JPH022667B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は複数の作業ヘツドで、複数のガラス板
を同時、平行して加工する数値制御によるガラス
板の加工機械に関する。

複数の作業ヘツドを、共通の移動手段、例えば
作業ヘツド支持台に装置して、数値制御移動させ
ながら、ガラス板の面に直交する軸心の回りで同
じく数値制御による回転角度制御、即ち旋回を行
ない、ガラス板を加工するガラス板の加工機械に
係る。

例えば、ガラス板の広巾面取り（ベベリング）
を行なう場合には、エツジのコバ摺り工程（コバ
切削又はコバ研削）、面取り切削（ダイヤホイー
ルによるベベルカツト）、面取り切削された面を
研削する面取り研削（砥石等によるスムーシン
グ）、面取り研削された面をポリツシユするつや
出し工程等の各作業工程を経る必要がある。とこ
ろが、円形、楕円形、矩形のごとき各種形状のガ
ラス板を自動的に広巾面取りするためには、これ
らの各作業工程において、作業ヘツドに取り付け
られた作業工具、例えば加工ホイールそれぞれ
を、ガラス板の形状、即ち輪郭部に沿つて走らせ
るように構成し、各加工ホイールの動きをそれぞ
れ制御させる必要がある。この場合、上記各作業
工程における加工ホイールの動きをすべて個々に
独立的に制御するには制御すべき動作が多数とな
るので、１つの数値制御プログラムを備えた制御
装置を多数必要とする。また制御すべき動作が多
数の場合には複雑で高度な内容を有した制御プロ
グラム、或いは制御装置を必要とし、また例えば
制御テープ等に記録される前記制御を行なうため
の制御プログラムが複雑になる場合には、それら
の作成が困難となる。

また、複数の作業ヘツドを共通の移動手段、例
えば作業ヘツド支持台に装置し、数値制御された
XY平面における座標移動を行なわせ、複数のガ
ラス板を同時に平行して研磨等の作業を行なわせ
るとき、各加工ホイール等の作業工具は全くそれ
ぞれ一致した移動軌跡を進行するため、各加工ホ
イール等、作業工具に、互いに異なる直径のホイ
ールを用いたときには、また、各ホイール等の作
業工具に、互いに異なる摩耗が生じているときに
は、各作業ヘツドは、同じ数値制御プログラムに
もかかわらず、作業工具の作業部が同一移動軌跡
を描かないため、ガラス板の仕上り寸法がそれぞ
れに異なつたり、また全く加工され得ないものが
生じる恐れがある。

従つて、本発明の目的は、各作業ヘツドのそれ
ぞれに異なる種類の作業工具が用いられても、ま
た異なるサイズの作業工具が装置されても、各作
業ヘツドの作業工具の作業部（加工ポイント）の
移動軌跡が一致して、それぞれの加工作業を行う
ことができ、また研削取りしろ、仕上げ寸法等を
考慮して、それぞれの移動軌跡を微調整すること
ができ、ある作業ヘツドの作業工具の移動軌跡を
拡大して、また別の作業ヘツドの作業工具の移動
軌跡を縮少して加工作業を行ない得るように構成
された数値制御によるガラス板の加工機械を提供
することにある。

前記目的は、本発明によれば、加工すべきガラ
ス板を保持するための複数の固定台と、第１の方
向及び当該第１の方向と直交する第２の方向に前
記固定台に対して相対的に移動可能な作業ヘツド
支持台と、前記固定台に対する前記作業ヘツド支
持台の相対的移動を行なわせるために当該作業ヘ
ツド支持台と固定台との間に設けられた第１の駆
動装置と、前記第１及び第２の方向に直交する第
３の方向と平行に伸びる第１の軸心のまわりで旋
回するように前記作業ヘツド支持台に支持された
複数の作業ヘツドと、前記第１の軸心を含む一の
平面内にある第２の軸心上に配置され前記作業ヘ
ツドの夫々に取り付けられた作業工具と、前記作
業ヘツドの前記旋回を行なわせるために当該作業
ヘツドの夫々に機械的に連結された１つの第２の
駆動装置と、前記第１の駆動装置による前記固定
台の夫々に対する作業ヘツド支持台の相対的移動
及び前記第２の駆動装置による前記作業ヘツド
夫々の旋回を数値制御すべく当該第１の駆動装置
及び第２の駆動装置に接続された１つの数値制御
装置とを有しており、前記第１の軸心は、前記作
業工具の作業部を通過し、前記第２の軸心とは非
同軸的であり、前記作業ヘツドは、前記作業工具
を前記第１及び第２の方向を含む他の平面内に於
ける方向であつて、前記作業工具の作業部が接触
する前記ガラス板の加工部の法線方向、及び前記
第３の方向夫々に関して移動調整することがで
き、且つ当該第２の軸心を前記一の平面内に於い
て角度調整することができる微調整手段を有して
いる数値制御によるガラス板の加工機械によつて
達成される。

以下、具体例を図面に基づいて説明する。

ここでは、まず参考具体例として第１図から第
７図によつて、数値制御によるガラス板の加工機
械の原理的な構成について説明する。

第１図、第２図及び第３図に示すように、ガラ
ス板を載置し、水平面内の一方向、例えばＸ軸方
向の運動を司どるテーブル３０は、それぞれ等間
隔で配された４台のガラス板の固定台３１を上側
に有し、下側ではスライドベアリング３２を介し
て、ベース３３上に架設されたガイドレール３４
に係合している。テーブル３０は、サーボモータ
３５により回転されるネジ軸３６によりナツト４
０を介して進退され、第１図での左右方向へ移動
し得る。各固定台３１は、第３図に示すように、
フレキシブルなホース３７を介して真空装置３８
に連なつている。真空装置３８は、これら固定台
３１上に載置されるガラス板を吸引し、加工作業
中、ガラス板に固定する。固定台３１には第４図
に示すように、吸引構造が形成されている。この
吸引構造は、固定台３１に中ぐり４１を形成し、
この中ぐり４１内にバネ４２を介在させて、中央
に突起４３を有するシールプレート４４を可動状
態で挿入し、環状の押さえプレート４５によりシ
ールプレート４４がとび出さないように規制する
ように構成されている。中央に貫通孔４７を有す
るシール部材４６を外側に取り付け、この貫通孔
４７内に前記突起４３を挿入し、突起４３の上部
のみ外部へ突出させる。シール部材４６には複数
の貫通孔４８を穿つてあり、常時はこれらの貫通
孔４８がシールプレート４４によつて蓋されてい
る。ネジ穴４９にはホース３７を接続するための
ニツプルをネジ込むことによつて、ホース３７を
真空装置３８に接続している。図示の状態では吸
引は行なわれないが、固定台３１上にガラス板が
載置されると突起４３が押し下げられ、通路５０
を介して貫通孔４８は真空装置３８と連通し、ガ
ラス板に対する吸引固定が行なわれる。

テーブル３０には、ベルトコンベヤ５１がテー
ブル３０に対して昇降可能に取り付けられてい
る。固定台３１をはさんで両側に配置されたフレ
ーム５２，５２をその前後で部材５３により接続
すると共に、この部材５３をそれぞれ公知のねじ
機構に取り付け、前記左右に合計４個設けたねじ
機構５４により、フレーム５２，５２を同時に昇
降させる。各フレーム５２，５２にそれぞれ駆動
プーリ５６、従動プーリ５７を回転自在に取り付
けると共に、ベルト５５，５５を掛け渡し、２個
の駆動プーリ５６を駆動軸５９に固着し、モータ
５８により両方のベルト５５，５５を同期的に駆
動するようにしてある。このベルトコンベヤ５１
によつてガラス板は１つの固定台から次続の固定
台へ搬送される。

作業ヘツド支持台を構成するヘツド台６０は、
４台の作業ヘツド６１〜６４を前記４台の固定台
３１に対応して位置を有している。ヘツド台６０
は、ベース３３に固定されたフレーム６５上で、
第１図の紙面に垂直な方向へ、つまりＹ軸方向へ
移動可能となつている。フレーム６５上にはレー
ル６６，６６が固定して設けられている。ヘツド
台６０の長手方向に関する両側にはそれぞれ２個
ずつ取り付けたスライドベアリング６７，６７が
各レール６６，６６に係合してヘツド台６０の支
持を行なつている。スライドベアリング６７，６
７は、レール６６，６６上にヘツド台６０が移動
できるように構成されている。一方、ヘツド台６
０の両側にはナツト６９が取り付けられ、このナ
ツト９６にかみ合うネジ軸６８，６８がフレーム
６８上の長手方向に関する両側に回転自在に設け
られている。フレーム６５上にはサーボモータ７
０が取り付けられている。このサーボモータ７０
の回転力は、タイミングベルト７１を介して、ヘ
ツド台６０と平行にフレーム６５上に配置された
シヤフト７２に取り出される。サーボモータ７０
は、シヤフト７２の両端で傘歯車を介してそれぞ
れ前記ネジ軸６８，６８に係合され、両方のネジ
軸６８，６８を同方向へ回転させるように構成さ
れており、両方のネジ軸６８，６８の回転により
ヘツド台６０を前記Ｙ軸方向、即ち第３図に於け
る左右方向に進退させる。７３は、ネジ軸６８を
回転自在に装着する軸受であり、各ネジ軸６８の
両端部に設けられている。前述したネジ軸３６及
びサーボモータ３５並びにネジ軸６８、タイミン
グベルト７１、シヤフト７２、傘歯車及びサーボ
モータ７０によつて第１の駆動装置が構成されて
おり、即ち当該第１の駆動装置はテーブル３０と
ヘツド台６０との間に配置されている。

ヘツド台６０に搭載された各作業ヘツドは、第
１図の右から左の方へ工程順に配置されている。
作業ヘツド６１はエツジング用で、第２図に示す
ように、ガラス板Ｇの端Ｅを単に切削又は研削す
るもので、作業工具の一具体例である円板状のダ
イヤモンドホイール７５を使用し、このホイール
７５の回転の軸心とガラス板の被研削面Ｐとは直
交するように当該被研削面Ｐに対して垂直に配置
されている。作業ヘツド６２は面取り切削用で、
作業工具の別の一具体例であるカツプタイプダイ
ヤモンドホイール７６を使用し、第３図に示すよ
うに、ガラス板の被研削面Ｐと、該ホイール７６
の回転の軸心とが傾斜するように配置されてい
る。作業ヘツド６３は仕上げ用で、前段の作業ヘ
ツド６２において面取り切削された部分の研削を
行ない、作業工具のまた別の一具体例であるカツ
プタイプの砥石からなる研削ホイール７７を使用
し、第３図に示した作業ヘツド６２と同様に傾斜
して配置されている。作業ヘツド６４はつや出し
用で、前２段において面取り切削及び研削を行な
つた部分に仕上げを行なうもので、作業工具の更
に別の一具体例であるカツプタイプのフエルトホ
イール７８を使用し、第３図に示した作業ヘツド
６２と同様に傾斜して配置される。前記のごと
く、第５図に示す作業ヘツド６１は、モータ８０
と、このモータ８０の軸心を含んだ出力軸８１に
取り付けたホイール７５とを有している。モータ
８０はモータ支持台８２に取り付けられている。
ここでモータ８０の第５図に於ける上下方向に関
する移動調整手段について説明する。ヘツド台６
０の前壁８３には、上下に間隔をへだててスペー
サ８４，８４が固着されている。上のスペーサ８
４に設けた貫通孔８５には送りネジロツド８６が
挿通され、当該上のスペーサ８４の上下にはスラ
ストベアリング８７，８８が配置されている。下
のスラストベアリング８８は送りネジロツド８６
に固着されたベアリング受け８９により受けられ
ている。一方上のスラストベアリング８７は、送
りネジロツド８６のネジ部９１にネジ込まれる雌
ネジを有するベアリング押さえ９０により押圧さ
れており、結果的にベアリング受け８９とベアリ
ング押さえ９０とにより両スラストベアリング８
７，８８が挾持されている。送りネジロツド８６
は上のスペーサ８４に対して回転可能であつて且
つ軸方向への移動ができないように支持されてい
る。送りネジロツド８６の下端部にはネジ部９１
が設けられている。このネジ部９１にナツト９２
がネジ込まれ、ナツト９２を取り付けているスラ
イド部材９３が送りネジロツド８６の回転によ
り、上下のスペーサ８４，８４に接触した状態で
上下に摺動できるようになつている。スライド部
材９３には前記モータ支持台８２が取り付けられ
ているので、送りネジロツド８６の上端に取り付
けられたハンドル９４を回転させると、ナツト９
２が上下し、結果的にモータ８０が上下すること
となり、ガラス板Ｇに対するホイール７５の位置
調節ができる。前記移動調整手段は上述の如く構
成されている。

第６図に示す作業ヘツド６２（これは前記のご
とく作業ヘツド６３及び６４にも共通の構造であ
る）は、当該作業ヘツド６２の軸心を含んだ出力
軸９６が作業ヘツド６２の旋回中心である垂直線
Ｚに対して傾斜して配置されているモータ９５
と、このモータ９５の出力軸９６に取り付けられ
た作業工具としてのホイール７６と、モータ９５
を、テーブル３０のＸ軸方向移動及び、ヘツド台
６５のＹ軸方向移動により構成されるXY平面座
標系である平面に直交する方向、即ち垂直方向に
沿つて配置された、前記作業ヘツド６２の出力軸
９６に含まれた前記軸心とは別の軸心、即ちこの
場合は垂直線Ｚの回りに旋回させることによつ
て、モータ９５を回転角度制御させる手段、即ち
旋回機構９７とを有している。この別の軸心は作
業ヘツド６２の前記軸心を含んだ、XY平面座標
系で表わされる前記平面とは別の平面内に位置し
ている。これらのことから、モータ９５によつて
回転されるホイール７６は、出力軸９６の回りで
回転すると同時に、ガラス板の輪郭に沿つて動か
されて加工作業に供される際、ホイール７６のガ
ラス板を研削する作業部を通過し出力軸９６の前
記軸心とは非同軸的である前記別の軸心である垂
直線Ｚ、即ちＺ軸の回りで数値制御された旋回を
し得る構造となつている。このように数値制御す
るため、ホイール７６の研削面７６ａは常に、ガ
ラス板Ｇの加工部であるエツジに対する切り込み
部に向かう方向、即ちエツジの法線方向を向き、
被研削面Ｐに対して常に実質的に同じ研削面７６
ａの作業部Ｗ（第１０図）で接触し得ることとな
り、これにより均一な研削をガラス板に施すこと
ができる。またモータ９５は、微調整手段を構成
する角度調整手段を有している。この角度調整手
段は、モータ支持台９８に設けられた円弧状の長
孔９９，９９にボルトを挿通し、これをナツトに
より締め付けることによつて当該支持台９８に固
定されており、ナツトを緩めることによつて、モ
ータ９５は水平な軸心Ａ（第１０図）を中心とし
て（第１０図に示す状態では、図面に垂直）回動
することができ、ホイールの研削面７６ａとガラ
ス板Ｇの被研削面Ｐとのなす角度を調節でき、こ
の結果、面取り角度を自由に変更できる。即ち、
角度調整手段はモータ９５の出力軸９５を、前記
法線方向を含む垂直な一平面内に於いて角度調整
することができる。この角度調整手段及び前記移
動調整手段によつて作業ヘツドの微調整手段を構
成している。モータ支持台９８はロツド１００と
一体となつており、このロツド１００の上端部は
ベアリング列１０２のハウジング１０１を通つて
このハウジング１０１よりも上方に突出してい
る。ロツド１００は、ハウジング１０１内に配列
されたラジアル及びスラスト用のベアリング列１
０２の上側で、該ロツド１００にネジ込まれたナ
ツト１０３によりロツド１００のハウジング１０
１に対する軸方向の動きが阻止されているが、前
記ベアリング列１０２により該ロツド１００の回
転は可能となつている。ハウジング１０１はスラ
イド部材９３に固定され、送りネジロツド９６の
回転により上下に移動可能となつている。このス
ライド機構の詳細な説明は前記したので省略す
る。ロツド１００の上端部にはスプライン１０５
を設け、このスプライン１０５に適合する穴を有
するプーリ１０６に対してロツド１００は上下に
摺動可能となつている。第１図に示すように、作
業ヘツド６２，６３及び６４の各プーリ１０６，
１０７および１０８はタイミングベルト１０９を
介して第２の駆動装置としてのサーボモータ１１
０に連携され、同時に回転される。この結果各作
業ヘツドのロツド１００が回転され、ホイール７
６，７７および７８夫々がＺ軸の回りで旋回され
る。

以上、本発明の数値制御によるガラス板の加工
機械の原理的な構成に関して参考具体例を基に述
べたが、次に第８図から第１４図に基づいて、本
発明の数値制御によるガラス板の加工機械の好ま
しい具体例を詳述する。

第１図から第７図に基づいて参考的に説明した
数値制御によるガラス板の加工機械の原理的な構
成の例では、ガラス板を載置する複数の固定台を
有するテーブルが一方向（Ｘ軸方向）への移動が
可能で、ヘツド台が他方向（Ｙ軸）へ移動可能と
なつていたが、本具体例ではテーブルは固定さ
れ、ヘツド台が２方向（Ｘ軸方向、Ｙ軸方向）へ
動くように構成されている。本発明では上記いず
れの構成、即ちテーブル及びヘツド台夫々を個々
に移動する構成、あるいはヘツド台を２方向に移
動する構成を用いても良い。

テーブル１３０は、本具体例では５台の固定台
１３１を具備したもので、ベース１３２に固定さ
れている。固定台１３１は前記原理的な構成の例
と同様に真空吸引装置に連結され（図示してな
い）、この上に載せられたガラス板の吸引固定を
行ない、加工作業中にガラス板を定位置に保持す
る。このテーブル１３０に対して上下方向移動可
能にネジ軸１３３により支持され枠組みされた可
動フレーム１３４には前記原理的な構成の例と同
様に、一列に並んだ固定台１３１をはさんで２条
のベルト１３５，１３５が配置されてガラス板の
供給手段１３６が形成されている。各ネジ軸１３
３は、モータ１３７、タイミングベルト１３８に
より回転される、テーブル１３０の長手方向に伸
延するシヤフト１３９に設けられた傘歯車１４０
によつて回転されるもので、第１０図に示すよう
に、可動フレーム１３４の両側に配置されてい
る。

ベース１３２の四隅から上方向に延設した垂直
フレーム１４１に剛接されているフレーム１４０
ａに対して、クロス台１４２が第８図において紙
面に垂直な方向（Ｙ軸方向）へ移動可能となつて
おり、このクロス台１４２に対してヘツド台１５
５が第８図において左右方向（Ｘ軸方向）へ移動
可能となつている。即ちヘツド台１５５とクロス
台１４２とによつて作業ヘツド支持台を構成して
いる。この結果、ヘツド台１５５は固定的に設け
たテーブル１３０に対して相互に異なる２軸方向
へ移動する。フレーム１４０ａの上に固定した２
条のレール１４３，１４３にはクロス台１４２の
下側に取り付けたスライドベアリング１４４が係
合している。クロス台１４２は、第９図に示すよ
うに、モータ１４５によつてタイミングベルト１
４６を介して回転されるシヤフト１４７の両端に
取り付けた傘歯車１４８、この傘歯車１４８とか
み合う傘歯車１４９、この傘歯車１４９を一端に
有するネジ軸１５０，１５０及び当該クロス台１
４２に固定され、ネジ軸１５０とかみ合うナツト
１５１により、移動される。即ちモータ１４５は
クロス台１４２と固定台１３１との間に配設され
ている。

第１０図に示すように、クロス台１４２には上
下に２条のレール１５２，１５２が配置され固定
されており、一方、ヘツド台１５５には前記各レ
ールと係合するスライドベアリング１５６が設け
られている。クロス台１４２上に固定されたモー
タ１５７によりタイミングベルト１５８を介して
回転されるネジ軸１５９とかみ合う、ヘツド台１
５５に固定的に設けたナツト１６０を介して、ヘ
ツド台１５５はクロス台１４２上を第９図に於け
る左右方向に移動される。即ちモータ１５７はヘ
ツド台１５５と固定台１３１との間に配設されて
いる。換言すると、クロス台１４２及びヘツド台
１５５によつて構成されている作業ヘツド支持台
と固定台１３１との間には、モータ１４５及びモ
ータ１５７によつて構成された第１の駆動装置が
設けられている。ヘツド台１５５には、第８図に
示すように、前記テーブル１３０上に配置した５
台の固定台１３１に対応する位置に５基の作業ヘ
ツド１６１，１６２，１６３，１６４，１６５が
装着されており、各作業ヘツドは、ヘツド台１５
５上に固定されたモータ１６６によりタイミング
ベルト１６７を介して回転されるシヤフト１６８
及び傘歯車列１６９により同時に旋回されるよう
になつている。各作業ヘツドは、第１１図および
第１２図に示すように、前記原理的な構成の例と
同様に回転可能かつその軸方向移動不可に懸架し
たロツド１７０の下端端部にその締付け部１７１
を固定せしめたホルダ１７２を有し、このホルダ
１７２の下端部は、平面形状が実質的にＬ形とな
つたスライド部材１７３を摺動可能に支持してい
る。すなわちＬ形スライド部材１７３の一方の辺
部１７４の外側にありみぞ１７５を設け、これを
ホルダ１７２に設けた相補形状の突起１７６に係
合させると共に、これ自体公知のネジ機構を有す
るノブ１７７を回転させると、スライド部材１７
３がホルダ１７２に対して進退するように構成さ
れている。スライド部材１７３の他方の辺部１７
８の内側にバチ形状の突起１７９を設けると共
に、この突起１７９と相補形状の溝１８０を有す
るスライド部材１８１を該溝１８０の辺部１７８
の突起１７９に係合させ、前記と同様にネジ機構
を有するノブ１８２により辺部１７８に対してス
ライド部材１８１が進退可能となつている。即ち
ノブ１８２を回転させることにより、作業工具で
あるホイール１８６を前記相互に異なる２軸方向
を含む平面内に於いてガラス板の加工点、即ちガ
ラス板に対する切り込み方向であるガラス板の端
部、即ち加工部の法線方向に移動調整させ得る。
さらに同様の構成により、支持プレート１８３は
ノブ１８４によりスライド部材１８１に対して上
下方向に進退可能な上下方向移動手段を有してお
り、このプレート１８３に前記原理的な構成の例
と同じく、モータ１８５が水平な軸心Ａ（第１０
図）を中心として（第１１図、第１２図に示す状
態では、図面に垂直）、回動可能な角度調整手段
が取り付けられている。これらの角度調整手段、
上下方向移動手段及び切り込み方向への移動調整
手段によつて微調整手段が構成されている。

第８図に示すように、エツジング用の作業ヘツ
ド１６２もまた同じネジ機構を有する。

次に、Ｘ軸方向に移動するヘツド台１５５に
は、作業ヘツド１６２を前述のXY平面座標系の
平面内に於いて、数値データによつて回転角度制
御させる共通の手段が装置されている。この回転
角度制御手段は、各作業ヘツド１６１〜１６５に
連結されている。即ち、第８図に示すように、ロ
ツド１７０のそれぞれの上端には傘歯車１６９と
かみ合う傘歯車１９１を取り付けてあり、この結
果、シヤフト１６８が駆動装置の一具体例である
モータ１６６によりタイミングベルト１６７を介
して回転されると、ロツド１７０にしつかりと固
定された各ホルダ１７２は、ヘツド台１５５のＸ
軸方向移動とクロス台１４２のＹ軸方向の移動と
により構成される平面座標系に直交する垂直な軸
心の回りで回転角度制御され、旋回し、ホイール
１８６，１９４〜１９６等の作業工具は常にガラ
ス板の輪郭に沿つた移動軌跡ラインに於いて、当
該輪郭部を形成するガラス板の端部、即ち加工部
の法線方向を向くことが可能になる。また、エツ
ジング用のホイール１９２を取り付けているモー
タ軸１９３は、その軸心の位置が垂直となるよう
に調節され、しかもこのエツジング用のホイール
１９２もまた他のホイール１８６，１９４〜１９
６と同じように制御旋回される。

即ち、本具体例の数値制御によるガラス板の加
工機械は、加工すべきガラス板を保持するための
複数の固定台１３１と、Ｘ軸方向及び当該Ｘ軸方
向と直交するＹ軸方向に固定台１３１に対して相
対的に移動可能な、ヘツド台１５５及びクロス台
１４２によつて構成された作業ヘツド支持台と、
モータ１４５及びモータ１５７によつて構成され
ており、固定台１３１に対する前記作業ヘツド支
持台の相対的移動を行なわせるために当該作業ヘ
ツド支持台と固定台１３１との間に設けられたモ
ータ１４５及びモータ１５７によつて構成された
第１の駆動装置と、前記Ｘ軸及びＹ軸の方向に直
交する方向、即ち本具体例に於いては垂直方向と
平行な軸心を含んだロツド１７０のまわりで旋回
するように前記作業ヘツド支持台に支持された複
数の作業ヘツド１６１，１６２，１６３，１６４
及び１６５と、ロツド１７０の前記軸心を含む一
平面内にある別の軸心を含んだモータ軸１９３上
に配置され作業ヘツド１６１，１６２，１６３，
１６４及び１６５にの夫々に取付けられたホイー
ル１８６，１９２，１９４，１９５及び１９６
と、作業ヘツド１６１，１６２，１６３，１６４
及び１６５の各旋回を行なわせるために当該作業
ヘツド１６１，１６２，１６３，１６４及び１６
５の夫々に機械的に連結された１つのモータ１６
６によつて構成された第２の駆動装置と、前記第
１の駆動装置による固定台１３１の夫々に対する
作業ヘツド支持台の相対的移動及び前記第２の駆
動装置による作業ヘツド１６１，１６２，１６
３，１６４及び１６５夫々の旋回を数値制御すべ
く当該第１の駆動装置及び第２の駆動装置に接続
された１つの制御プログラムを備えた数値制御装
置２００を有してなり、各ロツド１７０の前記軸
心は、ホイール１８６，１９２，１９４，１９５
及び１９６の作業部を夫々通過し、各モータ軸１
９３の前記別の軸心とは非同軸的であり、作業ヘ
ツド１６１，１６２，１６３，１６４及び１６５
は、ホイール１８６，１９２，１９４，１９５及
び１９６を前記第１及び第２の方向を含む別の平
面内に於ける方向であつて、前記各ホイールの作
業部Ｗ（第１０図）が接触する前記ガラス板の加
工部に対する法線方向、及び前記垂直方向夫々に
関して移動調整することができ、且つモータ軸１
９３の前記別の軸心を当該垂直方向及び法線方向
を含む前記一の平面内に於いて角度調整すること
ができる微調整手段を有している。

なお、本具体例において、前記した以外の構成
は前記原理的な構成の例と実質的に同じである。
また本具体例において研削ホイール１８６と１９
４〜１９６に代えて、これらをエツジング用ホイ
ールで置き換えることもできる。この場合、置き
換えられたエツジング用ホイールは、エツジング
ホイール１９２と同じくそれぞれの回転軸を垂直
に配置する必要があるが、このような調節はプレ
ート１８７を前記水平な軸心Ａの回りで回動する
ことによつて行なうことができる。すべてのホイ
ールをエツジング用とすると、例えば自動車の窓
のごとく、面取りを行なわずエツジング加工を行
なう場合で、しかも同一規格品を量産するときに
特に有用であり、エツジング加工時にホイールの
数値制御による前記回転角度制御を行ない、作業
ヘツド１６１〜１６５のスライド部材１８１によ
つて当該作業ヘツドの位置を調整することにより
各ホイールの異なる摩耗量にもかかわらず同一寸
法の加工を行なうことができる。

また、複数の各作業ヘツド１６１〜１６５は、
スライド部材１７３及びスライド部材１８１を調
整することにより、各作業ヘツド１６１〜１６５
の各ホイール１９２等作業工具の作業部を元の
XY座標位置（回転角度制御の旋回軸心）に合わ
せ、このことによつて、これら作業工具の作業部
の移動飢跡を一致させて加工を行なうことができ
る。

また、各作業ヘツド１６１〜１６５の各ホイー
ル１９２等作業工具を、上記スライド部材１７３
又はスライド部材１８１を調整することにより位
置調整し、異なる種類の作業工具、異なる直径の
作業工具を、それぞれ作業ヘツド１６１〜１６５
に取付けても、それぞれの作業部の移動軌跡を一
致させて加工することができる。

また、研削、研磨しろ、また仕上寸法を考慮し
てある、例えば作業ヘツド１６２については、ス
ライド部材１８１を調整してホイール１９２等作
業工具を回転角度制御に於ける旋回の軸心により
接近するように位置させて、その移動軌跡を縮少
し、また、例えば作業ヘツド１６３については、
スライド部材１８１を調整してホイール１９４等
作業工具を前記旋回の軸心からより離すように位
置させて、その移動軌跡を拡大することにより仕
上寸法を研磨程度に応じて調整した加工作業がで
きる。

さらに、各作業ヘツド１６１〜１６５のホイー
ル等の作業工具が互いに異なつて摩耗したとして
も、スライド部材１８１の調整により作業工具の
移動軌跡ライン、即ちガラス板の輪郭エツジの法
線方向に関する位置を調整することによりそれら
の各移動軌跡を一致させることができ、複数のガ
ラス板を同一寸法に、同時、平行に加工すること
ができる。

前記の如く構成されたガラス板の加工機械は、
第１３図に示すような数値制御装置２００に制御
されて動作され得る。この装置２００は公知のも
のが使用されるが、以下その基本的な構成及び第
１図に示した本発明によるガラス板の加工機械の
原理的な構成を有した加工機械に於ける動作を説
明する。入力ユニツト２０１は、紙テープに穿孔
されてプログラムされたフアンクシヨン及び数値
データを読み取る紙テープリーダ２０２と、この
リーダ２０２の動作を制御し、読み取りデータを
解読し、次の演算ユニツト２０３に転送する入力
制御器２０４と、装置２００の制御状態を示し、
かつ装置２００にある特定の動作を指示すべく、
フアンクシヨンスイツチ及び表示器等が設けられ
た操作盤２０５とを備えている。演算ユニツト２
０３は、入力制御器２０４からのデータに基づい
て、サーボモータ３５，７０及び１１０によつて
生起させる作業ヘツド６１，６２，６３及び６４
のＸ軸方向移動量、Ｙ軸方向移動量及びＺ軸回り
の回転旋回量を補間計算する演算回路２０６と、
この演算回路２０６から出力される演算結果とし
てのパルスを計数するポジシヨンカウンタ２０
７，２０８及び２０９と、装置２００の動作サイ
クルを規定するサイクルコントローラ２１０とを
有している。演算回路２０６は、いわゆる公知の
デイジタル微分解析器が適用されており、これに
より、リーダ２０２から読み取られた移動先の座
標値と、ポジシヨンカウンタ２０７，２０８又は
１０９に設定される現在位置座標値とが比較さ
れ、この比較において差がある際には、その間が
順次直線補間或いは、円弧補間されて制御量が決
定される。従つて、演算回路２０６には、第１４
図に示すように補間器４０１を制御する直線補間
制御器４０２、円弧補間制御器４０３、移動先の
座標値を格納するコマンドレジスタ４０４、現在
位置の座標値を格納する現在位置レジスタ４０５
及びこのレジスタ４０４及び４０５の内容を比較
し、比較結果をパルス制御器４０７及びサイクル
制御器２１０に出力する比較器４０６と、比較器
４０６の比較結果に基づいて補間量をパルスとし
てカウンタ２０７，２０８又は２０９に出力する
パルス制御器４０７とを有する。尚、両レジスタ
及び比較器は、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸回り
の制御に対して夫々設けられている。Ｘ−カウン
タ２０７、Ｙ−カウンタ２０８及びスピン−カウ
ンタ２０９は夫々、演算回路２０６から出力され
る演算結果パルスを計数し、この計数値に基づい
てサーボユニツト２１１の各サーボ回路２１２，
２１３及び２１４を動作させる。各サーボ回路２
１２，２１３及び２１４は夫々対応する計数値に
基づいて夫々のサーボモータ３５，７０及び１１
０を動作させる。各サーボ回路においては、モー
タにより生み出された変位置をインダクトシンま
たはリゾルバ及びタコジエネレータ２１５，２１
６及び２１７により検出して位置制御又は回転角
度制御及び速度制御を行なうように構成されてい
る。このようなインダクトシン、リゾルバ及びタ
コジエネレータ２１５，２１６及び２１７の位置
制御及び速度制御は、いわゆる自動制御技術の分
野で公知であるので説明を省略する。

このような数値制御装置２００により、第１図
に示すガラス板の加工機械は好ましく制御され
る。次にその制御動作の概略を説明すると、ま
ず、ガラス板の加工機械の側に設けられている主
操作盤２１８のスタートスイツチを押下すると、
スタート信号がサイクル制御器２１０に入力さ
れ、サイクル制御器２１０は入力制御器２０４に
リーダ２０２からデータの読み取りを指示する。
これによりリーダ２０２からはプログラムされた
テープ上のデータが読み出され入力制御器２０４
において解読され、演算回路２０６に入力され
る。尚、ガラス板Ｇは、すでに全ての固定台３１
に載置されて固定され、また作業ヘツド６１，６
２，６３及び６４は、研削加工開始原点に配置さ
れているものとする。従つて、この際、演算回路
２０６に入力されるデータは、Ｘ軸方向の移動
量、Ｙ軸方向の移動量及びＺ軸回りの回転量であ
り、これらは夫々のコマンドレジスタ４０４に入
力される。コマンドレジスタ４０４に入力された
値は、現在位置、即ち原点位置を示す現在位置レ
ジスタ４０５の値と比較され、この比較におい
て、差があることを示す信号がパルス制御器４０
７に入力される際には、パルス制御器４０７は、
補間器４０１からの信号をカウンタに順次出力す
る。尚、補間において、直線補間を行なうか、円
弧補間を行なうかはプログラムにより設定し得、
例えば直線補間が設定される際には、補間器４０
１は、直線補間制御器４０２により制御されて動
作される。従つて、補間器４０１は最初Ｘ軸方向
に対する微少移動量を示す信号をパルス制御器４
０７に出力し、パルス制御器４０７は、この信号
に基づいてカウンタ２０７に微少移動量に相当す
る値を設定すべく、一連のパルスをカウンタ２０
７に出力する。カウンタ２０７がこのような値に
設定されると、これを受信するサーボ回路２１２
は、テーブル３０をＸ軸方向に微少移動させるべ
く、サーボモータ３５を動作させる。サーボモー
タ３５が駆動されると、ネジ軸３６が回転されテ
ーブル３０がＸ軸方向に移動され、固定台３１の
位置、即ち、各作業ヘツドに設けられたホイール
７５，７６，７７及び７８に対するガラス板Ｇの
位置がＸ軸方向に微少に変位される。ここにおい
て、前もつて駆動されている作業ヘツドのモータ
８０及び９５により回転されるホイール７５，７
６，７７及び７８により、ガラス板Ｇに加工が施
されつつ加工位置がＸ軸方向に微少量変位され
る。このサーボモータ３５により生起される微少
変位量及び移動速度は、インダクトシン及びタコ
ジエネレータ２１５により検出されてサーボ回路
２１２に帰還され、正確に設定される。次にＹ軸
に関するコマンドレジスタ４０４に入力されたＹ
軸方向の移動量と、Ｙ軸方向の現在位置、即ち原
点位置を示す現在位置レジスタ４０５の値とが比
較され、この比較において差があることを示す信
号がパルス制御器４０７に入力される際には、パ
ルス制御器４０７は、補間器４０１からの信号に
より微少変位量を示すパルスをカウンタ２０８に
出力する。カウンタ２０８がこのような値に設定
されると、これを受信するサーボ回路２１３は、
作業ヘツド６１，６２，６３及び６４をＹ軸方向
に微少移動させるべく、サーボモータ７０を動作
させる。これにより、ネジ軸６８は回転され、ヘ
ツド台６０はＹ軸方向に移動され、各作業ヘツド
に設けられたホイール７５，７６，７７及び７８
のガラス板Ｇに対する位置がＹ軸方向に微少に変
位する。従つて、作業ヘツドのモータ８０及び９
５により回転されるホイール７５，７６，７７及
び７８によりガラス板Ｇに加工が施されつつ加工
位置がＹ軸方向に微少量変位される。このサーボ
モータ７０により生起される微少変位置及び移動
速度は、インダクトシン及びタコジエネレータ２
１６により検出されてサーボ回路２１３に帰還さ
れ正確に設定される。更に、スピンに関するコマ
ンドレジスタ４０４に入力されたスピン量と、Ｚ
軸回りの現在位置、即ち原点位置を示す現在位置
レジスタ４０５との値が比較され、この比較にお
いて差があることを示す信号が比較器４０６から
パルス制御器４０７に入力される際には、パルス
制御器４０７は、補間器４０１からの信号により
微少変位量を示すパルスをカウンタ２０９に出力
する。カウンタ２０９がこのパルスにより微少変
位量を示す値に設定されると、サーボ回路２１４
はヘツド６２，６３及び６４をＺ軸の回りで微少
回転させるべく、サーボモータ１１０を動作させ
る。サーボモータ１１０が駆動されると、タイミ
ングベルト１０９が走行され、夫々のプーリ１０
６，１０７及び１０８が回転され、作業ヘツド６
２，６３及び６４がＺ軸の回りで回転旋回され
る。これにより各作業ヘツドに設けられたホイー
ル７６，７７及び７８のガラス板Ｇに対する位置
がＺ軸の回りで微少に変位する。従つて作業ヘツ
ドのモータ９５により回転されるホイール７６，
７７及び７８によりガラス板Ｇに加工が施されつ
つ加工位置がＺ軸の回りで微少変位されるこのサ
ーボモータ１１０により生起される微少角度及び
移動速度は、リゾルバ及びタコジエネレータ２１
７により検出されてサーボ回路２１１４に帰還さ
れ、正確に設定される。以上のようにして、Ｘ軸
方向に関し、Ｙ軸方向に関し及びＺ軸回りに関す
る１ステツプの補間動作が行われるのであるが、
ここで、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸回りにおける現在位
置を示す現在位置レジスタ４０５は、カウンタ２
０７，２０８及び２０９の内容、即ち移動後の位
置が設定されている。このため１ステツプの補間
動作後再びコマンドレジスタ４０４と現在位置レ
ジスタ４０５との比較が各軸に対応して行われ、
その内容に差がある際は、前記動作が繰り返され
現在位置レジスタの内容が更新される。これに対
して、コマンドレジスタ４０４の内容と、現在位
置レジスタ４０５の内容とが一致した場合、対応
する比較器４０６はサイクル制御器２１０に次の
データの読み取りを指示する信号を出力し、サイ
クル制御器２１０は前記同様、入力制御器２０４
に対してデータの読み出しを指示し、入力制御器
はリーダ２０２から読み出されるデータを解読し
てこのデータを再び演算回路２０６に供給する。
ここで、このデータが次の移動先を示すデータで
ある際には、このデータは相当するコマンドレジ
スタ４０４に格納される。尚、このようなコマン
ドレジスタ４０４に対応する新しいデータの格納
は、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸回りに関して必ずしも同
時に行なわれない。移動量が異なる際は、各個
別々に行われる場合がある。このようにして再び
新しい移動先がコマンドレジスタ４０４に設定さ
れると、再び補間動作が行われ、テーブル３０及
び夫々の作業ヘツドはＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸の回り
で所定に移動及びスピンされる。以上のようにし
て順次プログラムデータに基づいてガラス板Ｇに
対する加工が施工されて、最後にＸ軸、Ｙ軸及び
Ｚ軸回りに対する原点位置、即ち元の位置のデー
タがテープリーダ２０２から読み出されると、演
算ユニツト２０３は、前記同様、この原点位置ま
での補間動作を繰り返し、ガラス板Ｇに対する各
ホイール７５，７６，７７及び７８の作業部を元
の位置に設定する。原点位置にテーブル３０及び
各作業ヘツド６１，６２，６３及び６４が再設定
されると、各比較器４０６はサイクル制御器２１
０にそれを指示し、これによりサイクル制御器２
１０は、リーダ２０２から次のデータを読み出す
べく、入力制御器２０４に信号を発し、入力制御
器２０４は、リーダ２０２からのデータを解読
し、演算回路２０６にそのデータを供給する。こ
の際、読み出されるデータは、各作業ヘツド６
１，６２，６３及び６４を加工位置からある一定
量移動、例えば第２図に示す位置から右側にある
一定量量移動させるデータであり、このためこの
移動先のデータはＹ軸に関するコマンドレジスタ
４０４にのみ設定され、このコマンドレジスタ４
０４の設定値に基づいてサーボ回路２１３はサー
ボモータ７０を作動させるべく動作する。従つ
て、軸６８が回転され、各作業ヘツド６１，６
２，６３及び６４がＹ軸に関して加工位置からあ
る一定量外される。この動作において、Ｙ軸のコ
マンドレジスタ４０４と現在位置レジスタ４０５
との内容が一致すれば、パルス制御器４０７の動
作は停止され、これと共にサーボ回路２１３は、
サーボモータ７０の動作を停止し、サイクル制御
器２１０はリーダ２０２から次のデータを読み取
ることを入力制御器２０４に指示する。入力制御
器２０４はこの指示に基づいて、テープに穿孔さ
れたデータをリーダ２０２から読み出し、このデ
ータを解読する。この際、読み出されるデータ
は、固定台３１へのガラス板Ｇの吸着を解除すべ
く、真空装置３８の動作を停止し、フレーム５
２，５２を介してベルトコンベア５１によるガラ
ス板Ｇの持ち上げを生起させるべく、油圧シリン
ダ５４を作動させ、その後、各ガラス板Ｇの夫々
を次の固定台３１まで搬送すべく、モータ５８を
作動させるデータである。このデータを読み出す
と、入力制御器２０４は、夫々の駆動制御装置
（図示せず）に制御信号を発し、これにより夫々
の駆動制御装置は、真空装置３８を停止し、油圧
シリンダ５４を作動させ、モータ５８を作動させ
る。モータ５８の作動によりベルトコンベア５１
は走行され、このベルトコンベア５１に載置され
る全てのガラス板Ｇは例えば第１図において左方
向に移送され、夫々のガラス板Ｇが次の固定台３
１まで搬送される。尚、最右端の固定台３１に
は、新しく加工せんとするガラス板Ｇが操作者に
より、或いは自動的に載置される。夫々のガラス
板Ｇが正確に次の固定台３１まで搬送されると、
これを検知する検知器（図示しない）からの信号
により、夫々の駆動制御装置は、モータ５８の動
作を停止し、同時にベルトコンベア５１によるガ
ラス板Ｇの持ち上げを解除すべく、油圧シリンダ
５４を作動させ、固定台３１へガラス板Ｇを吸着
させるべく、真空装置３８を作動させる。これら
動作完了後、各駆動制御装置は、動作完了信号を
サイクル制御器２１０に出力する。サイクル制御
器２１０は、これにより、再びリーダ２０２から
のデータの読み取りを行なうべく、入力制御器２
０４に指示し、入力制御器２０４は、リーダ２０
２から次のデータを読み出し、これを解読する。
ここで読み出されるデータは、テーブル３０及び
作業ヘツド６１，６２，６３及び６４に対する原
点復帰指令信号と原点位置座標値とからなるもの
であり、これらデータは再び演算回路２０６に転
送される。ところで、作業ヘツド６１，６２，６
３及び６４は、前記の如く、Ｙ軸方向に関しての
み原点から変位されているため、演算回路２０６
はＹ軸方向に関する動作のみを行なう。従つて、
カウンタ２０８から出力される信号によりサーボ
回路２１３は、サーボモータ７０を作動させるべ
く動作し、作業ヘツド６１，６２，６３及び６４
は、第２図に示す関係において左方向に移動され
原点位置に復帰される。これにより、Ｙ軸に関す
るコマンドレジスタ４０４と現在位置レジスタ４
０５との内容が一致し、この一致信号はサイクル
制御器２１０に入力され、再び次の加工を施すべ
く、サイクル制御器２１０は、リーダ２０２から
データを読み出す指令信号を入力制御器２０４に
出力する。以下、同様であつて、演算ユニツト２
０３は入力制御器２０４から得られるデータに基
づいて補間演算を行ない、この結果をサーボユニ
ツト２１１に出力し、サーボユニツト２１１は、
夫々のサーボモータ３５，７０及び１１０作動さ
せ、サーボモータ３５，７０及び１１０は、テー
ブル３０及び各作業ヘツドをガラス板Ｇの加工部
に対応して移動させる。尚、このような数値制御
装置２００による制御動作は、若干のプログラム
の変更、回路構成の変更により第８図に示す機械
にも好ましく適用し得る。

以上から、本発明の数値制御によるガラス板の
加工機械は、前記複数の作業ヘツドを数値データ
により同時に、前記回転角度制御に於ける第１の
軸心のまわりでの旋回を制御し乍ら、一連のガラ
ス板の加工を連続して繰返して行ない、当該作業
ヘツド夫々に取付けられた作業工具の夫々に異な
る量の摩耗が生じ、一のガラス板とこのガラス板
に加工を施す作業工具との位置関係と、他の一の
ガラス板とこのガラス板に加工を施す作業工具と
の位置関係との間に相違が生じたとしても、前記
微調整手段により、当該作業工具夫々を、前記第
１及び第２の方向を含む平面内に於けるガラス板
の加工部に対する法線方向及び前記第３の方向に
関して移動調整することによつて当該作業工具
夫々を初期の所定位置に位置させ得る。

特にベベリング作業を行うための作業工具に対
しては、前述の摩耗が生じても、当該作業工具の
ベベリング作業面を前記ガラス板の加工部の法線
方向及び前記第３の方向夫々に移動させることに
よつて当該ベベリング作業面のガラス板に接触す
る部分、即ち作業部を当該作業工具の回転中心か
ら一定の距離に位置させることができ、当該作業
部に於けるガラス板に対する回転周速度を一定の
状態に維持することができる。換言すると、作業
工具の作業部のガラス板に対する接触条件、即ち
一定の回転周速度下に於ける一定時間の当該接触
を本発明の加工機械は行ない得る。

また特にエツジング作業を行うための作業工
具、即ちエツジングホイールの形状の作業工具に
対しては、当該作業工具の作業部であるエツジ部
を前記ガラス板の加工部の法線方向に移動させ且
つ前記第２の軸心を前記別の平面内に於いて角度
調整することによつて当該エツジ部を加工すべき
ガラス板のエツジに最適の状態で接触させること
ができ、即ち当該作業工具を初期の所定位置に位
置させることができる。

以上から、本発明の数値制御によるガラス板の
加工機械は、異なる作業ヘツドが混在して配置さ
れていても、夫々の作業内容に応じた前記微調整
を行えば良く、前記プログラムを度々修正するこ
と無しに同一の作業条件を維持しながらガラス板
の加工を連続して繰返して行ない得、従つて、各
作業ヘツドは、ガラス板に対して初期の作業条件
に等しい状態を夫々維持して安定したムラの無い
加工作業を常に行い得る。

【図面の簡単な説明】

第１図はガラス板の加工機械の原理的な構成を
示す正面図、第２図は、第１図の−線方向か
ら見た側面図で、エツジング用ホイールは第１図
に示した位置と180゜はずれた位置にある状態を示
し、第３図は第１図の−線断面図で、加工ホ
イールは第１図に示した位置と180゜ずれた位置に
ある状態を示し、第４図は固定台の詳細断面図、
第５図は、旋回をしない加工ホイールの支持部の
詳細図、第６図は旋回する作業ヘツドの支持部の
詳細図、第７図は、加工ホイールがガラス板の縁
に沿つて旋回する状態を示す説明図、第８図は本
発明のガラス板の加工機械の一具体例を示す正面
図で、一部を破断してあり、第９図は同平面図、
第１０図は、第８図の−線断面図、第１１図
は、旋回する作業ヘツドの側面図、第１２図は同
正面図、第１３図は、NC装置のブロツク図、第
１４図は、演算回路のブロツク図である。 ３０……テーブル、５１……ベルトコンベヤ、
６０……ヘツド台、６１〜６４……作業ヘツド、
１３０……テーブル、１３１……固定台、１４２
……クロス台、１５５……ヘツド台、１６１〜１
６５……作業ヘツド。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 加工すべきガラス板を保持するための複数の
   固定台と、第１の方向及び当該第１の方向と直交
   する第２の方向に前記固定台に対して相対的に移
   動可能な作業ヘツド支持台と、前記固定台に対す
   る前記作業ヘツド支持台の相対的移動を行なわせ
   るために当該作業ヘツド支持台と固定台との間に
   設けられた第１の駆動装置と、前記第１及び第２
   の方向に直交する第３の方向と平行に伸びる第１
   の軸心のまわりで旋回するように前記作業ヘツド
   支持台に支持された複数の作業ヘツドと、前記第
   １の軸心を含む一の平面内にある第２の軸心上に
   配置され前記作業ヘツドの夫々に取り付けられた
   作業工具と、前記作業ヘツドの前記旋回を行なわ
   せるために当該作業ヘツドの夫々に機械的に連結
   された１つの第２の駆動装置と、前記第１の駆動
   装置による前記固定台の夫々に対する作業ヘツド
   支持台の相対的移動及び前記第２の駆動装置によ
   る前記作業ヘツド夫々の旋回を数値制御すべく当
   該第１の駆動装置及び第２の駆動装置に接続され
   た１つの数値制御装置とを有してなり、前記第１
   の軸心は、前記作業工具の作業部を通過し、前記
   第２の軸心とは非同軸的であり、前記作業ヘツド
   は、前記作業工具を前記第１及び第２の方向を含
   む他の平面内に於ける方向であつて、前記作業工
   具の作業部が接触する前記ガラス板の加工部の法
   線方向、及び前記第３の方向夫々に関して移動調
   整することができ、且つ当該第２の軸心を前記一
   の平面内に於いて角度調整することができる微調
   整手段を有している数値制御によるガラス板の加
   工機械。