JPS59198323A - 組合せ計量方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は組合せ計量方法に係り、特に最大秤量値５以上
の目標重量値の計量を必要とした場合少ない計量回数で
計量することが可能な組合せｉｉｆ’　ｆ’ｆｉ方法に
関する。

計量機は計量ホッパーとそれに附帯する重景検・山裾で
４４成される。そしてその複数の計量機の計量ホッパに
投入された被計量物の重量値をそれぞれ計量すると共に
、目標重量値に等しいか、設定許容範囲内で最もそれに
近い総重量値を与える計量機の組合せを選択し、該選択
された計量機の被計量物のみを排出し、しかる後被計諺
物が排出された計量ホッパに新たに被計量物を投入して
次回の組合せにのぞみ、以後同様の動作を繰返えして高
精度の自動計量を継続する組合せ計量方法は既ζこ知ら
れている。

か＼る組合せ計量方法を採用した組合せ自動計量装置に
おいて、上記目標重量値ははｙ一定の範囲に決められて
おりその範囲に最適のホッパ容量が装置仕様として選定
されるとともに、各計量ホッパに供給する被計量物の１
チヤージ量も後述するように最も精度のよい組合せが得
られるよう供給流量と時間が予め調整されているもので
ある。

ところが生産工程の都合で同一生産ラインにおいて、通
常の上記目標重量値以上の、場合によっては数倍も大き
い目標値の計量を行わねばならない事態が一時的ではあ
るが、しばしば発生する。

そして組合せ計量装置で、その秤量以上の計量を行なう
には、（イ）目標重量値を秤量以下の重量ｘ１　＊　ｘ
＊　＋　ｘ、・・・に何分割かし、単純に複数回の組合
せ計量動作を繰返すか、或いは（ロ）目標重量値を秤量
以下に何分割かし、２回目以後の計量動作の際にはその
時の計量目標値４＝Ｘｚ　ａ　Ｘｓ・・・を前回迄の計
量結果の誤差で修正する方法が行われていた。第１図は
上記（ロ）に示す計量方法の概略流−れ図である。

尚、目ｍＭ　量値Ｌｉ３・Ｘは）テアリ、Ｘｌ＝　Ｘ、
’　Ｘｌ　＝　Ｘ。

Ｘ３＝Ｘであるとする。この方法においては（１）　　
まず最初に全計量機へ被計量物を供給する、（２）各計
量機の計量ホッパに投入された被計量物の重量値を測定
する（１回目の重量測定）、Ｌ３）　　Ｘｌ（＝Ｘ）ｇ
を目標に組合せ演算を行ない、最適組合せを与える計量
機の被計量物の総重量値ＹｌとＸさの差分をエラー’Ｅ
ｓ　（−Ｙｌ−Ｘ　）として記憶する、 （４）　　最適組合せを与える計量機の被計量物を排出
する（１回目の排出）、 （５）被計量物が排出された計量機へ新たに被計量物を
投入する、 （６）各計量ホッパに投入された被計量物の重量値を測
定する（−回目の重量測定）、 （７）　　ｘ、−Ｅ、にｘ−Ｅｌ）を目標ニ組合せ演算
を行ない、最適組合せを力える計量機の被計量物の総Ｍ
　ｍ値Ｙ！と目標値（Ｘ−Ｅｌ）との差分をエラーＥ。

として、演算して記憶する。尚、Ｅ２はＥ、＝　Ｙ、−
（Ｘ−Ｅ□） ＝　ｙ１＋ｙ、−２Ｘ である。

（８）最適組合せを与える計量機の被計量物を排出する
（２回目の排出）、 （９）被計量物が排出された計量機の計量ホッパへ新た
に被計量物を投入する、 αｑ　各計量ホッパに、投入された被計量物の重量値を
測定する（３回目の重量測定）、 （ロ）　ｘ３−Ｅ、１１（＝ｘ−Ｅｓ）を目標に組合せ
演算を行ない、最適組合せを与える計量機の被計量物を
排出する（３回目の排出）、 というステップにより、３・Ｘの秤量が行われる。

しかし、このような目標値分割方法では秤量以上の目標
重量値をうるに相当回数の組合せ演算を実行しなくては
ならず高速計量に適当ではなかった。

又、か＼る組合せ計量方法では何らかの原因で長時間選
択されない計量機が発生しその被計量物は計量ホッパに
滞留する場合がある。これは計量ホッパに滞留しつづけ
る被計量物の重量値が特異な値を有しているためである
。さて、か＼る特異値を有する被計量物が選択されずに
残留して七の数が増加すると好ましい組合せが全く存在
しないという＄態を発生する。ｆｌと、冷凍食品等のよ
うに長時間外気に触れていると結紐したり、変質してし
まう品物にあっては長い時間選ばれずに計量ホッパ内に
滞留することは好ましくない。

以上から、本発明は目標重量値が最大秤量以上であって
も少ない計量回数で目標重量を得ることができる組合せ
計量方法を提供することを目的とする。

又、本発明は、計量ホッパに長時間品物が滞留すること
がなく、特異値ζこよる精度の乱れや一１品物の変質を
防止することができる組合せ計量方法を提供することを
別の目的とする。

更に、本発明は最終回の組合せ計量において常に約半数
の計量機より最終計量の被計量物を排出することができ
、精度の問い組合せ計量かてきる組脅せ計量方法を提供
することを目的とする。

以下、本発明を実施例に従って詳細に説明するが、その
前に組合せ計槍装はにおける各計量機への被計量物の供
給量と最大秤量について簡単に説明する。

さて、計量機をＮ台持つ組合せ計量装置ｌこおいてＰグ
ラムの計量結果を得ようとする場合（目標重量値がＰグ
ラムの場合）、各計量機への被計量物の供給量はＮが偶
数の場合２・Ｐ／Ｎグラムを平均値に持つように、又、
Ｎが奇数の場合には２・Ｐ／（Ｎ±１）グラムを平均値
に持つように供給量を調整する。これは、以下の理由に
よるものである。

すなわち、Ｎ台の計量機から構成される組合せ計量装置
の組合せ度数は、ただ１台の計量機だけを選ぶ場合から
Ｎ台すべて選ぶ場合まで全部で２Ｎ−１通りあるが、Ｎ
が偶数の場合ζこはＮ　／　２個、Ｎが奇数の場合には
（Ｎ±１）７２台選ぶ組合ぜ度数が最大になる。例えば
Ｎ＝１０では、ただ１台だけを選ぶ組合せは、１０通り
しかないのに比べ、５台選ぶ組合せは、２５２通りある
。従って、組合せ計量装置においては、各計量機に投入
される被計量物の１台当の重量イ直を目標値Ｐの（Ｎ／
２）分の一付近にすることが好ましい。そして、このよ
うに被計量物の集りの個々の重量値が制御されている場
合には、Ｎ台の中よりＮ／　２台、または、（Ｎ／２）
±０．５台選ぶ組合せの中に求める組合せが存在する可
能性が極めて高く、高精度の計量ができる。

従って、目標値をＰとするとき各計量機に被計量物を、
その重量値がほぼ２・Ｐ／Ｎ　（Ｎは偶数）、或いは２
・Ｐ　／　（Ｎ±１）とするように供給している。

たとえば、計量機の数Ｎが１０台であれば、Ｎ／２台で
ある５台の組合せ数が最も多くなるので、５台の組合せ
のうちより目標値Ｐに等しいか最も近い組合ぜが得られ
るように各計量機へ供給する被計量物の流量及び供給時
間を調整している。そして、目標値が１ａａａ（ｇ）で
あれは谷計量観には適当にバラツカせてほぼ２００（ｇ
）の被計量吻が供給される様に調整している。尚、１０
台の各計止荏への平均供給量が２００［有］）であれば
設定されうる目標値の最大値（最大秤量）は約１　ｏｏ
ｏ（ｇｌ　（＝２００Ｘ５）に規定される。但し、精度
を犠性にすれば最大秤盆ヲ１０１０００（以上にするこ
とができる。

以上は全計量４１ｍＮ台が組合せに参加する標準の組会
せ計量装置について説明されている。

高速タイプといわれる組合せ計量装置では、計量機は組
合せ必要台数Ｎ台（＝１０台）以上の台数Ｍ台（＝１４
台〜１５台）を設置し、一定台数以下即ちＮ台以下の計
量機で組合せ選択を行い１選択された計量、偽組合せか
、排出、再供給工程中に温存・して、ある即ち前回組合
せＯこ参加しなかった（Ｍ−Ｎ）台（４〜５台）の計量
機と、前回組合せに参加したが選択されなかった絹食機
とで、次回の胆合せを行うという計量サイクルの短縮が
図られている。

か＼る高速タイプでは、各計Ｒ俵への供給量調整は全計
量機数Ｍ台ではなく組合せ参加台数Ｎ台を基準をこして
行４）れる。

以後の説明は全計貸）μＮ台の標準の組合せ計量方法に
ついて行うが、上紀高運タイプのＭ台訂景機の組合せ計
量方法についても、同様手法で本発明が適用しうろこと
は勿論である。

さて、上述のように岨脅せ計量において最大秤量値以上
（目標値Ｐが最大秤量値以上）の計量が要求される場合
がある。か＼る場合本発明においては後述する多重計量
を行なうことにより最大秤量値より大きい任意の目標値
を従来に比らぺ少ない計量回数でもって、且つ精度よく
計量することができるようにしている。即ち、目標値と
最大秤量値との大小関係に応じて、適宜全計量磯からの
被計量物の排出（全排出という）、及び／又は任意のに
台（１＜、　Ｋ＜Ｎ　）の計量機からの被計量物の排出
（１部排出という）を行うことによって、最終回に行イ
つれる組合せ計量の目標値（残重量値）がＮ±１ の平均重量値）或いはで璽−ａ（Ｎは奇数）になるよう
にしている。この結果、本発明Ｏこよりは、最大秤量以
上の目標値Ｐに対して１回の組合せ計量窓をＸとすれば ■　Ｘ＜Ｐ〈ＩＸの場合には１部排出１回と１回の組合
せ計量を行なうだけでよく、又■　３Ｘ（Ｐの場合には
１回以上の全排出と１回の１部排出と１回の組合せ＝ｔ
ｊｉを行なえはよく、更に ■　５Ｘ＝Ｐ、５Ｘ＝Ｐ、・・・・・の場合には１回以
上の全排出と１回の組合せ計量を行なうだけでよい。

第２図は本発明を適用できる匝合せ計量装置の概略機構
説明図であり、１は被計量物を放射状に分散させ放射状
に等配されている複数の計量セクションに該被計量物を
分散供幻する主供給装置である。この主供給装置１は振
動搬送タイプの構成を有し所定時間振動させることによ
り被計量物を計量セクションに分散供給することができ
る。

２．２．・・・は主供給装置のまわりに放射状に配設さ
れたＮ台の計量セクションであり、そ４ｃぞＩｃ分散供
給装置２ａ％プールホッパ２ｂ、プールホッパゲート２
Ｃ１計楚ホツパ２ｄ、重量検出器２ｅ、計量ホッパゲー
ト２ｆを有している。分散供給装置２ａ　としては、外
周部に複数個のゲートヲ持ち、放射遠心方向に品物を搬
送するように加振されるほぼ円形ボール状のものと、小
型円錐形の分散テーブルを中心ｌこして複数個のフィー
ダ付トラフを放射状に配置したものとがあり、それぞれ
下方に配設されたプールホッパ２ｂに、所定ＭｋＬに略
等しい被計量物を投入できる構成になっている。尚、前
者の円形ボール状のものではゲートの開放時間または開
放面積を制御することによ−リ、又後者のものではフィ
ーダの加振時間と振巾を制御することによりプールホッ
パ２ｂへの被計量物の供給量が調整される。各プールホ
ッパ２ｂにはプールホッパゲート２Ｃがそれぞれ設けら
れており、該プールホッパゲ−１−２Ｃが開くとプール
ホッパ２ｂに収容されている被計量物が計量ホッパ２ｄ
に投入される。各計量機の計量ホッパ２ｄには重量検出
器２ｅがそれぞれ付帯されており、Ｍ　ｉ−ｉ”ＩＫホ
ッパ２ｄに投入された被計量物の本にはこの重量検出器
２ｅ４こより測定されて図示しない組合せ制御装置に入
力される。そして、後述するように最該回に組合せ制御
部にて目標重量値に等しいかまたはそれに最も近い総重
量値を与える計量機の歳適組仰せが選択される。又、各
計量ホッパ２ｄには計量ホッパゲート２ｆがそれぞれ設
けられており、破適組合せを与える計量ホッパに設けら
れた計量ホツパゲー）２ｆのみが図示しない駆動制御部
からの信号により開きなかの被計量物が排出される。３
は各計量ホッパ２ｄから排出された被計量物を下方中央
部に集めるように働らく集合シュートであり、円錐又は
多角形のジョーゴ型をなし、被計量物の自重により或い
は強制的なかき落し装置（図示せず）等により円錐内周
部に排出された被計量物を下方中央部ｌこ集める。集合
シュート３により集められた被計量物は図示しない包装
機に排出される。

第３図は本発明方法を実現するためのブロック図、第４
図は処理のフロー図である。第６図において、１０１−
１，１０１−２・・・１０１−Ｎは計量ホッパ２ｄと重
量検出器２ｅよりなり、被計量物の重量を計量するＮ台
の計か飢１０２は各計量機１０１−１　。

１０１−２．・・・１０１−Ｎからのアナログ重量電圧
を後述する重量読取り信号ζこよって順次出力するマル
チプレクサ、１０６はマルチプレクサ１０２より出力さ
れたアナログ重量電圧をデジタル重量信号に変換するＡ
／Ｄ変換器、１０４は組合せ制御装置であり、プロセッ
サ１０４ａと、組合せ処理プログラムを記憶するプログ
ラムメモリ１０４ｂと、データメモリ１０４Ｃを有し、
プロセッサ１０４ａは組合せ処理プログラムの制御に基
づいて後述の胆合せ処理を実行する。１０５は目標値Ｐ
を設定する目漂虚量設定部、１０６は排出制御部である
。

次に、組合せ制御装置の動作を第４図に示すフロチャー
トに従って説明する。

Ｎ台の計量機１０１−１．１０１−２．・・・１ｏ１−
Ｎには多数の被計量物が分割投入されており、この状態
で図示しない包装機より包装可能１８号ＰＫＳが組合せ
制御装置１０４に人力されると、プロセッサ１０４ａＬ
ｔ　Ｎ→０．Ｒ→０とし、マルチプレクサ１０２にｆｆ
１ｉｔ読取り信号ＷＲ５を送出する。マルチプレクサ１
０２は重量読取り１Ｌ号ＷＲｓが入力されると、順次各
計量、：表ｉ　ｏｉ−ｉ　、・・・１０１−Ｎよりアナ
ログ重蛍岨圧Ｗ、　、　Ｗ。

・・・ｗＨをＡ／Ｄ変換器１０３１こ入力し、Ａ／Ｄ変
換器１０３はこイ１．をデジタル値に変換してプロセッ
サ１０４ａに入力ｌ−る。

ついでイ）プロセッサ１０４ａは組合せ処理プログラム
の制御に基づいて重量１直Ｗ　ｌ（＋　−１、２・・・
Ｎ）が入力される毎に Ｎ＋１→Ｎ　　（Ｎの初期値は零）（１）の演算を行な
うと共ζこ。

Ｒ＋Ｗｉ　−＋Ｒ（ＲｃＤａ期値は零）（２）の演算を
行ない、Ｎ、Ｒ，各重訛値Ｗ、（＋−１，２・・・Ｎ）
をデータメモ１Ｊ１０４ｃに記憶する。尚、Ｒは全計量
機に投入されている被計量物の総重量となる。

（ロ）　プロセッサー０４ａは全計量機に投入されてい
る被計量物の総重量Ｒと計螢磯数Ｎを用いて、次式 ％式％） により、各計量機へ投入されている被計量物の平均重量
ａを演算してデータメモリに記憶すると共に、Ｎが偶数
か奇数かに応じて、 ぺ・ａ−＋Ｘ　　（Ｎが偶数）（４） 或いは 隻・・−Ｘ（Ｎが奇数）（５） の演算を行なって、Ｘをデータメモ１Ｊ１０４ｃに記憶
する。尚、後において明らかになるようにＸは最後の組
合せ演τネにおける目標重量値Ｙにほぼ等しい値となっ
ており、この組付せ計を装置における被計量物の供給流
量（全計量機への供給総重量がＲである）の状態での最
も精度のよいｊ誌適組合せが得らイ′シる値でもある。

七埼　　しかる後、設定された目標重量値ＰとＸとの差
分Ｑを次式 ％式％（６ により演諷〔する。尚、このＱは最ヨにＸ　（ｇ）　：
非出するものとしたときの殊にである。

に）ついで、Ｑが塔より大きいか否かの判別が行わわ、
Ｑ≦Ｄであ７Ｌば、即ちａ定された目標重量値Ｐが工薇
大秤全（上記Ｘ）以下であ２１．は、ｐ−＋ｙ として、後述のステップ（ホ）〜（へ）により最大秤量
以下の場合の通常の組合せ処理が行われる。

（ホ）胆合せ合計重量が目標重量値Ｙに等しいか、或い
は設定許容範囲内でＹに最も近い組合せ合計重量を与え
る計量機の組合せ（最適組合せ）を求める。尚、Ｑ適組
合せを求める方法については、たとえば特願昭５８−０
４４８１１号明細書を参照されたい。

（へ）最適組合せが求まれば、該最適組合せのパターン
を排出制御部１０６に入力して所定の計量機より被計量
物を排出し、しかる後、排出した計量機へ新たｌこ被計
量物を投入すると共に％　１回の包装動作を開始させる
包装開始指令信号ＳＴＳを包装機へ出力し、次の包装可
能信号Ｐ　Ｋ　Ｓの発生を待つ。

（ト）　　に）のステップにおいて、Ｑ）０であてしは
、Ｑ≧Ｒかどうかの判別を行なう。残ｄＱがＲ以上であ
わば（Ｑ≧Ｒ）、プロセッサ１０４ａは排出制御部１０
６に全排出信月を出力し、全計量機より被計量物を排出
し、 Ｑ−Ｒ）Ｑ　　　　　　　　（７） の演算によりＱそ更新する。しかる後、全計戊磯へ新た
に被＃ｆ量物を投入すると共にＲ→０にするー（ホ）計
量機の被計量物投入による振動が安定（重量値指示が安
定）した後、プロセッサ１０４ａはマルチプレクサ１０
２に重量値読取り信号ＷＲ３を発生し、ノ５４次各計量
機に投入さｎているａｔ−量吻の重量値ｗｉ（ｔ＝ｉ、
　２・・・Ｎ）を読取ると共に、Ｗ、ｉの読取り毎に（
２）式の演算を行なって総ｊｊｔ　８’ｒ　Ｒを演算す
る。

（す）シフ１）る後、再びＱとＲの大小を判別し、Ｑ〈
Ｒとなる迄、（ト）とσうのステップをＭｋ返えす。

区）　　Ｑ＜Ｒとなれば＋３３式により平均点′Ａａを
求め、ついで次式 ％式％（８） により、ｋ′を演算する。尚、ｋ′は残量Ｑを排出する
に必要な目ｆ量’ｌ＆数である。

四　ついで、ｋ′≦１かどうかを判別し、−に′≦１で
あれば、最後の組合せ演算における目標重量値Ｙを次式 ％式％ により求め、ステップ（ホ）、（へ）を実行する。

（力に’＞１であれは、ｋ′の小数点以下を四捨五入し
、或いは切上げ、或いは切捨て＼整数化しく整数化した
値をｋとする）、計量様番号の小さい順にに台のＩｉｔ
景機を選択し、その合計型骨ｒを演算する。

（ワ）　ついで、排出制御部１０６に前記に台の計量機
を特定するパターン信号を出力し、該排出制御部１０６
の制御によりに台の計量機から被計量物を排出する。し
かる後肢に台の計量機へ新たに被計量物を投入する。

■　次に、最後の組会せ演算における目標重量値Ｙそ次
式 ％式％） により求め、（ホ）、（へ）のステップを実行する。但
し、ｒは上記ステップυで排出したに台の計量機の被計
量物投入の合計値である。そして、以上の処理により、
最犬秤汝以上或いは以下の組合せ計量処理が終了する。

向上記説明では説明簡略化のため全計量機Ｎ台に被計量
物が投入されているものとしているが、実機では重量検
出器の零点補正、分散供給装置の故障、その他の自動禁
止指令により、時々空の計量機が発生する。か＼る場合
はアナログ重量電圧Ｗ□、Ｗ、・・・ＷＮ検出時に空で
ない計量機数Ｎ２台（Ｎ／≦Ｎ）を検出して、上記説明
のＮそＮ′とする。

（Ｎ−＋Ｎ’）の処理を行う。

以上、本発明によれば目標重量値と最大秤量値との大小
関係に応じて、適宜全排出及び／又は−Ｎ±１ ２−・ａを目標重量値とするただ１回の組合せ演算処理
を行なうだけでよいから、計ｆ＠数を減じて高速の計量
が可能になると共に、高精度の計量を行なうことができ
る。更に、残ｆＱが、全計量機の線型ｎＲ以上の場合に
は全排出が行なわれるため、長時間選択されずに計量ホ
ッパ番こ残留することがないから冷凍食品などが変質す
ることはない。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来方法の流ｎ図、第２図は本°兄明を適用で
きる組合せ計量装置の概略説明図、第３図は本発明の実
施例ブロック図、第４図は本発明に係る処理の流れ図で
ある。 １０１−１，１０１−２．　・１０１−Ｎ・・・計１Ａ
ｔｒＡ＋１１０２・・・マルチプレクサ、１０３・・・
Ａ／Ｄ変換器、１０４・・・組合せ制御装置、１０４ａ
・・・プロセッサ、１０４ｂ・・・プログラムメモリ、
１０４Ｃ・・データメモリ、１０５・・・目標重量設定
部、１０６・・・排出制御部 特許出願人　　　株式会社石田衡器製作所代理人　弁理
士　　　辻　　　　　頁 （外１名）

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. （１）Ｎ台のｉｔ量機を有する組合せ計量装置を用いて
   、上記計量装置の最大秤量値より目標　重量値Ｐが大き
   い場合ｌこおける組会せ計量方法であって、Ｎ台の全計
   量機から被計量物を排出する全排出を整数回（零回も含
   む）行い、次いで一部（Ｎ−１台以下）の計量機から　
   被計量物を排出する一部排出を多くて１回行い、上記全
   排出、一部排出により排出され、た全排出重量と目標Ｋ
   ｍ値Ｐとの差分を求め、該差分値を目標重量値Ｙとする
   組会せ演算を最後に行って、該組合せ演算により求めら
   几た計量機から被計量物を排出して、上述の全排出、一
   部排出、組合ぜ演算による排出の排出総重量を目標重量
   値Ｐに等しいか、又は設定　許容範囲内で該重量値Ｐに
   最も近い値にする　ことを特徴とする一組合せ計量方法
   。
2. （２）上記組会せ計量装置における各計量機への被計量
   物の供給状態から、最も精度の高＆Ｎ組合せの得られる
   組会せ計量値Ｘを予め求めておき目標重量値ＰとＸとの
   差分値Ｑ　（＝Ｐ−Ｘ）の大きさによって、前記全排出
   の回数および一部排出の計を機台数′４を決定すること
   を特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載の組会せ計
   量方法。
3. （３）Ｎ台の計量機に投入されている仮計食物の平均重
   量をａとするとき、前記値Ｘを Ｘ＝−・ａ（但し、Ｎは偶数） により演算することを特徴とする特許請求の範囲第（２
   ）項記載の組合せ計量方法。
4. （４）Ｎ台（Ｎは奇数）の計ｆｌ（ｍに投入されて［、
   ％る被計量物の平均重量をａとするとき、前記値ＸをＮ
   ＋１ Ｘ＝□・ａ の一方の式から演算することを特徴とする特許請求の範
   囲第（２）項記載の組合せ計量方法。
5. （５）前記差分Ｑと、全計量機に投入されている被計量
   物の総重量Ｒ，！：の大小を判別し、Ｑ≧Ｒの場合には
   、 Ｑ　−Ｒ−＋Ｑ とすると共に、全計量機から被計量物を排出する全排出
   を実行し、且つ全排出後全計量機へ被計量物を供給する
   全供給を実行し、以後Ｑ＜Ｒとなる迄全排出と全供給を
   繰返えすことを特徴とする特許請求の範囲第（３）項又
   は第（４）項記載の組合せ計量方法。
6. （６）前記差分Ｑと全計量機に投入されている被計量物
   の総重量Ｒとの大小を判別し、Ｑ＜Ｒの場合には、差分
   Ｑを平均重量ａで除算し除算結果に応じた数の一部の計
   量機から被計量物を排出することを特徴とする特許請求
   の範囲第（５）項記載の組合せ計量方法。
7. （７）前記一部排出番こより排出された被計量物の総重
   量をｒとするとき、前記目標重量値Ｙをにより演算する
   ことを特徴とする特許請求の範囲第（６）項記載の組合
   せ計量方法。