JPH0572840B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、縫製物を曲り針の円弧状運動軌道内
に湾曲させるための揺動駆動式材料曲げ具を有し
該曲げ具の曲り針の運動軌道からの最小間隔が縫
製物スキヤナにより決定される縫製物の厚さに応
じて調節可能なすくい縫（表面に縫目が見えない
伏せ縫）ミシンに関する。

従来技術 このようなすくい縫ミシンは既知である（ドイ
ツ特許（DE−RS）第2511568号）。この場合は、
針板と縫製物スキヤナとの間に依存する縫製物の
厚さに応じて材料曲げ具最小間隔すなわち縫合の
際に曲り針と同期して揺動する材料曲げ具が曲り
針の運動軌道に接近することが可能な間隔を調節
するために、縫合位置の領域に設けられた縫製物
スキヤナが棒を介して揺動軸により駆動される材
料曲げ具に接続されている。

発明の目的と構成 本発明は、冒頭記載の種類のすくい縫ミシンで
あつて問題のないすくい縫のためにそれぞれ必要
な材料曲げ具最小間隔をさらに正確にすなわちそ
のために本質的なすべての縫製物特性ばかりでな
くそのために本質的なすべての針特性をも考慮し
しかも実質的に縫製物スキヤナによる縫製物への
それぞれの影響もなく調節可能なすくい縫ミシン
を提供することを課題の基礎としている。

この課題は特許請求の範囲第１項の特徴部分に
記載の特徴により解決される。

本発明によるすくい縫ミシンの有利な態様が特
許請求の範囲の他の請求項に記載されている。

その他の従来技術 所定の運針数による縫製物の点状縫合のための
すくい縫ミシンに関しては、材料曲げ具の曲り針
の円弧状運動軌道からの間隔がストツパとして働
くカム板により規定され、カム板が電動ステツプ
モータにより駆動可能であるところの静止型材料
曲げ具の場合にそれが既知である。これは縫合の
際の曲り針運動軌道からの多数の種々の材料曲げ
具最小間隔を記憶するためのメモリを有した電気
制御回路装置に接続され、材料曲げ具最小間隔は
制御回路に接続されかつ手動で操作可能なセレク
タにより個々に呼出可能であり、これによりステ
ツプモータがそれに対応してカム板を回転する
（ドイツ特許第3519849号）。

さらに、揺動駆動式材料曲げ具とおよびそれの
曲り針運動軌道からの最小間隔の手動調節器とを
有したすくい縫ミシンにおいて警報装置が設けら
れ、材料曲げ具最小間隔があまりにも小さく調節
され過ぎたときに警報装置が音響式および／また
は光学式警報信号を発生するものも従来技術に属
する。警報装置は電気スイツチ（この場合は閉じ
られれる）を備えている（米国特許第998628号）。
すくい縫ミシンにおいて、曲り針を差込む際に縫
製物が横方向に移動されるのを防止するために縫
合の際に縫製物を揺動駆動式材料曲げ具に対し圧
着するばね力が負荷された押え金も同様に既知で
ある（ドイツ特許出願公開（DE−OS）第
3015433号）。さらに、種々の形状のミシン用透過
光バリヤおよび縫製方向に対し横方向に走る縫製
物端縁を認識するための透過光バリヤも既知であ
る（ドイツ特許第3323214号およびドイツ特許出
願公開第3519729号）。最後にミシンにおいて、材
料曲げ具の揺動駆動軸を中空に形成して内部の支
持軸上に回転可能に装着し、一方支持軸は、目と
び運転を行うように材料曲げ具の曲り針円弧状運
動軌道からの最小間隔をそれに対応して周期的に
変更するために機械ハウジング内に偏心して装着
されかつ揺動駆動されることは既知である（ドイ
ツ特許第930058）。

実施例 以下に本発明の実施態様を図を用いて実施例で
説明する。

図示のすくい縫ミシンは、針板１の上側で第１
図の図面平面内で円弧状運動軌道に沿つて左右に
揺動する曲り針２とおよび針板１の下側で縫合の
際に曲り針２と同期して上下に運動する材料曲げ
具３とを備え、材料曲げ具３は縫糸が縫製物４の
下側に現れないように縫製物４を曲り針２の運動
軌道内に湾曲させる。

板状の材料曲げ具３は案内スリーブ５内におい
て軸方向に移動可能でありかつ板ばね６により針
板１に向つて力が与えられ、板ばね６は材料曲げ
具３とは反対側端部において機械ハウジング７内
に固定されかつ偏心板８と協働し、偏心板８は材
料曲げ具３のばね負荷の調節のために機械ハウジ
ング内で回転可能である。材料曲げ具３の駆動の
ために駆動軸９が使用され、駆動軸９は材料曲げ
具３に隣接する端部においてカム１０を備え、板
ばね６によりカム１０に対し車１１が押付けら
れ、車１１は材料曲げ具３に回転可能に装着され
ている。

材料曲げ具３の駆動軸９は偏心ブツシユ１３の
偏心内孔１２内に回転可能に装着され、一方偏心
ブツシユ１３は機械ハウジング７内に回転可能に
すなわち材料曲げ具３に隣接する端部においてニ
ードル軸受１４により装着され、ニードル軸受１
４の外輪は偏心ブツシユ１３をできるだけあそび
がなくしたがつて動かないように装着するために
円錐表面を有しかつ対応の円錐内孔を有する固定
リング１５により機械ハウジング７内に固定され
る。偏心ブツシユ１３は電動ステツプモータ１６
により回転可能であり、電動ステツプモータ１６
の出力軸は歯車１７を有し、歯車１７は偏心ブツ
シユ１３に設けられた歯車１９と同様に歯付ベル
ト１８により巻付けられている。駆動軸９は食い
違い補償継手２０とくにオルダム継手を介して他
の駆動軸２１に接続され、他の駆動軸２１は機械
ハウジング７内に回転可能に装着されかつ歯車２
２を備え、歯車２２は歯付ベルト２３を介してす
くい縫ミシンの主軸２５上の歯車２４に接続され
ている。機械ハウジング７内に回転可能に装着さ
れた主軸２５に伝送器２６が設けられ、伝送器２
６は主軸２５の回転ごとに測定窓信号Ａを送り、
測定窓信号Ａは曲り針２の先端２７が材料曲げ具
３の運動平面２８に到達する直前に始まりかつ材
料曲げ具３の曲り針２の運動軌道から離れるすな
わち第１図における下向きの戻り運動の開始で終
る。さらに曲り針／材料曲げ具接触指示器２９が
設けられ、曲り針／材料曲げ具接触指示器２９は
材料曲げ具３自身からなり、材料曲げ具３は機械
ハウジング７に対して電気的に絶縁されかつ曲り
針２と共に容量結合を形成するために電圧は低い
が高周波の交流電圧を負荷することが可能であ
る。電気的に絶縁するために、材料曲げ具３の案
内スリーブ５と機械ハウジング７との間に絶縁板
３０（第２図）が、材料曲げ具３と板ばね６との
間に絶縁ストツパ３１がおよび材料曲げ具３の駆
動軸９とそれのカム１０との間に絶縁スリーブ３
２が設けられる。

それぞれ縫合される縫製物４の厚さを求めるた
めに縫製物スキヤナ３３が使用され、縫製物スキ
ヤナ３３は第３図に示すように針板１の下測に設
けられかつ揺動アーム３４を備え、揺動アーム３
４は、一端か軸心３５のまわりに回転可能に機械
ハウジング７に装着されかつ他端に縫製物４に当
接する測定ローラ３６を備え、両端の間に永久磁
石３７を備えおよび針板１に向つてばね力が与え
られている。さらに縫製物スキヤナ３３は磁界セ
ンサ３８を備え、磁界センサ３８は機械ハウジン
グ７に固定されかつ永久磁石３７と協働する。針
板１の領域内に縫製物の送り方向に見て曲り針２
の前方にさらに透過光バリヤ３９が設けられ、透
過光バリヤ３９は送光器４０とおよび受光器４１
とからなり、これらは機械ハウジング７ないし針
板１に固定されている。縫製物４を同一高さでし
わの形成および伸びもなく送光器４０と受光器４
１との間を通過させるために、透過光バリヤ３９
の領域内で針板１の下側に縫製物４用の案内板４
２が設けられ、案内板４２は脚４３を有して機械
ハウジング７内で可動なように案内されかつばね
４４により針板１に向つて力が与えられる。

第１図に示すように電動ステツプモータ１６に
はフオーク型光バリヤ４５が設けられ、アーム４
６がフオーク型光バリヤ４５の光ビームを遮断し
たときに信号を出すためにフオーク型光バリヤ４
５はステツプモータ１６の出力軸上のアーム４６
と協働する。

伝送器２６ともいわれる測定窓信号伝送器２
６、曲り針／材料曲げ具接触指示器２９、縫製物
スキヤナ３３の磁界センサ３８、透過光バリヤ３
９の受光器４１およびフオーク型光バリヤ４５は
それぞれ第４図に示すように電線４７，４８，４
９，５０ないし５１を介して電気制御回路装置５
２に接続され、制御回路装置５２はその種々の機
能を果たすために必要なたとえば少なくともマイ
クロプロセツサ、メモリなどの市販部品からなり
かつ電気ケーブル５３を介して操作表示盤５４な
いしそれの種々の部品に接続されている。さらに
制御回路装置５２からは電線５５ないし６０がそ
れぞれ、ステツプモータ１６へ、透過光バリヤ３
９の送光器４０へ、材料曲げ具３に設けられ図示
されてない縫製物押え金用の同様に図示されてな
い操作機構へ、同様に図示されてない主軸２５の
駆動モータへ、図示されてない糸切断機駆動装置
へないし同様に図示されてない糸テンシヨナ用の
図示されてない操作機構へ通じている。電線６１
を介して制御回路装置５２に、材料曲げ具３がす
くい縫ミシン内への縫製物の導入位置から縫合を
行うことが可能な位置へ移動されたことを指示す
る信号が与えられる。この両方の位置間の運動は
通常操作員が踏むペダルにより行われる。

縫合の際材料曲げ具３をカム１０により第１図
における板ばね６の作用に抗して移動させるため
に材料曲げ具３の駆動軸９が主軸２５により、歯
付べルト伝動装置２２，２３，２４と、他の駆動
軸２１とおよび食い違い補償継手２０とを介して
連続的に駆動され、これにより材料曲げ具３もま
た曲り針揺動運動に同調して揺動する。この場合
材料曲げ具３は偏心ブツシユ１３の機械ハウジン
グ７内におけるそれぞれの回転位置によりあらか
じめ与えられたような曲り針２の運動軌道から離
れた位置までは接近可能である。これはステツプ
モータ１６により歯付ベルト伝動装置１７，１
８，１９を介して変更可能であり、ステツプモー
タ１６もまたこの材料曲げ具最小間隔を調節する
ように働きかつさらに電気制御回路装置５２によ
り電線５５を介して制御される。

それぞれの縫製物４の厚さに応じて材料曲げ具
最小間隔を調節するためには、それぞれの曲り針
２に依存するステツプモータ１６の特定のスター
ト位置ａから出発するのが好ましい。このスター
ト位置ａは針の交換ごとに糸および縫製物なし
で、制御回路装置５２にケーブル５３を介して第
６図に示すようにリリース信号Ｂを与えるために
操作表示盤５４のキー６２を押しながらすくい縫
ミシンの最小回転数により求められる。この結果
制御回路装置５２はステツプモータ１６を第６図
に示す基準位置ｂに移動させ、この位置において
材料曲げ具最小間隔は調節されたゼロ位置に相当
しかつフオーク型光バリヤ４５は前記の信号を出
し、この信号は電線５１を介して制御回路装置５
２に送られる。その後ステツプモータ１６は反対
方向に特定のステツプ数だけ進んで第６図に示す
出発位置ｃに移動し、これにより材料曲げ具最小
間隔はそれに応じて増大して曲り針２が材料曲げ
具３に接触することはない。ここですくい縫ミシ
ンが前記ペダルの作動により始動されるとステツ
プモータ１６は、電線４７を介して制御回路装置
５２に送られる測定窓信号Ａごとに１ステツプず
つ材料曲げ具最小間隔を対応して減少させて遂に
指示器２９が第６図からわかるように測定窓信号
Ａの間に曲り針／材料曲げ具接触信号Ｃを送るま
で移動する。このとき存在するステツプモータ１
６の回転位置ｄに対してこのとき機械公差および
曲り針公差を考慮して必要な材料曲げ具最小間隔
の増大量に対応した特定のステツプ数が加算され
かつこのようにして得られたスタート位置ａが記
憶される。

それぞれの縫製物４に対応する材料曲げ具の本
来の調節の際の過程を第７図により説明する。ま
ず前記キー６２を再度操作することにより制御回
路装置５２にケーブル５３を介して第７図に示す
スタート信号B′が与えられる。この結果ステツ
プモータ１６はまず基準位置ｂにそして次にスタ
ート位置ａに移動しかつ次の縫合の際に一縫ごと
に１ステツプずつ材料曲げ具最小間隔を対応して
減少させて遂に指示器２９が測定窓信号Ａの間に
曲り針／材料曲げ具接触信号Ｃを送るまで移動す
る。次にステツプモータ１６が測定窓信号Ａの終
端において縫製物スキヤナ３３の出力信号に関連
するステツプ数だけ逆方向に移動してこれにより
材料曲げ具最小間隔がそれに対応して増大する。
さらに縫合を続けた際に測定窓信号Ａの間に曲り
針／材料曲げ具接触信号Ｃが発生したとき、ステ
ツプモータ１６はそれぞれ同様に縫製物スキヤナ
３３の出力信号に依存するがよりわずかなステツ
プ数だけさらに移動してこれにより材料曲げ具最
小間隔が対応してさらに増大する。さらに特定運
針数の間縫合を続けた際に測定窓信号Ａの間に曲
り針／材料曲げ具接触信号Ｃが発生しないときは
ステツプモータ１６がもはや作動されないように
制御回路装置５２が形成されている。

第７図からわかるように、縫製物押え金により
強い力を与えるために材料曲げ具最小間隔の調節
の間制御回路装置５２が電線５７を介して信号を
与えてこれにより縫製物押え金はそれ自身と材料
曲げ具３との間に存在する縫製物４に対しより高
い押え圧力を与えるが、これは曲り針／材料曲げ
具接触指示器の感度を向上させるものである。

このようにして調節された材料曲げ具最小間隔
ないしそれに対応するステツプモータ１６の回転
位置d′は制御回路装置５２内に記憶保存され、こ
れにより同一縫製物４の連続する縫合の際にその
度ごとに第７図に示す過程が繰返される必要はな
く、制御回路装置５２による材料曲げ具とおよび
前記キー６２の操作によるステツプモータ１６と
のこの調節はむしろ遮断させることが可能であ
る。任意の材料曲げ具最小位置に調節するように
制御回路装置５２をケーブル５３を介してそれに
応じて事前に調節するためにもつぱら操作表示盤
５４のキー６３を押すだけで調節し、その後それ
ぞれの材料曲げ具最小間隔をステツプモータ１６
により増大ないし減少させるために操作表示盤５
４のキー６４または６５を操作可能であるという
可能性もまた与えられる。実際の材料曲げ具最小
間隔は３桁のLCD（液晶）表示器６６によりデジ
タルで表示され、LCD表示器６６はステツプモ
ータ１６が基準位置ｂからどれだけ回転されたか
を対応のステツプ数で指示する。第４図に示す操
作表示盤５４の２桁のLCD表示器６７は曲り
針／材料曲げ具接触指示器２９が確認しかつ制御
回路装置５２内でカウントされた貫通縫の数を表
示する。

第５図に示すように、縫製物スキヤナ３３の磁
界センサ３８の出力信号が縫合において最初に現
れた測定窓信号Ａの領域においてのみ得られた制
御回路装置５２内に記憶され、これから第７図に
示すような材料曲げ具最小間隔の調節用前記デー
タが計算されかつ得られた縫製物厚さが１桁の
LCD表示器６８内にたとえば０ないし９の数字
で表示される。

操作表示盤５４のキー６９を押すことによりす
くい縫ミシンは目とび（間隔）運転に切換可能で
あり、しかも１回押すことにより１：２目とびへ
および２回押すことにより１：３目とびへ切換え
られる。キー６９を３回押すと目とび運転は再び
遮断される。目とび運転においては、ケーブル５
３を介して対応の信号を与えられた制御回路装置
５２は、各目とび運転に対して縫製物スキヤナ３
３の出力信号に依存したステツプ数だけ材料曲げ
具最小間隔を対応して増大するようにステツプモ
ータ１６が移動することを結果として生じさせ
る。材料曲げ具３が離れているときに前記のペダ
ルにより制御回路装置５２が再び正常運転に切換
えられる。

同様にキー７０を押すことによりすくい縫ミシ
ンは縫合カンヌキ止め運転に切換え可能である。
この場合ケーブル５３を介して信号が与えられた
制御回路装置５２は、特定の運針数に対して縫製
物スキヤナ３３の出力信号に依存したステツプ数
だけ材料曲げ具最小間隔を対応して増大するよう
にステツプモータ１６が移動することを結果とし
て生じさせる。

最後にさらにプツシユキー７１を押すことによ
りすくい縫ミシンの運転は横縫を認識することが
可能であり、そのためにケーブル５３を介して制
御回路装置５２に信号が送られかつ制御回路装置
５２はそれに対応した状態に切換えられる。ここ
で透過光バリヤ３９が横縫信号を送り出したとき
まず回転数を減少するように主軸２５の駆動モー
タが制御され、その後に縫製スキヤナ３３の出力
信号に依存したステツプ数だけ材料曲げ具最終間
隔を対応して増大するようにステツプモータ１６
が制御される。透過光バリヤ３９の横縫信号の終
端において制御回路装置５２は、ステツプモータ
１６が再び材料曲げ具最小間隔を対応して減少す
るように元に戻りかつ続いて主軸２５の駆動モー
タが再び始めの回転数へ上昇することを結果とし
て生じさせる。

透過光バリヤ３９は、特定の運針数が縫合され
かつ一縫ごとに所属の測定窓信号Ａの終端A′か
ら特定時間経過後縫製物送り工程の間に、制御回
路装置５２内で受光器４１の対応の出力信号から
平均値を計算するために送光器４０から周期的に
多数の「光パルス」が送り出されることによりそ
れぞれの縫製物に適合されないし検定される。次
に制御回路装置５２内ですべての縫合運針のこれ
らの平均値から最終的な平均値が得られ、これを
基準として、縫合の際に横縫が透過光バリヤ３９
を通過したか否かを知ることが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の理解のための実質的構成部分
図；第２図は第１図の線−による断面図；第
３図は第１図の線−による断面図；第４図は
第１図ないし第３図によるすくい縫ミシンの電気
制御回路装置および操作表示盤の概略図；第５図
は第１図ないし第３図によるすくい縫ミシンにお
ける縫製物厚さ測定の説明図；第６図は第１図な
いし第３図によるすくい縫ミシンのステツプモー
タのスタート位置を求めることの説明図；および
第７図は第１図ないし第３図によるすくい縫ミシ
ンにおける材料曲げ具最小間隔の調節の説明図で
ある。 １……針板、２……曲り針、３……材料曲げ
具、４……縫製物、６……板ばね、７……機械ハ
ウジング、９……駆動軸、１０……カム、１２…
…偏心内孔、１３……偏心ブツシユ、１４……固
定軸受、１６……ステツプモータ、２０……食い
違い補償継手、２１……他の駆動軸、２５……機
械主軸、２６……測定窓信号伝送器、２７……曲
り針先端、２８……運動平面、２９……曲り針／
材料曲げ具接触指示器、３３……縫製物スキヤ
ナ、３４……揺動アーム、３６……測定ロール、
３７……永久磁石、３８……磁界センサ、３９…
…透過光バリヤ、４０……送光器、４１……受光
器、４２……案内板、４５……フオーク型光バリ
ヤ、５２……制御回路装置、Ａ……測定窓信号、
A′……測定窓信号の終端、Ｂ……リリース信号、
B′……スタート信号、Ｃ……曲り針／材料曲げ
具接触信号、ａ……スタート位置、ｂ……基準位
置、ｃ……出発位置、ｄ，d′……回転位置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 縫製物を曲り針の円弧状運動軌道内に湾曲さ
   せるための揺動駆動式材料曲げ具を有し、該曲げ
   具の曲り針運動軌道からの最小間隔が縫製物スキ
   ヤナにより決定される縫製物厚さに応じて調節可
   能なすくい縫ミシンにおいて： この材料曲げ具最小間隔を調節するためのステ
   ツプモータ１６と；および ステツプモータ１６用の制御回路装置５２であ
   つて、 (a) 制御回路装置５２が縫製物スキヤナ３３と、
   曲り針／材料曲げ具接触指示器２９とおよび伝
   送器２６とに接続され、伝送器２６は一縫ごと
   に測定窓信号Ａを送り、測定窓信号Ａは曲り針
   先端２７が材料曲げ具３の運動平面２８に到達
   する直前に始まりかつ材料曲げ具３の曲り針２
   の運動軌道から離れる戻り揺動の開始で終り；
   および (b) ステツプモータ１６が制御回路装置５２に対
   するスタート信号B′に応答して特定のスター
   ト位置ａへ移動しかつ次の縫合の際に一縫ごと
   に１ステツプずつ材料曲げ具最小間隔をさらに
   減少させて遂に指示器２９が測定窓信号Ａの間
   に曲り針／材料曲げ具接触信号Ｃを送るまで移
   動するように、および ステツプモータ１６が測定窓信号Ａの終端に
   おいて縫製物スキヤナ３３の出力信号に関連す
   るステツプ数だけ逆方向に移動してこれにより
   材料曲げ具最小間隔がそれに対応して増大する
   ように、 制御回路装置５２がステツプモータ１６を制
   御する； ところの制御回路装置５２と； を特徴とするすくい縫ミシン。 ２ それぞれの曲り針２に対するステツプモータ
   １６のスタート位置ａを糸および縫製物４なしに
   求めるために、ステツプモータ１６が制御回路装
   置５２に対するリリース信号Ｂに応答して特定の
   出発位置ｃに移動しかつ次の最小回転数を有する
   機械運転の際に測定窓信号Ａごとに１ステツプず
   つ材料曲げ具最小間隔を対応して減少させるよう
   にさらに移動させて遂に指示器２９が測定窓信号
   Ａの間に曲り針／材料曲げ具接触信号Ｃを送るよ
   うに制御回路装置５２が形成されること；および このとき存在するステツプモータ１６の回転位
   置ｄに対して機械公差および曲り針公差を考慮し
   て必要な材料曲げ具最小間隔の増大量に対応した
   特定のステツプ数が加算されかつこのようにして
   得られたスタート位置ａが記憶されること； とを特徴とする請求項１記載のすくい縫ミシン。 ３ ステツプモータ１６が特定の基準位置ｂを通
   過してスタート位置ないし出発位置ａないしｃへ
   移動し、この基準位置ｂにおいては材料曲げ具最
   小間隔は調節されたゼロ間隔に対応しかつステツ
   プモータ１６はこの基準位置から特定のステツプ
   数だけスタート位置ないしは出発位置ａないしｃ
   へ移動しこれにより材料曲げ具最小間隔がそれに
   応じて増大しかつ曲り針２が材料曲げ具３に接触
   することがないように制御回路装置５２を形成す
   ることを特徴とする請求項１または２記載のすく
   い縫ミシン。 ４ ステツプモータ１６がフオーク型光バリヤ４
   ５を備え、フオーク型光バリヤ４５は制御回路装
   置５２に接続されかつステツプモータ１６の基準
   位置ｂで信号を送り出すことを特徴とする請求項
   ３記載のすくい縫ミシン。 ５ 材料曲げ具最小間隔の調節の間さらに縫合を
   続けた際に測定窓信号Ａの間に曲り針／材料曲げ
   具接触信号Ｃが発生したときは常に、ステツプモ
   ータ１６が同様に縫製物スキヤナ３３の出力信号
   に依存するがよりわずかなステツプ数だけさらに
   移動してこれにより材料曲げ具最小間隔が対応し
   てさらに増大するように制御回路装置５２を形成
   することを特徴とする請求項１、２、３または４
   記載のすくい縫ミシン。 ６ 特定運針数の間さらに縫合を続けた際に測定
   窓信号Ａの間に曲り針／材料曲げ具接触信号Ｃが
   発生しないときはステツプモータ１６がもはや作
   動されないように制御回路装置５２が形成される
   ことを特徴とする請求項５記載のすくい縫ミシ
   ン。 ７ 制御回路装置５２が材料曲げ具３に付属の縫
   製物押え金に対する作動機構に接続されかつ作動
   機構を制御するために材料曲げ具最小間隔の調節
   の間に縫製物押え金が増大された押え圧力を与え
   ることを特徴とする前記請求項のいずれかに記載
   のすくい縫ミシン。 ８ 調節された材料曲げ具最小間隔に対応するス
   テツプモータ１６の回転位置d′が制御回路装置５
   ２内に記憶保存されるように制御回路装置５２が
   形成されることを特徴とする前記請求項のいずれ
   かに記載のすくい縫ミシン。 ９ 材料曲げ具最小間隔を任意に調節するために
   制御回路装置５２がステツプモータ１６により作
   動されることを特徴とする前記請求項のいずれか
   に記載のすくい縫ミシン。 １０ 制御回路装置５２が目とび（間隔）運転に
   切換え可能であつて、各目とび運転に対して縫製
   物スキヤナ３３の出力信号に依存したステツプ数
   だけ材料曲げ具最小間隔を対応して増大するよう
   にステツプモータ１６が移動しかつ材料曲げ具３
   が離れているときに制御回路装置５２が再び正常
   運転に切換わるように制御回路装置５２が形成さ
   れることを特徴とする前記請求項のいずれかに記
   載のすくい縫ミシン。 １１ 制御回路装置５２が縫合カンヌキ止め運転
   に切換え可能であつて、特定の運針数に対して縫
   製スキヤナ３３の出力信号に依存したステツプ数
   だけ材料曲げ具最小間隔を対応して増大するよう
   にステツプモータ１６が移動するように制御回路
   装置５２が形成されることを特徴とする前記請求
   項のいずれかに記載のすくい縫ミシン。 １２ 制御回路装置５２が横縫を認識する状態へ
   切換え可能なように透過光バリヤ３９に接続さ
   れ、制御回路装置５２が横縫を認識する状態にお
   いて透過光バリヤ３９が横縫信号を送り出したと
   きまず機械駆動装置が回転数を減少するように制
   御され、その後に縫製スキヤナ３３の出力信号に
   依存したステツプ数だけ材料曲げ具最小間隔を対
   応して増大するようにステツプモータ１６が移動
   するように制御回路装置５２が形成されること；
   および 横縫信号の終端においてステツプモータ１６が
   再び材料曲げ具最小間隔を対応して減少するよう
   に元に戻りかつ続いて回転数を始めの値に上昇す
   るように機械駆動装置が制御されること； とを特徴とする前記請求項のいずれかに記載のす
   くい縫ミシン。 １３ それぞれの縫製物４に応じて透過光バリヤ
   ３９の検定のために、特定の運針数の縫合の際に
   それぞれ所属の測定窓信号Ａの終端A′から特定
   の時間後縫製物送り工程の間に透過光バリヤ３９
   の送光器４０に周期的にスイツチが入れられかつ
   透過光バリヤ３９の受光器４１の対応の出力信号
   から平均値が得られおよび最後にこのようにして
   得られた平均値から横縫のための基準として働く
   最終的な平均値が計算されるように制御回路装置
   ５２が形成されることを特徴とする請求項１２記
   載のすくい縫ミシン。 １４ 可動でありかつ針板１に向つてばね力が加
   えられる縫製物４用の案内板４２が透過光バリヤ
   ３９の領域内で針板１に対し曲り針２の反対側に
   設けられていることを特徴とする請求項１２また
   は１３記載のすくい縫ミシン。 １５ 縫製物スキヤナ３３が、針板１に向つてば
   ね力が加えられた揺動アーム３４であつてその自
   由端に縫製物４に当接するように設けられた測定
   ローラ３６を有した揺動アーム３４と、ならびに
   永久磁石３７とおよびそれと協働する磁界センサ
   ３８とを備えることを特徴とする前記請求項のい
   ずれかに記載のすくい縫ミシン。 １６ 磁界センサ３８の出力信号が縫合の際に最
   初に現れる測定窓信号Ａの領域内でのみ得られか
   つ記憶されるように制御回路装置５２が形成され
   ることを特徴とする請求項１５記載のすくい縫ミ
   シン。 １７ 曲り針／材料曲げ具接触指示器２９が材料
   曲げ具３自身で形成され、材料曲げ具３は機械ハ
   ウジング７に対して電気的に絶縁されかつ曲り針
   ２と共に容量結合を形成するために電圧は低いが
   高周波の交流電圧を負荷することが可能であるこ
   とを特徴とする前記請求項のいずれかに記載のす
   くい縫ミシン。 １８ 測定窓信号伝送器２６が機械主軸２５に設
   けられていることを特徴とする前記請求項のいず
   れかに記載のすくい縫ミシン。 １９ ステツプモータ１６が機械ハウジング７内
   に回転可能に設けられた偏心ブツシユ１３と協働
   し、偏心ブツシユ１３の偏心内孔１２内に材料曲
   げ具３用の駆動軸９が回転可能に設けられている
   ことを特徴とする前記請求項のいずれかに記載の
   すくい縫ミシン。 ２０ 偏心ブツシユ１３が少なくとも材料曲げ具
   ３に隣接する端部において固定可能な軸受け１４
   内に遊びなく受け入れられていることを特徴とす
   る請求項１９記載のすくい縫ミシン。 ２１ 材料曲げ具３用の駆動軸９がその反対側端
   部において食い違い補償継手２０を介して機械ハ
   ウジング７内に回転可能に設けられた他の駆動軸
   ２１と接続されていることを特徴とする請求項１
   ９または２０記載のすくい縫ミシン。 ２２ 軸方向に可動でありかつ曲り針２の運動軌
   道に向つてばね力が加えられた材料曲げ具３用の
   回転する駆動軸９が材料曲げ具３に隣接する端部
   においてそれのばね負荷作用に対向して材料曲げ
   具３を運動させるためのカム１０を備えているこ
   とを特徴とする請求項１９、２０または２１記載
   のすくい縫ミシン。 ２３ 材料曲げ具３のばね負荷が調節可能である
   請求項２２記載のすくい縫ミシン。 ２４ 材料曲げ具３が板ばね６によりばね力が与
   えられていることを特徴とする請求項２２または
   ２３記載のすくい縫ミシン。