JPH02266910A - 引き抜き動作の連動 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 プラスチック横形射出成形機の作業で、自動的に成形さ
れた品物を短時間内に金型から取出す目的で、電機式駆
動或は、空気式駆動等様々な取出機が用いられている。

本発明は最も合理的な方法として、横形射出成形機の金
型を開（機構と連動する方法を用いた取出機に関するも
のである。

従来の方法として第１図により、標準的なプラスチック
横形射出成形機（以下成形機と云う）に取出機を成形機
固定ペース（３）に取付ける。

移動側金型（４）を取付けた移動プＩ／　−１・（５）
にラック（６）を取付ける。

移動プレート（５）が矢印への方向に移動すると、即ち
金型が開く方向で、ラック（６）も矢印Ａの方向に作動
する。

ラック（６）に噛合っている平歯車（７）は時計方向に
回転する。この回転は軸（９）を介して平歯車（８）を
回転する。

平歯車（８）は、ラック顛を介して、サドル０１〕、ア
ーム０２１及つかみ０３を矢印Ｙの方向に駆動する。

金型（４）が開ききると、つかみαＪは金型中心部に達
する。

ニーでつかみ０↓を金型面に近づけるための動作、即ち
引き抜き動作が必要で、その方法としてアームα２を移
動ペースα０の上に取付け、移動ペース００とサドル０
１）の間にはＸ方向に移動可能なスライドレール０５）
を設ける。

Ｘ方向の駆動はエアシリンダー〇ｅ等を用いる。

しかし動作開始時間の遅れや制御上の信号の授受によっ
てむだ時間がある。

本発明はこのつかみαつを金型（４）に近づける動作も
含めて、成形機の金型の開閉機溝と連動させて行う方法
で、第２図により移動側金型（２４）を取付けた移動プ
レート（２５）にラック（２６）を取付ける。

移動プレー）　（２５）が矢印Ａの方向に移動すると、
即ち金型が開く方向で、ラック（２６）も矢印への方向
に作動する。

ラック（２６）に噛合っている平歯車（２７）を時計方
向に回転する。この回転は軸り２９）を介して平歯車（
２８）を回転する。

平歯車（２８）に噛合っている平歯車（３０）を反時計
方向に回転する。

平歯車（３０）の反時計方向の回転は、軸（３１）を介
して平歯車（３２）に伝達される。

平歯車（３２）の回転力は、一端に円形内歯を有するラ
ック（３３）を矢印Ｙの方向に駆動する。

ラックを取付けた移動ペース（３４）の先端部には、ア
ーム（３５）及製品つかみ（３６）が取付けである。

平歯車（３２）と同軸上にローラー（３７）を取付け、
平歯車（３２）とラック（３３）が常時噛合うようガイ
ド（３８）でローラー（３７）を案内する。

移動ペース（３４）はＸ方向に移動可能なスライドレー
ル（３９）を有するサドノ喧４０）に取付けられている
。

サドル（４０）はＹ方向に移動可能なスライドレール（
４１）を有するガーダ−（４２）に取付けられている。

従って平歯車（３２）がラック（３３）の６点の平行部
分を駆動している間は、製品つかみ（３６）は金型（２
４）の中心位置まで矢印Ｙ方向を移動する。

平歯車（３２）がラック（３３）の内歯の円弧部から直
由 過方向のＢ点の直線部に達すると、スライドペース（３
４）はＸ方向に駆動し始めるので製品つかみ＜３６）は
金型（２４）の面に近づく。

金型（２４）及び移動プレー）　（２５）が開き一つだ
ところで、金型内の成形品を突き出す。（この動作は成
形機側のエジェクタービンにて行われる）こ−で製品つ
かみ（３６）の真空吸着ゴム（４３）等により成形品を
つかむ。

成形品をつかみ終えると、電気的確認信号にて、成形機
の移動ブｌ／　−ト（２５）は矢印へと反対方向に型締
の動作となる。

ラック（２６）は矢印へと反対の方向に動くのでラック
（２６）に噛合っている平歯車（２７）は反時計方向に
回る。

平歯車（２８）は平歯車（３０）を時計方向に回す。

従って平歯車＜３２）は、ラック（３３）のＢ点の直線
部で、矢印Ｘと反対方向に作動、移動ペース（３４）と
アーム（３５）及製品つかみ（３６）は金型面より離れ
る。即ち引き抜き動作を行う。

平歯車（３２）がラック（３３）の円形内歯の部分から
６点の直線部との噛合せに移ると、移動ペース（３４）
は矢印Ｙと反対方向に移動するので、型締が完了すると
、製品つかみ（３６）は成形機の外側に出る。

こ＼で吸着ゴム（４３）等でつかんでいる成形品を放し
、取出動作の１サイクルが完了する。

自動運転で順次サイクルを繰り返す。

この方法によって、つかみ（３６）の金型に対する引き
抜き動作作用の別動力に依る駆動が不必要となり、この
部分の無駄時間が無くなり取出時間が短縮出来る。又機
構の単純化による経済効果と確実な動作による信頼性が
向上する。

以上の説明では、ラック（３３）は一端に円形内歯を有
しているが、動作方向の必要性、即ち固定側の金型（４
４）から製品を取出す場合、ラック（３３）は一端に円
形外歯を有するものを用いる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の射出成形機の金型開閉機構と連動する取
出機の斜視図 第２図は本発明の引き抜き動作の連動機構を含めた斜視
図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 イ）一端に円形内歯或は円形外歯を有するラック（３３
   ）と平歯車（３２）の噛合せ。 ロ）平歯車（３２）とラック（３３）の噛合せを確実に
   するため、平歯車（３２）と同軸にローラー（３７）を
   取付け、ローラーに対しガイド（３８）を有する機構。 ハ）Ｘ方向及Ｙ方向に移動可能な移動ペース（３４）上
   にラック（３３）を取付けること。 ニ）平歯車（３２）の駆動を射出成形機等の金型の移動
   部と連動させること。