JPH0226744B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0226744B2 JPH0226744B2 JP57160623A JP16062382A JPH0226744B2 JP H0226744 B2 JPH0226744 B2 JP H0226744B2 JP 57160623 A JP57160623 A JP 57160623A JP 16062382 A JP16062382 A JP 16062382A JP H0226744 B2 JPH0226744 B2 JP H0226744B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- current
- tidal
- display
- data
- calculation device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P5/00—Measuring speed of fluids, e.g. of air stream; Measuring speed of bodies relative to fluids, e.g. of ship, of aircraft
- G01P5/24—Measuring speed of fluids, e.g. of air stream; Measuring speed of bodies relative to fluids, e.g. of ship, of aircraft by measuring the direct influence of the streaming fluid on the properties of a detecting acoustical wave
- G01P5/245—Measuring speed of fluids, e.g. of air stream; Measuring speed of bodies relative to fluids, e.g. of ship, of aircraft by measuring the direct influence of the streaming fluid on the properties of a detecting acoustical wave by measuring transit time of acoustical waves
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Indicating Or Recording The Presence, Absence, Or Direction Of Movement (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、潮流計に関するものであり、潮流の
経時的変化を海底の起伏状況と共にブラウン管に
表示しようとするものである。
経時的変化を海底の起伏状況と共にブラウン管に
表示しようとするものである。
漁業用データとして最も重要な情報の一つは潮
流の状況である。例えば、優良な漁場は潮目が形
成される場所に多く存在する。しかし、一方潮目
付近の潮流は複雑な動きをしているのが普通であ
り漁網を投入するときには海中の上層から下層ま
での潮流方向の違いや大きさを充分把握してから
投網しないと、網がねじれたり、破損したりする
恐れがある。このようなに潮目の発見や中層流の
測定に近年、超音波のドツプラー効果を利用した
超音波潮流計が利用されて来た（例えば特公昭45
−23314号）。これは、超音波の送受のみによつて
必要な情報が得られるので非常に便利である。し
かし、この従来装置は、現在時刻の潮流値は判明
するが、ある一定の海域における潮流の変化を知
りたい場合や、海底の起伏に起因する潮流の変化
を見たいときには不適当であつた。
流の状況である。例えば、優良な漁場は潮目が形
成される場所に多く存在する。しかし、一方潮目
付近の潮流は複雑な動きをしているのが普通であ
り漁網を投入するときには海中の上層から下層ま
での潮流方向の違いや大きさを充分把握してから
投網しないと、網がねじれたり、破損したりする
恐れがある。このようなに潮目の発見や中層流の
測定に近年、超音波のドツプラー効果を利用した
超音波潮流計が利用されて来た（例えば特公昭45
−23314号）。これは、超音波の送受のみによつて
必要な情報が得られるので非常に便利である。し
かし、この従来装置は、現在時刻の潮流値は判明
するが、ある一定の海域における潮流の変化を知
りたい場合や、海底の起伏に起因する潮流の変化
を見たいときには不適当であつた。
また、従来装置では複数深度における潮流値を
同時に立体的に観測できなかつた。
同時に立体的に観測できなかつた。
本発明は、瞬時潮流の他に過去の潮流値をしか
も多層深度に亙つて立体的連続的にグラフ表示し
ようとするもので、以下これを実施例につき説明
する。
も多層深度に亙つて立体的連続的にグラフ表示し
ようとするもので、以下これを実施例につき説明
する。
第１図は本発明のブロツク構成図であつて、
T1，T2，T3はそれぞれ船首斜め下方、船尾斜め
左右後方に超音波パルスを送受する振動子群であ
る。１は上記振動子群に対する超音波の送受信装
置である。２は送受信装置のアナログ出力をデイ
ジタル出力に変換するＡ−Ｄ変換器、３は中央演
算処理装置（以下CPUと略す）である。４は予
め表示器上で必要なフオーマツト信号を記憶した
固定メモリ（ROM）である。５は例えば送受信
装置１から入力される反射信号に基づいて得た潮
流データ信号を一時記憶したり、CPUの演算結
果を一時記憶するデータメモリである。６は絶対
方位を検出するジヤイロコンパスであつて、その
出力はＡ−Ｄ変換器７を介してCPU及びデータ
メモリ５に入力される。なお８はCPUに連結さ
れた制御盤である。
T1，T2，T3はそれぞれ船首斜め下方、船尾斜め
左右後方に超音波パルスを送受する振動子群であ
る。１は上記振動子群に対する超音波の送受信装
置である。２は送受信装置のアナログ出力をデイ
ジタル出力に変換するＡ−Ｄ変換器、３は中央演
算処理装置（以下CPUと略す）である。４は予
め表示器上で必要なフオーマツト信号を記憶した
固定メモリ（ROM）である。５は例えば送受信
装置１から入力される反射信号に基づいて得た潮
流データ信号を一時記憶したり、CPUの演算結
果を一時記憶するデータメモリである。６は絶対
方位を検出するジヤイロコンパスであつて、その
出力はＡ−Ｄ変換器７を介してCPU及びデータ
メモリ５に入力される。なお８はCPUに連結さ
れた制御盤である。
９はCPU出力のうち、フオーマツト信号を白
黒の映像信号に変換する白黒変換回路である。１
０はCPU演算処理されたデータ出力を所定の色
信号に変換するカラー変換回路である。１１はこ
れら両信号を合成してブラウン管表示器１２に入
力する合成回路である。
黒の映像信号に変換する白黒変換回路である。１
０はCPU演算処理されたデータ出力を所定の色
信号に変換するカラー変換回路である。１１はこ
れら両信号を合成してブラウン管表示器１２に入
力する合成回路である。
上記装置で、第２図に示すようなグラフ表示を
行なうのであるが、先ず制御盤８のキーボードに
よつて「グラフ表示」なる指令をし且つ「目盛」
の設定をすると、CPU３は固定メモリ４から予
め記憶されたグラフ枠信号及び目盛信号を読出し
て白黒変換回路９に供給する。白黒変換回路９は
CPUからの入力信号をブラウン管表示器１２の
白レベル映像信号に変換して合成回路１１に供給
する。合成回路１１はブラウン管表示器１２の信
号入力端子にこの信号を入力して画面に第２図
G1，G2，G3として示すようなスケール付の白色
枠を表示する。G1な潮流の流速表示用、G2は潮
流の流向表示用、G3は深度表示用である。又各
枠共通の時間目盛０、１、２……5Hが右から左
へ目盛られている。又G1の流速目盛（2.0KTS）
及びG3の深度目盛（200M）はレジン切換により
最大目盛が切換わるようになされている。これら
グラフ枠の他にさらにその上方に「船速」「針路」
「流速」「流向」「設定」「警報速度」等のデータ枠
が白色表示される。なお、ブラウン管画面は黒地
である。
行なうのであるが、先ず制御盤８のキーボードに
よつて「グラフ表示」なる指令をし且つ「目盛」
の設定をすると、CPU３は固定メモリ４から予
め記憶されたグラフ枠信号及び目盛信号を読出し
て白黒変換回路９に供給する。白黒変換回路９は
CPUからの入力信号をブラウン管表示器１２の
白レベル映像信号に変換して合成回路１１に供給
する。合成回路１１はブラウン管表示器１２の信
号入力端子にこの信号を入力して画面に第２図
G1，G2，G3として示すようなスケール付の白色
枠を表示する。G1な潮流の流速表示用、G2は潮
流の流向表示用、G3は深度表示用である。又各
枠共通の時間目盛０、１、２……5Hが右から左
へ目盛られている。又G1の流速目盛（2.0KTS）
及びG3の深度目盛（200M）はレジン切換により
最大目盛が切換わるようになされている。これら
グラフ枠の他にさらにその上方に「船速」「針路」
「流速」「流向」「設定」「警報速度」等のデータ枠
が白色表示される。なお、ブラウン管画面は黒地
である。
次に各データの表示であるが、制御盤８のキー
「グラフ表示」の押圧により次のようなデータ処
理が行なわれる。
「グラフ表示」の押圧により次のようなデータ処
理が行なわれる。
送受信装置１の動作により振動子T1，T2，T3
から各方向に向け送波された超音波パルスは、海
底並びに水中の各層に浮遊するプランクトン層等
から反射されて帰来するが、プランクトン層は潮
流と同速で潮流と同方向に移動していると見てよ
い。超音波潮流計は超音波が対地ドツプラー効果
（自船の対地速度）と対水ドツプラー効果（自船
と対水速度）を受けることに着目して両者の差か
ら対地潮流を測定するものである。詳細について
は特開昭52−116272号を参照されたい。
から各方向に向け送波された超音波パルスは、海
底並びに水中の各層に浮遊するプランクトン層等
から反射されて帰来するが、プランクトン層は潮
流と同速で潮流と同方向に移動していると見てよ
い。超音波潮流計は超音波が対地ドツプラー効果
（自船の対地速度）と対水ドツプラー効果（自船
と対水速度）を受けることに着目して両者の差か
ら対地潮流を測定するものである。詳細について
は特開昭52−116272号を参照されたい。
さて、上述の反射波信号はＡ−Ｄ変換器２でデ
イジタル地に変換され、CPU３を介してデータ
メモリ５に記憶される。そしてこの記憶データは
CPU３で処理された後も消去されずに残され、
その後の反射波信号も同様の取扱を受ける。一方
ジヤイロコンパス６からは絶対方位信号がＡ−Ｄ
変換器７、CPUを介してデータメモリ５に入力
される。これらデータメモリ内の記憶データは、
周期的にCPUにより呼び出され、前述した周知
の演算方法により各層の潮流の速度と方向が計算
される。計算出力はさらに表示用の時間信号に変
換されてからカラー変換回路１０に供給される。
カラー変換回路１０では各層のデータ毎に異つた
色の表示信号に変換する。例えば深度５ｍ層のデ
ータは黄色信号に、又20層のデータ、40ｍ層のデ
ータは緑、青信号にそれぞれ変換する。これら色
信号はブラウン管画面では、例えばP1、Q1（黄）、
P2、Q2（緑）、P3、Q3（青）の如く短小点として対
応する流速目盛及び流向目盛の位置に各色で表示
させる。しかも、データ処理毎にびを短時間だけ
左方へずらせて表示させる。この結果、第２図の
ように、短小点群により構成された潮流及び流向
のグラフ表示が行なわれる。なお、P1、Q1等は
画面の短小点を拡大した形で示してある。一方
CPUの演算出力は白黒変換回路により白色の数
値として「船速」「針路」「流速」「流向」欄に表
示される。又、送受信装置１で設定された、観測
装置は「設定」欄に表示される。なお、この数値
データとグラフ表示の各深度層の対応は数値デー
タ欄の数値枠□１、□２、□３をそれぞれ黄、緑、青等
に色別けすることにより行なう。
イジタル地に変換され、CPU３を介してデータ
メモリ５に記憶される。そしてこの記憶データは
CPU３で処理された後も消去されずに残され、
その後の反射波信号も同様の取扱を受ける。一方
ジヤイロコンパス６からは絶対方位信号がＡ−Ｄ
変換器７、CPUを介してデータメモリ５に入力
される。これらデータメモリ内の記憶データは、
周期的にCPUにより呼び出され、前述した周知
の演算方法により各層の潮流の速度と方向が計算
される。計算出力はさらに表示用の時間信号に変
換されてからカラー変換回路１０に供給される。
カラー変換回路１０では各層のデータ毎に異つた
色の表示信号に変換する。例えば深度５ｍ層のデ
ータは黄色信号に、又20層のデータ、40ｍ層のデ
ータは緑、青信号にそれぞれ変換する。これら色
信号はブラウン管画面では、例えばP1、Q1（黄）、
P2、Q2（緑）、P3、Q3（青）の如く短小点として対
応する流速目盛及び流向目盛の位置に各色で表示
させる。しかも、データ処理毎にびを短時間だけ
左方へずらせて表示させる。この結果、第２図の
ように、短小点群により構成された潮流及び流向
のグラフ表示が行なわれる。なお、P1、Q1等は
画面の短小点を拡大した形で示してある。一方
CPUの演算出力は白黒変換回路により白色の数
値として「船速」「針路」「流速」「流向」欄に表
示される。又、送受信装置１で設定された、観測
装置は「設定」欄に表示される。なお、この数値
データとグラフ表示の各深度層の対応は数値デー
タ欄の数値枠□１、□２、□３をそれぞれ黄、緑、青等
に色別けすることにより行なう。
次に海底の深度表示であるが、前述のように、
超音波パルスによる送受により潮流情報を得てい
るので、送受パルスの時間間隔は海底深度を代表
している。ただ、送受信号方向は斜め下方である
ためCPUではその斜角θの正弦分だけ補正演算
した結果をカラー変換回路１０で前記流速表示色
とは異なつた色の表示信号に変換してブラウン管
表示器１２に供給する。これにより、画面にG3
に示すように海底の断面映像が表示される。な
お、海底が例えば平面に表示されている場合に、
実際に海底が平面なのか、船が停船しているのか
判然としないために、海底深度表示の下方に、コ
ウテイ（航程）欄を設けて、一定航行時間毎にマ
ークＤを挿入するようにしている。
超音波パルスによる送受により潮流情報を得てい
るので、送受パルスの時間間隔は海底深度を代表
している。ただ、送受信号方向は斜め下方である
ためCPUではその斜角θの正弦分だけ補正演算
した結果をカラー変換回路１０で前記流速表示色
とは異なつた色の表示信号に変換してブラウン管
表示器１２に供給する。これにより、画面にG3
に示すように海底の断面映像が表示される。な
お、海底が例えば平面に表示されている場合に、
実際に海底が平面なのか、船が停船しているのか
判然としないために、海底深度表示の下方に、コ
ウテイ（航程）欄を設けて、一定航行時間毎にマ
ークＤを挿入するようにしている。
又グラフ表示と海底深度表示間に「モード」表
示欄Ｍを設けている。これは、表示潮流が対水モ
ードであるか対地モードであるかを表示するもの
であつて、深度が徐々に大きくなつて海底反射波
が受信不可能となつた場合は、例えばその時間だ
け茶色から青色Ｂに変色させる。
示欄Ｍを設けている。これは、表示潮流が対水モ
ードであるか対地モードであるかを表示するもの
であつて、深度が徐々に大きくなつて海底反射波
が受信不可能となつた場合は、例えばその時間だ
け茶色から青色Ｂに変色させる。
以上のような装置により、観測者は、ある一定
の海域における、潮流の瞬時値だけでなく、その
分布状況を各深度層毎に立体的に把握することが
できる。又海域の海底の起伏と潮流の変化とを統
計的資料として得ることができる利点がある。
の海域における、潮流の瞬時値だけでなく、その
分布状況を各深度層毎に立体的に把握することが
できる。又海域の海底の起伏と潮流の変化とを統
計的資料として得ることができる利点がある。
又、潮流の層による違いは、同時に、水温の変
化からも誘起される。故に水中の潮流分布は、潮
目などでも見られる様に、水中温度分布とほぼ同
様であり正確な温度は計測出来ないが、魚群と水
温との関係を判断できる。すなわち、本発明装置
は潮流計の他に水中温度分布計としての機能を併
せて持つている。
化からも誘起される。故に水中の潮流分布は、潮
目などでも見られる様に、水中温度分布とほぼ同
様であり正確な温度は計測出来ないが、魚群と水
温との関係を判断できる。すなわち、本発明装置
は潮流計の他に水中温度分布計としての機能を併
せて持つている。
なお、実施例では、海底の深度算出は前方斜め
下方向へ発射した超音波によるデータのみからで
なく、斜め後方下方からの反射波との平均を取れ
ば、ピツチング、ローリングによる変動をかなり
防止できる。
下方向へ発射した超音波によるデータのみからで
なく、斜め後方下方からの反射波との平均を取れ
ば、ピツチング、ローリングによる変動をかなり
防止できる。
又、実施例では、海底深度を潮流測定用の超音
波パルスにより得たが、別途超音波測深機によつ
て得たデータに基づいてもよい。
波パルスにより得たが、別途超音波測深機によつ
て得たデータに基づいてもよい。
又、流速と流向データは単位測定毎にかなりの
バラツキがあるために、数回の測定結果の平均を
取る方が良い。
バラツキがあるために、数回の測定結果の平均を
取る方が良い。
第１図は本発明装置のブロツク系統図、第２図
は本発明装置のブラウン管表示器の画面の一例を
示す表示図である。
は本発明装置のブラウン管表示器の画面の一例を
示す表示図である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 複数深度の潮流の流速と方向とを超音波によ
つて連続的に測定し、演算する演算装置と、この
演算装置の出力である複数の潮流の流速の経時的
変化と、流向の経時的変化とを共通の時間軸上に
互いに識別可能に色表示するとともに、その値が
対水値か、対地値かを識別させるモードマーク表
示欄を設けてなる潮流観測装置。 ２ 所定海域の海底深度と、その海域における複
数深度の潮流の流速と方向とを超音波によつて連
続的に測定、演算する演算装置と、この演算装置
の出力である複数の潮流の流速と流向の各々の経
時的変化を互いに識別可能に色表示するととも
に、その値が対水値か、対地値かを識別させるモ
ードマーク表示欄を設け、さらに、上記海底深度
の経時的変化を上記潮流の流速と流向の各々の経
時的変化とともに共通の時間軸で表示する表示器
とから構成してなる潮流観測装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57160623A JPS5950367A (ja) | 1982-09-14 | 1982-09-14 | 潮流観測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57160623A JPS5950367A (ja) | 1982-09-14 | 1982-09-14 | 潮流観測装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5950367A JPS5950367A (ja) | 1984-03-23 |
| JPH0226744B2 true JPH0226744B2 (ja) | 1990-06-12 |
Family
ID=15718931
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57160623A Granted JPS5950367A (ja) | 1982-09-14 | 1982-09-14 | 潮流観測装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5950367A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61284688A (ja) * | 1985-06-12 | 1986-12-15 | Japan Radio Co Ltd | ドツプラ水中速度測定装置 |
| JPH0675075B2 (ja) * | 1990-02-06 | 1994-09-21 | 古野電気株式会社 | 潮流経過表示装置および定常流測定装置 |
-
1982
- 1982-09-14 JP JP57160623A patent/JPS5950367A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5950367A (ja) | 1984-03-23 |
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