JPS602634B2 - 魚網形状表示装置 - Google Patents
魚網形状表示装置Info
- Publication number
- JPS602634B2 JPS602634B2 JP54056800A JP5680079A JPS602634B2 JP S602634 B2 JPS602634 B2 JP S602634B2 JP 54056800 A JP54056800 A JP 54056800A JP 5680079 A JP5680079 A JP 5680079A JP S602634 B2 JPS602634 B2 JP S602634B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- depth
- net
- circuit
- fishing net
- shape
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
- G01S15/96—Sonar systems specially adapted for specific applications for locating fish
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Indicating Measured Values (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はソナー（水平魚探）と絹深度計、レーダ情報を
もとに水中に没している部分の魚網位置とその形状及び
水上の絹の形状を魚群等の映像と同時に表示する装置に
関する。
もとに水中に没している部分の魚網位置とその形状及び
水上の絹の形状を魚群等の映像と同時に表示する装置に
関する。
従来、巻絹漁法等においてはまずソナー（水平魚探）等
で魚群を発見すると、その魚群の遊泳方向、潮の流れ等
を考慮し魚群の周囲に絹をまく。
で魚群を発見すると、その魚群の遊泳方向、潮の流れ等
を考慮し魚群の周囲に絹をまく。
このとき絹の下端が魚群の位置よりも深い位置に達する
のをまって絹の下端をいまり込む必要があるので−般に
巻絹におし、は絹深度計を絹の下端に数個所とりつけ網
深度計から刻々有線又は無線（超音波信号）により船に
送られてくる網深度情報を魚群探知機の記録紙上に記録
することにより網の沈降状態を調べている。しかしこの
方法では魚網下総の深度は正確に知ることはできるが潮
流により常に形状の変化する絹の広がりを知る為の情報
がないので水中での魚網位置及び網の形状すなわち網成
り（以下網成りと称す）はわからないこととなる。そこ
で従釆は漁粉長の勘と経験から「潮流を考慮した場合水
中の網成りはこの様になっているだろう」との堆祭をも
とに網をまき、また絹の上端についている浮子の形状に
より水中で絹成りを雄定していた。ところが特に潮の流
れの方向が上層部と下層部とで異なるときは浮子からわ
かる絹の上部の形状と水中での絹の位置及び形状は大き
く異なることとなる。さらに風のあるときも浮子が風に
より移動するので水中での絹なりとは異なり操業上の難
点となっていた。−般に使用されている網深度計は圧力
センサーを用い、水圧に応じて変化する電圧値又は抵抗
値をそれに応じた適当な周波数又はパルス列に変換し、
船上に伝送することにより水深を知る方法がとられてい
る。
のをまって絹の下端をいまり込む必要があるので−般に
巻絹におし、は絹深度計を絹の下端に数個所とりつけ網
深度計から刻々有線又は無線（超音波信号）により船に
送られてくる網深度情報を魚群探知機の記録紙上に記録
することにより網の沈降状態を調べている。しかしこの
方法では魚網下総の深度は正確に知ることはできるが潮
流により常に形状の変化する絹の広がりを知る為の情報
がないので水中での魚網位置及び網の形状すなわち網成
り（以下網成りと称す）はわからないこととなる。そこ
で従釆は漁粉長の勘と経験から「潮流を考慮した場合水
中の網成りはこの様になっているだろう」との堆祭をも
とに網をまき、また絹の上端についている浮子の形状に
より水中で絹成りを雄定していた。ところが特に潮の流
れの方向が上層部と下層部とで異なるときは浮子からわ
かる絹の上部の形状と水中での絹の位置及び形状は大き
く異なることとなる。さらに風のあるときも浮子が風に
より移動するので水中での絹なりとは異なり操業上の難
点となっていた。−般に使用されている網深度計は圧力
センサーを用い、水圧に応じて変化する電圧値又は抵抗
値をそれに応じた適当な周波数又はパルス列に変換し、
船上に伝送することにより水深を知る方法がとられてい
る。
伝送方法は網深度計側から船に向け−方向に送られ、船
側では受信機館のみをもつ受信機にて受波するという方
式がとられている。本発明は網深度計として網下端の深
度情報のみを船上に送る機能にトランスポンダーの機能
を付加した複数個の絹深度計とソナ−との結合により水
中での絹成りの情報を得、かつレーダーにより浮子から
のエコーとして知ることができる絹上部の絹成りもソナ
ー装置の表示器に魚群等の映像と同時に表示するもので
、以下図面により詳細に説明する。第１図は本発明の一
実施例の１部で水中での網成りを検知する方法を説明す
るための図でありｔｌは超音波振動子、２はソナー装置
（水中魚探）、３は巻絹用漁網で、４，４′，４″はト
ランスポンダ方式網深度計を３個使用した場合の絹深度
計を示し、５は漁網用浮子である。
側では受信機館のみをもつ受信機にて受波するという方
式がとられている。本発明は網深度計として網下端の深
度情報のみを船上に送る機能にトランスポンダーの機能
を付加した複数個の絹深度計とソナ−との結合により水
中での絹成りの情報を得、かつレーダーにより浮子から
のエコーとして知ることができる絹上部の絹成りもソナ
ー装置の表示器に魚群等の映像と同時に表示するもので
、以下図面により詳細に説明する。第１図は本発明の一
実施例の１部で水中での網成りを検知する方法を説明す
るための図でありｔｌは超音波振動子、２はソナー装置
（水中魚探）、３は巻絹用漁網で、４，４′，４″はト
ランスポンダ方式網深度計を３個使用した場合の絹深度
計を示し、５は漁網用浮子である。
すでに記した様に通常網深度計４，４′，ｒは３の下端
部にとりつけられる。まずソナー装置２から振動子１を
介して水中に音波を発射する。この音波がトランスポン
ダ方式の絹深度計４，４′，４″により受波されると深
度計４，４′，４″から逆に水中に音波が発射されこの
音波がソナー装置２で受波されることになる。このとき
ソナー装置２としてスキンニングソナーを用いた場合に
は送信は水平全方向に無指向性で音波が発せられ、受信
時には狭い指向性ビームを高速で電気的に回転させる方
式がとられているので一度に深度計４，４′，４″の方
位を判読できることとなる。またトランスポンダ方式を
用いるのでこの音波の往復時間から船と深度計４，４′
，４″それぞれの間の距離も計測できることとなる。ま
たトランスポンダからの応答音波信号として従来の網深
度計と同様な例えば周波数変調とかパルス幅変調とかの
手段により網深度計情報を送ることにより船上において
深度計４，４′，４″の深度を知ることができる。次に
深度情報から深度、距離、方位を得る方法を第２図を用
いて説明する。
部にとりつけられる。まずソナー装置２から振動子１を
介して水中に音波を発射する。この音波がトランスポン
ダ方式の絹深度計４，４′，４″により受波されると深
度計４，４′，４″から逆に水中に音波が発射されこの
音波がソナー装置２で受波されることになる。このとき
ソナー装置２としてスキンニングソナーを用いた場合に
は送信は水平全方向に無指向性で音波が発せられ、受信
時には狭い指向性ビームを高速で電気的に回転させる方
式がとられているので一度に深度計４，４′，４″の方
位を判読できることとなる。またトランスポンダ方式を
用いるのでこの音波の往復時間から船と深度計４，４′
，４″それぞれの間の距離も計測できることとなる。ま
たトランスポンダからの応答音波信号として従来の網深
度計と同様な例えば周波数変調とかパルス幅変調とかの
手段により網深度計情報を送ることにより船上において
深度計４，４′，４″の深度を知ることができる。次に
深度情報から深度、距離、方位を得る方法を第２図を用
いて説明する。
第２図ａに示すように船を基準とした深度計４，４′，
４″までのそれぞれの直線距離そ，そ′，そ″及び深度
情報Ｄ，Ｄ′，Ｄ″から深度計４，４′，４″の位置を
水平面上に変換した距離をＬ，Ｌ′，Ｌ″とすると、い
まＬ２＝びーク２から演算して求めることができる。さ
らにソナーにより第２図ｂに示すようにｔ直接深度計４
，４′，４″の水平方位角８，８′，８″が判るのでこ
れをソナー装贋２の例えばＣＲＴ表示器上に第２図ｃの
様に水平面上に変換した位置として投影することができ
る。これらの３点を適当な曲線でつなぎより「網成り」
に近く表示することは容易である。このとき３個のトラ
ンスポンダ式網深度計４，４′，４″の応答信号をソナ
ー装置側で識別することが必要である。この識別方法と
しては種々あるがその１つに例えば信号のコード化によ
る送受信方式がある。いま簡単のために以下の第３図の
様にコード化するとする。第３図ａの様に各トランスポ
ンダ式深度計からの応答信号として深度情報に先だって
トランスポンダ識別コードを送ることとする。
４″までのそれぞれの直線距離そ，そ′，そ″及び深度
情報Ｄ，Ｄ′，Ｄ″から深度計４，４′，４″の位置を
水平面上に変換した距離をＬ，Ｌ′，Ｌ″とすると、い
まＬ２＝びーク２から演算して求めることができる。さ
らにソナーにより第２図ｂに示すようにｔ直接深度計４
，４′，４″の水平方位角８，８′，８″が判るのでこ
れをソナー装贋２の例えばＣＲＴ表示器上に第２図ｃの
様に水平面上に変換した位置として投影することができ
る。これらの３点を適当な曲線でつなぎより「網成り」
に近く表示することは容易である。このとき３個のトラ
ンスポンダ式網深度計４，４′，４″の応答信号をソナ
ー装置側で識別することが必要である。この識別方法と
しては種々あるがその１つに例えば信号のコード化によ
る送受信方式がある。いま簡単のために以下の第３図の
様にコード化するとする。第３図ａの様に各トランスポ
ンダ式深度計からの応答信号として深度情報に先だって
トランスポンダ識別コードを送ることとする。
たとえば第３ｂは識別コードは０，１で深度計４である
ことを示し、同図ｃは識別コードは１，０で深度計４′
であることを示し、同図ｄは識別コード１，１で深度計
４″であることを示すという具合にあらかじめ決めてお
くとする。よって始めに、０，１のコードをもった深度
情報は深度計４の深度Ｄであり、以下同様に１，０のコ
ードをもったものは深度計４′の深度〇、１，１のコー
ドをもったものは深度計４″の深度Ｄ″であることが判
読できる。
ことを示し、同図ｃは識別コードは１，０で深度計４′
であることを示し、同図ｄは識別コード１，１で深度計
４″であることを示すという具合にあらかじめ決めてお
くとする。よって始めに、０，１のコードをもった深度
情報は深度計４の深度Ｄであり、以下同様に１，０のコ
ードをもったものは深度計４′の深度〇、１，１のコー
ドをもったものは深度計４″の深度Ｄ″であることが判
読できる。
このコード０，１なる符号はそのままでは送れないので
例えばソナー装置が３０ｋ世用で作られているものなら
ば０の代りに３０．球位の超音波パルスを対応させ、１
の代りに２９．水位の超音波パルスを対応させればよい
。即ち第３図ｅの様にして一つのトランスポンダ式深度
計から返答信号を出させればよい。ところで巻網の網の
広がりを考えると深度計４，４′，４″と船すなわちソ
ナー装置の間の距離はランダムであるから４，４′，４
″の信号が同時に船（ソナー装置）に達し、応答信号の
検出が不能になる可能性をもつ。そこで深度計４，４′
，４″には順位をもたせソナーからの送信１回ではどれ
か１つのトランスポンダ式網深度計のみが応答する様に
し順々に深度計４→４′→４″→４・…・・とずれて応
答するとか深度計４，４′，４″の応答信号周波数を少
しずつずらしてやるなどすればよい。これら網深度計か
らの応答信号がソナー側で受信される本発明の実施例は
第４図のブロック図に示すとおりで、以下第４図を用い
て説明する。１はソナー用振動子、６はソナー装置、７
は判別回路、８は距離および深度計算回路、９は座標変
換回路、１川まマーク発生回路、１１はビデオ回路、１
２はＣＲＴなどの表示器、１３はしーダ菱魔である。
例えばソナー装置が３０ｋ世用で作られているものなら
ば０の代りに３０．球位の超音波パルスを対応させ、１
の代りに２９．水位の超音波パルスを対応させればよい
。即ち第３図ｅの様にして一つのトランスポンダ式深度
計から返答信号を出させればよい。ところで巻網の網の
広がりを考えると深度計４，４′，４″と船すなわちソ
ナー装置の間の距離はランダムであるから４，４′，４
″の信号が同時に船（ソナー装置）に達し、応答信号の
検出が不能になる可能性をもつ。そこで深度計４，４′
，４″には順位をもたせソナーからの送信１回ではどれ
か１つのトランスポンダ式網深度計のみが応答する様に
し順々に深度計４→４′→４″→４・…・・とずれて応
答するとか深度計４，４′，４″の応答信号周波数を少
しずつずらしてやるなどすればよい。これら網深度計か
らの応答信号がソナー側で受信される本発明の実施例は
第４図のブロック図に示すとおりで、以下第４図を用い
て説明する。１はソナー用振動子、６はソナー装置、７
は判別回路、８は距離および深度計算回路、９は座標変
換回路、１川まマーク発生回路、１１はビデオ回路、１
２はＣＲＴなどの表示器、１３はしーダ菱魔である。
まず第４図の振動子１で受信された応答信号はソナー装
置６で受信増幅されてコード判別回路７に導かれその信
号がどの絹深度計からの応答信号であるかが判定される
。
置６で受信増幅されてコード判別回路７に導かれその信
号がどの絹深度計からの応答信号であるかが判定される
。
次に距離，深度計算回路８で距離〆，そ′，そ″，深度
○，Ｄ′，Ｄ″が計算され、座標変換回路９に導かれる
。ここで水平面上に変換された距離Ｌ，し，Ｌ″が求め
られマーク発生回路１０で深度計４，４′，４＾の位置
をＣＲＴ上に表示するためのマークや３点のマークをつ
なぐ曲線が発生させられる。さらにビデオ回路１１には
ソナー装置６から通常のソナーと同じ魚群の映像信号と
深度計４，４′，４″の水平面上での方位８，０′，８
″が入力される。従ってビデオ回路１１には魚群の映像
信号、方位および網成りのための信号が入力されており
、これらの信号は表示器１２に出力されてここで魚網の
下端部の絹成りおよび魚群映像として表示される。一方
、レーダ装置６により第１図の浮子５のエコーとして得
られる水面の絹成りはその方位，距離情報としてビデオ
回路１１送出され、ここから表示器１２に送られ魚網の
上端部の絹成りとして前記下端部の絹成りと同時に表示
される。
○，Ｄ′，Ｄ″が計算され、座標変換回路９に導かれる
。ここで水平面上に変換された距離Ｌ，し，Ｌ″が求め
られマーク発生回路１０で深度計４，４′，４＾の位置
をＣＲＴ上に表示するためのマークや３点のマークをつ
なぐ曲線が発生させられる。さらにビデオ回路１１には
ソナー装置６から通常のソナーと同じ魚群の映像信号と
深度計４，４′，４″の水平面上での方位８，０′，８
″が入力される。従ってビデオ回路１１には魚群の映像
信号、方位および網成りのための信号が入力されており
、これらの信号は表示器１２に出力されてここで魚網の
下端部の絹成りおよび魚群映像として表示される。一方
、レーダ装置６により第１図の浮子５のエコーとして得
られる水面の絹成りはその方位，距離情報としてビデオ
回路１１送出され、ここから表示器１２に送られ魚網の
上端部の絹成りとして前記下端部の絹成りと同時に表示
される。
以上の様な手段により第５図の様に表示器上には水上部
の絹成り、水中での絹成り、魚群等の映像を同時に表示
することができる。
の絹成り、水中での絹成り、魚群等の映像を同時に表示
することができる。
第５図において２２はＣＲＴ表示部、２４は水上部の絹
成り、２５は水中での絹成り、２６は魚群映像、２７は
自船位置を示す。
成り、２５は水中での絹成り、２６は魚群映像、２７は
自船位置を示す。
以上説明した様に本装置は水中，水上での網成りを容易
に判読でき、また魚群との相対位置関係も一度に判読で
きるので操業上の難点をとり除くことができるだけなく
正確な網位置，網成りを表示することができる。
に判読でき、また魚群との相対位置関係も一度に判読で
きるので操業上の難点をとり除くことができるだけなく
正確な網位置，網成りを表示することができる。
第１図は本発明の水中での網成りを検知する方法を説明
するための図、第２図は網成りの演算方式を説明するた
めの図、第３図はトランスポンダ網深度計の送信波を説
明するための図、第４図は本発明方式の一実施例を示す
ブロック図、第５図は本発明の一実施例を示す図である
。 １・・・振動子、２，６・・・ソナー装置、３…魚網、
４，４′，４″…深度計、５…浮子、７…判別回路、８
・・・計算回路、９・・・座標変換回路、１０・・・マ
ーク発生回路、１１…ビデオ回路、１２…表示器、１３
・・・レーダ装置。 才１図 才 ・１２ 図 ゲ３図 オム図 オ５図
するための図、第２図は網成りの演算方式を説明するた
めの図、第３図はトランスポンダ網深度計の送信波を説
明するための図、第４図は本発明方式の一実施例を示す
ブロック図、第５図は本発明の一実施例を示す図である
。 １・・・振動子、２，６・・・ソナー装置、３…魚網、
４，４′，４″…深度計、５…浮子、７…判別回路、８
・・・計算回路、９・・・座標変換回路、１０・・・マ
ーク発生回路、１１…ビデオ回路、１２…表示器、１３
・・・レーダ装置。 才１図 才 ・１２ 図 ゲ３図 オム図 オ５図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 魚網に設けた網深度計を識別する符号を含む音波を
送受波するソナー装置と、該ソナー装置からの信号を受
け前記網深度計の識別符号を判別する判別回路と、該判
別回路の信号を受け網深度計までの距離、方位および深
度を算出する計算回路と、該計算回路の信号を受け座標
変換する座標変換回路と、該回路の信号を受け図形表示
のためのマークを発生するマーク発生回路と、該回路か
らの信号と前記ソナー装置よりの水中物からの反射信号
を受けこれを記憶するビデオ回路と、該回路からの信号
を受け魚網および水中物の形状を表示する表示器とを備
えたことを特徴とする魚網形状表示装置。 ２ 特許請求の範囲１項の装置にレーダ装置を付加し、
該レーダより得られる魚網上端部にとりつけた浮子より
の反射信号（レーダ信号）から魚網の上端部の形状を求
め、これを前記魚網の下端の形状および水中物の形状と
あわせて表示することを特徴とする魚網形状表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP54056800A JPS602634B2 (ja) | 1979-05-09 | 1979-05-09 | 魚網形状表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP54056800A JPS602634B2 (ja) | 1979-05-09 | 1979-05-09 | 魚網形状表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55149073A JPS55149073A (en) | 1980-11-20 |
| JPS602634B2 true JPS602634B2 (ja) | 1985-01-23 |
Family
ID=13037466
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP54056800A Expired JPS602634B2 (ja) | 1979-05-09 | 1979-05-09 | 魚網形状表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS602634B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0228437U (ja) * | 1988-08-10 | 1990-02-23 | ||
| JPH0554277U (ja) * | 1992-01-06 | 1993-07-20 | 株式会社吉野工業所 | 把手付き合成樹脂製容器 |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57208933A (en) * | 1981-06-17 | 1982-12-22 | Japan Radio Co Ltd | Method and apparatus for displaying trolling fishing |
| JPS5871830A (ja) * | 1981-10-21 | 1983-04-28 | 古野電気株式会社 | 巻網の網成表示装置 |
| JPS58100765A (ja) * | 1981-12-11 | 1983-06-15 | Marine Instr Co Ltd | 水中物体探知装置 |
| JPS58205875A (ja) * | 1982-05-25 | 1983-11-30 | Japan Radio Co Ltd | 水中物映像表示方法 |
| JPS592638A (ja) * | 1982-06-30 | 1984-01-09 | 株式会社光電製作所 | まき網状況測定方法 |
| JPS608883U (ja) * | 1983-06-29 | 1985-01-22 | 古野電気株式会社 | 水中の位置検出装置 |
| JPH0250695U (ja) * | 1989-09-21 | 1990-04-09 | ||
| JP2003185746A (ja) * | 2001-12-21 | 2003-07-03 | Nichimo Co Ltd | トロール操業方法およびこれに用いる魚群動態監視装置 |
| JP5376156B2 (ja) * | 2009-10-01 | 2013-12-25 | 横浜ゴム株式会社 | ホースラインの形状検出システム |
| JP6923152B2 (ja) * | 2017-03-14 | 2021-08-18 | 国立大学法人北海道大学 | 漁網具動態推定装置、漁網具動態推定方法、漁網具動態推定プログラム、操業支援装置、操業支援方法、および、操業支援プログラム |
| GB2580726B (en) * | 2018-07-11 | 2022-04-06 | Furuno Electric Co | Underwater detection apparatus and underwater detection method |
| JP7541542B2 (ja) * | 2022-03-14 | 2024-08-28 | ソフトバンク株式会社 | 信号処理装置、信号処理システム、プログラム、及び信号処理方法 |
-
1979
- 1979-05-09 JP JP54056800A patent/JPS602634B2/ja not_active Expired
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0228437U (ja) * | 1988-08-10 | 1990-02-23 | ||
| JPH0554277U (ja) * | 1992-01-06 | 1993-07-20 | 株式会社吉野工業所 | 把手付き合成樹脂製容器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS55149073A (en) | 1980-11-20 |
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