JPH02268258A - Hard-disk surface inspecting method - Google Patents

Hard-disk surface inspecting method

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JPH02268258A
JPH02268258A JP8801389A JP8801389A JPH02268258A JP H02268258 A JPH02268258 A JP H02268258A JP 8801389 A JP8801389 A JP 8801389A JP 8801389 A JP8801389 A JP 8801389A JP H02268258 A JPH02268258 A JP H02268258A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
data
hard disk
profile data
defect
discolored
Prior art date
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Pending
Application number
JP8801389A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masamitsu Nishikawa
政光 西川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Publication date
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Publication of JPH02268258A publication Critical patent/JPH02268258A/en
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  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)

Abstract

PURPOSE:To perform accurate detection by comparing profile data based on the level change of reflected light with the data of non-defective part. CONSTITUTION:Strip shaped colored parts 2 and a defective part 3 are provided in a hard disk 1. An arranged data file has 64 arranged data in the radial direction R and 360 arranged data in the circumferential direction S. The data in the direction S are made to increment from 0 to 359, and the data in the direction R are made to increment from 0 to 63. The profile data Y in the direction R are obtained. The length, wherein the data other than 0 continue, and the number of the data are obtained. When both zeroth and 359th data in the direction S are not zero, it is regarded that one discolored part 2 is used, and the number is decreased by one. Thus the profile data for comparison are arranged. When the number of the continuing parts of the data which are not zero is not equal to the number of the discolored parts 2, it is judged that there is a defect. Thus, the quality can detected accurately.

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の目的] (産業上の利用分野) この発明は、ハードディスクの表面、特にその外周欠陥
の有無を光学手段により検査するハードディスク表面検
査方法に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a hard disk surface inspection method for inspecting the surface of a hard disk, particularly the presence or absence of defects on its outer periphery, by optical means.

(従来の技術) 従来のハードディスク表面検査方法としては、“例えば
第3図に示すような検査装置を用いて行うようにしたも
のがある。同図中、41は被検査対象であるハードディ
スク、42はその駆動装置、43は検出ヘッド、44は
信号処理装置、45はマイコン、46は電源装置である
(Prior Art) As a conventional hard disk surface inspection method, there is one that uses an inspection device as shown in FIG. 43 is a detection head, 44 is a signal processing device, 45 is a microcomputer, and 46 is a power supply device.

そして、検出ヘッド43内の高電圧ユニット47でレー
ザ光源48が駆動され、レーザ光49狐 が聞射される。レーザ光49は、ポリゴンミラー51で
扇状に走査されたのち、レンズ52で平行走査光とされ
、投受光器53からハードディスク41上に照射される
。次いで、その反射光が投受光器53で受光され、レン
ズ54及びミラー55を介して光量変換器56へ集光さ
れるようになっている。
Then, a laser light source 48 is driven by a high voltage unit 47 in the detection head 43, and laser light 49 is emitted. The laser beam 49 is scanned in a fan shape by a polygon mirror 51, converted into parallel scanning beam by a lens 52, and irradiated onto the hard disk 41 from a light projector/receiver 53. Next, the reflected light is received by a light emitter/receiver 53 and condensed onto a light amount converter 56 via a lens 54 and a mirror 55.

光電変換器56で変換された電気信号は、信号処理装置
44に伝送されて所定の閾値、即ちスライスレベル信号
と比較され、2値化信号とされる。
The electrical signal converted by the photoelectric converter 56 is transmitted to the signal processing device 44, where it is compared with a predetermined threshold, that is, a slice level signal, and converted into a binary signal.

2値化信号は、さらにマイコン45へ伝送され、後述す
るように、この2値化信号からハードディスク41の一
面分の配列データファイルが作成され、ファイルデータ
をソフト処理することにより、ハードディスク41の表
面欠陥の有無が検査されて、その−面の良否が判定され
るようになっている。
The binary signal is further transmitted to the microcomputer 45, and as described later, an array data file for one side of the hard disk 41 is created from this binary signal, and the surface of the hard disk 41 is processed by software processing the file data. The presence or absence of defects is inspected and the acceptability of the negative side is determined.

(発明が解決しようとする課題) ところで、ハードディスク41の外周部には、第4図の
(a)、(b)中に示すように、チャック跡である帯状
変色部58a、58bが存在するものが多い。この帯状
変色部58a、58bは、その円周方向の長さ及び幅で
規定される形状と個数は固定されているが、この部分か
ら検出された電気信号はスライスレベルを超えてしまう
。しかし、この帯状変色部58a、58b自体は欠陥で
はないので、良否判定等のための検査対象外としなけれ
ばならない。
(Problem to be Solved by the Invention) By the way, as shown in FIGS. 4(a) and 4(b), the hard disk 41 has band-shaped discolored parts 58a and 58b, which are chuck marks, on the outer periphery thereof. There are many. Although the shape and number of the strip-shaped discolored portions 58a and 58b defined by the length and width in the circumferential direction are fixed, the electrical signal detected from these portions exceeds the slice level. However, since the strip-shaped discolored portions 58a and 58b themselves are not defects, they must be excluded from inspection for quality determination.

つまり、第4図(b)示す正常部であるE点、非欠陥で
ある帯状変色部のF点、及び欠陥59の存在するG点か
らは、それぞれ第5図の(a)、(b)、(C)に示す
ような電気信号が得られ、これらがスライスレベル信号
SLと比較されてスライスレベル以上の部分が“1”と
なる2値化信号がiすられる。そして、“1゛信号の部
分が黒画像となって第4図(C)に示すような配列デー
タファイル6oが作成される。この図示例のデータファ
イル60は、ハードディスク41の半径方向が行方向で
円周方向が列方向になっている。
In other words, from point E, which is a normal area shown in FIG. 4(b), point F, which is a non-defect band-shaped discolored area, and point G, where defect 59 exists, points (a) and (b) in FIG. , (C) are obtained, these are compared with the slice level signal SL, and a binarized signal in which the portion above the slice level becomes "1" is output. Then, the "1" signal part becomes a black image, and an array data file 6o as shown in FIG. 4(C) is created. The circumferential direction is the column direction.

しかし、ハードディスク41の円周方向の検査スタート
位置は限定できず、データファイル60上からは外周部
の帯状変色部58a、58bと欠陥59との判別がつか
ない。このため、ハードディスク41の外周部61につ
いては検査装置による自動検査の検査対象領域外とし、
外周部61を除いた領域の欠陥個数のカウント等のみで
、ハードディスクの良否判定を行い、外周部61につい
ては1」視検査に頼っていた。したがって外周部61に
不良と判定されるような欠陥が存在していても、良と誤
判定してしまうおそれがあり、この誤判定を避けるため
に外周部61についても自動検査が可能な実用性の高い
検査方法が望まれていた。
However, the inspection start position in the circumferential direction of the hard disk 41 cannot be determined, and it is not possible to distinguish between the band-shaped discolored parts 58a and 58b on the outer periphery and the defect 59 from the data file 60. For this reason, the outer peripheral portion 61 of the hard disk 41 is excluded from the inspection target area of the automatic inspection by the inspection device.
The quality of the hard disk is determined only by counting the number of defects in the area excluding the outer circumferential portion 61, and the outer circumferential portion 61 relies on visual inspection. Therefore, even if there is a defect in the outer periphery 61 that would be judged as defective, there is a risk that it will be erroneously judged as good.In order to avoid this erroneous judgment, it is practical to be able to automatically inspect the outer periphery 61 as well. A testing method with high quality was desired.

そこで、この発明は外周部の欠陥検出を的確に行うこと
ができて実用性を向上させることのできるハードディス
ク表面検査方法を提供することを[1的とする。
Accordingly, an object of the present invention is to provide a hard disk surface inspection method that can accurately detect defects in the outer circumference and improve practicality.

[発明の構成] (課題を角q決するための手段) この発明は上記課題を解決するために、被検査対象であ
るハードディスクに光ビームを走査し、所定の閾値以上
の反射光のレベル変化から欠陥を検出するとともに前記
ハードディスクの外周部には反射光のレベルが前記閾値
以上に変化する固定形状の非欠陥部が存在するハードデ
ィスク表面検査方法であって、前記ハードディスクの外
周部については、前記非欠陥部のプロフィルデータを比
較用プロフィルデータとして予め求め、検査に際して前
記反射光のレベル変化に基づいて求められたプロフィル
データが前記比較用プロフィルデータと非対応のとき欠
陥ありと判定することを要旨とする。
[Structure of the Invention] (Means for solving the problem) In order to solve the above problem, the present invention scans a light beam on a hard disk to be inspected, and detects changes in the level of reflected light exceeding a predetermined threshold. A hard disk surface inspection method in which a defect is detected and a non-defective portion of a fixed shape in which the level of reflected light changes above the threshold value is present on the outer periphery of the hard disk, the method comprising: detecting a defect; The gist is that the profile data of the defective part is obtained in advance as comparison profile data, and when the profile data obtained based on the level change of the reflected light does not correspond to the comparison profile data during inspection, it is determined that there is a defect. do.

(作用) 検査に際して、反射光のレベル変化に基づいて求められ
たプロフィルデータが、予め求められた比較用プロフィ
ルデータと比較され、両者が非対応のときは欠陥ありと
判定される。したがってハードディスクの外周部につい
ても、自動検査により欠陥検出が的確に行われて実用性
が向上する。
(Operation) During the inspection, the profile data obtained based on the level change of the reflected light is compared with the comparative profile data obtained in advance, and when the two do not correspond, it is determined that there is a defect. Therefore, defects can be accurately detected by automatic inspection even on the outer periphery of the hard disk, thereby improving practicality.

(実施例) 以下、この発明の実施例を第1図及び第2図に基づいて
説明する。
(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described based on FIGS. 1 and 2.

第1図(a)は、被検査対象であるハードディスク1を
示しており、同図の例のハードディスク1には、その外
周部に同じ長さと幅、即ち固定形状の非欠陥部としての
帯状変色部2が4個存在し、また、帯状変色部2の間に
は欠陥3が生じている場合を示している。同図中、Rは
半径方向、Sは円周方向である。
FIG. 1(a) shows a hard disk 1 to be inspected, and the hard disk 1 in the example shown in the figure has a band-like discoloration on its outer periphery with the same length and width, that is, a non-defective portion with a fixed shape. A case is shown in which there are four portions 2 and a defect 3 occurs between the band-shaped discolored portions 2. In the figure, R is the radial direction and S is the circumferential direction.

このようなハードディスク1に対し、前記第3図に示し
たものとほぼ同様の検査装置により、第1図(b)に示
すような、その−面分の配列データファイル4が作成さ
れマイコン内に貯えられる。同図の例の配列データファ
イル4には、半径方向Rに64個(0〜63)の配列デ
ータを有し、円周方向Sには360個(0〜359)の
配列データを有している。以後、半径方向R及び円周方
向Sを含めて配列データx(64,360)という。
For such a hard disk 1, an array data file 4 for the negative side of the hard disk 1 as shown in FIG. 1(b) is created using an inspection device similar to that shown in FIG. Can be stored. The array data file 4 in the example shown in the figure has 64 array data (0 to 63) in the radial direction R and 360 array data (0 to 359) in the circumferential direction S. There is. Hereinafter, the array data including the radial direction R and the circumferential direction S will be referred to as array data x (64, 360).

なお、円周方向の0番目と359番「Iのデータは、ハ
ードディスク上では連続している。また、第1図(b)
の配列データファイル4中の半径方向C〜63の領域は
、帯状変色部2のプロフィルデータが存在する外周部領
域を示している。第1図の(C)、(d)は、それぞれ
この外周部領域における円周方向プロフィルデータ及び
半径方向プロフィルデータを示している。
Note that the data of 0th and 359th "I" in the circumferential direction are continuous on the hard disk.
The area in the radial direction C to 63 in the array data file 4 indicates the outer peripheral area where the profile data of the strip-shaped discolored portion 2 exists. (C) and (d) of FIG. 1 respectively show circumferential direction profile data and radial direction profile data in this outer peripheral region.

表面検査は、上述のような配列データファイル4にソフ
ト処理が施されて欠陥の有無が判定され、これに基づい
てハードディスク1の良否が判定される。以下、第2図
のフローチャー1・を用いてこの実施例のハードディス
ク表面検査方法を説明する。
In the surface inspection, the above-described array data file 4 is subjected to software processing to determine the presence or absence of defects, and based on this, the quality of the hard disk 1 is determined. The hard disk surface inspection method of this embodiment will be explained below using flowchart 1 in FIG.

まず、円周方向配列データのデータ番号JがJ−〇から
359までインクリメントされ(ステップ11)、また
半径方向配列データのデータ番号IがI−Cから63ま
でインクリメントされつつ(ステップ13)、ステップ
11ないしステップ15の実行により、帯状変色部2の
長さの許容範囲をデータ個数に変換した値り、〜L2対
して、配列データX(64,360)から半径方向C〜
63のプロフィルデータY (360)が求められ(第
1図(d))、マイコン内のメモリに格納される。
First, the data number J of the circumferential array data is incremented from J-0 to 359 (step 11), and the data number I of the radial array data is incremented from I-C to 63 (step 13). By executing Steps 11 to 15, the value obtained by converting the allowable length range of the band-shaped discolored portion 2 into the number of data pieces, ~L2, is calculated from the array data X (64, 360) in the radial direction C~
63 profile data Y (360) is obtained (FIG. 1(d)) and stored in the memory within the microcomputer.

ここで、上記のLlは帯状変色部最小長変換値、L2は
帯状変色部最小長変換値を示している。
Here, Ll above indicates the minimum length conversion value of the band-like discolored portion, and L2 indicates the minimum length conversion value of the band-like discolored portion.

次いで、ステップ16で個数クリアが行われたのち、デ
ータ番号KがK −0から359までインクリメントさ
れつつ、ステップ17ないしステップ26の実行により
、半径方向C〜63までのプロフィルデータY (36
0)における0でないデータの連続する長さWとその個
数ICNが求められる。
Next, after the number of pieces is cleared in step 16, the profile data Y (36
The length W and the number ICN of consecutive non-zero data in 0) are determined.

次に、データY(0)とY (359) 、つまり円周
方向のθ番目と359番目のデータは、前述したように
連続しているので、この両データY(0)とY(359
)がともに0でないときは(ステップ27.28のNo
)、これを1個の帯状変色部とみる必要があるので、両
データ長さを足して(ステップ29)、個数ICNが1
個減らされる(ステップ30)。このようにして比較用
プロフィルデータが整えられる。
Next, the data Y(0) and Y(359), that is, the θth and 359th data in the circumferential direction, are continuous as described above, so these two data Y(0) and Y(359) are consecutive.
) are both not 0, (No in step 27.28)
), it is necessary to regard this as one band-shaped discolored area, so add the lengths of both data (step 29), and the number ICN is 1.
(step 30). In this way, the profile data for comparison is prepared.

そして、0でないデータ連続部の個数と帯状変色部2の
個数N(第1図(a)の例ではN−4)とが等しく (
ステップ31のYes)、且つその各ブタ連続部の長さ
WがL1〜L2の間に入っていれば(ステップ32.3
3.34のYes)ハードディスクの外周部には欠陥な
しとされて判定は“OK”となり(ステップ35)、上
記以外の場合の判定は“NG”となる(ステップ36)
Then, the number of consecutive non-zero data parts and the number N of band-shaped discolored parts 2 (N-4 in the example of FIG. 1(a)) are equal (
(Yes in step 31), and if the length W of each pig continuous portion is between L1 and L2 (step 32.3
3.34: Yes) There is no defect in the outer periphery of the hard disk, and the judgment is "OK" (step 35); otherwise, the judgment is "NG" (step 36).
.

なお、第1図(a)のハードディスク1の場合は、外周
部に欠陥3が生じている場合を示しているので、0でな
いデータ連続部の個数と帯状変色部の個数Nとは等しく
なく欠陥ありとされて“NG”と判定される。
In addition, in the case of the hard disk 1 shown in FIG. 1(a), the defect 3 has occurred on the outer periphery, so the number of consecutive non-zero data parts and the number N of band-like discolored parts are not equal, indicating a defect. It is judged as “NG”.

上述のように、この実施例のハードディスク表面検査方
法によれば、外周部についても、自動検査による欠陥検
出が的確に行われて、ハードディスク全体の良否の判定
が正確になされる。
As described above, according to the hard disk surface inspection method of this embodiment, defects can be accurately detected by automatic inspection even on the outer periphery, and the quality of the entire hard disk can be accurately determined.

[発明の効果] 以上説明したように、この発明によれば、ハードディス
クの外周部については、検査に際し反射光のレベル変化
に基づいて求めたプロフィルデータを、予め求めた非欠
陥部の比較用プロフィルデータと比較し、両データが非
対応のときは欠陥ありと判定するようにしたため、ハー
ドディスクの外周部についても自動検査による欠陥検出
を的確に行うことができて実用性を向上させることがで
きるという利点がある。
[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, for the outer periphery of a hard disk, profile data obtained during inspection based on changes in the level of reflected light is used as a comparison profile of a non-defective area obtained in advance. By comparing the data with the data and determining that there is a defect when the two data do not correspond, it is possible to accurately detect defects on the outer periphery of the hard disk through automatic inspection, improving practicality. There are advantages.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図はこの発明に係るハードディスクの表面検査方法
の実施例におけるハードディスク及び配列データファイ
ル等を示す図、第2図はこの発明の詳細な説明するため
のフローチャー1・、第3図は従来のハードディスク表
面検査装置を示す構成図、第4図は同上装置によるハー
ドディスク表面検査方法におけるハードディスク及び配
列ブタファイルを示す図、第5図は第4図に示すハトデ
ィスクの外周部からの反射光の変換により求められた電
気信号を示す信号波形図である。 1ニハードデイスク、 2 、4jl状変色部(非欠陥部)、 3:欠陥。 代理人ヂ1ノ、IL: 巳 好)す和 第2図 (b) 第2図(c) 第 図 8b 第 図(C) 箒5図
FIG. 1 is a diagram showing a hard disk and array data files in an embodiment of the hard disk surface inspection method according to the present invention, FIG. 2 is a flowchart 1 for explaining the present invention in detail, and FIG. 3 is a conventional FIG. 4 is a diagram showing the hard disk and arrayed pig files in the hard disk surface inspection method using the same device, and FIG. 5 is a diagram showing the reflected light from the outer periphery of the pigeon disk shown in FIG. FIG. 3 is a signal waveform diagram showing an electrical signal obtained by conversion. 1 Nihard disk, 2, 4jl-shaped discolored area (non-defect area), 3: Defect. Agent Ji1no, IL: Miyoshi)Suwa Figure 2 (b) Figure 2 (c) Figure 8b Figure (C) Broom Figure 5

Claims (1)

【特許請求の範囲】 被検査対象であるハードディスクに光ビームを走査し、
所定の閾値以上の反射光のレベル変化から欠陥を検出す
るとともに前記ハードディスクの外周部には反射光のレ
ベルが前記閾値以上に変化する固定形状の非欠陥部が存
在するハードディスク表面検査方法であって、 前記ハードディスクの外周部については、前記非欠陥部
のプロフィルデータを比較用プロフィルデータとして予
め求め、検査に際して前記反射光のレベル変化に基づい
て求められたプロフィルデータが前記比較用プロフィル
データと非対応のとき欠陥ありと判定することを特徴と
するハードディスク表面検査方法。
[Claims] Scanning a light beam on a hard disk to be inspected,
A hard disk surface inspection method, wherein a defect is detected from a change in the level of reflected light exceeding a predetermined threshold, and a non-defective portion of a fixed shape in which the level of reflected light changes above the threshold is present on the outer periphery of the hard disk. For the outer peripheral portion of the hard disk, the profile data of the non-defective portion is obtained in advance as comparison profile data, and the profile data obtained based on the level change of the reflected light during the inspection does not correspond to the comparison profile data. A hard disk surface inspection method characterized in that a hard disk surface is determined to be defective when .
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