JPH02266237A - 組合せ秤 - Google Patents
組合せ秤Info
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- JPH02266237A JPH02266237A JP1089391A JP8939189A JPH02266237A JP H02266237 A JPH02266237 A JP H02266237A JP 1089391 A JP1089391 A JP 1089391A JP 8939189 A JP8939189 A JP 8939189A JP H02266237 A JPH02266237 A JP H02266237A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tank
- weighed
- time
- gate
- objects
- Prior art date
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
- G01G19/387—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for combinatorial weighing, i.e. selecting a combination of articles whose total weight or number is closest to a desired value
- G01G19/393—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for combinatorial weighing, i.e. selecting a combination of articles whose total weight or number is closest to a desired value using two or more weighing units
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Weight Measurement For Supplying Or Discharging Of Specified Amounts Of Material (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
- Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、組合せ秤に関し、特に組合せ精度の向上を図
る制御技術に関するものである。
る制御技術に関するものである。
〔従来の技術］
この種の組合せ秤としては、次の２種類がある。
（１）１計量槽、■補助槽（第１５図参照）複数連より
構成されているとともに、図示されているようにその一
連分が、移送される被計量物を計量する１個の計量槽Ｗ
Ｂと、この計量槽ＷＢにより計量された被計量物を一
時貯留するためにその被計量物が移槽される１個の補助
槽ＭＢとにより構成されている。これら計量槽ＷＢおよ
び補助槽ＭＢ夫々に計量されて貯留されている被計量物
はともに所定重量の組合せ選定に参加するとともに、選
定された場合にはその被計量物が貯留されている計量槽
ＷＢ、補助槽ＭＢから排出される。
構成されているとともに、図示されているようにその一
連分が、移送される被計量物を計量する１個の計量槽Ｗ
Ｂと、この計量槽ＷＢにより計量された被計量物を一
時貯留するためにその被計量物が移槽される１個の補助
槽ＭＢとにより構成されている。これら計量槽ＷＢおよ
び補助槽ＭＢ夫々に計量されて貯留されている被計量物
はともに所定重量の組合せ選定に参加するとともに、選
定された場合にはその被計量物が貯留されている計量槽
ＷＢ、補助槽ＭＢから排出される。
（２）１計量槽、２補助槽（第１６図参照）同様に複数
連より構成されているとともに、図示されているように
その一連分が、移送される被計量物を計量する１個の計
量槽ＷＢと、この計量槽ＷＢにより計量された被計量物
を一時貯留するためにその被計量物が選択的に移槽され
る２個の補助槽ＭＢとにより構成されている。これら２
台の補助槽ＭＢ夫々に計１されて貯留されている被計量
物はともに所定重量の組合せ選定に参加するとともに、
選定された場合にはその被計量物物が貯留されている補
助槽ＭＢから排出される。
連より構成されているとともに、図示されているように
その一連分が、移送される被計量物を計量する１個の計
量槽ＷＢと、この計量槽ＷＢにより計量された被計量物
を一時貯留するためにその被計量物が選択的に移槽され
る２個の補助槽ＭＢとにより構成されている。これら２
台の補助槽ＭＢ夫々に計１されて貯留されている被計量
物はともに所定重量の組合せ選定に参加するとともに、
選定された場合にはその被計量物物が貯留されている補
助槽ＭＢから排出される。
以上の２種類の組合わせ秤において、第１７図（Ａ）
、 （Ｂ）には（ａ＞計量槽ＷＢから補助槽ＭＢに一時
貯留のために移槽される被計量物が補助槽ＭＢ内で十分
に安定した後に、この補助槽ＭＢから組合せ選定されて
排出される場合（第１７図（Ａ））と、（ｂ）計量槽Ｗ
Ｂから補助槽ＭＢに一時貯留のために移槽される被計量
物が完全に移槽されないうちに、この被計量物が組合せ
選定される場合（第１７図（Ｂ））とにおいて、被計量
物を補助槽ＭＢに移槽するために計量槽ゲートが開ゲー
トされて被計量物が移槽される状態、さらには被計量物
を補助槽ＭＢから排出するために補助槽ゲートが開デー
トされて被計量物が排出される状態が示されている。な
お、第１７図（Ａ）、（Ｂ）におけるＴｘ 、 Ｔｙ
（Ｔｘ ＜Ｔｖ ）は被計量物の移槽または排出のた
めに要する計量槽ゲート、補助槽ゲートの開ゲート時間
を示している。
、 （Ｂ）には（ａ＞計量槽ＷＢから補助槽ＭＢに一時
貯留のために移槽される被計量物が補助槽ＭＢ内で十分
に安定した後に、この補助槽ＭＢから組合せ選定されて
排出される場合（第１７図（Ａ））と、（ｂ）計量槽Ｗ
Ｂから補助槽ＭＢに一時貯留のために移槽される被計量
物が完全に移槽されないうちに、この被計量物が組合せ
選定される場合（第１７図（Ｂ））とにおいて、被計量
物を補助槽ＭＢに移槽するために計量槽ゲートが開ゲー
トされて被計量物が移槽される状態、さらには被計量物
を補助槽ＭＢから排出するために補助槽ゲートが開デー
トされて被計量物が排出される状態が示されている。な
お、第１７図（Ａ）、（Ｂ）におけるＴｘ 、 Ｔｙ
（Ｔｘ ＜Ｔｖ ）は被計量物の移槽または排出のた
めに要する計量槽ゲート、補助槽ゲートの開ゲート時間
を示している。
したがって、従来の組合せ秤においては、補助槽ＭＢに
一時貯留のために移槽される被計量物が完全に移槽され
ないうちに組合せ選定される場合を考えて、補助槽ゲー
トの開ゲート時間は常に安全を見た長い時間Ｔｖに設定
されている。
一時貯留のために移槽される被計量物が完全に移槽され
ないうちに組合せ選定される場合を考えて、補助槽ゲー
トの開ゲート時間は常に安全を見た長い時間Ｔｖに設定
されている。
（発明が解決しようとする課題）
しかしなから、このものにおいては、補助槽ゲートの開
ゲート時間が常に安全を見た長い一定時間Ｔｖの設定の
ために、第１８図に示されているように、被計量物を組
合せ選定するのに要する組合せ計算時間Ｔ、と、被計量
物を補助槽ＭＢから排出するための補助槽ゲートの開ゲ
ート時間Ｔｂ（＝ＴＶ）と、被計量物を計量槽ＷＢから
補助槽ＭＢに移槽するための計量槽ゲートの開ゲート時
間Ｔｃ（＝Ｔ、）と、計量槽ＷＢに移送（槽）される被
計量物の移送（槽）および安定の時間Ｔ、との合計時間
により構成される計量サイクル時間Ｔ １１ （＝ Ｔ
ａ ＋ Ｔ ｂ ＋ Ｔ ｃ＋ Ｔ ａ ）が必要以
上に長くなる場合がある。言い換えれば、第１７図（Ａ
）に示されるような場合には、補助槽ゲートの開時間は
時間ＴＸでよいのに、時間Ｔｙとなり、計量サイクル時
間Ｔ０が必要以上に長くなる。したがって、このような
場合には、全体的に見れば、計量された被計量物の組合
せ選定に参加する参加数が減ることになり、組合せ精度
の向上が図れないという問題点がある。
ゲート時間が常に安全を見た長い一定時間Ｔｖの設定の
ために、第１８図に示されているように、被計量物を組
合せ選定するのに要する組合せ計算時間Ｔ、と、被計量
物を補助槽ＭＢから排出するための補助槽ゲートの開ゲ
ート時間Ｔｂ（＝ＴＶ）と、被計量物を計量槽ＷＢから
補助槽ＭＢに移槽するための計量槽ゲートの開ゲート時
間Ｔｃ（＝Ｔ、）と、計量槽ＷＢに移送（槽）される被
計量物の移送（槽）および安定の時間Ｔ、との合計時間
により構成される計量サイクル時間Ｔ １１ （＝ Ｔ
ａ ＋ Ｔ ｂ ＋ Ｔ ｃ＋ Ｔ ａ ）が必要以
上に長くなる場合がある。言い換えれば、第１７図（Ａ
）に示されるような場合には、補助槽ゲートの開時間は
時間ＴＸでよいのに、時間Ｔｙとなり、計量サイクル時
間Ｔ０が必要以上に長くなる。したがって、このような
場合には、全体的に見れば、計量された被計量物の組合
せ選定に参加する参加数が減ることになり、組合せ精度
の向上が図れないという問題点がある。
本発明は、このような問題点を解消する目的でなされた
ものである。
ものである。
前述された目的を達成するために、第１発明による組合
せ秤は、第１図に示されるように、 各計量槽により計量された被計量物をその各計量槽に対
応して設けられる補助槽に一時貯留のために移槽可能で
あるとともに、これら計量槽および／または補助槽に計
量されて貯留される複数個の前記被計量物のうちから所
定重量に適合するようにそれら被計量物を組合せ選定し
、これら選定された被計量物を前記計量槽および／また
は補助槽から排出する組合せ秤であって、 （ａ）前記計量槽の被計量物を前記補助槽に移槽するた
めに開ゲートされる計量槽ゲートの開ゲート時点を検知
する第１検知手段（１）、（ｂ）この第１検知手段（１
）による前記計量槽ゲートの開ゲート時点の検知にもと
づき、前記被計量物を前記計量槽から補助槽に全てを移
槽する移槽完了までに要する残り所要時間を経時的に計
るタイマー手段（２）、（ｃ）前記補助槽に一時貯留さ
れる前記被計量物が組合せ選定により選定されてその補
助槽から排出するために開ゲートされる補助槽ゲートの
開ゲート時点を検知する第２検知手段（３）および （ｄ）この第２検知手段り３）による前記補助槽ゲート
の開ゲート時点の検知にもとづき、前記タイマー手段（
２）における残り所要時間に前記被計量物を前記補助槽
から全てを排出する排出完了までに要する所定時間を加
算した時間を前記補助槽ゲートの閉ゲート時点に至るま
での開ゲート維持時間として設定する時間設定手段（４
） を具えることである。
せ秤は、第１図に示されるように、 各計量槽により計量された被計量物をその各計量槽に対
応して設けられる補助槽に一時貯留のために移槽可能で
あるとともに、これら計量槽および／または補助槽に計
量されて貯留される複数個の前記被計量物のうちから所
定重量に適合するようにそれら被計量物を組合せ選定し
、これら選定された被計量物を前記計量槽および／また
は補助槽から排出する組合せ秤であって、 （ａ）前記計量槽の被計量物を前記補助槽に移槽するた
めに開ゲートされる計量槽ゲートの開ゲート時点を検知
する第１検知手段（１）、（ｂ）この第１検知手段（１
）による前記計量槽ゲートの開ゲート時点の検知にもと
づき、前記被計量物を前記計量槽から補助槽に全てを移
槽する移槽完了までに要する残り所要時間を経時的に計
るタイマー手段（２）、（ｃ）前記補助槽に一時貯留さ
れる前記被計量物が組合せ選定により選定されてその補
助槽から排出するために開ゲートされる補助槽ゲートの
開ゲート時点を検知する第２検知手段（３）および （ｄ）この第２検知手段り３）による前記補助槽ゲート
の開ゲート時点の検知にもとづき、前記タイマー手段（
２）における残り所要時間に前記被計量物を前記補助槽
から全てを排出する排出完了までに要する所定時間を加
算した時間を前記補助槽ゲートの閉ゲート時点に至るま
での開ゲート維持時間として設定する時間設定手段（４
） を具えることである。
また、前述された目的を達成するために、第２発明によ
る組合せ秤は、第２図に示されるように、 各計量槽により計量された被計量物をその各計量槽に対
応して設けられる補助槽に一時貯留のために移槽可能で
あるとともに、これら計量槽および／または補助槽に計
量されて貯留される複数個の前記被計量物のうちから所
定重量に適合するようにそれら被計量物を組合せ選定し
、これら選定された被計量物を前記計量槽および／また
は補助槽から排出する組合せ秤であって、 （ａ）前記計量槽の被計量物を前記補助槽に移槽するた
めに開ゲートされる計量槽ゲートの開ゲート時点を検知
する検知手段（１１）、（ｂ）この検知手段（１１）に
よる前記計量槽ゲートの開ゲート時点の検知により、前
記被計量物を前記計量槽から補助槽に全てを移槽する移
槽完了までに要する所定時間から前記被計量物のうちか
ら所定重量に適合するようにそれら被計量物を組合せ選
定するのに要する組合せ計算時間を差し引いた設定時間
にもとづきその設定時間が切れるまでの残り時間を経時
的に計るタイマー手段（１２）および （ｃ）このタイマー手段（１２）により計られる残り時
間の有無にもとづき、前記計量槽ゲートの開ゲートによ
り前記補助槽に移槽された被計量物を組合せ選定に参加
させるか否かを判断する判断手段（１３） を具えることである。
る組合せ秤は、第２図に示されるように、 各計量槽により計量された被計量物をその各計量槽に対
応して設けられる補助槽に一時貯留のために移槽可能で
あるとともに、これら計量槽および／または補助槽に計
量されて貯留される複数個の前記被計量物のうちから所
定重量に適合するようにそれら被計量物を組合せ選定し
、これら選定された被計量物を前記計量槽および／また
は補助槽から排出する組合せ秤であって、 （ａ）前記計量槽の被計量物を前記補助槽に移槽するた
めに開ゲートされる計量槽ゲートの開ゲート時点を検知
する検知手段（１１）、（ｂ）この検知手段（１１）に
よる前記計量槽ゲートの開ゲート時点の検知により、前
記被計量物を前記計量槽から補助槽に全てを移槽する移
槽完了までに要する所定時間から前記被計量物のうちか
ら所定重量に適合するようにそれら被計量物を組合せ選
定するのに要する組合せ計算時間を差し引いた設定時間
にもとづきその設定時間が切れるまでの残り時間を経時
的に計るタイマー手段（１２）および （ｃ）このタイマー手段（１２）により計られる残り時
間の有無にもとづき、前記計量槽ゲートの開ゲートによ
り前記補助槽に移槽された被計量物を組合せ選定に参加
させるか否かを判断する判断手段（１３） を具えることである。
〔作 用］
第１発明：
第１検知手段（１）による被計量物の計量槽から補助槽
への移槽開始時の検知により、被計量物が補助槽に移槽
完了されるまでに要する残り所要時間をタイマー手段（
２）において経時的に計り始める。そして、第２検知手
段（３）によるその被計量物の補助槽からの排出開始時
の検知により、時間設定手段（４）において補助槽ゲー
トの開ゲート維持時間として、被計量物が補助槽に完全
に移槽されている場合におけるその被計量物を補助槽か
ら完全に排出するに要する通常の時間に、タイマー手、
段（２）において計られる残り所要時間を加えた時間を
設定し、この時間だけ補助槽ゲートを開ゲートさせる。
への移槽開始時の検知により、被計量物が補助槽に移槽
完了されるまでに要する残り所要時間をタイマー手段（
２）において経時的に計り始める。そして、第２検知手
段（３）によるその被計量物の補助槽からの排出開始時
の検知により、時間設定手段（４）において補助槽ゲー
トの開ゲート維持時間として、被計量物が補助槽に完全
に移槽されている場合におけるその被計量物を補助槽か
ら完全に排出するに要する通常の時間に、タイマー手、
段（２）において計られる残り所要時間を加えた時間を
設定し、この時間だけ補助槽ゲートを開ゲートさせる。
第２発明：
検知手段（１１）により被計量物の計量槽から補助槽へ
の移槽開始時の検知により、被計量物が補助槽に移槽完
了されるまでに要する通常の所定時間から組合せ選定に
要する組合せ計算時間を差し引いた設定時間にもとづき
その設定時間が切れるまでの残り時間をタイマー手段（
１２）において経時的に計り始める。そして、判断手段
（１３）による判断により、この残り時間が有る場合に
その被計量物を組合わせ選定に参加させない。
の移槽開始時の検知により、被計量物が補助槽に移槽完
了されるまでに要する通常の所定時間から組合せ選定に
要する組合せ計算時間を差し引いた設定時間にもとづき
その設定時間が切れるまでの残り時間をタイマー手段（
１２）において経時的に計り始める。そして、判断手段
（１３）による判断により、この残り時間が有る場合に
その被計量物を組合わせ選定に参加させない。
第１発明においては被計量物を補助槽から排出するため
に補助槽ゲートの開ゲート時間を従来のように常に安全
を見た長い一定時間でなく可変長にすることから、また
第２発明においては被計量物の補助槽からの排出が被計
量物の補助槽への移槽の完了後に行なわれないような場
合にはその被計量物を組合せ選定に参加させないことで
、言い換えれば所定時間に被計量物を排出できない場合
には参加させないことでその補助槽ゲートの開ゲート時
間を短かくすることから、計量サイクル時間の短縮化が
される。したがって、この計量サイクル時間の短縮化で
もって計扉能力が向上し、全体的に見れば被計量物の組
合せ選定に参加する参加数が増加するようになり、組合
せ精度の向上が図れる。
に補助槽ゲートの開ゲート時間を従来のように常に安全
を見た長い一定時間でなく可変長にすることから、また
第２発明においては被計量物の補助槽からの排出が被計
量物の補助槽への移槽の完了後に行なわれないような場
合にはその被計量物を組合せ選定に参加させないことで
、言い換えれば所定時間に被計量物を排出できない場合
には参加させないことでその補助槽ゲートの開ゲート時
間を短かくすることから、計量サイクル時間の短縮化が
される。したがって、この計量サイクル時間の短縮化で
もって計扉能力が向上し、全体的に見れば被計量物の組
合せ選定に参加する参加数が増加するようになり、組合
せ精度の向上が図れる。
さらに、第２発明においては、補助槽ゲートの開ゲート
時間が可変長でないために選定され排出される被計量物
の集合排出口における被計量物の通過時間にバラツキが
なくなる。
時間が可変長でないために選定され排出される被計量物
の集合排出口における被計量物の通過時間にバラツキが
なくなる。
次に、本発明による組合せ秤の具体的実施例につき、図
面を参照しつつ説明する。
面を参照しつつ説明する。
第１実施例（第１発明）：
第３図において、１台の分散装置３００周縁部に設けら
れるＮ個から構成されるフィーダ３１．〜３１Ｎの下方
には各フィーダ３１〜３１Ｎに対応して各１個の供給槽
３２．〜３２、が設けられているとともに、各供給槽３
２、〜３２．には分散装置３０から対応するフィーダ３
１＋〜３１Ｎを介して塊状の被計量物が移送される。ま
た、この各供給槽３２１〜３２、の下方には同様に各供
給槽３２、〜３２．に対応して各１個の計量槽３３１〜
３３．が設けられているとともに、各供給槽３２１〜３
２Ｎに移送された被計量物はその各供給槽３２．〜３２
．の供給槽ゲート３／ｌ、〜３４、を介して対応する計
ｆｆｉ槽３３１〜３３Ｎに移槽される。この各計量槽３
３、〜３３８には例えばロードセル等より構成される計
Ｎ器３５ ＋〜３５Ｎが設けられているとともに、この
計量器３５．〜３５Ｎにより計量槽３３１〜３３Ｎに移
槽された被計量物の計量等がされる。さらに、各計量槽
３３．〜３３Ｎの下方には計量された被計量物を一時貯
留する各１個の補助槽３６．〜３６Ｎが各計量槽３３．
〜３３、に対応して設けられているとともに、これら補
助槽３６゜〜３６Ｈの下方には１台の集合シュート３７
が設けられている。各計量槽３３．〜３３Ｎにおいて計
量された被計量物は計量槽３３゜〜３３８の計量槽ゲー
ト３８１〜３８．４を介して、またその計量槽ゲート３
８１〜３８Ｎの開ゲート態様により、補助槽３６１〜３
６ｓに移槽され、または直接に集合シュート３７に排出
される。また、補助槽３６１〜３６Ｎに一時貯留される
被計量物もまた補助槽３６゜〜３６．ｌの補助槽ゲート
３９１〜３９Ｍを介して集合シュート３７に排出される
。なお、この集合シュート３７の下方には図示されては
いないが排出された被計量物を包装する包装機が設けら
れている。
れるＮ個から構成されるフィーダ３１．〜３１Ｎの下方
には各フィーダ３１〜３１Ｎに対応して各１個の供給槽
３２．〜３２、が設けられているとともに、各供給槽３
２、〜３２．には分散装置３０から対応するフィーダ３
１＋〜３１Ｎを介して塊状の被計量物が移送される。ま
た、この各供給槽３２１〜３２、の下方には同様に各供
給槽３２、〜３２．に対応して各１個の計量槽３３１〜
３３．が設けられているとともに、各供給槽３２１〜３
２Ｎに移送された被計量物はその各供給槽３２．〜３２
．の供給槽ゲート３／ｌ、〜３４、を介して対応する計
ｆｆｉ槽３３１〜３３Ｎに移槽される。この各計量槽３
３、〜３３８には例えばロードセル等より構成される計
Ｎ器３５ ＋〜３５Ｎが設けられているとともに、この
計量器３５．〜３５Ｎにより計量槽３３１〜３３Ｎに移
槽された被計量物の計量等がされる。さらに、各計量槽
３３．〜３３Ｎの下方には計量された被計量物を一時貯
留する各１個の補助槽３６．〜３６Ｎが各計量槽３３．
〜３３、に対応して設けられているとともに、これら補
助槽３６゜〜３６Ｈの下方には１台の集合シュート３７
が設けられている。各計量槽３３．〜３３Ｎにおいて計
量された被計量物は計量槽３３゜〜３３８の計量槽ゲー
ト３８１〜３８．４を介して、またその計量槽ゲート３
８１〜３８Ｎの開ゲート態様により、補助槽３６１〜３
６ｓに移槽され、または直接に集合シュート３７に排出
される。また、補助槽３６１〜３６Ｎに一時貯留される
被計量物もまた補助槽３６゜〜３６．ｌの補助槽ゲート
３９１〜３９Ｍを介して集合シュート３７に排出される
。なお、この集合シュート３７の下方には図示されては
いないが排出された被計量物を包装する包装機が設けら
れている。
次に、第４図において、計量ｒａ ３５１〜３５Ｈから
の被計量物の計量によるアナログの計量データはマルチ
プレクサ４１に供給され、マイコン４２の制御により順
次にＡ／Ｄ変換器４３によってディジタルの計量データ
に変換されてマイコン４２に供給される。このマイコン
４２は、所定プログラムを実行する中央処理装置（ＣＰ
Ｕ）４２Ａと、このプログラムを記憶する読出し専用メ
モリー（ＲＯＭ）４２Ｂと、このプログラムを実行する
に必要なワーキングメモリとして、また前述された計量
データ等を記憶するに割当てられる各種レジスタとして
の書込み可能メモリー（ＲＡＭ）４２Ｃとより構成され
ている。そして、前述された計量データ等にもとづき前
記プログラムを実行することにより、供給槽３２、〜３
２．に被計量物を移送するフィーダ３１１〜３１Ｎを制
御するためのフィーダ制御部４４、供給槽３２．〜３２
Ｎから計量槽３３＋〜３３．４に被計量物を移槽するに
供給槽ゲート３４１〜３４Ｎを開閉制御するための供給
槽ゲート制御部４５、計量槽３３゜〜３３．から被計量
物を補助槽３６．〜３６．４に移槽または集合シュート
３７に排出するに計量槽ゲート３８、〜３Ｂ、を開閉制
御するための計量槽ゲート制御部４６に指令が与えられ
る。また、同様に補助＃５３６．〜３６Ｎから被計量物
を集合シュート３７に排出するに補助槽ゲート３９．〜
３９．を開閉制御する補助槽ゲート制御部４７に指令が
与えられる。
の被計量物の計量によるアナログの計量データはマルチ
プレクサ４１に供給され、マイコン４２の制御により順
次にＡ／Ｄ変換器４３によってディジタルの計量データ
に変換されてマイコン４２に供給される。このマイコン
４２は、所定プログラムを実行する中央処理装置（ＣＰ
Ｕ）４２Ａと、このプログラムを記憶する読出し専用メ
モリー（ＲＯＭ）４２Ｂと、このプログラムを実行する
に必要なワーキングメモリとして、また前述された計量
データ等を記憶するに割当てられる各種レジスタとして
の書込み可能メモリー（ＲＡＭ）４２Ｃとより構成され
ている。そして、前述された計量データ等にもとづき前
記プログラムを実行することにより、供給槽３２、〜３
２．に被計量物を移送するフィーダ３１１〜３１Ｎを制
御するためのフィーダ制御部４４、供給槽３２．〜３２
Ｎから計量槽３３＋〜３３．４に被計量物を移槽するに
供給槽ゲート３４１〜３４Ｎを開閉制御するための供給
槽ゲート制御部４５、計量槽３３゜〜３３．から被計量
物を補助槽３６．〜３６．４に移槽または集合シュート
３７に排出するに計量槽ゲート３８、〜３Ｂ、を開閉制
御するための計量槽ゲート制御部４６に指令が与えられ
る。また、同様に補助＃５３６．〜３６Ｎから被計量物
を集合シュート３７に排出するに補助槽ゲート３９．〜
３９．を開閉制御する補助槽ゲート制御部４７に指令が
与えられる。
これらフィーダ制御部４４、供給槽ゲート制御′＃部４
５、計量槽ゲート制御部４６および補助槽ゲート制御部
４７に指令を与えて、フィーダ３１．〜３１Ｎ、供給槽
ゲート３４１〜３４Ｎ、計量槽ゲート３８１〜３Ｂ、お
よび補助槽ゲート３９１〜３９Ｎを制御することにより
、集合シュート３７に所定重量に適合するように組合せ
選定された被計量物が順次に排出されて包装機により包
装される。
５、計量槽ゲート制御部４６および補助槽ゲート制御部
４７に指令を与えて、フィーダ３１．〜３１Ｎ、供給槽
ゲート３４１〜３４Ｎ、計量槽ゲート３８１〜３Ｂ、お
よび補助槽ゲート３９１〜３９Ｎを制御することにより
、集合シュート３７に所定重量に適合するように組合せ
選定された被計量物が順次に排出されて包装機により包
装される。
なお、ＲＯＭ ４２ Ｂに記憶されているプログラムの
構成は、第５図に示されているようにリアルタイム・マ
ルチタスク・オペレーティングシステム（ＲＴＭＴＯ３
）であって、初期化・タイマーコントロールタスク（Ｔ
ＳＫｌ’）Ａ、フィーダタスク（ＴＳＫ２）Ｂ、供給槽
タスク（ＴＳＫ３）Ｃ１計量槽タスク（ＴＳＫ４）Ｄ、
補助槽９−）、、’）（ＴＳＫ５）Ｅおよび排出シーケ
ンスフスフ（ＴＳＫ６）Ｆより構成されている。
構成は、第５図に示されているようにリアルタイム・マ
ルチタスク・オペレーティングシステム（ＲＴＭＴＯ３
）であって、初期化・タイマーコントロールタスク（Ｔ
ＳＫｌ’）Ａ、フィーダタスク（ＴＳＫ２）Ｂ、供給槽
タスク（ＴＳＫ３）Ｃ１計量槽タスク（ＴＳＫ４）Ｄ、
補助槽９−）、、’）（ＴＳＫ５）Ｅおよび排出シーケ
ンスフスフ（ＴＳＫ６）Ｆより構成されている。
次に、ＲＡＭ４２Ｃに割当てられた各種レジスタ等の初
期値設定を含む初期化およびプログラム中の時間を計測
制御するタイムコントロールに関シての初期化・タイム
コントロールタスク（ＴＳＫＩ）Ａを除き、順次に各タ
スク（ＴＳＫ２〜６）Ｂ〜Ｆについてフローチャートに
もとづき説明する。なお、説明をわかりやす（するため
に、第６図に示されているタイムチャート図を参照しな
から、またＮ連分のフィーダ３１Ｉ〜３１Ｎ、供給槽３
２１〜３２Ｎ、計量槽３３１〜３３．４および補助槽３
６、〜３６．４における一連分のフィーダ３１１、供給
槽３２１、計量槽３３８、補助槽３６．に着目して説明
する。
期値設定を含む初期化およびプログラム中の時間を計測
制御するタイムコントロールに関シての初期化・タイム
コントロールタスク（ＴＳＫＩ）Ａを除き、順次に各タ
スク（ＴＳＫ２〜６）Ｂ〜Ｆについてフローチャートに
もとづき説明する。なお、説明をわかりやす（するため
に、第６図に示されているタイムチャート図を参照しな
から、またＮ連分のフィーダ３１Ｉ〜３１Ｎ、供給槽３
２１〜３２Ｎ、計量槽３３１〜３３．４および補助槽３
６、〜３６．４における一連分のフィーダ３１１、供給
槽３２１、計量槽３３８、補助槽３６．に着目して説明
する。
■ フィーダタスク（ＴＳＫ２）Ｂ （第７図参照）
時刻ｔｚ、（ｔｚ）等において後述の供給槽タスク（Ｔ
ＳＫ３）ＣのステップＣ５で当該フィーダタスク（ＴＳ
Ｋ２）Ｂは起動され、ステップＢ−１においてフィーダ
３１＋を起動するとともに、ステップＢ−２においてフ
ィーダ３１＋を所定時間に亘って駆動し、このフィーダ
駆動時間の終了時刻ｔ：＋、（ｔ３）等にステップｒ３
−３においてフィーダ３１．を停止する。そして、ステ
ップＢ−４において当８亥フィーダタスク（ＴＳＫ２）
を終了する。
ＳＫ３）ＣのステップＣ５で当該フィーダタスク（ＴＳ
Ｋ２）Ｂは起動され、ステップＢ−１においてフィーダ
３１＋を起動するとともに、ステップＢ−２においてフ
ィーダ３１＋を所定時間に亘って駆動し、このフィーダ
駆動時間の終了時刻ｔ：＋、（ｔ３）等にステップｒ３
−３においてフィーダ３１．を停止する。そして、ステ
ップＢ−４において当８亥フィーダタスク（ＴＳＫ２）
を終了する。
■ 供給槽タスク（ＴＳＫ３）Ｃ（第８図参照）
時刻ｔ＋、（ｔ＋）等において後述の計量槽タスク（Ｔ
ＳＫ４）ＤのステップＤ−１２で当該供給槽タスク（Ｔ
ＳＫ３）Ｃは起動され、ステップＣ−１において供給槽
ゲート３４Ｉを開ゲートするとともに、ステップＣ−２
において計量槽タスク（ＴＳＫ４）Ｄを起動する。次に
、ステップＣ−３において供給槽ゲート３４１を供給槽
３２＋内の被計量物を供給槽３２１から計量槽３３１に
全てを移槽する移槽完了までに要する所定時間に亘って
開ゲート維持し、この供給槽ゲート３４．０開ゲ一ト時
間の終了時刻ｔｚ、（ｔｚ）等にステップＣ−４におい
てその供給槽ゲート３４．を閉ゲートするとともに、ス
テップＣ−５において前述のフィーダタスク（ＴＳＫ２
）Ｂを起動する。そして、ステップＣ−６において当該
供給槽タスク（ＴＳＫ３）Ｃを終了する。
ＳＫ４）ＤのステップＤ−１２で当該供給槽タスク（Ｔ
ＳＫ３）Ｃは起動され、ステップＣ−１において供給槽
ゲート３４Ｉを開ゲートするとともに、ステップＣ−２
において計量槽タスク（ＴＳＫ４）Ｄを起動する。次に
、ステップＣ−３において供給槽ゲート３４１を供給槽
３２＋内の被計量物を供給槽３２１から計量槽３３１に
全てを移槽する移槽完了までに要する所定時間に亘って
開ゲート維持し、この供給槽ゲート３４．０開ゲ一ト時
間の終了時刻ｔｚ、（ｔｚ）等にステップＣ−４におい
てその供給槽ゲート３４．を閉ゲートするとともに、ス
テップＣ−５において前述のフィーダタスク（ＴＳＫ２
）Ｂを起動する。そして、ステップＣ−６において当該
供給槽タスク（ＴＳＫ３）Ｃを終了する。
■ 計量槽タスク（ＴＳＫ４）Ｄ（第９図参照）
前記供給槽タスク（ＴＳＫ３）ＣのステップＣ−２にお
いて当該計量槽タスク（ＴＳＫ４）Ｄは起動され、ステ
ップＤ−１において計量器３５＋により計量槽３３１を
介して計量される被計量物の計量データ、言い換えれば
計量値の安定する時間を待つとともに、ステップＤ−２
においてその計量値を読込み、ステップＤ−３において
計量完了フラグをセットする。
いて当該計量槽タスク（ＴＳＫ４）Ｄは起動され、ステ
ップＤ−１において計量器３５＋により計量槽３３１を
介して計量される被計量物の計量データ、言い換えれば
計量値の安定する時間を待つとともに、ステップＤ−２
においてその計量値を読込み、ステップＤ−３において
計量完了フラグをセットする。
次に、計量槽３３＋の被計量物が移槽される補助槽３６
．が「空ｊであるか否かをステップＤ−４において判断
し、「空１でない場合にはステップＤ−５において後述
の排出シーケンスタスク（ＴＳＫ６）ＦのステップＦ−
８で発信されるその計量槽３３、に対する排出指令イベ
ントが有るか否かを判断する。このステップＤ−５にお
ける判断において排出指令イベントがない場合には、ス
テップＤ−６において１０＋ｗｓｅｃの休止後にステッ
プＤ−４に戻る。
．が「空ｊであるか否かをステップＤ−４において判断
し、「空１でない場合にはステップＤ−５において後述
の排出シーケンスタスク（ＴＳＫ６）ＦのステップＦ−
８で発信されるその計量槽３３、に対する排出指令イベ
ントが有るか否かを判断する。このステップＤ−５にお
ける判断において排出指令イベントがない場合には、ス
テップＤ−６において１０＋ｗｓｅｃの休止後にステッ
プＤ−４に戻る。
まｈ、ステップＤ−４において補助槽
３６１がｒ空ｊであると、例えば時刻ｔ３゜（ｔ、）等
において判断された場合には、ステップＤ−７において
計量槽３３．の計量槽ゲート（移槽）３８１を開ゲート
して計量槽３３．内の計量された被計量物を補助槽３６
＋に移槽させるとともに、ステップＤ−８において計量
槽ゲート３８１の移槽ゲート開イベントを発信する。次
に、ステップＤ−９において計量完了フラグをリセット
し、また移槽完了フラグをセットするとともに、ステッ
プＤ−１０において計量槽ゲート（移槽）３８１を計量
槽３３．内の被計量物を計量槽３３．から補助槽３６１
に全てを移槽する移槽完了までに要する所定時間Ｔ１に
亘って開ゲート維持し、この計量槽ゲート（移槽）３８
．の開ゲート時間の終了時刻ｔｓ、（ｔｓ）等にステッ
プＤ−１１においてその計量槽ゲート（移槽）３８゜を
閉ゲートする。さらに、ステップＤ−１２において前述
の供給槽タスク（ＴＳＫ３）Ｃを起動するとともに、ス
テップＤ−１３において当該計量槽タスク（ＴＳＫ４）
Ｄを終了する。
において判断された場合には、ステップＤ−７において
計量槽３３．の計量槽ゲート（移槽）３８１を開ゲート
して計量槽３３．内の計量された被計量物を補助槽３６
＋に移槽させるとともに、ステップＤ−８において計量
槽ゲート３８１の移槽ゲート開イベントを発信する。次
に、ステップＤ−９において計量完了フラグをリセット
し、また移槽完了フラグをセットするとともに、ステッ
プＤ−１０において計量槽ゲート（移槽）３８１を計量
槽３３．内の被計量物を計量槽３３．から補助槽３６１
に全てを移槽する移槽完了までに要する所定時間Ｔ１に
亘って開ゲート維持し、この計量槽ゲート（移槽）３８
．の開ゲート時間の終了時刻ｔｓ、（ｔｓ）等にステッ
プＤ−１１においてその計量槽ゲート（移槽）３８゜を
閉ゲートする。さらに、ステップＤ−１２において前述
の供給槽タスク（ＴＳＫ３）Ｃを起動するとともに、ス
テップＤ−１３において当該計量槽タスク（ＴＳＫ４）
Ｄを終了する。
一方、ステップＤ−５における判断において計量槽３３
１に対する排出指令イベントが有る場合には例えば時刻
Ｌ６におけるようにステップＤ−１４において計量槽ゲ
ート（排出）３８Ｉを開ゲートして計量槽３３１内の被
計量物を集合シュート３７に排出させるとともに、ステ
ップＤ−１５において計量完了フラグをリセットする。
１に対する排出指令イベントが有る場合には例えば時刻
Ｌ６におけるようにステップＤ−１４において計量槽ゲ
ート（排出）３８Ｉを開ゲートして計量槽３３１内の被
計量物を集合シュート３７に排出させるとともに、ステ
ップＤ−１５において計量完了フラグをリセットする。
そして、ステップＤ−１６において計量槽ゲート（排出
）３８１を計量槽３３．内の被計量物を全てを排出する
排出完了までに要する時間でもある所定時間ＴＩに亘っ
て開ゲート維持し、この計量槽ゲート（排出）３日、の
開ゲート時間の終了時刻にステップＤ−１７においてそ
の計量槽ゲート（排出）３８１を閉ゲートする。
）３８１を計量槽３３．内の被計量物を全てを排出する
排出完了までに要する時間でもある所定時間ＴＩに亘っ
て開ゲート維持し、この計量槽ゲート（排出）３日、の
開ゲート時間の終了時刻にステップＤ−１７においてそ
の計量槽ゲート（排出）３８１を閉ゲートする。
■ 補助槽タスク（ＴＳＫ５）Ｅ （第１０図参照）
ステップＥ−１において前述の計量槽タスク（ＴＳＫ４
）ＤのステップＤ−８で発信される計量槽ゲート３８１
の移槽ゲート開イベントが有るか否かを判断し、移槽ゲ
ート開イベントがない場合には、ステップＥ−２におけ
る１０ｍ５ｅｃの休止後にステップＥ−１に戻る。また
、ステップＥ−１における判断において移槽ゲート開イ
ベントが有る場合には、例えば時刻ｔ３．（ｔ３）等に
おけるようにステップＥ−３においてタイマーＴＭ（Ｌ
ｍ）に被計量物を計量槽３３、から補助槽３６１に全て
を移槽する移槽完了までに要する時間Ｔ２をセットする
。このタイマーＴＭはリアルタイム・マルチタスク・オ
ペレーティング・システム（ＲＴＭＴＯ３）によりクロ
ック発生毎（１０ｍ５ｅｃ）に計られる。次に、ステッ
プＥ−４において後述の排出シーケンスタスク（ＴＳＫ
６）ＦのステップＦ−８で発信されるその計量槽３３１
に対する排出指令イベントが有るか否かを判断し、排出
指令イベントがない場合にはステップＥ−２に行く。
）ＤのステップＤ−８で発信される計量槽ゲート３８１
の移槽ゲート開イベントが有るか否かを判断し、移槽ゲ
ート開イベントがない場合には、ステップＥ−２におけ
る１０ｍ５ｅｃの休止後にステップＥ−１に戻る。また
、ステップＥ−１における判断において移槽ゲート開イ
ベントが有る場合には、例えば時刻ｔ３．（ｔ３）等に
おけるようにステップＥ−３においてタイマーＴＭ（Ｌ
ｍ）に被計量物を計量槽３３、から補助槽３６１に全て
を移槽する移槽完了までに要する時間Ｔ２をセットする
。このタイマーＴＭはリアルタイム・マルチタスク・オ
ペレーティング・システム（ＲＴＭＴＯ３）によりクロ
ック発生毎（１０ｍ５ｅｃ）に計られる。次に、ステッ
プＥ−４において後述の排出シーケンスタスク（ＴＳＫ
６）ＦのステップＦ−８で発信されるその計量槽３３１
に対する排出指令イベントが有るか否かを判断し、排出
指令イベントがない場合にはステップＥ−２に行く。
次に、ステップＥ−４における判断において排出指令イ
ヘントが有る場合には、例えば時刻ｔ４＝（ｔａ）等に
おけるようにステップＥ−５において移槽完了フラグを
リセットするとともに、ステップＥ−６において補助槽
３６．の補助槽ゲート３９．を開ゲートして補助槽３６
．内の被計量物を集合シュート３７に排出させる。
ヘントが有る場合には、例えば時刻ｔ４＝（ｔａ）等に
おけるようにステップＥ−５において移槽完了フラグを
リセットするとともに、ステップＥ−６において補助槽
３６．の補助槽ゲート３９．を開ゲートして補助槽３６
．内の被計量物を集合シュート３７に排出させる。
また、ステップＥ−７において補助槽ゲート３９．を、
被計量物を補助槽３６１に移槽する移槽完了までに要す
るタイマーＴＭが示す残り所要時間ｔｍに、被計量物の
計量槽３３１からの完全移槽後においてその被計量物を
補助槽３６１から全てを排出する排出完了までに要する
通常の所要時間Ｔ３を加算した時間（ｔｍ＋Ｔ３’）に
亘って開ゲート維持し、この補助槽ゲート３９１の開ゲ
ート時間の終了時刻にステップＥ−８においてその補助
槽ゲート３９１を閉ゲートシてステップＦ、−１に戻る
。
被計量物を補助槽３６１に移槽する移槽完了までに要す
るタイマーＴＭが示す残り所要時間ｔｍに、被計量物の
計量槽３３１からの完全移槽後においてその被計量物を
補助槽３６１から全てを排出する排出完了までに要する
通常の所要時間Ｔ３を加算した時間（ｔｍ＋Ｔ３’）に
亘って開ゲート維持し、この補助槽ゲート３９１の開ゲ
ート時間の終了時刻にステップＥ−８においてその補助
槽ゲート３９１を閉ゲートシてステップＦ、−１に戻る
。
■ 排出シーケンスフスフ（ＴＳＫ６）Ｆ（第１１図参
照） ステップＦ−１において組合わせ選定に参加する被計量
物を有する槽（計量完了フラグを有する計量槽３３＋〜
３３．および移槽完了フラグを有する補助槽３６１〜３
６８）の槽数ｎ、いわゆる有効槽数ｎが一定数Ｎを超え
るか否かを判断し、一定数Ｎを超えない場合にはステッ
プＦ−２において１０ｍ５ｅｃの休止後にステップＦ−
１に戻る。また、ステップＦ−１における判断において
一定数Ｎを超える場合には、ステップＦ−３において組
合せ選定に参加する被計量物（槽）を対象にして組合せ
計算を行なって排出すべき被計量物（槽）を選定すると
ともに、ステップＦ−４において選定された（槽内の）
被計量物の合計重量が所定重量の許容値箱内にあるか否
かを判断し、所定重量の許容値範囲内にない場合にはス
テップＦ−５において異常処理を行ない、後述のステッ
プＦ−９に行く。さらに、ステップＦ−４における判断
において所定重量の許容範囲内にある場合には、ステッ
プＦ−６において例えば包装機からの排出指令が有るか
否かを判断し、排出指令がない場合にはステップＦ−７
において１０ｍ５ｅｃの休止後にステップＦ−６に戻る
。
照） ステップＦ−１において組合わせ選定に参加する被計量
物を有する槽（計量完了フラグを有する計量槽３３＋〜
３３．および移槽完了フラグを有する補助槽３６１〜３
６８）の槽数ｎ、いわゆる有効槽数ｎが一定数Ｎを超え
るか否かを判断し、一定数Ｎを超えない場合にはステッ
プＦ−２において１０ｍ５ｅｃの休止後にステップＦ−
１に戻る。また、ステップＦ−１における判断において
一定数Ｎを超える場合には、ステップＦ−３において組
合せ選定に参加する被計量物（槽）を対象にして組合せ
計算を行なって排出すべき被計量物（槽）を選定すると
ともに、ステップＦ−４において選定された（槽内の）
被計量物の合計重量が所定重量の許容値箱内にあるか否
かを判断し、所定重量の許容値範囲内にない場合にはス
テップＦ−５において異常処理を行ない、後述のステッ
プＦ−９に行く。さらに、ステップＦ−４における判断
において所定重量の許容範囲内にある場合には、ステッ
プＦ−６において例えば包装機からの排出指令が有るか
否かを判断し、排出指令がない場合にはステップＦ−７
において１０ｍ５ｅｃの休止後にステップＦ−６に戻る
。
次に、ステップＦ−６における判断において排出指令が
有る場合には、選定された被計量物を槽内に有する選定
された計量槽３３１〜３３．および補助槽３６１〜３６
Ｍに対する排出指令イベントを例えば時刻ｔｓ、ｃｔａ
＞等において発信する。そして、ステップＦ−９におけ
る所定の排出周期時間（計量サイクル時間）から組合せ
選定の組合せ計算時間ＴＣを差し引いた時間の休止後に
ステップＦ−１に戻る。
有る場合には、選定された被計量物を槽内に有する選定
された計量槽３３１〜３３．および補助槽３６１〜３６
Ｍに対する排出指令イベントを例えば時刻ｔｓ、ｃｔａ
＞等において発信する。そして、ステップＦ−９におけ
る所定の排出周期時間（計量サイクル時間）から組合せ
選定の組合せ計算時間ＴＣを差し引いた時間の休止後に
ステップＦ−１に戻る。
以上のように、本実施例による場合には、特に補助槽タ
スク（ＴＳＫ５）Ｅのプログラムにより、補助槽ゲート
３９１〜３９ｓの開ゲート時間は、被計量物の計量槽３
３１〜３３Ｎから補助槽３６．〜３６Ｎへの移槽がまだ
完全に終わっていない場合に排出指令がされる場合には
、第６図に矢印Ａによって示されている箇所のように被
計量物を完全に排出するのに必要な時間、タイマーＴＭ
が示す被計量物を補助槽３６１〜３６Ｎに移槽する移槽
完了までに要する残り所要時間ｔｍに被計量物の計量槽
３３゜〜３３Ｎからの完全移槽後においてその被計量物
を補助槽３６．〜３６．から全てを排出する排出完了ま
でに要する通常の所定時間Ｔ３を加算した時間（ｔｍ＋
Ｔ３）となり、タイマーＴＭが示す残り所要時間が延長
されることになる。なお、被計量物の補助槽３６．〜３
６ｓへの完全移槽後に排出指令がされる場合には、第６
図に矢印Ｂによって示されている箇所のように、タイマ
ーＴＭが示す残り所要時間は時刻（ｔ４）において既に
“０°゛であるために、補助槽ゲート３９１〜３９．０
開ゲ一ト時間は前記通常の所定時間Ｔ３となる。
スク（ＴＳＫ５）Ｅのプログラムにより、補助槽ゲート
３９１〜３９ｓの開ゲート時間は、被計量物の計量槽３
３１〜３３Ｎから補助槽３６．〜３６Ｎへの移槽がまだ
完全に終わっていない場合に排出指令がされる場合には
、第６図に矢印Ａによって示されている箇所のように被
計量物を完全に排出するのに必要な時間、タイマーＴＭ
が示す被計量物を補助槽３６１〜３６Ｎに移槽する移槽
完了までに要する残り所要時間ｔｍに被計量物の計量槽
３３゜〜３３Ｎからの完全移槽後においてその被計量物
を補助槽３６．〜３６．から全てを排出する排出完了ま
でに要する通常の所定時間Ｔ３を加算した時間（ｔｍ＋
Ｔ３）となり、タイマーＴＭが示す残り所要時間が延長
されることになる。なお、被計量物の補助槽３６．〜３
６ｓへの完全移槽後に排出指令がされる場合には、第６
図に矢印Ｂによって示されている箇所のように、タイマ
ーＴＭが示す残り所要時間は時刻（ｔ４）において既に
“０°゛であるために、補助槽ゲート３９１〜３９．０
開ゲ一ト時間は前記通常の所定時間Ｔ３となる。
第２実施例（第２発明）；
次に、計量サイクル時間の短縮化により全体として組合
せ１５度の向上を図るに補助槽ゲ−４３９，〜３９．４
の開ゲート時間を可変長にしない場合の実施例について
説明する。なお、前記第１実施例と同一符号は同一内容
を示すとともに、特にその第１実施例と相異する部分に
ついてのみ説明して、重複する部分等の説明は省略する
。
せ１５度の向上を図るに補助槽ゲ−４３９，〜３９．４
の開ゲート時間を可変長にしない場合の実施例について
説明する。なお、前記第１実施例と同一符号は同一内容
を示すとともに、特にその第１実施例と相異する部分に
ついてのみ説明して、重複する部分等の説明は省略する
。
本実施例におけるフィーダタスク（ＴＳＫ２）Ｂ、供給
槽タスク（ＴＳＫ３）Ｃおよび排出シーケンスタスク（
ＴＳＫ６）Ｆのフローチャートは、第１実施例の第７図
、第８図および第１１図に示されているフローチャート
と同様である。また、本実施における計量槽タスク（Ｔ
ＳＫ４）Ｄのフローチャートは第１２図に示されている
とともに、第１実施例の第９図に示されている計量槽タ
スク（ＴＳＫ４）Ｄのフローチャートと較べて、ステッ
プＤ−１’乃至Ｄ〜７°、Ｄ−１１”乃至Ｄ−１７’は
第１実施例の各ステ・ンプＤ−１乃至Ｄ−７，Ｄ−１１
乃至Ｄ−１７に対応して同一であり、変更追加されたス
テップＤ−１８°乃至Ｄ−２１’は次の通りである。な
お、第１３図（Ａ） 、 （Ｂ）のタイムチャートを参
照しなから説明する。
槽タスク（ＴＳＫ３）Ｃおよび排出シーケンスタスク（
ＴＳＫ６）Ｆのフローチャートは、第１実施例の第７図
、第８図および第１１図に示されているフローチャート
と同様である。また、本実施における計量槽タスク（Ｔ
ＳＫ４）Ｄのフローチャートは第１２図に示されている
とともに、第１実施例の第９図に示されている計量槽タ
スク（ＴＳＫ４）Ｄのフローチャートと較べて、ステッ
プＤ−１’乃至Ｄ〜７°、Ｄ−１１”乃至Ｄ−１７’は
第１実施例の各ステ・ンプＤ−１乃至Ｄ−７，Ｄ−１１
乃至Ｄ−１７に対応して同一であり、変更追加されたス
テップＤ−１８°乃至Ｄ−２１’は次の通りである。な
お、第１３図（Ａ） 、 （Ｂ）のタイムチャートを参
照しなから説明する。
ステップＤ−４°において補助槽３６．がｒ空ｊである
と、例えば時刻ｔｏｏにおいて判断された場合には、ス
テップＤ−７°において計量槽３３１の計量槽ゲート（
移槽）３８を開ゲートして計量槽３３１内の被計量物を
補助槽３６１に移槽させるとともに、ステップＤ−１８
′において計量完了フラグをリセットする。次に、ステ
ップＤ−１９’において計量槽ゲート（移槽）３８．を
被計量物を計量槽３３．から補助槽３６１に全てを移槽
する移槽完了までに要する所定時間Ｔ４から組合せ選定
に参加する被計量物（槽）を対象にして所定重量に適合
するように組合わせ計算するに要する時間ＴＣを差し引
いた時間（Ｔ４−ＴＣ）の休止後の時刻ｔｌ＋に、ステ
ップＤ−２０″において移槽完了フラグをセットする。
と、例えば時刻ｔｏｏにおいて判断された場合には、ス
テップＤ−７°において計量槽３３１の計量槽ゲート（
移槽）３８を開ゲートして計量槽３３１内の被計量物を
補助槽３６１に移槽させるとともに、ステップＤ−１８
′において計量完了フラグをリセットする。次に、ステ
ップＤ−１９’において計量槽ゲート（移槽）３８．を
被計量物を計量槽３３．から補助槽３６１に全てを移槽
する移槽完了までに要する所定時間Ｔ４から組合せ選定
に参加する被計量物（槽）を対象にして所定重量に適合
するように組合わせ計算するに要する時間ＴＣを差し引
いた時間（Ｔ４−ＴＣ）の休止後の時刻ｔｌ＋に、ステ
ップＤ−２０″において移槽完了フラグをセットする。
また、その時間ｔ１１からステップＤ−２１°において
計量槽ゲート３Ｂ、の開ゲートの所定時間Ｔ１から前記
時間（Ｔ４−ＴＣ）を差し引いた時間（Ｔ Ｉ−（Ｔ４
−ＴＣ））に亘って計量槽ゲート（移槽）３８Ｉを開ゲ
ート維持し、この計量槽ゲート（移槽）３８Ｉの開ゲー
ト時間後にステップＤ−１１’においてその計量槽ゲー
ト（移槽）３８．を閉ゲートする。
計量槽ゲート３Ｂ、の開ゲートの所定時間Ｔ１から前記
時間（Ｔ４−ＴＣ）を差し引いた時間（Ｔ Ｉ−（Ｔ４
−ＴＣ））に亘って計量槽ゲート（移槽）３８Ｉを開ゲ
ート維持し、この計量槽ゲート（移槽）３８Ｉの開ゲー
ト時間後にステップＤ−１１’においてその計量槽ゲー
ト（移槽）３８．を閉ゲートする。
したがって、第１３図（Ａ）に示されているように、独
立に動く排出シーケンスタスク（ＴＳＫ６）Ｆにおいて
、時刻ｔ１１で移槽完了フラグがセットされた後に選定
に参加する被計量物（槽）を対象にして所定重量に適合
するように組合せ計算が始まる場合には、対象の補助槽
３６．（内の被計量物）はその組合せ計算の対象となり
得る。この結果、この被計量物、補助槽３６．が選定さ
れてその補助槽３６１に対する排出指令イベントが発信
される時刻ｔ＋ｚには、既にその被計量物の計量槽３３
．から補助槽３６＋への移槽が完了している。一方、第
１３図（Ｂ）に示されているように、被計量物の計量槽
３３．から補助槽３６１への移槽の開始後における時刻
１１３において前記組合せ計算が始まるが、まだ移槽完
了フラグがセットされていないために、この被計量物（
槽）は今回の組合せ選定に参加はしない。
立に動く排出シーケンスタスク（ＴＳＫ６）Ｆにおいて
、時刻ｔ１１で移槽完了フラグがセットされた後に選定
に参加する被計量物（槽）を対象にして所定重量に適合
するように組合せ計算が始まる場合には、対象の補助槽
３６．（内の被計量物）はその組合せ計算の対象となり
得る。この結果、この被計量物、補助槽３６．が選定さ
れてその補助槽３６１に対する排出指令イベントが発信
される時刻ｔ＋ｚには、既にその被計量物の計量槽３３
．から補助槽３６＋への移槽が完了している。一方、第
１３図（Ｂ）に示されているように、被計量物の計量槽
３３．から補助槽３６１への移槽の開始後における時刻
１１３において前記組合せ計算が始まるが、まだ移槽完
了フラグがセットされていないために、この被計量物（
槽）は今回の組合せ選定に参加はしない。
次に、本実施例における補助槽タスク（ＴＳＫ５）Ｅ
のフローチャー１・は第１４図に示されているととも
に、第１実施例の第１０図に示されている補助槽タスク
（ＴＳＫ５）Ｅのフローチャートと較べて、ステップＥ
−１、Ｅ−３は削除され、ステップＥ−２゜Ｅ−４′乃
至Ｅ−６°、Ｅ−８′は第１実施例の各ステップＥ−２
．Ｅ−４乃至Ｅ−６゜Ｅ−８に対応して同一であり、ス
テップＥ９′は次の通りである。
のフローチャー１・は第１４図に示されているととも
に、第１実施例の第１０図に示されている補助槽タスク
（ＴＳＫ５）Ｅのフローチャートと較べて、ステップＥ
−１、Ｅ−３は削除され、ステップＥ−２゜Ｅ−４′乃
至Ｅ−６°、Ｅ−８′は第１実施例の各ステップＥ−２
．Ｅ−４乃至Ｅ−６゜Ｅ−８に対応して同一であり、ス
テップＥ９′は次の通りである。
ステップＥ−９″において補助槽ゲート３９、を被計量
物の計量槽３３．から補助槽３６、への完了移槽後にお
いてその被計量物を補助槽３６１から全てを排出する排
出完了するまでに要する前述の通常の加算時間Ｔ３に亘
って開ゲート維持し、この補助槽ゲート３９１の開ゲー
ト時間の終了時刻にステップＥ−８′においてその補助
槽ゲート３９１を閉ゲートする。
物の計量槽３３．から補助槽３６、への完了移槽後にお
いてその被計量物を補助槽３６１から全てを排出する排
出完了するまでに要する前述の通常の加算時間Ｔ３に亘
って開ゲート維持し、この補助槽ゲート３９１の開ゲー
ト時間の終了時刻にステップＥ−８′においてその補助
槽ゲート３９１を閉ゲートする。
以上のように、本実施例による場合には、従来の被計量
物の計量槽３３１〜３３．から補助槽３６１〜３６．へ
の移槽が開始される時点に移槽完了フラグがセントされ
るのに対して、計量槽タスク（ＴＳＫ４）Ｄ’ の第１
２図におけるフローチャートのステップＤ−１９°にお
ける時間（Ｔ４−ＴＣ）の休止後に移槽完了フラグがセ
ットされる。したがって、従来の場合には、独立に作動
する排出シーケンスタスク（ＴＳＫ６）Ｆにおいて、組
合せ選定のための組合せ計算開始時に移槽完了フラグが
セットされている補助槽３６１〜３６Ｎ （内の被計量
物）がその組合せ選定に参加して組合せ計算終了後にそ
の補助槽３６、〜３６．４が排出指令を受けた場合に移
槽が完全に終了していない間に補助槽３６〜３６．４か
らの排出が始まるのに対して、本実施例の場合には移槽
完了フラグがセットされて組合せ計算の対象となって排
出指令を受けた場合には既に被計量物の補助槽３６．〜
３６、への移槽が完全に終わっている。よって、従来の
場合と比較して補助槽ゲート３９゜〜３９．の開ゲート
時間は、短かい一定の時間Ｔ３でよく、計量サイクル時
間が短縮化される。なお、ステップＤ−１９’において
休止を時間（Ｔ４−ＴＣ）に設定したのは、移槽完了フ
ラグのセット後にその移槽完了フラグがセットされる補
助槽３６１〜３６．が排出指令を受ける間に、必らず組
合せ計算時間が含まれるためである。言い換えれば、組
合せ計算時間ＴＣを見込んで先に移槽完了フラグをセッ
トするのである。
物の計量槽３３１〜３３．から補助槽３６１〜３６．へ
の移槽が開始される時点に移槽完了フラグがセントされ
るのに対して、計量槽タスク（ＴＳＫ４）Ｄ’ の第１
２図におけるフローチャートのステップＤ−１９°にお
ける時間（Ｔ４−ＴＣ）の休止後に移槽完了フラグがセ
ットされる。したがって、従来の場合には、独立に作動
する排出シーケンスタスク（ＴＳＫ６）Ｆにおいて、組
合せ選定のための組合せ計算開始時に移槽完了フラグが
セットされている補助槽３６１〜３６Ｎ （内の被計量
物）がその組合せ選定に参加して組合せ計算終了後にそ
の補助槽３６、〜３６．４が排出指令を受けた場合に移
槽が完全に終了していない間に補助槽３６〜３６．４か
らの排出が始まるのに対して、本実施例の場合には移槽
完了フラグがセットされて組合せ計算の対象となって排
出指令を受けた場合には既に被計量物の補助槽３６．〜
３６、への移槽が完全に終わっている。よって、従来の
場合と比較して補助槽ゲート３９゜〜３９．の開ゲート
時間は、短かい一定の時間Ｔ３でよく、計量サイクル時
間が短縮化される。なお、ステップＤ−１９’において
休止を時間（Ｔ４−ＴＣ）に設定したのは、移槽完了フ
ラグのセット後にその移槽完了フラグがセットされる補
助槽３６１〜３６．が排出指令を受ける間に、必らず組
合せ計算時間が含まれるためである。言い換えれば、組
合せ計算時間ＴＣを見込んで先に移槽完了フラグをセッ
トするのである。
なお、第１．第２実施例においては、■連分が１計量槽
、１補助槽で構成される場合についてのみ説明したが、
従来の技術の項において示した１連分が１計量槽、２補
助槽の場合も同様であることは言うまでもない。
、１補助槽で構成される場合についてのみ説明したが、
従来の技術の項において示した１連分が１計量槽、２補
助槽の場合も同様であることは言うまでもない。
第１図および第２図夫々は第１発明および第２発明の構
成を示す構成図であるとともに、第３図乃至第１１図は
第１発明による組合せ秤の具体的実施例を説明するため
の図面であって・ 第３図は全体機構図、 第４図は概略ブロック図、 第５図はソフトウェア構成図、 第６図はタイムチャート図、 第７図乃至第１１図夫々はマイコンで実行される各タス
ク（Ｔ Ｓ Ｋ ２〜６）のプログラムのフローチャー
ト図、 また、第１２図乃至第１４図は第２発明による組合せ秤
の具体的実施例を説明するための図面であって、 第１２図および第１４図夫々はマイコンで実行される各
タスクＴＳＫ４．ＴＳＫ５のプログラムのフローチャー
ト図、 第１３図はタイムチャート図であるとともに、第１５図
乃至第１８図夫々は従来例を説明するための槽構成、開
ゲートによる被計量物の移槽・排出状態および計量サイ
クルを示す図面である。 ３０ 分散装置 ３１＋〜３１Ｎ フィーダ ３２、〜３２８ 供給槽 ３３、〜３３Ｎ 計量槽 ３４、〜３４Ｎ 供給槽ゲート ３５１〜３５Ｎ ３６□ 〜３６゜ ３８１〜３８． ３９、〜３９゜ ２Ａ ２Ｂ ２Ｃ 計量器 補助槽 集合シュート 計量槽ゲート 補助槽ゲート マルチプレクサ マイコン ＰＵ ＯＭ ＡＭ Ａ／Ｄ変換器 フィーダ制御部 供給槽ゲート制御部 計量槽ゲート制御部 補助槽ゲート制御部 第１図 第２図 Ｌ Ｊ 第３図 第５図 第８図 第１０図 （Ａ’） 第１３図 （Ｂ） 第１４図
成を示す構成図であるとともに、第３図乃至第１１図は
第１発明による組合せ秤の具体的実施例を説明するため
の図面であって・ 第３図は全体機構図、 第４図は概略ブロック図、 第５図はソフトウェア構成図、 第６図はタイムチャート図、 第７図乃至第１１図夫々はマイコンで実行される各タス
ク（Ｔ Ｓ Ｋ ２〜６）のプログラムのフローチャー
ト図、 また、第１２図乃至第１４図は第２発明による組合せ秤
の具体的実施例を説明するための図面であって、 第１２図および第１４図夫々はマイコンで実行される各
タスクＴＳＫ４．ＴＳＫ５のプログラムのフローチャー
ト図、 第１３図はタイムチャート図であるとともに、第１５図
乃至第１８図夫々は従来例を説明するための槽構成、開
ゲートによる被計量物の移槽・排出状態および計量サイ
クルを示す図面である。 ３０ 分散装置 ３１＋〜３１Ｎ フィーダ ３２、〜３２８ 供給槽 ３３、〜３３Ｎ 計量槽 ３４、〜３４Ｎ 供給槽ゲート ３５１〜３５Ｎ ３６□ 〜３６゜ ３８１〜３８． ３９、〜３９゜ ２Ａ ２Ｂ ２Ｃ 計量器 補助槽 集合シュート 計量槽ゲート 補助槽ゲート マルチプレクサ マイコン ＰＵ ＯＭ ＡＭ Ａ／Ｄ変換器 フィーダ制御部 供給槽ゲート制御部 計量槽ゲート制御部 補助槽ゲート制御部 第１図 第２図 Ｌ Ｊ 第３図 第５図 第８図 第１０図 （Ａ’） 第１３図 （Ｂ） 第１４図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 各計量槽により計量された被計量物をその各計量槽
に対応して設けられる補助槽に一時貯留のために移槽可
能であるとともに、これら計量槽および／または補助槽
に計量されて貯留される複数個の前記被計量物のうちか
ら所定重量に適合するようにそれら被計量物を組合せ選
定し、これら選定された被計量物を前記計量槽および／
または補助槽から排出する組合せ秤であって、 （ａ）前記計量槽の被計量物を前記補助槽に移槽するた
めに開ゲートされる計量槽ゲートの開ゲート時点を検知
する第１検知手段、 （ｂ）この第１検知手段による前記計量槽ゲートの開ゲ
ート時点の検知にもとづき、前記被計量物を前記計量槽
から補助槽に全てを移槽する移槽完了までに要する残り
所要時間を経時的に計るタイマー手段、 （ｃ）前記補助槽に一時貯留される前記被計量物が組合
せ選定により選定されてその補助槽から排出するために
開ゲートされる補助槽ゲートの開ゲート時点を検知する
第２検知手段および （ｄ）この第２検知手段による前記補助槽ゲートの開ゲ
ート時点の検知にもとづき、前記タイマー手段における
残り所要時間に前記被計量物を前記補助槽から全てを排
出する排出完了までに要する所定時間を加算した時間を
前記補助槽ゲートの閉ゲート時点に至るまでの開ゲート
維持時間として設定する時間設定手段、 を具えることを特徴とする組合せ秤。 ２ 各計量槽により計量された被計量物をその各計量槽
に対応して設けられる補助槽に一時貯留のために移槽可
能であるとともに、これら計量槽および／または補助槽
に計量されて貯留される複数個の前記被計量物のうちか
ら所定重量に適合するようにそれら被計量物を組合せ選
定し、これら選定された被計量物を前記計量槽および／
または補助槽から排出する組合せ秤であって、 （ａ）前記計量槽の被計量物を前記補助槽に移槽するた
めに開ゲートされる計量槽ゲート の開ゲート時点を検知する検知手段、 （ｂ）この検知手段による前記計量槽ゲートの開ゲート
時点の検知により、前記被計量物を前記計量槽から補助
槽に全てを移槽する移槽完了までに要する所定時間から
前記被計量物のうちから所定重量に適合するようにそれ
ら被計量物を組合せ選定するのに要する組合せ計算時間
を差し引いた設定時間にもとづきその設定時間が切れる
までの残り時間を経時的に計るタイマー手段および （ｃ）このタイマー手段により計られる残り時間の有無
にもとづき、前記計量槽ゲートの開ゲートにより前記補
助槽に移槽された被計量物を組合せ選定に参加させるか
否かを判断する判断手段 を具えることを特徴とする組合せ秤。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1089391A JP2703986B2 (ja) | 1989-04-07 | 1989-04-07 | 組合せ秤 |
| EP90303686A EP0391724A2 (en) | 1989-04-07 | 1990-04-06 | Combination weiching apparatus |
| US07/505,764 US5048623A (en) | 1989-04-07 | 1990-04-06 | Combination weighing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1089391A JP2703986B2 (ja) | 1989-04-07 | 1989-04-07 | 組合せ秤 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02266237A true JPH02266237A (ja) | 1990-10-31 |
| JP2703986B2 JP2703986B2 (ja) | 1998-01-26 |
Family
ID=13969359
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1089391A Expired - Lifetime JP2703986B2 (ja) | 1989-04-07 | 1989-04-07 | 組合せ秤 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5048623A (ja) |
| EP (1) | EP0391724A2 (ja) |
| JP (1) | JP2703986B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5671012A (en) * | 1995-02-16 | 1997-09-23 | Nec System Integration & Construction, Ltd. | Control method and control system for high speed introduction of intended foreground subject in camera picture |
| US5808670A (en) * | 1995-02-17 | 1998-09-15 | Nec System Integration & Construction, Ltd. | Method and system for camera control with monitoring area view |
| JP2007315839A (ja) * | 2006-05-24 | 2007-12-06 | Katsuzo Kawanishi | 組合せ秤 |
| JP2008128769A (ja) * | 2006-11-20 | 2008-06-05 | Katsuzo Kawanishi | 組合せ秤 |
| JP2022108699A (ja) * | 2021-01-13 | 2022-07-26 | 株式会社イシダ | 組合せ計量装置 |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE69608925T2 (de) * | 1995-04-06 | 2001-01-04 | Yamato Scale Co. Ltd., Akashi | Vorrichtung zum Beladen eines Behälters mit abgewogenen Artikeln |
| US5736683A (en) * | 1996-03-15 | 1998-04-07 | Kliklok Corporation | Multiple hopper weighing and transfer system |
| WO2000040933A1 (en) * | 1999-01-05 | 2000-07-13 | Bilwinco A/S | A combination weighing machine |
| JP4233267B2 (ja) * | 2002-04-16 | 2009-03-04 | 大和製衡株式会社 | 粉粒体計量装置及び粉粒体計量方法 |
| DE10312670A1 (de) * | 2003-03-21 | 2004-10-07 | Friz Biochem Gmbh | Substrat zur kontrollierten Benetzung vorbestimmter Benetzungsstellen mit kleinen Flüssigkeitsvolumina, Substratabdeckung und Flusskammer |
| EP1515125A1 (en) * | 2003-09-11 | 2005-03-16 | Cabinplant International A/S | Device and method for weighing and batching articles |
| EP1832857B1 (en) * | 2004-11-25 | 2017-12-27 | Kawanishi, Shozo | Combination weigher |
| JP4101797B2 (ja) * | 2004-11-26 | 2008-06-18 | 勝三 川西 | 組合せ秤 |
| DE102007019246A1 (de) * | 2007-04-24 | 2008-10-30 | Hastamat Verpackungstechnik Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zum Kombinieren einer Anzahl von Portionen eines stangenförmigen, stückigen oder schüttfähigen Produktes und zur synchronisierten Übergabe der Portionen zur Anbindung an eine Teilmengen-Kombinationswaage |
| US7952036B2 (en) * | 2008-10-30 | 2011-05-31 | Yamato Corporation | Combinational weigher with a recycle conveyor configured to allow products to be recirculated in a dispersed manner |
| US7790990B2 (en) * | 2008-10-30 | 2010-09-07 | Yamato Corporation | Combination weigher with peripheral annular recycling table |
| GB201215051D0 (en) * | 2012-08-23 | 2012-10-10 | Ishida Europ Ltd | Weighing apparatus |
| CN109496267B (zh) * | 2017-07-13 | 2020-08-07 | 大和制衡株式会社 | 组合计量装置 |
| EP4030152B1 (en) * | 2021-01-13 | 2023-05-03 | ISHIDA CO., Ltd. | Combination weighing device |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5841326A (ja) * | 1981-09-04 | 1983-03-10 | Ishida Scales Mfg Co Ltd | 自動計量装置 |
| US4418771A (en) * | 1982-02-01 | 1983-12-06 | The Woodman Company | Method and apparatus for combination weighing |
| US4446938A (en) * | 1982-06-10 | 1984-05-08 | Yamato Scale Company. Ltd. | Combination weighing machine |
| US4627504A (en) * | 1985-06-07 | 1986-12-09 | Usm Corporation | Method for taking tare weights in automatic combination weighing machines |
-
1989
- 1989-04-07 JP JP1089391A patent/JP2703986B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1990
- 1990-04-06 US US07/505,764 patent/US5048623A/en not_active Expired - Lifetime
- 1990-04-06 EP EP90303686A patent/EP0391724A2/en not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US5671012A (en) * | 1995-02-16 | 1997-09-23 | Nec System Integration & Construction, Ltd. | Control method and control system for high speed introduction of intended foreground subject in camera picture |
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| JP2007315839A (ja) * | 2006-05-24 | 2007-12-06 | Katsuzo Kawanishi | 組合せ秤 |
| JP2008128769A (ja) * | 2006-11-20 | 2008-06-05 | Katsuzo Kawanishi | 組合せ秤 |
| JP2022108699A (ja) * | 2021-01-13 | 2022-07-26 | 株式会社イシダ | 組合せ計量装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2703986B2 (ja) | 1998-01-26 |
| US5048623A (en) | 1991-09-17 |
| EP0391724A2 (en) | 1990-10-10 |
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