本考案は、上記のように構成され作用すること
から次の効果を奏する。

クランプ高さの変更幅は、第１図で示す昇降寸
法h₂に第５図で示す揺動寸法h₁を加えた寸法とな
り、この昇降寸法h₂は揺動寸法h₁に比べて大幅に
大きく設定できるので、クランプ高さの変更幅は
従来よりもはるかに大きくなる。

しかも、上記昇降寸法の調節範囲においては、
クランプ腕を水平姿勢にしてワークをクランプで
き、この範囲内では側圧による伝動ロスが生じな
いため、大きなクランプ力が得られる。この結
果、クランプ高さの変更幅の全体からみて、その
上部域又は下部域においても強力にクランプを行
うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図から第４図は本考案の実施例を示し、第
１図と第２図はその一実施例で、第１図は縦断側
面図で第２図は平面図、第３図は他の実施例を示
す縦断側面図、第４図は更に他の実施例を示す部
分図で、第５図は従来例を示す縦断側面図であ
る。 １……ワーク受台、２……油圧クランプ、３…
…クランプ本体、４……揺動支持具、４ａ……脚
軸部、５……油圧シリンダ、６……クランプ腕、
６ａ……支点部、６ｂ……力点部、６ｃ……作用
点部、９……Ｔ脚、１１……縦ねじ筒、１３……
縦貫通孔、１４……高さ調節用固定孔、２５……
ピストン、３１……上側ピストンロツド、３２…
…下側ピストンロツド、３７……高さ調節孔、３
８……出力杆、３８ａ……出力部。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) クランプ本体３に揺動支持具４と油圧シリン
   ダ５とをそれぞれ縦向きにして並設し、クラン
   プ本体３上で天秤型のクランプ腕６の支点部６
   ａを揺動支持具４で揺動自在に支持し、その力
   点部６ｂを油圧シリンダ５で駆動することによ
   り、その作用点部６ｃを下向きにクランプ作動
   させるように構成した天秤型油圧クランプにお
   いて、揺動支持具４の脚軸部４ａをクランプ本
   体３内で高さ調節用固定孔１４に高さ調節可能
   に嵌合させ、油圧シリンダ５のピストン２５の
   上端面から上側ピストンロツド３１を上向きに
   突出させるとともに、その下端面からも下側ピ
   ストンロツド３２を下向きに突出させ、上側ピ
   ストンロツド３１の上端面から下側ピストンロ
   ツド３２内の少なくとも途中部までに高さ調節
   孔３７を形成し、高さ調節孔３７に出力杆３８
   を高さ調節可能に嵌合するとともに、出力杆３
   ８の上端の出力部３８ａをクランプ腕６の力点
   部６ｂに連接した事を特徴とする天秤型油圧ク
   ランプ。 (2) 前記高さ調節用固定孔１４を縦ねじ筒１１の
   筒孔で形成し、縦ねじ筒１１の下部にＴ脚９を
   固設し、縦ねじ筒１１をクランプ本体３の縦貫
   通孔１３に摺動可能に挿嵌した実用新案登録請
   求の範囲第１項に記載の天秤型油圧クランプ。 (3) 前記高さ調節用固定孔１４をクランプ本体３
   に形成した実用新案登録請求の範囲第１項に記
   載の天秤型油圧クランプ。 (4) クランプ腕６の前後方向中間部に支点部６ａ
   を形成するとともに、その後部に力点部６ｂを
   形成した実用新案登録請求の範囲第１項又は第
   ２項記載の天秤型油圧クランプ。