JPH022668B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は複数の作業ヘツドで、複数のガラス板
を同時、平行して加工する数値制御によるガラス
板の加工機械に関する。

複数の作業ヘツドを、共通の移動手段、例えば
作業ヘツド支持台に装置して、数値制御移動させ
ながら、ガラス板の面に直交する軸心の回りで同
じく数値制御による回転角度制御、即ち旋回を行
ない、ガラス板を加工するガラス板の加工機械に
係る。

例えば、ガラス板の広巾面取り（ベベリング）
を行なう場合には、エツジのコバ摺り工程（コバ
切削又はコバ研削）、面取り切削工程（ダイヤホ
イールによるベベルカツト）、面取り切削された
面を研削する面取り切削工程（砥石等によるスム
ーシング）、面取り切削された面をポリツシユす
るつや出し工程等の各作業工程を経る必要があ
る。ところが、円形、楕円形、矩形のごとき各種
形状のガラス板を自動的に広巾面取りするために
は、これらの各作業工程において、作業ヘツドに
取り付けられた作業工具、例えば加工ホイールそ
れぞれを、ガラス板の形状、即ち輪郭部に沿つて
走らせるように構成し、各加工ホイールの動きを
それぞれ制御させる必要がある。この場合、上記
各作業工程における加工ホイールの動きをすべて
個々に独立的に制御するには制御すべき動作が多
数となるので、１つの数値制御プログラムを備え
た制御装置が多数必要となる。また制御すべき動
作が多数の場合には複雑で高度な内容を有した数
値制御プログラムを備えた制御装置を必要とし、
また例えば制御テープ等に記録される前記制御を
行なうための数値制御プログラムが複雑で高度に
なる場合には、それらの作成が困難となる。

また、複数の作業ヘツドを共通の移動手段、例
えば作業ヘツド支持台に装着し、数値制御された
XY平面における座標移動を行なわせ、複数のガ
ラス板を同時に平行して研磨等の加工作業を行な
わせるとき、各加工ホイール等の作業工具は全く
それぞれ一致した移動軌跡を進行するため、各加
工ホイール等、作業工具に、互いに異なる直径の
ホイールを用いた場合或るいは各ホイール等の作
業工具に、互いに異なる摩耗が生じているときに
は、各作業ヘツドは、同じ数値制御プログラムに
もかかわらず、作業工具の作業部が同一移動軌跡
を描かないため、ガラス板の仕上り寸法がそれぞ
れに異なつたり、また全く加工され得ないものが
生じる恐れがある。

従つて、本発明の目的は、各作業ヘツドのそれ
ぞれに異なる種類の作業工具が用いられても、ま
た異なるサイズの作業工具が装置されても、各作
業ヘツドの作業工具の作業部（加工ポイント）の
移動軌跡が一致して、それぞれの加工作業を行う
ことができ、また研削取りしろ、仕上げ寸法等を
考慮して、それぞれの移動軌跡を微調整すること
ができ、ある作業ヘツドの作業工具の移動軌跡を
拡大して、また別の作業ヘツドの作業工具の移動
軌跡を縮少して加工作業を行ない得るように構成
された数値制御によるガラス板の加工機械を提供
することにある。

前記目的は、本発明によれば、加工すべきガラ
ス板を保持するための複数の固定台と、第１の方
向及び当該第１の方向と直交する第２の方向に前
記固定台に対して相対的に移動可能な作業ヘツド
支持台と、前記固定台に対する前記作業ヘツド支
持台の相対的移動を行なわせるために当該作業ヘ
ツド支持台と固定台との間に設けられた第１の駆
動装置と、前記第１及び第２の方向に直交する第
３の方向と平行に延びる第１の軸心のまわりで旋
回するように前記作業ヘツド支持台に支持された
複数の作業ヘツドと、前記第１の軸心を含む一の
平面内にある第２の軸心上に配置され前記作業ヘ
ツドの夫々に取り付けられた作業工具と、前記作
業ヘツドの前記旋回を行なわせるために当該作業
ヘツドの夫々に機械的に連結された１つの第２の
駆動装置と、前記第１の駆動装置による前記固定
台の夫々に対する作業ヘツド支持台の相対的移動
及び前記第２の駆動装置による前記作業ヘツド
夫々に旋回を数値制御すべく当該第１の駆動装置
及び第２の駆動装置に接続された１つの数値制御
装置とを有してなり、前記第１の軸心は、前記作
業工具の作業部を通過し、前記第２の軸心とは非
同軸的であり、前記作業ヘツドは前記作業工具を
前記第１及び第２の方向を含む他の平面内に於け
る方向であつて、前記作業工具の作業部が接触す
る前記ガラス板の加工部の法線方向、及び当該他
の平面内に於ける方向であつて、当該法線方向と
直交する方向夫々に関して移動調整することがで
き、且つ当該第２の軸心を前記一の平面内に於い
て角度調整することができる微調整手段を有して
いる数値制御によるガラス板の加工機械によつて
達成される。

以下、具体例を図面に基づいて説明する。

ここでは、まず参考具体例として第１図から第
７図によつて、数値制御によるガラス板の加工機
械の原理的な構成について説明する。

第１図、第２図及び第３図に示すように、ガラ
ス板を載置し、水平面内の一方向、例えばＸ軸方
向の運動を司どるテーブル３０は、それぞれ等間
隔で配された４台のガラス板の固定台３１を上側
に有し、下側ではスライドベアリング３２を介し
て、ベース３３上に架設されたガイドレール３４
に係合している。テーブル３０は、サーボモータ
３５により回転されるネジ軸３６によりナツト４
０を介して進退され、第１図での左右方向へ移動
し得る。各固定台３１は、第３図に示すように、
フレキシブルなホース３７を介して真空装置３８
に連なつている。真空装置３８は、これら固定台
３１上に載置されるガラス板を吸引し、加工作業
中、ガラス板を固定する。固定台３１には第４図
に示すように、吸引構造が形成されている。この
吸引構造は、固定台３１に中ぐり４１を形成し、
この中ぐり４１内にバネ４２を介在させて、中央
に突起４３を有するシールプレート４４を可動状
態で挿入し、環状の押さえプレート４５によりシ
ールプレート４４がとび出さないように規制する
ように構成されている。中央に貫通孔４７を有す
るシール部材４６を外側に取り付け、この貫通孔
４７内に前記突起４３を挿入し、突起４３の上部
のみ外部へ突出させる。シール部材４６には複数
の貫通孔４８を穿つてあり、常時はこれら貫通孔
４８がシールプレート４４によつて蓋されてい
る。ネジ穴４９にはホース３７を接続するための
ニツプルをネジ込むことによつて、ホース３７を
真空装置３８に接続している。図示の状態では吸
引は行なわれないが、固定台３１上にガラス板が
載置されると突起４３が押し下げられ、通路５０
を介して貫通孔４８は真空装置３８と連通し、ガ
ラス板に対する吸引固定が行なわれる。

テーブル３０には、ベルトコンベヤ５１がテー
ブル３０に対して昇降可能に取り付けられてい
る。固定台３１をはさんで両側に配置されたフレ
ーム５２，５２をその前後で部材５３により接続
すると共に、この部材５３をそれぞれの公知のね
じ機構に取り付け、前後左右に合計４個設けたね
じ機構５４により、フレーム５２，５２を同時に
昇降させる。各フレーム５２，５２にそれぞれ駆
動プーリ５６、従動プーリ５７を回転自在に取り
付けると共に、ベルト５５，５５を掛け渡し、２
個の駆動プーリ５６を駆動軸５９に固着し、モー
タ５８により両方のベルト５５，５５を同期的に
駆動するようにしてある。このベルトコンベヤ５
１によつてガラス板は１つの固定台から次続の固
定台へ搬送される。

作業ヘツド支持台を構成するヘツド台６０は、
４台の作業ヘツド６１〜６４を前記４台の固定台
３１に対応した位置に有している。ヘツド台６０
は、ベース３３に固定されたフレーム６５上で、
第１図の紙面に垂直な方向へ、つまりＹ軸方向へ
移動可能となつている。フレーム６５上にはレー
ル６６，６６が固定して設けられている。ヘツド
台６０の長手方向に関する両側にはそれぞれ２個
ずつ取り付けたスライドベアリング６７，６７が
各レール６６，６６に係合してヘツド台６０の支
持を行なつている。スライドベアリング６７，６
７は、レール６６，６６上をヘツド台６０が移動
できるように構成されている。一方、ヘツド台６
０の両側にはナツト６９が取り付けられ、このナ
ツト６９にかみ合うネジ軸６８，６８がフレーム
６５上の長手方向に関する両側に回転自在に設け
られている。フレーム６５上にはサーボモータ７
０が取り付けられている。このサーボモータ７０
の回転力は、タイミングベルト７１を介して、ヘ
ツド台６０と平行にフレーム６５上に配置された
シヤフト７２に取り出される。サーボモータ７０
は、シヤフト７２の両端で傘歯車を介してそれぞ
れ前記ネジ軸６８，６８に係合され、両方のネジ
軸６８，６８を同方向へ回転させるように構成さ
れており、両方のネジ軸６８，６８の回転により
ヘツド台６０を前記Ｙ軸方向、即ち第３図に於け
る左右方向に進退させる。７３は、ネジ軸６８を
回転自在に装着する軸受であり、各ネジ軸６８の
両端部に設けられている。前述したネジ軸３６及
びサーボモータ３５並びにネジ軸６８、タイミン
グベルト７１、シヤフト７２、傘歯車及びサーボ
モータ７０によつて第１の駆動装置が構成されて
おり、即ち当該第１の駆動装置はテーブル３０と
ヘツド台６０との間に配置されている。

ヘツド台６０に搭載された各作業ヘツドは、第
１図の右から左の方へ工程順に配置されている。
作業ヘツド６１はエツジング用で、第２図に示す
ように、ガラス板Ｇの端Ｅを単に切削又は研削す
るもので、作業工具の一具体例である円板状のダ
イヤモンドホイール７５を使用し、このホイール
７５の回転の軸心とガラス板の被研削面Ｐとは直
交するように当該被研削面Ｐに対して垂直に配置
されている。作業ヘツド６２は面取り切削用で、
作業工具の別の一具体例であるカツプダイヤモン
ドホイール７６を使用し、第３図に示すように、
ガラス板の被研削面Ｐと、該ホイール７６の回転
の軸心とが傾斜するように配置されている。作業
ヘツド６３は仕上げ用で、前段の作業ヘツド６２
において面取り切削された部分の研削を行ない、
作業工具のまた別の一具体例であるカツプタイプ
の砥石からなる研削ホイール７７を使用し、第３
図に示した作業ヘツド６２と同様に傾斜して配置
されている。作業ヘツド６４はつや出し用で、前
２段において面取り切削及び研削を行なつた部分
に仕上げを行なうもので、作業工具の更に別の一
具体例であるカツプタイプのフエルトホイール７
８を使用し、第３図に示した作業ヘツド６２と同
様に傾斜して配置される。前記のごとく、第５図
に示す作業ヘツド６１は、モータ８０と、このモ
ータ８０の軸心を含んだ出力軸８１に取り付けた
ホイール７５とを有している。モータ８０はモー
タ支持台８２に取り付けられている。ここでモー
タ８０の例えば第５図に於ける上下方向に関する
移動調整手段について説明する。ヘツド台６０の
前壁８３には、上下に間隔をへだててスペーサ８
４，８４が固着されている。上のスペーサ８４に
設けた貫通孔８５には送りネジロツド８６が挿通
され、当該上のスペーサ８４の上下にはスラスト
ベアリング８７，８８が配置されている。下のス
ラストベアリング８８は送りネジロツド８６に固
着されたベアリング受け８９により受けられてい
る。一方上のスラストベアリング８７は、送りネ
ジロツド８６のネジ部９１にネジ込される雌ネジ
を有するベアリング押さえ９０により押圧されて
おり、結果的にベアリング受け８９とベアリング
押さえ９０とにより両スラストベアリング８７，
８８が挾持されている。送りネジロツド８６は上
のスペーサ８４に対して回転可能であつて且つ軸
方向への移動ができないように支持されている。
送りネジロツド８６の下端部にはネジ部９１が設
けられている。このネジ部９１にナツト９２がネ
ジ込まれ、ナツト９２を取り付けているスライド
部材９３が送りネジロツド８６の回転より、上下
のスペーサ８４，８４に接触した状態で上下に摺
動できるようになつている。スライド部材９３に
は前記モータ支持台８２が取り付けられているの
で、送りネジロツド８６の上端に取り付けられた
ハンドル９４を回転させると、ナツト９２が上下
し、結果的にモータ８０が上下することとなり、
ガラス板Ｇに対するホイール７５の位置調節がで
きる。前記移動調整手段は上述の如く構成されて
いる。

第６図に示す作業ヘツド６２（これは前記のご
とく作業ヘツド６３及び６４にも共通の構造であ
る）は、当該作業ヘツド６２の軸心を含んだ出力
軸９６が作業ヘツド６２の旋回中心である垂直線
Ｚに対して傾斜して配置されているモータ９５
と、このモータ９５の出力軸９６に取り付けられ
た作業工具としてのホイール７６と、モータ９５
を、テーブル３０のＸ軸方向移動及び、ヘツド台
６５のＹ軸方向移動により構成されるXY平面座
標系である水平な平面に直交する方向、即ち垂直
方向に沿つて配置された、前記作業ヘツド６２の
出力軸９６に含まれた前記軸心とは別の軸心、即
ちこの場合は垂直線Ｚの回りに旋回させることに
よつて、モータ９５を回転角度制御させる手段、
即ち旋回機構９７とを有している。この別の軸心
は作業ヘツド６２の前記軸心を含んだ或る平面
内、即ちXY平面座標系で表わされる前記水平な
平面とは別の平面内に位置している。これらのこ
とから、モータ９５によつて回転されるホイール
７６は、出力軸９６の回りで回転すると同時に、
ガラス板の輪郭に沿つて動かされて加工作業に供
される際、ホイール７６のガラス板を研削する作
業部を通過し出力軸９６の前記軸心とは非同軸的
である前記別の軸心である垂直軸Ｚ、即ちＺ軸の
回りで数値制御された旋回をし得る構造となつて
いる。このように数値制御するため、ホイール７
６の研削面７６ａは常に、ガラス板Ｇの加工部で
あるエツジに対する切り込み部に向かう方向、即
ちエツジの法線方向を向き、被研削面Ｐに対して
常に実質的に同じ研削面７６ａの作業部Ｗ（第１
０図）で接触し得ることとなり、これにより均一
な研削をガラス板に施すことができる。またモー
タ９５は、微調整手段を構成する角度調整手段を
有している。この角度調整手段は、モータ支持台
９８に設けられた円弧状の長孔９９，９９にボル
トを挿通し、これをナツトにより締め付けること
によつて当該支持台９８に固定されており、ナツ
トを緩めることによつて、モータ９５は水平な軸
心Ａ（第１０図）を中心として（第１０図に示す
状態では、図面に数直な線のまわりで）回動する
ことができ、ホイールの研削面７６ａとガラス板
Ｇの被研削面Ｐとのなす角度を調節でき、この結
果、面取り角度を自由に変更できる。即ち、角度
調整手段はモータ９５の出力軸９５を、ガラス板
Ｇの加工部の法線方向を含む垂直な一平面内に於
いて角度調整することができる。この角度調整手
段及び前記移動調整手段によつて作業ヘツドの微
調整手段を構成している。モータ支持台９８はロ
ツド１００と一体となつており、このロツド１０
０の上端部はベアリング列１０２のハウジング１
０１を通つてこのハウジング１０１よりも上方に
突出している。ロツド１００は、ハウジング１０
１内に配列されたラジアル及びスラスト用のベア
リング列１０２の上側で、該ロツド１００にネジ
込まれたナツト１０３によりロツド１００のハウ
ジング１０１に対する軸方向の動きが阻止されて
いるが、前記ベアリング列１０２により該ロツド
１００の回転は可能となつている。ハウジング１
０１はスライド部材９３に固定され、送りネジロ
ツド８６の回転により上下に移動可能となつてい
る。このスライド機構の詳細な説明は前記したの
で省略する。ロツド１００の上説部にはスプライ
ン１０５を設け、このスプライン１０５に適合す
る穴を有するプーリ１０６に対してロツド１００
は上下に摺動可能となつている。第１図に示すよ
うに、作業ヘツド６２，６３及び６４の各プーリ
１０６，１０７および１０８はタイミングベルト
１０９を介して第２の駆動装置としてのサーボモ
ータ１１０に連携され、同時に回転される。この
結果各作業ヘツドのロツド１００が回転され、ホ
イール７６，７７および７８夫々がＺ軸の回りで
旋回される。

以上、数値制御によるガラス板の加工機械の原
理的な構成に関して第１図から第７図に示された
参考具体例を基に述べたが、次に第８図から第１
４図に基づいて、本発明の数値制御によるガラス
板の加工機械の好ましい具体例を詳述する。

第１図から第７図に基づいて参考的に説明した
数値制御によるガラス板の加工機械の原理的な構
成の例では、ガラス板を載置する複数の固定台を
有するテーブルが一方向（Ｘ軸方向）への移動が
可能で、ヘツド台が他方向（Ｙ軸）へ移動可能と
なつていたが、本具体例ではテーブルは固定さ
れ、ヘツド台が２方向（Ｘ軸方向、Ｙ軸方向）へ
動くように構成されている。本発明では上記いず
れの構成、即ちテーブル及びヘツド台夫々を個々
に移動する構成、あるいはヘツド台を２方向に移
動する構成を用いても良い。

テーブル１３０は、本具体例では５台の固定台
１３１を具備したもので、ベース１３２に固定さ
れている。固定台１３１は前記原理的な構成の例
と同様に真空吸引装置に連結され（図示してな
い）、この上に載せられたガラス板の吸引固定を
行ない、加工作業中にガラス板を定位置に保持す
る。このテーブル１３０に対して上下方向移動可
能にネジ軸１３３により支持され枠組みされた可
能フレーム１３４には前記原理的な構成の例と同
様に、一列に並んだ固定台１３１をはさんで２条
のベルト１３５，１３５が配置されてガラス板の
供給手段１３６が形成されている。各ネジ軸１３
３は、モータ１３７、タイミングベルト１３８に
より回転される。テーブル１３０の長手方向に伸
延するシヤフト１３９に設けられた傘歯車１４０
によつて回転されるもので、第１０図に示すよう
に、可動フレーム１３４の両側に配置されてい
る。

ベース１３２の四隅から上方向に延設した垂直
フレーム１４１に剛接されているフレーム１４０
ａに対して、クロス台１４２が第８図において紙
面に垂直な方向（Ｙ軸方向）へ移動可能となつて
おり、このクロス台１４２に対してヘツド台１５
５が第８図において左右方向（Ｘ軸方向）へ移動
可能となつている。即ちヘツド台１５５とクロス
台１４２とによつて作業ヘツド支持台を構成して
いる。この結果、ヘツド台１５５は固定的に設け
たテーブル１３０に対して相互に異なる２軸方向
へ移動する。フレーム１４０ａの上に固定した２
条のレール１４３，１４３にはクロス台１４２の
下側に取り付けたスライドベアリング１４４が係
合している。クロス台１４２は、第９図に示すよ
うに、モータ１４５によつてタイミングベルト１
４６を介して回転されるシヤフト１４７の両端に
取り付けた傘歯車１４８、この傘歯車１４８とか
み合う傘歯車１４９、この傘歯車１４９を一端に
有するネジ軸１５０，１５０及び当該クロス台１
４２に固定され、ネジ軸１５０とかみ合うナツト
１５１により、移動される。即ちモータ１４５は
クロス台１４２と固定台１３１との間に配設され
ている。

第１０図に示すように、クロス台１４２には上
下に２条のレール１５２，１５２が配置され固定
されており、一方、ヘツド台１５５には前記各レ
ールと係合するスライドベアリング１５６が設け
られている。クロス台１４２上に固定されたモー
タ１５７によりタイミングベルト１５８を介して
回転されるネジ軸１５９とかみ合う、ヘツド台１
５５に固定的に設けたナツト１６０を介して、ヘ
ツド台１５５はヘツド台１４２上を第９図に於け
る左右方向に移動される。即ちモータ１５７はヘ
ツド台１５５と固定台１３１との間に配設されて
いる。換言すると、クロス台１４２及びヘツド台
１５５によつて構成されている作業ヘツド支持台
と固定台１３１との間には、モータ１４５及びモ
ータ１５７によつて構成された第１の駆動装置が
設けられている。ヘツド台１５５には、第８図に
示すように、前記テーブル１３０上に載置した５
台の固定台１３１に対応する位置に５基の作業ヘ
ツド１６１，１６２，１６３，１６４，１６５が
装着されており、各作業ヘツドは、ヘツド台１５
５上に固定されたモータ１６６によりタイミング
ベルト１６７を介して回転されるシヤフト１６８
及び傘歯車列１６９により同時に旋回されるよう
になつている。各作業ヘツドは、第１１図および
第１２図に示すように、前記原理的な構成の例と
同様に回転可能かつその軸方向移動不可に懸架し
たロツド１７０の下端端部にその締付け部１７１
を固定せしめたホルダ１７２を有し、このホルダ
１７２の下端部は、平面形状が実質的にＬ形とな
つたスライド部材１７３を摺動可能に支持してい
る。すなわちＬ形スライド部材１７３の一方の辺
部１７４の外側にありみぞ１７５を設け、これを
ホルダ１７２に設けた相補形状の突起１７６に係
合させると共に、これ自体公知のネジ機構を有す
るノブ１７７を回転させると、スライド部材１７
３がホルダ１７２に対して進退するように構成さ
れている。スライド部材１７３の他方の辺部１７
８の内側にバチ形状の突起１７９を設けると共
に、この突起１７９を相補形状の溝１８０を有す
るスライド部材１８１を該溝１８０の辺部１７８
の突起１７９に係合させ、前記と同様にネジ機構
を有するノブ１８２により辺部１７８に対してス
ライド部材１８１が進退可能となつている。即ち
ノブ１８２を回転させることにより、作業工具で
あるホイール１８６を前記相互に異なる２軸方向
を含む水平な平面内に於いてガラス板を加工点、
即ちガラス板に対する切り込み方向であるガラス
板の加工端部の法線方向に移動調整させ得る。さ
らに同様の構成により、支持プレート１８３はノ
ブ１８４によりスライド部材１８１に対して上下
方向に進退可能な上下方向移動手段を有してお
り、このプレート１８３に前記原理的な構成の例
と同じく、モータ１８５が水平な軸心Ａ（第１０
図）を中心として（第１０図、第１１図に示す状
態では、図面に垂直）、回動可能な角度調整手段
が取り付けられている。これらの角度調整手段、
上下方向移動手段及び法線方向への移動調整手段
によつて微調整手段が構成されている。

第８図に示すように、エツジング用の作業ヘツ
ド１６２もまた同じネジ機構を有する。

次に、Ｘ軸方向に移動するヘツド台１５５に
は、作業ヘツド１６２を前述のXY平面座標系の
平面内に於いて、数値データによつて回転角度制
御させる共通の手段が装置されている。この回転
角度制御手段は、各作業ヘツド１６１〜１６５に
連結されている。即ち、第８図に示すように、ロ
ツド１７０のそれぞれの上端には傘歯車１６９を
かみ合う傘歯車１９１を取り付けてあり、この結
果、シヤフト１６８が駆動装置の一具体例である
モータ１６６によりタイミングベルト１６７を介
して回転されると、ロツド１７０にしつかりと固
定された各ホルダ１７２は、ヘツド台１５５のＸ
軸方向移動とクロス台１４２のＹ軸方向の移動と
により構成される平面座標系に直交する垂直な軸
心の回りで回転角度制御され、旋回し、ホイール
１８６，１９４〜１９６等の作業工具は常にガラ
ス板の輪郭に沿つた移動軌跡ラインの法線方向、
即ち前記切り込み方向を向くことが可能になる。
また、エツジング用のホイール１９２を取り付け
ているモータ軸１９３は、その軸心の位置が垂直
となるように調節され、しかもこのエツジング用
のホイール１９２もまた他のホイール１８６，１
９４〜１９６と同じように制御され旋回される。

即ち、本具体例の数値制御によるガラス板の加
工機械は、加工すべきガラス板を保持するための
複数の固定台１３１と、Ｘ軸方向及び当該Ｘ軸方
向と直交するＹ軸方向に固定台１３１に対して相
対的に移動可能な、ヘツド台１５５及びクロス台
１４２によつて構成された作業ヘツド支持台と、
モータ１４５及びモータ１５７によつて構成され
ており、固定台１３１に対する前記作業ヘツド支
持台の相対的移動を行なわせるために当該作業ヘ
ツド支持台と固定台１３１との間に設けられたモ
ータ１４５及びモータ１５７によつて構成された
第１の駆動装置と、前記Ｘ軸及びＹ軸方向に直交
する方向、即ち本具体例に於いては垂直方向と平
行な軸心を含んだロツド１７０のまわりで旋回す
るように前記作業ヘツド支持台に支持された複数
の作業ヘツド１６１，１６２，１６３，１６４及
び１６５と、ロツド１７０の前記軸心を含む一の
平面内にある別の軸心を含んだモータ軸１９３上
に配置され作業ヘツド１６１，１６２，１６３，
１６４及び１６５の夫々に取付けられたホイール
１８６，１９２，１９４，１９５及び１９６と、
作業ヘツド１６１，１６２，１６３，１６４及び
１６５の各旋回を行なわせるために当該作業ヘツ
ド１６１，１６２，１６３，１６４及び１６５の
夫々に機械的に連結された１つのモータ１６６に
よつて構成された第２の駆動装置と、前記第１の
駆動装置による固定台１３１の夫々に対する作業
ヘツド支持台の相対的移動及び前記第２の駆動装
置による作業ヘツド１６１，１６２，１６３，１
６４及び１６５夫々の旋回を数値制御すべく当該
第１の駆動装置及び第２の駆動装置に接続された
１つの数値制御プログラムを備えた数値制御装置
２００を有してなり、各ロツド１７０の前記軸心
は、ホイール１８６，１９２，１９４，１９５及
び１９６の作業部を夫々通過し、各モータ軸１９
３の前記別の軸心とは非同軸的であり、作業ヘツ
ド１６１，１６２，１６３，１６４及び１６５
は、ホイール１８６，１９２，１９４，１９５及
び１９６を前記第１及び第２の方向を含む別の平
面内に於ける方向であつて、前記各ホイールの作
業部Ｗ（第１０図）が接触する前記ガラス板の加
工部に対する法線方向、及び当該別の平面内に於
ける方向であつて、当該法線方向と直交する方向
夫々に関して移動調整することができ、且つモー
タ軸１９３の前記別の軸心を当該垂直方向及び法
線方向を含む前記一の平面内に於いて角度調整す
ることができる微調整手段を有している。

なお、本具体例において、前記した以外の構成
は前記原理的な構成の例と実質的に同じである。
また本具体例において研削ホイール１８６と、１
９４〜１９６夫々に代えて、これらをエツジング
用ホイールで置換えることもできる。この場合、
置換えられたエツジング用ホイールは、エツジン
グホイール１９２と同じくそれぞれの回転軸を垂
直に配置する必要があるが、このような調節はプ
レート１８７を前記水平な軸心Ａの回りで回動す
ることによつて行なうことができる。すべてのホ
イールをエツジング用とすると、例えば自動車の
窓のごとく、面取りを行なわずエツジング加工を
行なう場合で、しかも同一格品を量産するときに
特に有用であり、エツジング加工時にホイールの
数値制御による前記回転角度制御を行ない、作業
ヘツド１６１〜１６５のスライド部材１８１によ
つて当該作業ヘツドの位置を調整することにより
各ホイールの異なる摩耗量にもかかわらず同一寸
法の加工を行なうことができる。

また、複数の各作業ヘツド１６１〜１６５は、
スライド部材１７３及びスライド部材１８１を調
整することにより、各作業ヘツド１６１〜１６５
の各ホイール１９２等作業工具の作業部を元の
XY座標位置（回転角度制御の旋回軸心）に合わ
せて、これら作業工具の作業部の移動軌跡が一致
された状態で加工を行なう。

また、各作業ヘツド１６１〜１６５の各ホイー
ル１９２等作業工具を、上記スライド部材１７３
又はスライド部材１８１を調整することにより位
置調整し、異なる種類の作業工具、異なる直径の
作業工具を、それぞれの作業ヘツド１６１〜１６
５に取付けても、それぞれの作業部の移動軌跡を
一致させて加工することができる。

また、研削、研磨しろ、また仕上寸法を考慮し
てある、例えば作業ヘツド１６２については、ス
ライド部材１８１を調整してホイール１９２等作
業工具を回転角度制御に於ける旋回の軸心に、よ
り接近させて、その移動軌跡を縮少し、また、例
えば作業ヘツド１６３については、スライド部材
１８１を調整してホイール１９４等作業工具を前
記旋回の軸心から、より離して位置させて、この
移動軌跡を拡大することにより仕上寸法を研磨程
度に応じて調整した加工作業ができる。

さらに、各作業ヘツド１６１〜１６５のホイー
ル等の作業工具が互いに異なつて摩耗したとして
も、スライド部材１８１の調整により作業工具の
移動軌跡ライン、即ちガラス板の輪郭エツジの法
線方向に関する位置を調整することによりそれら
の各移動軌跡を一致させることができ、複数のガ
ラス板を同一寸法に、同時、平行に加工すること
ができる。

前記の如く構成されたガラス板の加工機械は、
第１３図に示すような数値制御装置２００に制御
されて動作され得る。この装置２００は公知のも
のが使用されるが、以下その基本的な構成及び第
１図に示した本発明によるガラス板の加工機械の
原理的な構成を示した加工機械に於ける動作を説
明する。入力ユニツト２０１は、紙テープに穿孔
されてプログラムされたフアンクシヨン及び数値
データを読み取る紙テープリーダ２０２と、この
リーダ２０２の動作を制御し、読み取りデータを
解読し、次の演算ユニツト２０３に転送する入力
制御器２０４と、装置２００の制御状態を示し、
かつ装置２００にある特定の動作を指示すべく、
フアンクシヨンスイツチ及び表示器等が設けられ
た操作盤２０５とを備えている。演算ユニツト２
０３は、入力制御器２０４からのデータに基づい
て、サーボモータ３５，７０及び１１０によつて
生起させる作業ヘツド６１，６２，６３及び６４
のＸ軸方向移動量、Ｙ軸方向移動量及びＺ軸回り
の回転旋回量を補間計算する演算回路２０６と、
この演算回路２０６から出力される演算結果とし
てのパルスを計数するポジシヨンカウンタ２０
７，２０８及び２０９と、装置２００の動作サイ
クルを規定するサイクルコントローラ２１０とを
有している。演算回路２０６は、いわゆる公知の
デイジタル微分解析器が適用されており、これに
より、リーダ２０２から読み取られた移動先の座
標軸と、ポジシヨンカウンタ２０７，２０８又は
２０９に設定される現在位置座標値とが比較さ
れ、この比較において差がある際には、その間が
順次直線補間或いは、円弧補間されて制御量が決
定される。従つて、演算回路２０６には、第１４
図に示すように補間器４０１を制御する直線補間
制御器４０２、円弧補間制御器４０３、移動先の
座標値を格納するコマンドレジスタ４０４、現在
位置の座標軸を格納する現在位置レジスタ４０５
及びこのレジスタ４０４及び４０５の内容を比較
し、比較結果をパルス制御器４０７及びサイクル
制御器２１０に出力する比較器４０６と、比較器
４０６の比較結果に基づいて補間量をパルスとし
てカウンタ２０７，２０８又は２０９に出力する
パルス制御器４０７とを有する。尚、レジスタ及
び比較器は、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸回りの
旋回制御、即ち回転角度制御に対して夫々設けら
れている。Ｘ−カウンタ２０７、Ｙ−カウンタ２
０８及びスピン−カウンタ２０９は夫々、演算回
路２０６から出力される演算結果パルスを計数
し、この計数値に基づいてサーボユニツト２１１
の各サーボ回路２１２，２１３及び２１４を動作
させる。各サーボ回路２１２，２１３及び２１４
は夫々対応する計数値に基づいて夫々のサーボモ
ータ３５，７０及び１１０を動作させる。各サー
ボ回路においては、モータにより生し出された変
位置をインダクトシンまたはリゾルバ及びタコジ
エネレータ２１５，２１６及び２１７により検出
して位置制御又は回転角度制御及び速度制御を行
なうように構成されている。このようなインダク
トシン、リゾルバ及びタコジエネレータ２１５，
２１６及び２１７の位置制御及び速度制御は、い
わゆる自動制御技術の分野で公知であるので説明
を省略する。

このような数値制御装置２００により、第１図
に示すガラス板の加工機械は好ましく制御され
る。次にその制御動作の概略を説明すると、ま
ず、ガラス板の加工機械の側に設けられている主
操作盤２１８のスタートスイツチを押下すると、
スタート信号がサイクル制御器２１０に入力さ
れ、サイクル制御器２１０は入力制御器２０４に
リーダ２０２からデータの読み取りを指示する。
これによりリーダ２０２からはプログラムされた
テープ上のデータが読み出され入力制御器２０４
において解読され、演算回路２０６に入力され
る。尚、ガラス板Ｇは、すでに全ての固定台３１
に載置されて固定され、また作業ヘツド６１，６
２，６３及び６４は、研削加工開始原点に配置さ
れているものとする。従つて、この際、演算回路
２０６に入力されるデータは、Ｘ軸方向の移動
量、Ｙ軸方向の移動量及びＺ軸回りの回転量であ
り、これらは夫々のコマンドレジスタ４０４に入
力される。コマンドレジスタ４０４に入力された
値は、現在位置、即ち原点位置を示す現在位置レ
ジスタ４０５の値と比較され、この比較におい
て、差があることを示す信号がパルス制御器４０
７に入力される際には、パルス制御器４０７は、
補間器４０１からの信号をカウンタに順次出力す
る。尚、補間において、直線補間を行なうか、円
弧補間を行なうかはプログラムにより設定し得、
例えば直線補間が設定される際には、補間器４０
１は、直線補間制御器４０２により制御されて動
作される。従つて、補間器４０１は最初Ｘ軸方向
に対する微少移動量を示す信号をパルス制御器４
０７に出力し、パルス制御器４０７は、この信号
に基づいてカウンタ２０７に微少移動量に相当す
る値を設定すべく、一連のパルスをカウンタ２０
７に出力する。カウンタ２０７がこのような値に
設定されると、これを受信するサーボ回路２１２
は、テーブル３０をＸ軸方向に微少移動させるべ
く、サーボモータ３５を動作させる。サーボモー
タ３５が駆動されると、ネジ軸３６が回転されテ
ーブル３０がＸ軸方向に移動され、固定台３１の
位置、即ち、各作業ヘツドに設けられたホイール
７５，７６，７７及び７８に対するガラス板Ｇの
位置がＸ軸方向に微少に変位される。ここにおい
て、前もつて駆動されている作業ヘツドのモータ
８０及び９５により回転されるホイール７５，７
６，７７及び７８により、ガラス板Ｇに加工が施
されつつ加工位置がＸ軸方向に微少量変位され
る。このサーボモータ３５により生起される微少
変位量及び移動速度は、インダクトシン及びタコ
ジエネレータ２１５により検出されてサーボ回路
２１２に帰換され、正確に設定される。次にＹ軸
に関するコマンドレジスタ４０４に入力されたＹ
軸方向の移動量と、Ｙ軸方向の現在位置、即ち原
点位置を示す現在位置レジスタ４０５の値とが比
較され、この比較において差があることを示す信
号がパルス制御器４０７に入力される際には、パ
ルス制御器４０７は、補間器４０１からの信号に
より微少変位量を示すパルスをカウンタ２０８に
出力する。カウンタ２０８がこのような値に設定
されると、これを受信するサーボ回路２１３は、
作業ヘツド６１，６２，６３及び６４をＹ軸方向
に微少移動させるべく、サーボモータ７０を動作
させる。これにより、ネジ軸６８は回転され、ヘ
ツド台６０はＹ軸方向に移動され、各作業ヘツド
に設けられたホイール７５，７６，７７及び７８
のガラス板Ｇに対する位置がＹ軸方向に微少に変
位する。従つて、作業ヘツドのモータ８０及び９
５により回転されるホイール７５，７６，７７及
び７８によりガラス板Ｇに加工が施されつつ加工
位置がＹ軸方向に微少量変位される。このサーボ
モータ７０により生起される微少変位置及び移動
速度は、インダクトシン及びタコジエネレータ２
１６により検出されてサーボ回路２１５に帰還さ
れ正確に設定される。更に、旋回であるスピンに
関するコマンドレジスタ４０４に入力されたスピ
ン量と、Ｚ軸回りの現在位置、即ち原点位置を示
す現在位置レジスタ４０５との値が比較され、こ
の比較において差があることを示す信号が比較器
４０６からパルス制御器４０７に入力される際に
は、パルス制御器４０７は、補間器４０１からの
信号により微少変位量を示すパルスをカウンタ２
０９に出力する。カウンタ２０９がこのパルスに
より微少変位量を示す値に設定されると、サーボ
回路２１４はヘツド６２，６３及び６４をＺ軸の
回りで微少回転させるべく、サーボモータ１１０
を動作させる。サーボモータ１１０が駆動される
と、タイミングベルト１０９が走行され、夫々の
プーリ１０６，１０７及び１０８が回転され、作
業ヘツド６２，６３及び６４がＺ軸の回りで回転
旋回される。これにより各作業ヘツドに設けられ
たホイール７６，７７及び７８のガラス板Ｇに対
する位置がＺ軸の回りで微少に変位する。従つて
作業ヘツドのモータ９５により回転されるホイー
ル７６，７７及び７８によりガラス板Ｇに加工が
施されつつ加工位置がＺ軸の回りで微少変位され
るこのサーボモータ１１０により生起させる微少
角度及び移動速度は、リゾルバ及びタコジエネレ
ータ２１７により検出されてサーボ回路２１４に
帰還され、正確に設定される。以上のようにし
て、Ｘ軸方向に関し、Ｙ軸方向に関し及びＺ軸回
りに関する１ステツプの補間動作が行われるので
あるが、ここで、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸回りにおけ
る現在位置を示す現在位置レジスタ４０５は、カ
ウンタ２０７，２０８及び２０９の内容、即ち移
動後の位置が設定されている。このため１ステツ
プの補間動作後再びコマンドレジスタ４０４と現
在位置レジスタ４０５との比較が各軸に対応して
行われ、その内容に差がある際には、前記動作が
繰り返され現在位置レジスタの内容が更新され
る。これに対して、コマンドレジスタ４０４の内
容と、現在位置レジスタ４０５の内容とが一致し
た場合、対応する比較器４０６はサイクル制御器
２１０に次のデータの読み取りを指示する信号を
出力し、サイクル制御器２１０は前記同様、入力
制御器２０４に対してデータの読み出しを指示
し、入力制御器はリーダ２０２から読み出される
データを解読してこのデータを再び演算回路２０
６に供給する。ここで、このデータが次の移動先
を示すデータである際には、このデータは相当す
るコマンドレジスタ４０４に格納される。尚、こ
のようなコマンドレジスタ４０４に対する新しい
データの格納は、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸回りに関し
て必ずしも同時に行なわれない。移動量が異なる
際は、各個別々に行われる場合がある。このよう
にして再び新しい移動先がコマンドレジスタ４０
４に設定されると、再び補間動作が行われ、テー
ブル３０及び夫々の作業ヘツドはＸ軸、Ｙ軸及び
Ｚ軸の回りで所定に移動及びスピンされる。以上
のようにして順次プログラムデータに基づいてガ
ラス板Ｇに対する加工が施工されて、最後にＸ
軸、Ｙ軸及びＺ軸回りに対する原点位置、即ち元
のデータがテープリーダ２０２から読み出される
と、演算ユニツト２０３は、前記同様、この原点
位置までの補間動作を繰り返し、ガラス板Ｇに対
する各ホイール７５，７６，７７及び７８の作業
部を元の位置に設定する。原点位置にテーブル３
０及び各作業ヘツド６１，６２，６３及び６４が
再設定されると、各比較器４０６はサイクル制御
器２１０にそれを指示し、これによりサイクル制
御器２１０は、リーダ２０２から次のデータを読
み出すべく、入力制御器２０４に信号を発し、入
力制御器２０４は、リーダ２０２からのデータを
解読し、演算回路２０６にそのデータを供給す
る。この際、読み出されるデータは、各作業ヘツ
ド６１，６２，６３及び６４を加工位置からある
一定量移動、例えば第２図に示す位置から右側に
ある一定量量移動させるデータであり、このため
この移動先のデータはＹ軸に関するコマンドレジ
スタ４０４にのみ設定され、このコマンドレジス
タ４０４の設定値に基づいてサーボ回路２１３は
サーボモータ７０を作動させるべく動作する。従
つて、軸６８が回転され、各作業ヘツド６１，６
２，６３及び６４がＹ軸に関して加工位置からあ
る一定量外される。この動作において、Ｙ軸のコ
マンドレジスタ４０４と現在位置レジスタ４０５
との内容が一致すれば、パルス制御器４０７の動
作は停止され、これと共にサーボ回路２１３は、
サーボモータ７０の動作を停止し、サイクル制御
器２１０はリーダ２０２から次のデータを読み取
ることを入力制御器２０４に指示する。入力制御
器２０４はこの指示に基づいて、テープに穿孔さ
れたデータをリーダ２０２から読み出し、このデ
ータを解読する。この際、読み出されるデータ
は、固定台３１へのガラス板Ｇの吸着を解除すべ
く、真空装置３８の動作を停止し、フレーム５
２，５２を介してベルトコンベヤ５１によるガラ
ス板Ｇの持ち上げを生起させるべく、油圧シリン
ダ５４を作動させ、その後、各ガラス板Ｇの夫々
を次の固定台３１まで搬送すべく、モータ５８を
作動させるデータである。このデータを読み出す
と、入力制御器２０４は、夫々の駆動制御装置
（図示せず）に制御信号を発し、これにより夫々
の駆動制御装置は、真空装置３８を停止し、油圧
シリンダ５４を作動させ、モータ５８を作動させ
る。モータ５８の作動によりベルトコンベヤ５１
は走行され、このベルトコンベヤ５１に載置され
る全てのガラス板Ｇは例えば第１図において左方
向に移送され、夫々のガラス板Ｇが次の固定台３
１まで搬送される。尚、最右端の固定台３１に
は、新しく加工せんとするガラス板Ｇが操作者に
より、或いは自動的に載置される。夫々のガラス
板Ｇが正確に次の固定台３１まで搬送されると、
これを検知する検知器（図示しない）からの信号
により、夫々の駆動制御装置は、モータ５８の動
作を停止し、同時にベルトコンベヤ５１によるガ
ラス板Ｇの持ち上げを解除すべく、油圧シリンダ
５４を作動させ、固定台３１へガラス板Ｇを吸着
させるべく、真空装置３８を作動させる。これら
動作完了後、各駆動制御装置は、動作完了信号を
サイクル制御器２１０に出力する。サイクル制御
器２１０は、これにより、再びリーダ２０２から
のデータの読み取りを行なうべく、入力制御器２
０４に指示し、入力制御器２０４は、リーダ２０
２から次のデータを読み出し、これを解読する。
ここで読み出されるデータは、テーブル３０及び
作業ヘツド６１，６２，６３及び６４に対する原
点復帰指令信号と原点位置座標とからなるもので
あり、これらデータは再び演算回路２０６に転送
される。ところで、作業ヘツド６１，６２，６３
及び６４は、前記の如く、Ｙ軸方向に関してのみ
原点から変位されているため、演算回路２０６は
Ｙ軸方向に関する動作のみを行なう。従つて、カ
ウンタ２０８から出力される信号によりサーボ回
路２１３は、サーボモータ７０を作動させるべく
動作し、作業ヘツド６１，６２，６３及び６４
は、第２図に示す関係において左方向に移動され
原点位置に復帰される。これにより、Ｙ軸に関す
るコマンドレジスタ４０４と現在位置レジスタ４
０５との内容が一致し、この一致信号はサイクル
制御器２１０に入力され、再び次の加工を施すべ
く、サイクル制御器２１０は、リーダ２０２から
データを読み出す指令信号を入力制御器２０４に
出力する。以下、同様であつて、演算ユニツト２
０３は入力制御器２０４から得られるデータに基
づいて補間演算を行ない、この結果をサーボユニ
ツト２１１に出力し、サーボユニツト２１１は、
夫々のサーボモータ３５，７０及び１１０作動さ
せ、サーボモータ３５，７０及び１１０は、テー
ブル３０及び各作業ヘツドをガラス板Ｇの加工部
に対応して移動させる。尚、このような数値制御
装置２００による制御動作は、若干のプログラム
の変更、回路構成の変更により第８図に示す機械
にも好ましく適用し得る。

以上から、本発明の数値制御によるガラス板の
加工機械は、前記複数の作業ヘツドを数値データ
により同時に、前記回転角度制御に於ける第１の
軸心のまわりでの旋回を制御し乍ら、一連のガラ
ス板の加工を連続して繰返して行ない、当該作業
ヘツド夫々に取付けられた作業工具の夫々に異な
る量の摩耗が生じ、一のガラス板とこのガラス板
に加工を施す作業工具との位置関係を、他の一の
ガラス板とこのガラス板に加工を施す作業工具と
の位置関係との間に相違が生じたとしても、前記
微調整手段により、当該作業工具夫々を、前記第
１及び第２の方向を含む平面内に於けるガラス板
の加工部に対する法線方向、及び当該平面内に於
ける、当該法線方向と直交する方向夫々に関して
移動調整することによつて当該作業工具夫々を初
期の所定位置に位置させ得る。

特にガラス板を保持するための一の固定台に対
する一の作業ヘツドの取り付け位置が、加工機械
の使用中に於いてずれてしまい、他の固定台と作
業ヘツドとの取り付け位置と異なつてしまつて
も、当該一の作業ヘツドを前記ガラス板の加工部
の法線方向及び当該法線方向と直交する方向夫々
に移動させ且つ作業ヘツドの軸心である第２の軸
心を前記第１の軸心を含む別の平面内に於いて角
度調整させることによつて元の取り付け位置に迅
速に復帰させ得る。

以上から、本発明の数値制御によるガラス板の
加工機械は、種々の作業ヘツドの取り付け位置の
ずれが生じても、夫々のずれに応じた前記微調整
を行えば良く、前記プログラムを度々修正するこ
と無しに同一の作業条件を維持しながらガラス板
の加工を連続して繰返して行ない得、従つて、各
作業ヘツドは、ガラス板に対して初期の作業条件
に等しい状態を夫々維持して安定したムラの無い
加工作業を常に行ない得る。

【図面の簡単な説明】

第１図はガラス板の加工機械の原理的な構成を
示す正面図、第２図は、第１図の−線方向か
ら見た側面図で、エツジング用ホイールは第１図
に示した位置と180゜ずれた位置にある状態を示
し、第３図は第１図の−線断面図で、加工ホ
イールは第１図に示した位置と180゜ずれた位置に
ある状態を示し、第４図は固定台の詳細断面図、
第５図は、旋回をしない加工ホイールの支持部の
詳細図、第６図は旋回する作業ヘツドの支持部の
詳細図、第７図は、加工ホイールがガラス板の縁
に沿つて旋回する状態を示す説明図、第８図は本
発明のガラス板の加工機械の一具体例を示す正面
図で、一部を破断してあり、第９図は同平面図、
第１０図は、第８図の−線断面図、第１１図
は、旋回する作業ヘツドの側面図、第１２図は同
正面図、第１３図は、NC装置のブロツク図、第
１４図は、演算回路のブロツク図である。 ３０……テーブル、５１……ベルトコンベヤ、
６０……ヘツド台、６１〜６４……作業ヘツド、
１３０……テーブル、１３１……固定台、１４２
……クロス台、１５５……ヘツド台、１６１〜１
６５……作業ヘツド。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 加工すべきガラス板を保持するための複数の
   固定台と、第１の方向及び当該第１の方向と直交
   する第２の方向に前記固定台に対して相対的に移
   動可能な作業ヘツド支持台と、前記固定台に対す
   る前記作業ヘツド支持台の相対的移動を行なわせ
   るために当該作業ヘツド支持台と固定台との間に
   設けられた第１の駆動装置と、前記第１及び第２
   の方向に直交する第３の方向と平行に伸びる第１
   の軸心のまわりで旋回するように前記作業ヘツド
   支持台に支持された複数の作業ヘツドと、前記第
   １の軸心を含む一の平面内にある第２の軸心上に
   配置され前記作業ヘツドの夫々に取り付けられた
   作業工具と、前記作業ヘツドの前記旋回を行なわ
   せるために当該作業ヘツドの夫々に機械的に連結
   された１つの第２の駆動装置と、前記第１の駆動
   装置による前記固定台の夫々に対する作業ヘツド
   支持台の相対的移動及び前記第２の駆動装置によ
   る前記作業ヘツド夫々の旋回を数値制御すべく当
   該第１の駆動装置及び第２の駆動装置に接続され
   た１つの数値制御装置とを有してなり、前記第１
   の軸心は、前記作業工具の作業部を通過し、前記
   第２の軸心とは非同軸的であり、前記作業ヘツド
   は、前記作業工具を前記第１及び第２の方向を含
   む他の平面内に於ける方向であつて、前記作業工
   具の作業部が接触する前記ガラス板の加工部の法
   線方向、及び当該他の平面内に於ける方向であつ
   て、当該法線方向と直交する方向夫々に関して移
   動調整することができ、且つ当該第２の軸心を前
   記一の平面内に於いて角度調整することができる
   微調整手段を有している数値制御によるガラス板
   の加工機械。