JPH0226811B2 - - Google Patents

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JPH0226811B2
JPH0226811B2 JP57177989A JP17798982A JPH0226811B2 JP H0226811 B2 JPH0226811 B2 JP H0226811B2 JP 57177989 A JP57177989 A JP 57177989A JP 17798982 A JP17798982 A JP 17798982A JP H0226811 B2 JPH0226811 B2 JP H0226811B2
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JP
Japan
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signal
voltage
circuit
output
pulse
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JPS5967719A (ja
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Kenji Yokoyama
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Yamaha Corp
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    • HELECTRICITY
    • H03ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03FAMPLIFIERS
    • H03F3/00Amplifiers with only discharge tubes or only semiconductor devices as amplifying elements
    • H03F3/20Power amplifiers, e.g. Class B amplifiers, Class C amplifiers
    • H03F3/21Power amplifiers, e.g. Class B amplifiers, Class C amplifiers with semiconductor devices only
    • H03F3/217Class D power amplifiers; Switching amplifiers
    • H03F3/2171Class D power amplifiers; Switching amplifiers with field-effect devices

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Amplifiers (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、外部からキヤリア信号を供給する
必要がない自励式のパルス幅変調回路に関するも
ので、特に簡単な回路構成で低歪率が得られるよ
うにしたパルス幅変調回路に関する。
従来、この種の自励式のパルス幅変調回路とし
ては、例えば第1図に示すようなダイレクト帰還
方式のものが知られている。この第1図に示すパ
ルス幅変調回路は、非反転入力端子に増幅すべき
信号(入力信号)Viが供給され、反転入力端子が
抵抗1(値Ra)を介して接地され、かつ同反転
入力端子と出力端子との間に積分用のコンデンサ
2(値C)が介挿された演算増幅器3と、抵抗4
(値R1)、抵抗5(値R2)および演算増幅器6か
らなり前記演算増幅器3の出力電圧V1を入力と
するヒステリシスコンパレータ7と、このヒステ
リシスコンパレータ7の出力端子と前記演算増幅
器3の反転入力端子との間に介挿された帰還用の
抵抗8(値Rb)とを各々有してなるもので、前
記ヒステリシスコンパレータ7の出力端子から出
力信号Vpを得るようにしたものである。
この構成によれば、信号Vpが第2図イに示す
ようにハイ状態に、すなわち+Eになると、コン
デンサ2は (E−Vi)/Rb−Vi/Ra なる電流で充電されるため、電圧V1は第2図ロ
に示すように一定傾斜−K1で下降し、この電圧
V1がヒステリシスコンパレータ7の負側のしき
い値−R1/R2Eを越えると、信号Vpはロー状態に、 すなわち−Eに反転する。次に、この信号Vp
−Eになると、コンデンサ2の電荷は、 (Vi+E)/Rb+Vi/Ra なる電流で放電されるので、電圧V1は一定傾斜
K2で上昇し、この電圧V1がヒステリシスコンパ
レータ7の正側のしきい値R1/R2Eを越えると、信 号Vpは再び+Eに反転する。以下、同様にして
上記動作が繰り返される。
しかして、この第1図の回路によれば、入力信
号Viの電圧に応じて前記傾斜−K1,K2が変化し、
これによつて出力信号Vpのデユーテイー比が入
力信号Viの電圧に応じてリニアに変化し、また出
力信号Vpの周波数Fは入力信号Viの電圧の絶対
値が増加するに従つて2乗特性に従つて減少する
ようになり、オーデイオ用の増幅器に適用して好
適である。
しかしながら、上記パルス幅変調回路は、自励
発振をする条件を得るためにヒステリシスコンパ
レータ7によるヒステリシス特性を利用している
ため、前記演算増幅器3の出力電圧V1としては、
このヒステリシスコンパレータ7の正負両しきい
値を越えるだけの振幅を持つ電圧が必要である。
このことは、前記演算増幅器3において、前記両
しきい値間の電圧(ヒステリシス幅)に相当する
分だけ利得(演算増幅器3の出力電圧)が無駄に
使用されていることを意味する(ヒステリシスコ
ンパレータ7はそのヒステリシス幅だけ不感帯を
もつていると解せられる)。したがつてこのパル
ス幅変調回路においては、本来有している裸利得
が前記利得の損失分だけ減少し、負帰還による歪
低減効果もそれだけ小さくなつていることにな
る。また、ヒステリシス幅は自励発振の条件を規
定しているので、これだけを独立して、小さな値
とすることもできない。
この発明は、以上の事情に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、裸利得を大きくす
ることができ、したがつて負帰還による歪低減効
果が大きく、かつ回路構成が簡単であつて安価に
実現することができる自励式のパルス幅変調回路
を提供することにある。そしてこの発明の特徴
は、増幅すべき信号を入力とすると共に反転入力
端子と出力端子との間にコンデンサが介挿された
増幅器と、この増幅器の出力信号をパルス信号に
変換するパルス変換回路と、このパルス変換回路
の出力信号を所定の遅延時間を持つて増幅するパ
ルス増幅回路と、このパルス増幅回路の出力端子
と前記増幅器の反転入力端子との間に介挿された
インピーダンス素子とを設けて構成し、発振条件
を前記遅延時間によつて設定し得るようにしたこ
とにある。
以下、この発明の実施例を図面を参照しながら
詳細に説明する。
第3図は、この発明によるパルス幅変調回路の
一実施例の構成を示す回路図である。この図にお
いて、符号10aは増幅すべき信号(入力信号)
Viが供給される信号入力端子であり、符号10b
は同信号入力端子10aと対をなす接地端子であ
る。前記信号入力端子10aは演算増幅器3(こ
の発明における増幅器)の非反転入力端子に接続
されている。この演算増幅器3の出力端子と反転
入力端子との間には積分用のコンデンサ2(値
C)が介挿され、同反転入力端子は抵抗1(値
Ra)を介して接地端子10bに接続され、同出
力端子は比較器11の入力端子に接続されてい
る。次に、比較器11は、この発明におけるパル
ス変換回路となるもので、その入力端子は接地
端子10bに接続され、また出力端子は移相器1
2の入力端子12aに接続されている。この位相
器12は、前記比較器11の出力信号を時間φだ
け遅延させて出力するように構成されたもので、
その出力端子12bはバツフアアンプ13の入力
端子に接続されている。このバツフアアンプ13
の正負両電源端子には電源電圧+Eおよび電源電
圧−Eが各々供給され、またこのバツフアアンプ
13の出力端子は信号出力端子14aに接続され
ると共に、帰還用の抵抗8(値Rb、この発明に
おけるインピーダンス素子)を介して前記演算増
幅器3の反転入力端子に接続されている。この場
合、前記移相器12とバツフアアンプ13とから
なる部分は、この発明におけるパルス増幅回路1
5を構成している。なお、前記信号出力端子14
aに対しては、接地端子14bが設けられてい
る。
次に、以上の構成におけるこの実施例の動作に
ついて説明する。
最初に、この実施例の発振条件を説明する。ま
ず演算増幅器3の反転入力端子の電位は、帰還が
施された演算増幅器の性質から、常に入力信号Vi
の電圧に等しい。ここで、バツフアアンプ13の
出力端子に、結果として、第4図イに示すような
矩形波の出力信号Vpが得られたとする。この場
合、信号Vpがハイレベル、すなわち電圧+Eで
あれば、コンデンサ2には第3図に矢印で示す方
向に、 (E−Vi)/Rb−Vi/Ra ……(1) なる電流が流れ、演算増幅器3の出力端子の電圧
V1は、第4図ロに示すように一定傾斜−K1で下
降する。また、信号Vpがローレベル、すなわち
電圧−Eであれば、コンデンサ2には第3図の矢
印とは逆方向に、 E+Vi/Rb+Vi/Ra ……(2) なる電流が流れ、電圧V1は第4図ロに示すよう
に一定傾斜K2で上昇する。したがつて、電圧V1
は第4図ロに示すような連続した三角波となる。
次に、この電圧V1は比較器11によつて接地電
位と比較され、結果として、同比較器11の出力
端子には第4図ハに示すような矩形波の信号V2
が得られる。この信号V2は、前記出力信号Vp
デユーテイ比Dおよび周波数Fが等しいものであ
るが、その位相がφだけ異なることになる。した
がつて、この信号V2を移相器12を通してφだ
け遅延させれば、この結果得られる信号V3(第4
図ニ参照)は、前記出力信号Vpと同位相となる
から、これによつて完全な発振条件が得られるこ
とになる。
次に、この実施例における出力信号Vpのデユ
ーテイー比Dについて考察する。
まず、発振動作が持続している定常状態を考え
ているのであるから、電圧V1は連続的に発生さ
れるべきものであり、したがつて、コンデンサ2
への電荷の流入量および流出量は等しくなければ
ならない。ここで、出力信号Vpが電圧+Eの時
のコンデンサ2への電荷の流入量Q+は、第5図
に示すように、電圧Vpが電圧+Eとなる期間を
T1とすれば、前記(1)式より、 Q+=(E−Vi/Rb−Vi/Ra)T1 ……(3) となり、また同様に、出力信号Vpが電圧−Eの
時の電荷の流出量Q−は、電圧Vpが電圧−Eと
なる期間をT2とすれば、前記(2)式より、 Q−=(E+Vi/Rb+Vi/Ra)T2 ……(4) となる。そして、これら電荷Q+,Q−は等しく
なければならず、また (E−Vi/Rb−Vi/Ra)および(E+Vi/Rb+Vi/Ra
)は 各々K1,K2と置けるから、 (E−Vi/Rb−Vi/Ra)T1=(E+Vi/Rb+Vi/Ra)T2 ……(5) K1T1=K2T2 ……(6) が成り立つ。したがつて、デユーテイー比Dは、 D=T1/T1+T2 =T1/T1+K1/K2T1 =K2/K2+K1 ……(7) =E+Vi/Rb+Vi/Ra/2E/Rb =1/2(1+G/EVi) ……(8) (ただしG=1+Rb/Raとする) となり、入力信号Viの電圧に応じてリニアに変化
することが解る。またこの(8)式からは、変調利得
Gが抵抗値Ra,Rbの比によつて決定されること
が解る。
次に、出力信号Vpの周波数F(すなわち発振周
波数)について考察する。
第5図において、電圧V1の負の頂点P1の電圧
に注目すると、波形の連続性の要請から、 K1・φ=K2(T2−φ) ……(9) なる関係が成り立つ。そして、周波数Fは、 F=1/T1+T2=1−D/T2 ……(10) であるから、この(10)式に前記(9)式を代入すると、 F=1−D/K1+K2/K2φ ……(11) が得られ、この(11)式に更に(7)式を代入する
と、 F=K1・K2/(K1+K22・φ ……(12) が得られる。したがつて周波数Fは、 F=(E/Rb2−(1/Ra+1/Rb2・Vi 2/(2E
/Rb2・φ =Fp{1−(G/EVi2} ……(13) (ただしFp=1/4φ) となり、入力信号Viの電圧の絶対値が増加する
と、その2乗特性に従つて減少するような特性を
持つことが解る。
このように、この実施例によるパルス幅変調回
路は、発振条件が位相器12による移相遅れによ
つて決定されるようになつており、比較器11に
はヒステリシス特性を付与する必要がないから、
演算増幅器3の利得が無駄に消費されることがな
く、したがつて裸利得が極めて大となり、抵抗8
を介してなされる負帰還による歪低減効果が極め
て大きくなる。またこの実施例によれば、出力信
号Vpのデユーテイー比Dが入力信号Viの電圧に
応じてリニアに変化し、しかも、その周波数Fが
同信号Viの絶対値の増加に伴つて減少するように
なるから、パルス増幅回路15等の帯域幅をそれ
程広くする必要がなく、オーデイオ用の増幅器に
適用して極めて好適である。
ところで、上記実施例においては、パルス増幅
回路15に移相器12を特別に設けているが、通
常のパルス増幅回路は、そのスイツチング制御部
の遅延要素、あるいはスイツチング素子自体のス
イツチング遅れによる遅延時間を有しているか
ら、この遅延時間を利用すれば敢えて移相器を設
けなくても、安定した発振条件を得ることができ
る。
第6図に示す回路は、パルス増幅回路における
出力スイツチング素子の休止区間設定回路に移相
器としての機能を持たせて、第3図に示した実施
例を具体化したものである。
第6図において、演算増幅器3の反転入力端子
と出力端子との間には、中点が抵抗16を介して
接地されたコンデンサ2a,2bが介挿されてい
る。この構成は、演算増幅器3にとつては、2次
進み要素による負帰還となるので、演算増幅器3
およびこれらコンデンサ2a,2b等からなる積
分回路の伝達関数をカツトオフ周波数以上の高域
周波数において12dB/OCTで急峻に減衰してキ
ヤリア信号の遮断特性を向上させることができ、
これによつてコンデンサが1個である第3図の例
に比べるとカツトオフ周波数を上昇させることが
でき、回路全体としての対オーデイオ信号の周波
数特性が良好となる。そして前記演算増幅器3の
出力電圧V1はインバータ11aに供給される。
このインバータ11aはCOMS(コンプリメンタ
リモス)ゲートで構成されたもので、比較器とし
て動作するものである。このインバータ11aの
出力電圧V2は、休止区間設定回路17に供給さ
れる。この休止区間設定回路17は、パルス増幅
回路7における出力スイツチング素子(電力形電
界効果トランジスタ)18a,18bに縦電流が
流れるのを防止すると共に、このパルス幅変調回
路の発振条件を満足させるもので、次のように動
作する。すなわち、第7図ハ〜ホに示すように、
インバータ11aの出力電圧V2がハイレベル
(正電圧)からローレベル(負電圧)に移行する
と、インバータ19の入力端子にはダイオード2
0を介して即座にローレベルが供給されるから、
同インバータ19の出力電圧V3は即座にローレ
ベルからハイレベルに移行する。一方、この時、
インバータ21の入力レベルは、ダイオード20
がオフされるため、抵抗23とコンデンサ24と
の時定数に従つてハイレベルからローレベルに
徐々に移行するから、同インバータ21の出力電
圧V4は一定時間(この時間はφに設定される)
後にローレベルからハイレベルに移行する。また
前記電圧V2がローレベルからハイレベルに移行
した場合は、インバータ21の入力端には即座に
ハイレベルが供給されるから電圧V4は即座にハ
イレベルからローレベルに移行し、一方、インバ
ータ19の入力レベルは、抵抗25とコンデンサ
26との時定数に従つてローレベルからハイレベ
ルに徐々に移行するから、電圧V3は一定時間
(この時間はφに設定される)後にハイレベルか
らローレベルに移行する。そして、電圧V3のう
ちのローレベル(負電圧)および電圧V4のうち
のハイレベル(正電圧)は、ダイオード27,2
8によつてオアされて反転形パルスアンプ29の
入力端子に供給される。したがつて、このパルス
アンプ29の入力端子の電圧V5および出力端子
の電圧V6は第7図ヘ,トに示すようになる。
そして、前記パルスアンプ29の出力電圧V6
によつて、相補結合された電力形電界効果トラン
ジスタ18a,18bが駆動され、この結果、こ
れら電界効果トランジスタ18a,18bの共通
ドレインに第7図イに示すような出力信号Vp
得られる。なお前記時間φは、電界効果トランジ
スタ18a,18bのゲート蓄積電荷による遅れ
時間に相当するものであるが、第7図において
は、この時間φを誇張して示してある。また、前
記出力電圧Vpは、ローパスフイルタ30によつ
てアナログ信号に復調された後、スピーカ31に
供給されるようになつている。またこの具体回路
および前記実施例において、利得が1でよい場合
は、抵抗1(値Ra)を削除すればよい。
次に、第8図は、第3図に示した実施例を反転
構成にした、この発明の他の実施例の構成を示す
もので、この図において第3図の各部と対応する
部分には同一の符号が付してある。なお、この実
施例においては、入力インピーダンスが抵抗値
Raによつて規定されることになる。
また、第9図は、第3図に示した実施例を
COMSゲートを用いることによりさらに簡略化
した、この発明のさらに他の実施例の構成を示す
回路図で、この図において第3図の各部と対応す
る部分には同一の符号が付してある。この実施例
は、CMOSゲートからなるインバータ32で積
分回路を構成し同じくCMOSゲートからなるイ
ンバータ33で比較器を構成するとともにパルス
アンプ13′として反転形構成のものを用いてあ
る。
以上の説明から明らかなように、この発明によ
るパルス幅変調回路は、増幅すべき信号を入力と
すると共に反転入力端子と出力端子との間にコン
デンサが介挿された増幅器と、この増幅器の出力
信号をパルス信号に変換するパルス変換回路と、
このパルス変換回路の出力信号を所定の遅延時間
を持つて増幅するパルス増幅回路と、このパルス
増幅回路の出力端子と前記増幅器の反転入力端子
との間に介挿されたインピーダンス素子とを各々
設けて構成したものであるから、発振条件をパル
ス増幅回路における遅延時間によつて設定するこ
とができ、これによつて従来の回路のように利得
が無駄に使われることがなくなるから、裸利得が
極めて大となり、これによつて負帰還による歪低
減効果を高め歪率を大幅に改善することができ
る。またこの発明によれば、回路構成も極めて簡
単であるから、安価に構成することができ、かつ
小型化も容易であるという利点も得られる。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来のパルス幅変調回路の一構成例を
示す回路図、第2図イ,ロは同回路の動作を説明
するための波形図、第3図はこの発明の一実施例
の構成を示す回路図、第4図および第5図は同実
施例の動作を説明するための波形図、第6図は同
実施例の具体回路の一例を示す回路図、第7図は
同具体回路の動作を説明するための波形図、第8
図はこの発明の他の実施例の構成を示す回路図、
第9図はこの発明のさらに他の実施例の構成を示
す回路図である。 2……コンデンサ、3……増幅器(演算増幅
器)、8……インピーダンス素子(抵抗)、11…
…パルス変換回路(比較器)、15……パルス増
幅回路。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 増幅すべき信号を入力とすると共に反転入力
    端子と出力端子との間にコンデンサが介挿された
    増幅器と、この増幅器の出力信号をパルス信号に
    変換するパルス変換回路と、このパルス変換回路
    の出力信号を所定の遅延時間を持つて増幅するパ
    ルス増幅回路と、このパルス増幅回路の出力端子
    と前記増幅器の反転入力端子との間に介挿された
    インピーダンス素子とを具備してなり、前記パル
    ス増幅回路の出力端子から出力を取り出すように
    したことを特徴とするパルス幅変調回路。
JP57177989A 1982-10-09 1982-10-09 パルス幅変調回路 Granted JPS5967719A (ja)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP57177989A JPS5967719A (ja) 1982-10-09 1982-10-09 パルス幅変調回路
US06/536,497 US4531096A (en) 1982-10-09 1983-09-28 Pulse-width modulation circuit

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JP57177989A JPS5967719A (ja) 1982-10-09 1982-10-09 パルス幅変調回路

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JPS5967719A JPS5967719A (ja) 1984-04-17
JPH0226811B2 true JPH0226811B2 (ja) 1990-06-13

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