JPH0243631Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0243631Y2 JPH0243631Y2 JP1985132210U JP13221085U JPH0243631Y2 JP H0243631 Y2 JPH0243631 Y2 JP H0243631Y2 JP 1985132210 U JP1985132210 U JP 1985132210U JP 13221085 U JP13221085 U JP 13221085U JP H0243631 Y2 JPH0243631 Y2 JP H0243631Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clamp
- workpiece
- actuating rod
- rod
- jig body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Jigs For Machine Tools (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は、工作機械に設けられた治具本体上
に、工作物を位置決め支持するクランプ装置に関
する。
に、工作物を位置決め支持するクランプ装置に関
する。
複数のクランプ位置で工作物を治具本体上に押
圧支持するクランプ装置においては、工作物を変
形させることなく確実に支持するには各クランプ
位置における押圧力を均等に保つ必要がある。こ
のために、従来のクランプ装置においては工作物
を押圧するクランプアームの先端部にフローテイ
ング機構を設け、このフローテイング機構に設け
た複数の押え金により工作物を治具本体に押圧す
るようにしている。
圧支持するクランプ装置においては、工作物を変
形させることなく確実に支持するには各クランプ
位置における押圧力を均等に保つ必要がある。こ
のために、従来のクランプ装置においては工作物
を押圧するクランプアームの先端部にフローテイ
ング機構を設け、このフローテイング機構に設け
た複数の押え金により工作物を治具本体に押圧す
るようにしている。
しかしながら、かかる従来技術、特にクランプ
位置が３箇所以上のものにおいては、工作物に接
する部分であるフローテイング機構が大型となる
ので、工作機械のスピンドル刃具と干渉して自由
な加工を行うことができず、また切粉の除去が困
難となつて加工の障害となるという問題がある。
このような問題は椀状の工作物を内側でクランプ
して加工する際に特に大となる。本考案は各クラ
ンプ位置毎にそれぞれ１個のクランプアームを設
けると共に押圧力を調整するクランプシリンダを
各クランプ位置から離れて設けることによりこの
ような問題点を解決すると共に各クランプ位置に
おける押圧力が所定の値に保たれるようにし、更
に狭い場所でもクランプを行うことができるよう
にしたものである。
位置が３箇所以上のものにおいては、工作物に接
する部分であるフローテイング機構が大型となる
ので、工作機械のスピンドル刃具と干渉して自由
な加工を行うことができず、また切粉の除去が困
難となつて加工の障害となるという問題がある。
このような問題は椀状の工作物を内側でクランプ
して加工する際に特に大となる。本考案は各クラ
ンプ位置毎にそれぞれ１個のクランプアームを設
けると共に押圧力を調整するクランプシリンダを
各クランプ位置から離れて設けることによりこの
ような問題点を解決すると共に各クランプ位置に
おける押圧力が所定の値に保たれるようにし、更
に狭い場所でもクランプを行うことができるよう
にしたものである。
このために、本考案による工作物のクランプ装
置は、添付図面の実施例に例示する如く、治具本
体１０に固定された作動ロツド２１を有する作動
シリンダ装置２０と、前記作動ロツド２１の先端
に固定された支持ブラケツト２２と、前記作動ロ
ツド２１と直角に前記支持ブラケツト２２に設け
られた共通の枢軸２３により互に独立して枢支さ
れ前記作動ロツド２１と交差する両方向に互にほ
ぼ平行に延びる３本以上のクランプアーム２５，
２６，２７と、この各クランプアームに対応して
前記治具本体１０に設けられそれぞれ軸方向に付
勢力が与えられて移動可能なクランプロツド３１
を有する同数のクランプシリンダ装置３０を備え
てなり、前記作動ロツド２１の所定方向の移動に
より前記各クランプアーム２５，２６，２７は同
一方向の各一端部２５ａ，２６ａ，２７ａが前記
治具本体１０上に載置された工作物に当接すると
共に各他端部２５ｂ，２６ｂ，２７ｂが前記各ク
ランプシリンダ装置３０のクランプロツド３１の
先端に当接して前記付勢力により前記各一端部２
５ａ，２６ａ，２７ａが工作物Ｗを治具本体１０
に向けて押圧する力を付与することを特徴とする
ものである。
置は、添付図面の実施例に例示する如く、治具本
体１０に固定された作動ロツド２１を有する作動
シリンダ装置２０と、前記作動ロツド２１の先端
に固定された支持ブラケツト２２と、前記作動ロ
ツド２１と直角に前記支持ブラケツト２２に設け
られた共通の枢軸２３により互に独立して枢支さ
れ前記作動ロツド２１と交差する両方向に互にほ
ぼ平行に延びる３本以上のクランプアーム２５，
２６，２７と、この各クランプアームに対応して
前記治具本体１０に設けられそれぞれ軸方向に付
勢力が与えられて移動可能なクランプロツド３１
を有する同数のクランプシリンダ装置３０を備え
てなり、前記作動ロツド２１の所定方向の移動に
より前記各クランプアーム２５，２６，２７は同
一方向の各一端部２５ａ，２６ａ，２７ａが前記
治具本体１０上に載置された工作物に当接すると
共に各他端部２５ｂ，２６ｂ，２７ｂが前記各ク
ランプシリンダ装置３０のクランプロツド３１の
先端に当接して前記付勢力により前記各一端部２
５ａ，２６ａ，２７ａが工作物Ｗを治具本体１０
に向けて押圧する力を付与することを特徴とする
ものである。
作動シリンダ装置２０の作動ロツド２１が所定
方向に移動すれば、支持ブラケツト２２に枢支さ
れた各クランプアーム２５，２６，２７も移動し
てそれぞれの一端部２５ａ，２６ａ，２７ａは治
具本体１０上に載置された工作物Ｗの各クランプ
位置に当接する。これと同時に各クランプシリン
ダ装置３０のクランプロツド３１の先端が各クラ
ンプアーム２５，２６，２７の他端部２５ｂ，２
６ｂ，２７ｂに当接し、此等を押して各クランプ
アーム２５，２６，２７に枢軸２３を中心とする
回動モーメントを与え、各一端部２５ａ，２６
ａ，２７ａが工作物Ｗを治具本体１０に向けて押
圧する力を与える。
方向に移動すれば、支持ブラケツト２２に枢支さ
れた各クランプアーム２５，２６，２７も移動し
てそれぞれの一端部２５ａ，２６ａ，２７ａは治
具本体１０上に載置された工作物Ｗの各クランプ
位置に当接する。これと同時に各クランプシリン
ダ装置３０のクランプロツド３１の先端が各クラ
ンプアーム２５，２６，２７の他端部２５ｂ，２
６ｂ，２７ｂに当接し、此等を押して各クランプ
アーム２５，２６，２７に枢軸２３を中心とする
回動モーメントを与え、各一端部２５ａ，２６
ａ，２７ａが工作物Ｗを治具本体１０に向けて押
圧する力を与える。
上述の如く、本考案は共通の枢軸により複数の
クランプアームを枢支し、それぞれの一端部を直
接工作物に当接し、各クランプアームの他端部に
設けたクランプシリンダ装置により押圧力を与え
ているので、各クランプアームは工作物に当接す
る一端部の形状が小型になると共に途中の屈曲も
自由となり、従つて工作機械のスピンドル刃具と
の干渉をさけて自由な加工が可能となり、切粉の
除去も容易となる。また、各クランプアームは互
に独立して枢支されると共にそれぞれにクランプ
シリンダ装置が設けられているので各クランプ位
置の押圧力を、クランプ装置や工作物の寸法誤差
にかかわらず常に所定の値に保つことができる。
更に各クランプアームは作動シリンダ装置により
移動して工作物及びクランプシリンダ装置に当接
するので、クランプ及びアンクランプのためのク
ランプアームの回動角度が少なくなり、狭い場所
でもクランプアームは他の部材と干渉を生じるこ
となく工作物を締め付けることができる。
クランプアームを枢支し、それぞれの一端部を直
接工作物に当接し、各クランプアームの他端部に
設けたクランプシリンダ装置により押圧力を与え
ているので、各クランプアームは工作物に当接す
る一端部の形状が小型になると共に途中の屈曲も
自由となり、従つて工作機械のスピンドル刃具と
の干渉をさけて自由な加工が可能となり、切粉の
除去も容易となる。また、各クランプアームは互
に独立して枢支されると共にそれぞれにクランプ
シリンダ装置が設けられているので各クランプ位
置の押圧力を、クランプ装置や工作物の寸法誤差
にかかわらず常に所定の値に保つことができる。
更に各クランプアームは作動シリンダ装置により
移動して工作物及びクランプシリンダ装置に当接
するので、クランプ及びアンクランプのためのク
ランプアームの回動角度が少なくなり、狭い場所
でもクランプアームは他の部材と干渉を生じるこ
となく工作物を締め付けることができる。
以下に、添付図面により実施例の説明をする。
第１図及び第２図に示す如く、シートブロツク
１１，１１を介して椀状の工作物Ｗを載置する治
具本体１０の一側には作動シリンダ装置２０が上
下方向に向けて設けられ、作動シリンダ装置２０
の上方に突出する作動ロツド２１の先端には支持
ブラケツト２２がナツトにより締付固定されてい
る。支持ブラケツト２２には作動ロツド２１と直
角に設けられた一本の枢軸２３により３本のクラ
ンプアーム２５，２６，２７が、互に独立して多
少の一定角度範囲のみ回動可能に枢支されてい
る。
１１，１１を介して椀状の工作物Ｗを載置する治
具本体１０の一側には作動シリンダ装置２０が上
下方向に向けて設けられ、作動シリンダ装置２０
の上方に突出する作動ロツド２１の先端には支持
ブラケツト２２がナツトにより締付固定されてい
る。支持ブラケツト２２には作動ロツド２１と直
角に設けられた一本の枢軸２３により３本のクラ
ンプアーム２５，２６，２７が、互に独立して多
少の一定角度範囲のみ回動可能に枢支されてい
る。
各クランプアーム２５，２６，２７は屈曲しな
がら互にほぼ平行に、作動ロツド２１と交差する
両方向に延びており、工作物Ｗ側の各一端部２５
ａ，２６ａ，２７ａは、第２図に示す如く、工作
物Ｗ内において三角形状に互に離れたクランプ位
置に位置するように配置されている。各一端部２
５ａ，２６ａ，２７ａは各クランプアーム２５，
２６，２７に固着された押え金よりなり、第１図
に示す如く、作動ロツド２１が下降した状態にお
いては、治具本体１０に載置された工作物Ｗの内
面に当接するようになつている。工作物Ｗと反対
側の他端部２５ｂ，２６ｂ，２７ｂは下方に屈折
され、その先端は前述の如く作動ロツド２１が下
降した状態では、後述のクランプシリンダ装置３
０，３０，３０のクランプロツド３１，３１，３
１の先端に当接される。クランプアーム２５及び
２７の一端部２５ａ，２７ａ側には、第２図に示
す如く屈曲され、加工穴Wa，Waを加工するス
ピンドル刃具との干渉をかけるための逃げ２５ｃ
及び２７ｃが設けられている。
がら互にほぼ平行に、作動ロツド２１と交差する
両方向に延びており、工作物Ｗ側の各一端部２５
ａ，２６ａ，２７ａは、第２図に示す如く、工作
物Ｗ内において三角形状に互に離れたクランプ位
置に位置するように配置されている。各一端部２
５ａ，２６ａ，２７ａは各クランプアーム２５，
２６，２７に固着された押え金よりなり、第１図
に示す如く、作動ロツド２１が下降した状態にお
いては、治具本体１０に載置された工作物Ｗの内
面に当接するようになつている。工作物Ｗと反対
側の他端部２５ｂ，２６ｂ，２７ｂは下方に屈折
され、その先端は前述の如く作動ロツド２１が下
降した状態では、後述のクランプシリンダ装置３
０，３０，３０のクランプロツド３１，３１，３
１の先端に当接される。クランプアーム２５及び
２７の一端部２５ａ，２７ａ側には、第２図に示
す如く屈曲され、加工穴Wa，Waを加工するス
ピンドル刃具との干渉をかけるための逃げ２５ｃ
及び２７ｃが設けられている。
作動シリンダ装置２０を介して治具本体１０に
固定されたクランプシリンダ本体１３には、本実
施例においては、各クランプアーム２５，２６，
２７に対応して、同一の３個のクランプシリンダ
装置３０が設けられている。各クランプシリンダ
装置３０は、第２図に示す如く、クランプシリン
ダ本体１３に上下方向に形成されたシリンダ３
２、このシリンダ３２に嵌挿されるピストン３１
ａを下端に有するクランプロツド３１、クランプ
ロツド３１を上向に付勢するスプリング３３及び
クランプロツド３１を摺動可能に支持する蓋部材
３４により構成され、クランプロツド３１の先端
は蓋部材３４より上方に突出している。各シリン
ダ３２内には減圧弁３５により所定圧力に減圧さ
れた流体が連通路３６を介して導入され、スプリ
ング３３により付勢力に加えてクランプロツド３
１を上向に付勢するようになつている。本実施例
においては、枢軸２３から一端部２５ａ，２６
ａ，２７ａまでの距離の差に応じて枢軸２３と各
クランプシリンダ装置３０の水平方向距離を変え
て設定され、各クランプロツド３１の上向付勢力
により各クランプアーム２５，２６，２７の一端
部２５ａ，２６ａ，２７ａが工作物Ｗを押圧する
力を互にほぼ等しくするようにしている。
固定されたクランプシリンダ本体１３には、本実
施例においては、各クランプアーム２５，２６，
２７に対応して、同一の３個のクランプシリンダ
装置３０が設けられている。各クランプシリンダ
装置３０は、第２図に示す如く、クランプシリン
ダ本体１３に上下方向に形成されたシリンダ３
２、このシリンダ３２に嵌挿されるピストン３１
ａを下端に有するクランプロツド３１、クランプ
ロツド３１を上向に付勢するスプリング３３及び
クランプロツド３１を摺動可能に支持する蓋部材
３４により構成され、クランプロツド３１の先端
は蓋部材３４より上方に突出している。各シリン
ダ３２内には減圧弁３５により所定圧力に減圧さ
れた流体が連通路３６を介して導入され、スプリ
ング３３により付勢力に加えてクランプロツド３
１を上向に付勢するようになつている。本実施例
においては、枢軸２３から一端部２５ａ，２６
ａ，２７ａまでの距離の差に応じて枢軸２３と各
クランプシリンダ装置３０の水平方向距離を変え
て設定され、各クランプロツド３１の上向付勢力
により各クランプアーム２５，２６，２７の一端
部２５ａ，２６ａ，２７ａが工作物Ｗを押圧する
力を互にほぼ等しくするようにしている。
作動シリンダ装置２０の作動ロツド２１を上方
に移動した状態では、各クランプアーム２５，２
６，２７は、その両端部２５ａ，２６ａ，２７ａ
及び２５ｂ，２６ｂ，２７ｂがそれぞれ工作物Ｗ
の内面及び各クランプロツド３１の先端より離れ
て上昇し、枢軸２３を介して支持ブラケツト２２
により多少の一定角度範囲のみ回動可能に枢支さ
れており、また各クランプシリンダ装置３０のシ
リンダ３２内には流体圧は印加されていない。こ
の状態において加工済の工作物Ｗを取り外し、未
加工の工作物Ｗを、治具本体１０上に載置する。
に移動した状態では、各クランプアーム２５，２
６，２７は、その両端部２５ａ，２６ａ，２７ａ
及び２５ｂ，２６ｂ，２７ｂがそれぞれ工作物Ｗ
の内面及び各クランプロツド３１の先端より離れ
て上昇し、枢軸２３を介して支持ブラケツト２２
により多少の一定角度範囲のみ回動可能に枢支さ
れており、また各クランプシリンダ装置３０のシ
リンダ３２内には流体圧は印加されていない。こ
の状態において加工済の工作物Ｗを取り外し、未
加工の工作物Ｗを、治具本体１０上に載置する。
次いで、作動シリンダ装置２０の作動ロツド２
１を下方に移動すれば、各クランプアーム２５，
２６，２７の両端部２５ａ，２６ａ，２７ａ及び
２５ｂ，２６ｂ，２７ｂはそれぞれ工作物Ｗの内
面及びクランプロツド３１の先端に当接する。更
に作動ロツド２１を下方に移動すれば、各スプリ
ング３３の圧力により工作物Ｗを軽く押圧する。
しかる状態でノツクピン１２を図略のシリンダ装
置により上昇させ、工作物Ｗの２個のノツク穴
Waにノツクピン１２を挿入して治具本体１０の
シートブロツク１１上に位置決め押圧し、第１図
の状態となる。この状態において減圧弁３５及び
連通路３６を経て各クランプシリンダ装置３０に
流体圧を供給して工作物Ｗを治具本体１０上に更
に押圧し、クランプを完了する。この状態におい
て加工穴Wa，Waの加工を行い、加工後は前記
同様にして工作物を未加工のものと交換する。
１を下方に移動すれば、各クランプアーム２５，
２６，２７の両端部２５ａ，２６ａ，２７ａ及び
２５ｂ，２６ｂ，２７ｂはそれぞれ工作物Ｗの内
面及びクランプロツド３１の先端に当接する。更
に作動ロツド２１を下方に移動すれば、各スプリ
ング３３の圧力により工作物Ｗを軽く押圧する。
しかる状態でノツクピン１２を図略のシリンダ装
置により上昇させ、工作物Ｗの２個のノツク穴
Waにノツクピン１２を挿入して治具本体１０の
シートブロツク１１上に位置決め押圧し、第１図
の状態となる。この状態において減圧弁３５及び
連通路３６を経て各クランプシリンダ装置３０に
流体圧を供給して工作物Ｗを治具本体１０上に更
に押圧し、クランプを完了する。この状態におい
て加工穴Wa，Waの加工を行い、加工後は前記
同様にして工作物を未加工のものと交換する。
上記実施例においては、各クランプシリンダ装
置３０と同一とし、枢軸２３との水平方向距離を
変えて各クランプ位置の押圧力がほぼ均等になる
ようにしているが、クランプシリンダ装置３０の
シリンダ３２及びピストン３１ａの径の異なるも
のを使用して各押圧力がほぼ均等になるようにし
てもよい。
置３０と同一とし、枢軸２３との水平方向距離を
変えて各クランプ位置の押圧力がほぼ均等になる
ようにしているが、クランプシリンダ装置３０の
シリンダ３２及びピストン３１ａの径の異なるも
のを使用して各押圧力がほぼ均等になるようにし
てもよい。
図面は本考案による工作物クランプ装置の一実
施例を示し、第１図は各クランプアームを除く主
要部を破断した全体側面図、第２図は全体平面図
である。 符号の説明、１０……治具本体、２０……作動
シリンダ装置、２１……作動ロツド、２２……支
持ブラケツト、２３……枢軸、２５，２６，２７
……クランプアーム、２５ａ，２６ａ，２７ａ…
…一端部、２５ｂ，２６ｂ，２７ｂ……他端部、
３０……クランプシリンダ装置、３１……クラン
プロツド、Ｗ……工作物。
施例を示し、第１図は各クランプアームを除く主
要部を破断した全体側面図、第２図は全体平面図
である。 符号の説明、１０……治具本体、２０……作動
シリンダ装置、２１……作動ロツド、２２……支
持ブラケツト、２３……枢軸、２５，２６，２７
……クランプアーム、２５ａ，２６ａ，２７ａ…
…一端部、２５ｂ，２６ｂ，２７ｂ……他端部、
３０……クランプシリンダ装置、３１……クラン
プロツド、Ｗ……工作物。
Claims (1)
- 治具本体に固定され作動ロツドを有する作動シ
リンダ装置と、前記作動ロツドの先端に固定され
た支持ブラケツトと、前記作動ロツドと直角に前
記支持ブラケツトに設けられた共通の枢軸により
互に独立して枢支され前記作動ロツドと交差する
両方向に互にほぼ平行に延びる３本以上のクラン
プアームと、この各クランプアームに対応して前
記治具本体に設けられそれぞれ軸方向に付勢力が
与えられて移動可能なクランプロツドを有する同
数のクランプシリンダ装置を備えてなり、前記作
動ロツドの所定方向の移動により前記各クランプ
アームは同一方向の各一端部が前記治具本体上に
載置された工作物に当接すると共に各他端部が前
記各クランプシリンダ装置のクランプロツドの先
端に当接して前記付勢力により前記各一端部が工
作物を治具本体に向けて押圧する力を付与するこ
とを特徴とする工作物クランプ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985132210U JPH0243631Y2 (ja) | 1985-08-29 | 1985-08-29 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985132210U JPH0243631Y2 (ja) | 1985-08-29 | 1985-08-29 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6239938U JPS6239938U (ja) | 1987-03-10 |
| JPH0243631Y2 true JPH0243631Y2 (ja) | 1990-11-20 |
Family
ID=31031377
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985132210U Expired JPH0243631Y2 (ja) | 1985-08-29 | 1985-08-29 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0243631Y2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS526692Y2 (ja) * | 1974-06-24 | 1977-02-12 | ||
| JPS5625786U (ja) * | 1979-08-02 | 1981-03-09 |
-
1985
- 1985-08-29 JP JP1985132210U patent/JPH0243631Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6239938U (ja) | 1987-03-10 |
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