JPH0226589A - すくい縫ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 １罠た１ 本発明は、縫製物を曲り針の円弧状運動軌道内に湾曲さ
せるための揺動駆動式材料曲げ具を有し該曲げ具の曲り
針の運動軌道からの最小間隔が縫製物スキャナにより決
定される縫製物の厚さに応じて調節可能なすくい縫（表
面に縫目が見えない伏せ縫）ミシンに関する。

Ａ未皮１ このようなすくい縫ミシンは既知である（ドイツ特許（
ＤＥ−Ｒ３）第２５１１５６８号）、この場合は、針板
と縫製物スキャナとの間に依存する縫製物の厚さに応じ
て材料曲げ具最小間隔すなわち縫合の際に曲り針と同期
して揺動する材料曲げ具が曲り針の運動軌道に接近する
ことが可能な間隔を調節するために、縫合位置の領域に
設けられた縫製物スキャナが棒を介して揺動軸により駆
動される材料曲げ具に接続されている。

九朋ヱＪ１１と徂羞。

本発明は、冒頭記載の種類のすくい縫ミシンであって問
題のないすくい縫のためにそれぞれ必要な材料曲げ具最
小間隔をさらに正確にすなわちそのために本質的なすべ
ての縫製物特性ばかりでなくそのために本質的なすべて
の針特性をも考慮ししかも実質的に縫製物スキャナによ
るｆＪｔ製物へのそれぞれの影響もなく調節可能なすく
い縫ミシンを提供することを課題の基礎としている。

この課題は特許請求の範囲第１項の特徴部分に記載の特
徴により解決される。

本発明によるすくい縫ミシンの有利な態様が特許請求の
範囲の他の請求項に記載されている。

丈！１１＠鷹」１支迷− 所定の運針数による縫製物の点状縫合のためのすくい縫
ミシンに関しては、材料曲げ具の曲り針の円弧状運動軌
道からの間隔がストッパとして働くカム板により規定さ
れ、カム板が電動ステップモータにより駆動可能である
ところの静止型材料曲げ具の場合にそれが既知である。

これは縫合の際の曲り針運動軌道からの多数の種々の材
料曲げ具最小間隔を記憶するためのメモリを有した電気
制御回路装置に接続され、材料曲げ具最小間隔は制御回
路に接続されかつ手動で操作可能なセレクタにより個々
に呼出可能であり、これによりステップモータがそれに
対応してカム板を回転する（ドイツ特許第３５１９８４
９号）。

さらに、揺動駆動式材料曲げ具とおよびそれの曲り針運
動軌道からの最小間隔の手動調節器とを有したすくい縫
ミシンにおいて警報装置が設けられ、材料曲げ具最小間
隔があまりにも小さく調節され過ぎたときに警報装置が
音響式および／または光学式警報信号を発生するものも
従来技術に属する。警報装置は電気スイッチ（この場合
は閉じられれる）を備えている（米国特許第９９８６２
８号）。

すくい縫ミシンにおいて、曲り針を差込む際に縫製物が
横方向に移動されるのを防止するために縫合の際に縫製
物を揺動駆動式材料曲げ具に対し圧着するばｂ力が負荷
された押え金も同様に既知である（ドイツ特許出願公開
（ＤＥ−Ｏ３）第３０１５４３３号）。さらに、種々の
形状のミシン用透過光バリヤおよび縫製方向に対し横方
向に走る縫製物端縁を認識するための透過光バリヤも既
知である（ドイツ特許第３３２３２１４号およびドイツ
特許出願公開第３５１９７２９号）、最後にミシンにお
いて、材料曲げ具の揺動駆動軸を中空に形成して内部の
支持軸上に回転可能樟装着し、一方支持軸は、目とび運
転を行うように材料曲げ具の曲り針円弧状運動軌道から
の最小間隔をそれに対応して周期的に変更するために機
械ハウジング内に偏心して装着されかつ揺動駆動される
ことは既知である（ドイツ特許第９３００５８）。

夫１λ 以下に本発明の実施態様を図を用いて実施例で説明する
。

図示のすくい縫ミシンは、針板１の上側で第１図の図面
平面内で円弧状運動軌道に沿って左右に揺動する曲り針
２とおよび針板１の下側で縫合の際に曲り針２と同期し
て上下に運動する材料曲げ具３とを備え、材料曲げ具３
は縫糸が縫製物４の下側に現れないように縫製物４を曲
り針２の運動軌道内に湾曲させる。

板状の材料曲げ具３は案内スリーブ５内において軸方向
に移動可能でありかつ板ばね６により針板１に向って力
が与えられ、板ばね６は材料曲げ具３とは反対側端部に
おいて機械ハウジング７内に固定されかつ偏心板８と協
働し、偏心板８は材料曲げ具３のばね負荷の調節のため
に機械ハウジング内で回転可能である。材料曲げ具３の
駆動のために駆動軸９が使用され、駆動軸９は材料曲げ
具３に隣接する端部においてカム１０を備え、板ばね６
によりカム１０に対し車１１が押付けられ、車１１は材
料曲げ具３に回転可能に装着されている。

材料曲げ具３の駆動軸９は偏心ブツシュ１３の偏心内孔
１２内に回転可能に装着され、一方偏心ブッシュ１３は
機械ハウジング７内に回転可能にすなわち材料曲げ具３
に隣接する端部においてニードル軸受１４により装着さ
れ、ニードル軸受１４の外輪は（１心ブツシユ１３をで
きるだけあそびがなくしたがって動かないように装着す
るために円錐表面を有しかつ対応の円錐内孔を有する固
定リング１５により機械ハウジング７内に固定される。

偏心ブツシュ１３は電動ステップモータ１６により回転
可能であり、電動ステップモータ１６の出力軸は歯車１
）を有し、歯車１７は偏心ブツシュ１３に設けられた歯
車１９と同様にｍＨベルト１８により巻付けられている
。駆動軸っけ食い違い補償継手２０とくにオルダム継手
を介して他の駆動軸２１に接続され、他の駆動軸２１は
機械ハウジング７内に回転可能に装着されかつ歯車２２
を備え、歯車２２は歯付ベルト２３を介してすくい縫ミ
シンの主軸２５上の歯車２４に接続されている。

機械ハウジング７内に回転可能に装着された主軸２５に
伝送器２６が設けられ、伝送器２６は主軸２５の回転ご
とに測定窓信号Ａを送り、測定窓信号Ａは曲り針２の先
端２７が材料曲げ具３の運動平面２８に到達する直前に
始まりかつ材料曲げ具３の曲り針２の運動軌道から離れ
るすなわち第１図における下向きの戻り運動の開始で終
る。さらに曲り針／材料曲げ具接触指示器２９が設けら
れ、曲り針／材料曲げ具接触指示器２９は材料曲げ具３
自身からなり、材料曲げ具３は機械ハウジング７に対し
て電気的に絶縁されかつ曲り針２と共に容量結合を形成
するために電圧は低いが高周波の交流電圧を負荷するこ
とが可能である。電気的に絶縁するために、材料曲げ具
３の案内スリーブ５と機械ハウジング７との間に絶縁板
３０（第２図）が、材料曲げ具３と板ばね６との間に絶
縁ストッパ３１がおよび材料曲げ具３の駆動軸９とそれ
のカム１０との間に絶縁スリーブ３２が設けられる。

それぞれ縫合される縫製物４の厚さを求めるために縫製
物スキャナ３３が使用され、縫製物スキャナ３３は第３
図に示すように針板１の下側に設けられかつ揺動アーム
３４を備え、揺動アーム３４は、−端か軸心３５のまわ
りに回転可能に機械ハウジング７に装着されかつ他端に
縫製物４に５棲する測定ローラ３６を備え、両端の間に
永久磁石３７を備えおよび針板１に向ってばね力が与え
られている。さらに縫製物スキャナ３３は磁界センサ３
８を備え、磁界センナ３８は機械ハウジング７に固定さ
れかつ永久磁石３７と協働する。針板１の領域内に縫製
物の送り方向に見て曲り針２の前方にさらに透過光バリ
ヤ３９が設けられ、透過光バリヤ３９は送光器４ｏとお
よび受光器４１とからなり、これらは機械ハウジング７
ないし針板１に固定されている。縫製物４を同一高さで
しわの形成および伸びもなく送光器４０と受光器４１と
の間を通過させるために、透過光バリヤ３９の領域内で
針板１の下側に縫製物４用の案内板４２が設けられ、案
内板４２は脚４３を有して機械ハウジング７内で可動な
ように案内されかっばね４４により針板１に向って力が
与えられる。

第１図に示すように電動ステップモータ１６にはフォー
ク型光バリヤ４５が設けられ、アーム４６がフォーク型
光バリヤ４５の光ビームを遮断したときに信号を出すた
めにフォーク型光バリヤ４５はステップモータ１６の出
力軸上のアーム４６と協働する。

伝送器２６ともいわれる測定窓信号伝送器２６、曲り針
／材料曲げ具接触指示器２９、縫製物スキャナ３３の磁
界センサ３８、透過光バリヤ３９の受光器４１およびフ
ォーク型光バリヤ４５はそれぞれ第４図に示すように電
線４フ、４８．４９．５０ないし５１を介して電気制御
回路装置５２に接続され、制御回路装置５２はその種々
の機能を果たすために必要なたとえば少なくともマイク
ロプロセッサ、メモリなどの市販部品からなりかつ電気
ケーブル５３を介して操作表示盤５４ないしそれの種々
の部品に接続されている。

さらに制御回路装置５２からは電線５５ないし６０がそ
れぞれ、ステップモータ１６へ、透過光バリヤ３９の送
光器４０へ、材料曲げ具３に設けられ図示されてない縫
製物押え金柑の同様に図示されてない操作機構へ、同様
に図示されてない主軸２５の駆動モータへ、図示されて
ない糸切断機駆動装置へないし同様に図示されてない糸
テンショナ用の図示されてない操作機構へ通じている。

電線６１を介して制御回路装置５２に、材料曲げ具３が
すくい縫ミシン内への縫製物の導入位置から縫合を行う
ことが可能な位置へ移動されたことを攪示する信号が与
えられる。この両方の位置間の運動は通常操作員が踏む
ペダルにより行われる。

縫合の際材料曲げ具３をカム１０により第１図における
板ばね６の作用に抗して移動させるなめに材料曲げ具３
の駆動軸９が主軸２５により、歯付ベルト伝動装置２２
．２３．２４と、他の駆動軸２１とおよび食い違い補償
継手２０とを介して連続的に駆動され、これにより材料
曲げ具３もまた曲り針揺動運動に同調して揺動する。こ
の場合材料曲げ具３は偏心ブツシュ１３の機械ハウジン
グ７内におけるそれぞれの回転位置によりあらかじめ与
えられたような曲り針２の運動軌道から離れた位置まで
は接近可能である。これはステップモータ１６により歯
付ベルト伝動装置１７．１８．１９を介して変更可能で
あり、ステップモータ１６もまたこの材料曲げ具最小間
隔を調節するように働きかつさらに電気制御回路装置５
２により電線５５を介して制御される。

それぞれの縫製物４の厚さに応じて材料曲げ具最小間隔
を調節するためには、それぞれの曲り針２に依存するス
テップモータ１６の特定のスタート位置ａから出発する
のが好ましい、このスタート位置ａは針の交換ごとに糸
および縫製物なしで、制御回路装置５２にケーブル５３
を介して第６図に示すようにリリース信号Ｂを与えるた
めに操作表示盤５４のキー６２を押しながらすくい縫ミ
シンの最小回転数により求められる。この結果制御回路
装置５２はステップモータ１６を第６図に示す基準位置
しに移動させ、この位置において材料曲げ具最小間隔は
調節されたゼロ位置に相当しかつフォーク型光バリヤ４
５は前記の信号を出し、この信号は電線５１を介して制
御回路装置５２に送られる。その後ステップモータ１Ｂ
は反対方向に特定のステップ数だけ進んで第６図に示す
出発位置Ｃに移動し、これにより材料曲げ具最小間隔は
それに応じて増大して曲り針２が材料曲げ具３に接触す
ることはない。

ここですくい縫ミシンが前記ペダルの作動により始動さ
れるとステップモータ１６は、電線４７を介して制御回
路装置５２に送られる測定窓信号Ａごとに１ステップず
つ材料曲げ具最小間隔を対応して減少させて遂に指示器
２９が第６図かられかるように測定窓信号Ａの間に曲り
針／材料曲げ具接触信号Ｃを送るまで移動する。このと
き存在するステップモータ１６の回転位置ｄに対してこ
のとき機械公差および曲り針公差を考慮して必要な材料
曲げ具最小間隔の増大量に対応した特定のステップ数が
加算されかつこのようにして得られたスタート位置ａが
記憶される。

それぞれの縫製物４に対応する材料曲げ具の本来の調節
の際の過程を第７図により説明する。まず前記キー６２
を再度操作することにより制御回路装置５２にケーブル
５３を介して第７図に示すスタート信号Ｂ′が与えられ
る。この結果ステップモータ１６はまず基準位置すにそ
して次にスタート位置ａに移動しかつ次の縫合の際に一
縫ごとに１ステップずつ材料曲げ具最小間隔を対応して
減少させて遂に指示器２９が測定窓信号Ａの間に曲り針
／材料曲げ具接触信号Ｃを送るまで移動する０次にステ
ップモータ１６が測定窓信号Ａの終端において縫製物ス
キャナ３３の出力信号に関連するステップ数だけ逆方向
に移動してこれにより材料曲げ具最小間隔がそれに対応
して増大する。さらに縫合を続けた際に測定窓信号Ａの
間に曲り針／材料曲げ具接触信号Ｃが発生したとき、ス
テップモータ１６はそれぞれ同様に縫製物スキャナ３３
の出力信号に依存するがよりわずかなステップ数だけさ
らに移動してこれにより材料曲げ具最小間隔が対応して
さらに増大する。さらに特定運針数の間縫合を続けた際
に測定窓信号Ａの間に曲り針／材料曲げ具接触信号Ｃが
発生しないときはステップモータ１６がもはや作動され
ないように制御回路装置５２が形成されている。

第７図かられかるように、縫製物押え金により強い力を
与えるために材料曲げ具最小間隔の調節の量制御回路装
置５２が電線５７を介して信号を与えてこれにより縫製
物押え金はそれ自身と材料曲げ具３との間に存在する縫
製物４に対しより高い押え圧力を与えるが、これは曲り
針／材料曲げ具接触指示器の感度を向上させるものであ
る。

このようにして調節された材料曲げ具最小間隔ないしそ
れに対応するステップモータ１６の回転位置ｄ′は制御
回路装置５２内に記憶保存され、これにより同一縫製物
４の連続する縫きの際にその度ごとに第７図に示す過程
が繰返される必要はなく、制御回路装置５２による材料
曲げ具とおよび前記キー６２の操作によるステップモー
タ１６とのこの調節はむしろ遮断させることが可能であ
る。任意の材料曲げ具最小位置に調節するように１ｔＩ
ｌＪ＃回路装置５２をケーブル５３を介してそれに応じ
て事前に調節するためにもっばら操作表示盤５４のキー
６３を押すだけで調節し、その後それぞれの材料曲げ具
最小間隔をステップモータ１６により増大ないし減少さ
せるために操作表示盤５４のキー６４または６５を操作
可能であるという可能性もまた与えられる。実際の材料
曲げ具最小間隔は３桁のＬＣＤ（液晶）表示器６６によ
りデジタルで表示され、ＬＣＤ表示器６６はステップモ
ータ１６が基準位ｚｂからどれだけ回転されたかを対応
のステップ数で指示する。第４図に示す操作表示ｇ１５
４の２桁のＬＣＤ表示器６７は曲り針／材料曲げ具接触
指示器２９が確認しがつ制御回路装置５２内でカウント
された貫通縫の数を表示する。

第５図に示すように、縫製物スキャナ３３の磁界センサ
３８の出力信号が縫合において最初に現れた測定窓信号
Ａの領域においてのみ得られた制御回路装置５２内に記
憶され、これから第７図に示すような材料曲げ具最小間
隔の調節用前記データが計算されかつ得られた縫製物厚
さが１１ＦｒのＬＣＤ表示器６８内にたとえば０ないし
９の数字で表示される。

操作表示盤５４のキー６９を押すことによりすくい縫ミ
シンは目とび（間隔）運転に切換可能であり、しかも１
回押すことにより１：２目とびへおよび２回押すことに
より１：３目とびへ切換えられる。

キー６９を３回押すと目とび運転は再び遮断される。

目とび運転においては、ケーブル５３を介して対応の信
号を与えられた制御回路装置５２は、冬目とび運転に対
して縫製物スキャナ３３の出力信号に依存したステップ
数だけ材料曲げ具最小間隔を対応して増大するようにス
テップモータ１６が移動することを結果として生じさせ
る。材料曲げ具３が離れているときに前記のペダルによ
り制御回路装２５２が再び正常運転に切換えられる。

同様にキー７０を押すことによりすくい縫ミシンは縫合
カンヌキ止め運転に切換え可能である。この場合ケーブ
ル５３を介して信号が与えられた制御回路装置５２は、
特定の運針数に対して縫製物スキャナ３３の出力信号に
依存したステップ数だけ材料曲げ具最小間隔を対応して
増大するようにステップモータ１６が移動することを結
果として生じさせる。

最後にさらにブッシュキーフ１を押すことによりすくい
縫ミシンの運転は横縫を認識することが可能であり、そ
のためにケーブル５３を介して制御回路装置５２に信号
が送られかつ制御回路装置５２はそ１．れに対応した状
態に切換えられる。ここで透過光バリヤ３９が横縫信号
を送り出したときまず回転数を減少するように主軸２５
の駆動モータが制御され、その後に縫製スキャナ３３の
出力信号に依存したステップ数だけ材料曲げ具最終間隔
を対応して増大するようにステップモータ１６が制御さ
れる。透過光バリヤ３９の横縫信号の終端において制御
回路装置５２は、ステップモータ１６が再び材料曲げ具
最小間隔を対応して減少するように元に戻りかつ続いて
主軸２５の駆動モータが再び始めの回転数へ上昇するこ
とを結果として生じさせる。

透過光バリヤ３９は、特定の運針数が縫合されかつ一縫
ごとに所属の測定窓信号Ａの終端Ａ′から特定時間経過
後縫製物送り工程の間に、制御回路装置５２内で受光器
４１の対応の出力信号から平均値を計算するために送光
器４０から周期的に多数の「光パルス」が送り出される
ことによりそれぞれの縫製物に適合されないし検定され
る０次に制御回路装置５２内ですべての縫合運針のこれ
らの平均値から最終的な平均値が得られ、これを基準と
して、縫合の際に横縫が透過光バリヤ３９を通過したか
否かを知ることが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の理解のための実質的構成部分図； 第２図は第１図の線■−■による断面図；第３図は第１
図の線■−■による断面図；第４図は第１図ないし第３
図によるすくい縫ミシンの電気制御回路装置および操作
表示盤め概略図； 第５図は第１図ないし第３図によるすくい縫ミシンにお
ける縫製物厚さ測定の説明図；第６図は第１図ないし第
３図によるすくい縫ミシンのステップモータのスタート
位置を求めることの説明図；および 第７図は第１図ないし第３図によるすくい縫ミシンにお
ける材料曲げ具最小間隔の調節の説明図である。 １・・・針板、　　　　　　　２・・・曲り針、３・・
・材料曲げ具、　　　　４・・・縫製物、６・・・板ば
ね、　　　　　　　７・・・機械ハウジング、９・・・
駆動軸、　　　　　　】０・・・カム、１２・・・偏心
内孔、　　　　　１３川偏心ブツシユ、１４・・・固定
軸受、　　　　　１６・・・ステップモータ、２０・・
・食い違い補償継手、　２１・・・他の駆動軸、２５・
−・機械主軸、　　　　　２６・・・測定窓信号伝送器
、２７・・・曲り針先端、　　　　２８川運動平面、２
９・・・曲り針／材料曲げ具接触指示器、３３・・・縫
製物スキャナ、　　３４・・・揺動アーム、３６・・・
測定ロール、　　　　３７・・・永久磁石、３８・・・
磁界センサ、　　　　３９川透過光バリヤ、４０・・・
送光器、　　　　　　４１°°゛受光器・４２・・・案
内板、　　　　　　４５・・・フォーク型光バリヤ、５
２・・・制御回路装置、 Ａ・・・測定窓信号、　　　　Ａ′・・・測定窓信号の
終端、Ｂ・・・リリース信号、　　　　Ｂ′・・・スタ
ート信号、Ｃ・・・曲り針／材料曲げ具接触信号、ａ・
・・スタート位置、　　　ｂ・・・基準位置Ｃ・・・出
発位置、　　　　　ｄ、ｄ’・・・回転位１代 理 人

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、縫製物を曲り針の円弧状運動軌道内に湾曲させるた
   めの揺動駆動式材料曲げ具を有し、該曲げ具の曲り針運
   動軌道からの最小間隔が縫製物スキャナにより決定され
   る縫製物厚さに応じて調節可能なすくい縫ミシンにおい
   て： この材料曲げ具最小間隔を調節するためのステップモー
   タ（１６）と；および ステップモータ（１６）用の制御回路装置（５２）であ
   って、 ａ）制御回路装置（５２）が縫製物スキャナ（３３）と
   、曲り針／材料曲げ具接触指示器（２９）とおよび伝送
   器（２６）とに接続され、伝送器（２６）は一縫ごとに
   測定窓信号（Ａ）を送り、測定窓信号（Ａ）は曲り針先
   端（２７）が材料曲げ具（３）の運動平面（２８）に到
   達する直前に始まりかつ材料曲げ具（３）の曲り針（２
   ）の運動軌道から離れる戻り揺動の開始で終り；および ｂ）ステップモータ（１６）が制御回路装置（５２）に
   対するスタート信号（Ｂ′）に応答して特定のスタート
   位置（ａ）へ移動しかつ次の縫合の際に一縫ごとに１ス
   テップずつ材料曲げ具最小間隔をさらに減少させて遂に
   指示器（２９）が測定窓信号（Ａ）の間に曲り針／材料
   曲げ具接触信号（Ｃ）を送るまで移動するように、およ
   び ステップモータ（１６）が測定窓信号（Ａ）の終端にお
   いて縫製物スキャナ（３３）の出力信号に関連するステ
   ップ数だけ逆方向に移動してこれにより材料曲げ具最小
   間隔がそれに対応して増大するように、 制御回路装置（５２）がステップモータ（１６）を制御
   する； ところの制御回路装置（５２）と； を特徴とするすくい縫ミシン。 ２、それぞれの曲り針（２）に対するステップモータ（
   １６）のスタート位置（ａ）を糸および縫製物（４）な
   しに求めるために、ステップモータ（１６）が制御回路
   装置（５２）に対するリリース信号（Ｂ）に応答して特
   定の出発位置（ｃ）に移動しかつ次の最小回転数を有す
   る機械運転の際に測定窓信号（Ａ）ごとに１ステップず
   つ材料曲げ具最小間隔を対応して減少させるようにさら
   に移動させて遂に指示器（２９）が測定窓信号（Ａ）の
   間に曲り針／材料曲げ具接触信号（Ｃ）を送るように制
   御回路装置（５２）が形成されること；および このとき存在するステップモータ（１６）の回転位置（
   ｄ）に対して機械公差および曲り針公差を考慮して必要
   な材料曲げ具最小間隔の増大量に対応した特定のステッ
   プ数が加算されかつこのようにして得られたスタート位
   置（ａ）が記憶されること；とを特徴とする請求項１記
   載のすくい縫ミシン。 ３、ステップモータ（１６）が特定の基準位置（ｂ）を
   通過してスタート位置ないし出発位置（ａないしｃ）へ
   移動し、この基準位置（ｂ）においては材料曲げ具最小
   間隔は調節されたゼロ間隔に対応しかつステップモータ
   （１６）はこの基準位置から特定のステップ数だけスタ
   ート位置ないしは出発位置（ａないしｃ）へ移動しこれ
   により材料曲げ具最小間隔がそれに応じて増大しかつ曲
   り針（２）が材料曲げ具（３）に接触することがないよ
   うに制御回路装置（５２）を形成することを特徴とする
   請求項１または２記載のすくい縫ミシン。 ４、ステップモータ（１６）がフォーク型光バリヤ（４
   ５）を備え、フォーク型光バリヤ（４５）は制御回路装
   置（５２）に接続されかつステップモータ（１６）の基
   準位置（ｂ）で信号を送り出すことを特徴とする請求項
   ３記載のすくい縫ミシン。 ５、材料曲げ具最小間隔の調節の間さらに縫合を続けた
   際に測定窓信号（Ａ）の間に曲り針／材料曲げ具接触信
   号（Ｃ）が発生したときは常に、ステップモータ（１６
   ）が同様に縫製物スキャナ（３３）の出力信号に依存す
   るがよりわずかなステップ数だけさらに移動してこれに
   より材料曲げ具最小間隔が対応してさらに増大するよう
   に制御回路装置（５２）を形成することを特徴とする請
   求項１、２、３または４記載のすくい縫ミシン。 ６、特定運針数の間さらに縫合を続けた際に測定窓信号
   （Ａ）の間に曲り針／材料曲げ具接触信号（Ｃ）が発生
   しないときはステップモータ（１６）がもはや作動され
   ないように制御回路装置（５２）が形成されることを特
   徴とする請求項５記載のすくい縫ミシン。 ７、制御回路装置（５２）が材料曲げ具（３）に付属の
   縫製物押え金に対する作動機構に接続されかつ作動機構
   を制御するために材料曲げ具最小間隔の調節の間に縫製
   物押え金が増大された押え圧力を与えることを特徴とす
   る前記請求項のいずれかに記載のすくい縫ミシン。 ８、調節された材料曲げ具最小間隔に対応するステップ
   モータ（１６）の回転位置（ｄ′）が制御回路装置（５
   ２）内に記憶保存されるように制御回路装置（５２）が
   形成されることを特徴とする前記請求項のいずれかに記
   載のすくい縫ミシン。 ９、材料曲げ具最小間隔を任意に調節するために制御回
   路装置（５２）がステップモータ（１６）により作動さ
   れることを特徴とする前記請求項のいずれかに記載のす
   くい縫ミシン。 １０、制御回路装置（５２）が目とび（間隔）運転に切
   換え可能であつて、各目とび運転に対して縫製物スキャ
   ナ（３３）の出力信号に依存したステップ数だけ材料曲
   げ具最小間隔を対応して増大するようにステップモータ
   （１６）が移動しかつ材料曲げ具（３）が離れていると
   きに制御回路装置（５２）が再び正常運転に切換わるよ
   うに制御回路装置（５２）が形成されることを特徴とす
   る前記請求項のいずれかに記載のすくい縫ミシン。 １１、制御回路装置（５２）が縫合カンヌキ止め運転に
   切換え可能であって、特定の運針数に対して縫製スキャ
   ナ（３３）の出力信号に依存したステップ数だけ材料曲
   げ具最小間隔を対応して増大するようにステップモータ
   （１６）が移動するように制御回路装置（５２）が形成
   されることを特徴とする前記請求項のいずれかに記載の
   すくい縫ミシン。 １２、制御回路装置（５２）が横縫を認識する状態へ切
   換え可能なように透過光バリヤ（３９）に接続され、制
   御回路装置（５２）が横縫を認識する状態において透過
   光バリヤ（３９）が横縫信号を送り出したときまず機械
   駆動装置が回転数を減少するように制御され、その後に
   縫製スキャナ（３３）の出力信号に依存したステップ数
   だけ材料曲げ具最小間隔を対応して増大するようにステ
   ップモータ（１６）が移動するように制御回路装置（５
   ２）が形成されること；および 横縫信号の終端においてステップモータ（１６）が再び
   材料曲げ具最小間隔を対応して減少するように元に戻り
   かつ続いて回転数を始めの値に上昇するように機械駆動
   装置が制御されること； とを特徴とする前記請求項のいずれかに記載のすくい縫
   ミシン。 １３、それぞれの縫製物（４）に応じて透過光バリヤ（
   ３９）の検定のために、特定の運針数の縫合の際にそれ
   ぞれ所属の測定窓信号（Ａ）の終端（Ａ′）から特定の
   時間後縫製物送り工程の間に透過光バリヤ（３９）の送
   光器（４０）に周期的にスイッチが入れられかつ透過光
   バリヤ（３９）の受光器（４１）の対応の出力信号から
   平均値が得られおよび最後にこのようにして得られた平
   均値から横縫のための基準として働く最終的な平均値が
   計算されるように制御回路装置（５２）が形成されるこ
   とを特徴とする請求項１２記載のすくい縫ミシン。 １４、可動でありかつ針板（１）に向ってばね力が加え
   られる縫製物（４）用の案内板（４２）が透過光バリヤ
   （３９）の領域内で針板（１）に対し曲り針（２）の反
   対側に設けられていることを特徴とする請求項１２また
   は１３記載のすくい縫ミシン。 １５、縫製物スキャナ（３３）が、針板（１）に向って
   ばね力が加えられた揺動アーム（３４）であつてその自
   由端に縫製物（４）に当接するように設けられた測定ロ
   ーラ（３６）を有した揺動アーム（３４）と、ならびに
   永久磁石（３７）とおよびそれと協働する磁界センサ（
   ３８）とを備えることを特徴とする前記請求項のいずれ
   かに記載のすくい縫ミシン。 １６、磁界センサ（３８）の出力信号が縫合の際に最初
   に現れる測定窓信号（Ａ）の領域内でのみ得られかつ記
   憶されるように制御回路装置（５２）が形成されること
   を特徴とする請求項１５記載のすくい縫ミシン。 １７、曲り針／材料曲げ具接触指示器（２９）が材料曲
   げ具（３）自身で形成され、材料曲げ具（３）は機械ハ
   ウジング（７）に対して電気的に絶縁されかつ曲り針（
   ２）と共に容量結合を形成するために電圧は低いが高周
   波の交流電圧を負荷することが可能であることを特徴と
   する前記請求項のいずれかに記載のすくい縫ミシン。 １８、測定窓信号伝送器（２６）が機械主軸（２５）に
   設けられていることを特徴とする前記請求項のいずれか
   に記載のすくい縫ミシン。 １９、ステップモータ（１６）が機械ハウジング（７）
   内に回転可能に設けられた偏心ブッシュ（１３）と協働
   し、偏心ブッシュ（１３）の偏心内孔（１２）内に材料
   曲げ具（３）用の駆動軸（９）が回転可能に設けられて
   いることを特徴とする前記請求項のいずれかに記載のす
   くい縫ミシン。 ２０、偏心ブッシュ（１３）が少なくとも材料曲げ具（
   ３）に隣接する端部において固定可能な軸受け（１４）
   内に遊びなく受け入れられていることを特徴とする請求
   項１９記載のすくい縫ミシン。 ２１、材料曲げ具（３）用の駆動軸（９）がその反対側
   端部において食い違い補償継手（２０）を介して機械ハ
   ウジング（７）内に回転可能に設けられた他の駆動軸（
   ２１）と接続されていることを特徴とする請求項１９ま
   たは２０記載のすくい縫ミシン。 ２２、軸方向に可動でありかつ曲り針（２）の運動軌道
   に向ってばね力が加えられた材料曲げ具（３）用の回転
   する駆動軸（９）が材料曲げ具（３）に隣接する端部に
   おいてそれのばね負荷作用に対向して材料曲げ具（３）
   を運動させるためのカム（１０）を備えていることを特
   徴とする請求項１９、２０または２１記載のすくい縫ミ
   シン。 ２３、材料曲げ具（３）のばね負荷が調節可能である請
   求項２２記載のすくい縫ミシン。２４、材料曲げ具（３
   ）が板ばね（６）によりばね力が与えられていることを
   特徴とする請求項２２または２３記載のすくい縫ミシン
   。