JPH02268370A - 画像編集方法及び装置 - Google Patents
画像編集方法及び装置Info
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- JPH02268370A JPH02268370A JP1090072A JP9007289A JPH02268370A JP H02268370 A JPH02268370 A JP H02268370A JP 1090072 A JP1090072 A JP 1090072A JP 9007289 A JP9007289 A JP 9007289A JP H02268370 A JPH02268370 A JP H02268370A
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- Japan
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/387—Composing, repositioning or otherwise geometrically modifying originals
- H04N1/3872—Repositioning or masking
- H04N1/3873—Repositioning or masking defined only by a limited number of coordinate points or parameters, e.g. corners, centre; for trimming
- H04N1/3875—Repositioning or masking defined only by a limited number of coordinate points or parameters, e.g. corners, centre; for trimming combined with enlarging or reducing
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
- Editing Of Facsimile Originals (AREA)
- Compression Or Coding Systems Of Tv Signals (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明は、階層画像を用いた画像編集方法に関するもの
である。
である。
[従来の技術]
従来、シーケンシャルにデータを蓄積した画像データベ
ースを編集するには、データベースより必要な画像を呼
び出して2枚以上のフレームメモリに書き込み、それぞ
れのフレームメモリ上で拡大・縮小・回転・レイアウト
などの処理を施した後にそれらを合成して別のフレーム
メモリに書き込むというような手法をとっていた。
ースを編集するには、データベースより必要な画像を呼
び出して2枚以上のフレームメモリに書き込み、それぞ
れのフレームメモリ上で拡大・縮小・回転・レイアウト
などの処理を施した後にそれらを合成して別のフレーム
メモリに書き込むというような手法をとっていた。
[発明が解決しようとしている課題]
しかしながら、上記従来例では原画像をそのまま使って
作業しているため、画像サイズが大きくなると編集処理
に膨大な時間がかかり実用的ではなかった。また、画像
データベースに蓄積された複数ページ分のデータから編
集すべき所望の画像を検索・伝送する場合、画像の全体
像を把握するために画像データのすべてを表示・伝送す
る必要があるため、検索・伝送時間が長くかかるという
問題があった。
作業しているため、画像サイズが大きくなると編集処理
に膨大な時間がかかり実用的ではなかった。また、画像
データベースに蓄積された複数ページ分のデータから編
集すべき所望の画像を検索・伝送する場合、画像の全体
像を把握するために画像データのすべてを表示・伝送す
る必要があるため、検索・伝送時間が長くかかるという
問題があった。
[課題を解決するための手段]
本発明によれば、階層画像を生成するための階層画像生
成手段と、階層画像の低ビツトレート画像を用いて編集
処理を行なう編集処理手段を持ち、編集時には低ビツト
レートの画像を用いることにより処理の高速化を図った
ものである。
成手段と、階層画像の低ビツトレート画像を用いて編集
処理を行なう編集処理手段を持ち、編集時には低ビツト
レートの画像を用いることにより処理の高速化を図った
ものである。
[実施例]
第1図は本発明を適用した画像編集装置の実施例のブロ
ック図である。第1図において、1は画像編集装置の全
体の動作制御を行なう制御部(CPU)、2はCPU
1に画像編集のための各種命令を入力するキーボード、
3は画像や文字を表示するデイスプレィ、4は原稿画像
を光電的に読取り画像データを入力するためのリーダー
、5は画像データを複数ページ分記憶可能なデータベー
ス、6,7.8は画像データを少なくとも1画面分記憶
するフレームメモリ、9は画像データを符号する符号装
置、10は符号化された画像データを復号する復号装置
、11は編集の処理手順を記憶しておくヒストリメモリ
である。
ック図である。第1図において、1は画像編集装置の全
体の動作制御を行なう制御部(CPU)、2はCPU
1に画像編集のための各種命令を入力するキーボード、
3は画像や文字を表示するデイスプレィ、4は原稿画像
を光電的に読取り画像データを入力するためのリーダー
、5は画像データを複数ページ分記憶可能なデータベー
ス、6,7.8は画像データを少なくとも1画面分記憶
するフレームメモリ、9は画像データを符号する符号装
置、10は符号化された画像データを復号する復号装置
、11は編集の処理手順を記憶しておくヒストリメモリ
である。
いま、リーダー4から画像を読み込んでデータベース5
に蓄積し、データベース5から複数(ここでは2ペ一ジ
分)の画像データを読み出して合成し、更に、データベ
ースに蓄積する場合について説明する。
に蓄積し、データベース5から複数(ここでは2ペ一ジ
分)の画像データを読み出して合成し、更に、データベ
ースに蓄積する場合について説明する。
まずリーダー4から入力された画像データは、符号装置
9により階層的に符号化され、低解像度の符号化データ
から順次データベース5に蓄積されている。次にデータ
ベース5に蓄積されている複数の画像から合成したい2
ページの画像を検索し、検索した画像の夫々を表わす符
号化データの低解像度のもの(第1段階の画像)を読み
出し、復号装置10を使って復号する。復号された2ベ
一ジ分の画像データは、フレームメモリ6および7に夫
々記憶される。ここにおいて、フレームメモリ6及び7
に記憶された画像データは、合成したい2ページの画像
の夫々の縮小画像となっている。このフレームメモリ6
.7の画像データをデイスプレィ3でモニタしながら、
キーボード2から編集命令を人力し、合成処理を行ない
、そのときの編集手順をヒストリメモリ11に記憶して
おく。
9により階層的に符号化され、低解像度の符号化データ
から順次データベース5に蓄積されている。次にデータ
ベース5に蓄積されている複数の画像から合成したい2
ページの画像を検索し、検索した画像の夫々を表わす符
号化データの低解像度のもの(第1段階の画像)を読み
出し、復号装置10を使って復号する。復号された2ベ
一ジ分の画像データは、フレームメモリ6および7に夫
々記憶される。ここにおいて、フレームメモリ6及び7
に記憶された画像データは、合成したい2ページの画像
の夫々の縮小画像となっている。このフレームメモリ6
.7の画像データをデイスプレィ3でモニタしながら、
キーボード2から編集命令を人力し、合成処理を行ない
、そのときの編集手順をヒストリメモリ11に記憶して
おく。
縮小画像を用いた編集処理が終ると今度はデータベース
5から編集に用いた2ページの画像のすべての階層符号
化データをそれぞれ読み出し、復号装置10を使ってそ
れぞれの原画像を作り出す、これらの原画像はそれぞれ
フレームメモリ6及び7に記憶され、更に、ヒストリメ
モリ11に記憶されている編集手順に従って編集がなさ
れ、その結果をフレームメモリ8に記憶する。フレーム
メそす8に記憶された画像データは、符号装置9により
階層的符号化が行なわれ、低解像度の符号化データから
順次データベースに蓄積される。
5から編集に用いた2ページの画像のすべての階層符号
化データをそれぞれ読み出し、復号装置10を使ってそ
れぞれの原画像を作り出す、これらの原画像はそれぞれ
フレームメモリ6及び7に記憶され、更に、ヒストリメ
モリ11に記憶されている編集手順に従って編集がなさ
れ、その結果をフレームメモリ8に記憶する。フレーム
メそす8に記憶された画像データは、符号装置9により
階層的符号化が行なわれ、低解像度の符号化データから
順次データベースに蓄積される。
このように、データベースに蓄積された階層符号化デー
タの低解像度のものを使って編集することにより、編集
の高速化を図れる。また、この低解像度の画像データを
検索に用いることで、検索の高速化も図れる。
タの低解像度のものを使って編集することにより、編集
の高速化を図れる。また、この低解像度の画像データを
検索に用いることで、検索の高速化も図れる。
第2図は、符号装置9の構成例を示すブロック図である
。12.14.16はフレームメモリ、13.15は縮
小回路、17.!8.19は符号器を表わしている。ま
ず、リーダ4又はフレームメモリ8から出力される階層
的に符号化したい原画データが、フレームメモリ12に
記憶される。
。12.14.16はフレームメモリ、13.15は縮
小回路、17.!8.19は符号器を表わしている。ま
ず、リーダ4又はフレームメモリ8から出力される階層
的に符号化したい原画データが、フレームメモリ12に
記憶される。
フレームメモリ12に記憶された原画データは、縮小回
路13において縦横1/2サイズの画像に縮小されフレ
ームメモリ14に記憶される。この時の縮小方式は、例
えば、縦・横ともに1 / n(ここではnは2)にサ
ブサンプリングするというような方式でもよいし、ロー
パスフィルタ、バイパスフィルタあるいは再帰型フィル
タなどによるフィルタリングを行ない、得られた値をし
きい値処理した後にサブサンプリングするといった方法
でもよく、これらに限らない。同様に、フレームメモリ
14に記憶された局サイズの画像データは、縮小回路1
5において縦横局サイズの画像に縮小されフレームメモ
リ16に記憶される。従って、フレームメモリ16には
フレームメモリ12に記憶されている画像の縦横1/4
サイズの画像が記憶されている。
路13において縦横1/2サイズの画像に縮小されフレ
ームメモリ14に記憶される。この時の縮小方式は、例
えば、縦・横ともに1 / n(ここではnは2)にサ
ブサンプリングするというような方式でもよいし、ロー
パスフィルタ、バイパスフィルタあるいは再帰型フィル
タなどによるフィルタリングを行ない、得られた値をし
きい値処理した後にサブサンプリングするといった方法
でもよく、これらに限らない。同様に、フレームメモリ
14に記憶された局サイズの画像データは、縮小回路1
5において縦横局サイズの画像に縮小されフレームメモ
リ16に記憶される。従って、フレームメモリ16には
フレームメモリ12に記憶されている画像の縦横1/4
サイズの画像が記憶されている。
符号器17では例えば算術符号の手法を用いてフレーム
メモリ16に記憶された画像データのエントロピ符号化
が行なわれ、第1段階の符号化データ101が出力され
る。また、符号器18では、フレームメモリ16に記憶
された画像を参照しながらフレームメモリ14に記憶さ
れた画像がエントロピ符号化され、第2段階の符号化デ
ータ102が出力される。同様に、符号器19では、フ
レームメモリ14に記憶された画像を参照しながらフレ
ームメモリ12に記憶された画像がエントロピ符号化さ
れ、第3段階の符号化データ103が出力される。この
ように階層的に符号化された画像データは、低解像度の
ものから順次データベースに記録される。
メモリ16に記憶された画像データのエントロピ符号化
が行なわれ、第1段階の符号化データ101が出力され
る。また、符号器18では、フレームメモリ16に記憶
された画像を参照しながらフレームメモリ14に記憶さ
れた画像がエントロピ符号化され、第2段階の符号化デ
ータ102が出力される。同様に、符号器19では、フ
レームメモリ14に記憶された画像を参照しながらフレ
ームメモリ12に記憶された画像がエントロピ符号化さ
れ、第3段階の符号化データ103が出力される。この
ように階層的に符号化された画像データは、低解像度の
ものから順次データベースに記録される。
ここでは、符号化方法としてエントロピ符号化を例に取
ったが、それ以外の符号化でも構わない。また、階層的
に符号化された画像データをデータベースに蓄積するだ
けではなく、通信回線を通して他のシステムに伝送する
ことも可能である。
ったが、それ以外の符号化でも構わない。また、階層的
に符号化された画像データをデータベースに蓄積するだ
けではなく、通信回線を通して他のシステムに伝送する
ことも可能である。
第3図に復号装置のブロック図を示す、20゜21.2
2は復号器、23,214.25はフレームメモリであ
る。まず、データベースに階層的に符号化されて記憶さ
れている符号化データ(階層的符号化された信号)のう
ち第1段階(低解像)の符号化データ201は復号器2
0に入力され、ここで復号されてその結果がフレームメ
モリ23に格納され、第1段階の復号された画像データ
301を出力す、る6編集処理を行なうための縮小画像
を生成するときは、復号処理をこの段階で終了し、画像
データ301をフレームメモリ6および7に記憶する。
2は復号器、23,214.25はフレームメモリであ
る。まず、データベースに階層的に符号化されて記憶さ
れている符号化データ(階層的符号化された信号)のう
ち第1段階(低解像)の符号化データ201は復号器2
0に入力され、ここで復号されてその結果がフレームメ
モリ23に格納され、第1段階の復号された画像データ
301を出力す、る6編集処理を行なうための縮小画像
を生成するときは、復号処理をこの段階で終了し、画像
データ301をフレームメモリ6および7に記憶する。
また、画像検索を行なう場合にも第1段階の画像データ
301を用いる。
301を用いる。
原画像を生成する場合には、次の処理を行なう。データ
ベース5から読み出された符号化データ(階層的符号化
された信号)のうち第2段階の符号化データ202は復
号器21に入力される。
ベース5から読み出された符号化データ(階層的符号化
された信号)のうち第2段階の符号化データ202は復
号器21に入力される。
復号器21においては、先の第1段階の復号時にフレー
ムメモリ23に記憶された画像データを参照しながら符
号化データ202が復号され、その結果がフレームメモ
リ24に格納され、第2段階の復号された画像データ3
02を出力する。さらにデータベースから読み出された
符号化データ(階層的符号化された信号)のうち第3段
階の符号化データ203は復号器22に入力される。復
号器22においては、フレームメモリ24に記憶された
画像データを参照しながら符号化データ203が復号さ
れ、その結果がフレームメモリ25に格納され、第3段
階の画像データ303として出力される。このときフレ
ームメモリ25に記憶されている画像データは、符号化
されるまえの原画を表わすものになっている。またフレ
ームメモリ25から読出された画像データ303は、縮
小画像による編集処理が終った後の実際の編集処理に使
わわる原画像データにもなっている。
ムメモリ23に記憶された画像データを参照しながら符
号化データ202が復号され、その結果がフレームメモ
リ24に格納され、第2段階の復号された画像データ3
02を出力する。さらにデータベースから読み出された
符号化データ(階層的符号化された信号)のうち第3段
階の符号化データ203は復号器22に入力される。復
号器22においては、フレームメモリ24に記憶された
画像データを参照しながら符号化データ203が復号さ
れ、その結果がフレームメモリ25に格納され、第3段
階の画像データ303として出力される。このときフレ
ームメモリ25に記憶されている画像データは、符号化
されるまえの原画を表わすものになっている。またフレ
ームメモリ25から読出された画像データ303は、縮
小画像による編集処理が終った後の実際の編集処理に使
わわる原画像データにもなっている。
尚、編集処理に用いる縮小画像として、ここでは階層画
像の第1段階のものを使ったが、これに限らず他の階層
の画像でもよい。また、本実施例では、階層画像は3段
階であるとして説明をしたが、これに限らず、何段階で
も同じことがいえる。
像の第1段階のものを使ったが、これに限らず他の階層
の画像でもよい。また、本実施例では、階層画像は3段
階であるとして説明をしたが、これに限らず、何段階で
も同じことがいえる。
このような構成で階層的な符号・復号を行ない、編集処
理に階層画像の低解像度データを使うことにより、高速
な編集処理ができる。また、低解像度の画像を検索に用
いることにより高速な画像検索が行なえる。さらに必要
に応じてその他の段階も順次復号することにより、原画
像を再現することかでき、効率的である。
理に階層画像の低解像度データを使うことにより、高速
な編集処理ができる。また、低解像度の画像を検索に用
いることにより高速な画像検索が行なえる。さらに必要
に応じてその他の段階も順次復号することにより、原画
像を再現することかでき、効率的である。
第4図〜第7図は編集方法の一例の説明図である。第4
図に示すように示すように2枚の原画像(1)、(2)
から夫々所望画像を切り取り(3)の如く合成する場合
について述べる。
図に示すように示すように2枚の原画像(1)、(2)
から夫々所望画像を切り取り(3)の如く合成する場合
について述べる。
キーボード2からの指示に従ってデータベース5より読
み出された2枚の第1段階の符号化データは、それぞれ
復号装置10により復号され、フレームメモリ6及び7
に記憶される。この様子を第5図(1)、(2)に示す
。CPUIはフレームメモリ6及び7に記憶されている
画像データを内部のメモリー26に取込み、デイスプレ
ィ3に表示せしめるとともに、キーボード2からの指示
に従った編集操作を行う。
み出された2枚の第1段階の符号化データは、それぞれ
復号装置10により復号され、フレームメモリ6及び7
に記憶される。この様子を第5図(1)、(2)に示す
。CPUIはフレームメモリ6及び7に記憶されている
画像データを内部のメモリー26に取込み、デイスプレ
ィ3に表示せしめるとともに、キーボード2からの指示
に従った編集操作を行う。
ここでは編集例として第6図に示すように、原画(1)
上の(o、t、o、1)と(0,9,0,5)を結ぶ直
線を対角線とする矩形領域Aと、原画(2)上の(0,
2,0,6)と(0,9,0,9)を結ぶ直線を対角線
とする矩形領域Bを夫々切り出し、(3)のように原画
(1)から切り出された画像Aの左上隅を(0,2,0
,2>に合わせ、また原画(2)から切り出された画像
の左上隅を(0,3,0,7)にあわせて合成する場合
を考える。ここで(1)、(2)はそれぞれフレームメ
モリ6および7に記憶されていた縮小画像を表わし、(
3)は切取・合成により生成された画像を表わしている
ものとする。また、(xy)は画像上の座標を表わして
いる。
上の(o、t、o、1)と(0,9,0,5)を結ぶ直
線を対角線とする矩形領域Aと、原画(2)上の(0,
2,0,6)と(0,9,0,9)を結ぶ直線を対角線
とする矩形領域Bを夫々切り出し、(3)のように原画
(1)から切り出された画像Aの左上隅を(0,2,0
,2>に合わせ、また原画(2)から切り出された画像
の左上隅を(0,3,0,7)にあわせて合成する場合
を考える。ここで(1)、(2)はそれぞれフレームメ
モリ6および7に記憶されていた縮小画像を表わし、(
3)は切取・合成により生成された画像を表わしている
ものとする。また、(xy)は画像上の座標を表わして
いる。
編集時に行なわれた領域指定座標値、移動位置座標値を
含む各操作はヒストリメモリ11に記録される。ヒスト
リメモリ11には第7図に示すように、対象となる画像
のID、矩形に切り出すということを示す編集コード、
切り出す始点の座標、矩形の大きさ、合成した場合の移
動先を示す座標が記されている。ただし、記される値は
画像のサイズによらない、画像左上を原点とし、縦横方
向とも正規化されたベクトルである。
含む各操作はヒストリメモリ11に記録される。ヒスト
リメモリ11には第7図に示すように、対象となる画像
のID、矩形に切り出すということを示す編集コード、
切り出す始点の座標、矩形の大きさ、合成した場合の移
動先を示す座標が記されている。ただし、記される値は
画像のサイズによらない、画像左上を原点とし、縦横方
向とも正規化されたベクトルである。
縮小画像を用いての編集が終了したところで、CPUI
は実際に編集したい画像の原画データを再生するための
符号化データをデータベース5から読出し、復号装置1
0により復号し、フレームメモリ6および7に記千意さ
せる。そして、ヒストリメモリ11に記録された編集記
録に従い、フレームメモリ6及び7に納められている原
寸画像に対して編集処理を行なうことにより編集画像を
生成し、フレームメモリ8に展開する。こうして原寸編
集画像が得られた後、符号装置9を通して階層的に符号
化し、低階層の画像データから順次データベース5に蓄
積する。
は実際に編集したい画像の原画データを再生するための
符号化データをデータベース5から読出し、復号装置1
0により復号し、フレームメモリ6および7に記千意さ
せる。そして、ヒストリメモリ11に記録された編集記
録に従い、フレームメモリ6及び7に納められている原
寸画像に対して編集処理を行なうことにより編集画像を
生成し、フレームメモリ8に展開する。こうして原寸編
集画像が得られた後、符号装置9を通して階層的に符号
化し、低階層の画像データから順次データベース5に蓄
積する。
このように、実際に人間が操作する編集段階で、データ
量の少ない縮小画像を用いて行なうことにより編集操作
の高速化が図れる。またその編集手順等を相対値で記録
することにより、原寸画像に対しても同じ処理を加える
ことが可能となり、かつその処理を行なう際には人間の
手からはなれているため編集処理のリアルタイム性には
問題ない。
量の少ない縮小画像を用いて行なうことにより編集操作
の高速化が図れる。またその編集手順等を相対値で記録
することにより、原寸画像に対しても同じ処理を加える
ことが可能となり、かつその処理を行なう際には人間の
手からはなれているため編集処理のリアルタイム性には
問題ない。
[発明の効果]
以上説明した様に、本発明によると、データベースなど
に蓄積されている階層画像の低解像度データを編集に用
いることにより、高速な編集処理が可能となった。また
、この低解像度データを用いて高速な画像検索が行なえ
る。
に蓄積されている階層画像の低解像度データを編集に用
いることにより、高速な編集処理が可能となった。また
、この低解像度データを用いて高速な画像検索が行なえ
る。
第1図は本発明の実施例を表わす図、
第2図は符号装置のブロック図、
第3図は復号装置のブロック図、
第、4図は編集の一例を示す図、
第5図はフレームメモリ6および7に記憶される画像の
一例を示す図、 第6図は画像の切り出し・合成の説明図、第7図はヒス
トリーメモリ上でのデータ形態を表わす図であり、 1はCPU、2はキーボード、3はデイスプレィ、5は
データベース、6.7はフレームメモリ、9は符号装置
、10は復号装置である。 第年ダ 第う回 第60
一例を示す図、 第6図は画像の切り出し・合成の説明図、第7図はヒス
トリーメモリ上でのデータ形態を表わす図であり、 1はCPU、2はキーボード、3はデイスプレィ、5は
データベース、6.7はフレームメモリ、9は符号装置
、10は復号装置である。 第年ダ 第う回 第60
Claims (1)
- (1)階層的に符号化された画像データのうちの低解像
度のものを用いて編集処理を行なう手段と、低解像度の
画像データに対して行なった編集処理の手順を記憶する
手段とを備え、低解像度の画像データに対して行なった
編集手順に従って原画像に対して編集処理を行なうこと
を特徴とする画像編集装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1090072A JP2756301B2 (ja) | 1989-04-10 | 1989-04-10 | 画像編集方法及び装置 |
| US07/504,624 US5121448A (en) | 1989-04-10 | 1990-04-04 | Method of and apparatus for high-speed editing of progressively-encoded images |
| DE69029531T DE69029531T2 (de) | 1989-04-10 | 1990-04-06 | Verfahren und Vorrichtung zum Bildeditieren |
| EP90303709A EP0392753B1 (en) | 1989-04-10 | 1990-04-06 | Method of and apparatus for editing images |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1090072A JP2756301B2 (ja) | 1989-04-10 | 1989-04-10 | 画像編集方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02268370A true JPH02268370A (ja) | 1990-11-02 |
| JP2756301B2 JP2756301B2 (ja) | 1998-05-25 |
Family
ID=13988327
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1090072A Expired - Fee Related JP2756301B2 (ja) | 1989-04-10 | 1989-04-10 | 画像編集方法及び装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5121448A (ja) |
| EP (1) | EP0392753B1 (ja) |
| JP (1) | JP2756301B2 (ja) |
| DE (1) | DE69029531T2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5493345A (en) * | 1993-03-08 | 1996-02-20 | Nec Corporation | Method for detecting a scene change and image editing apparatus |
| KR100291338B1 (ko) * | 1999-03-31 | 2001-05-15 | 정재엽 | 사진 영상 관리 시스템 |
| JP2004274760A (ja) * | 2003-03-07 | 2004-09-30 | Ricoh Co Ltd | 圧縮されたディジタル画像を通信する方法及び製造物 |
| JP2008005531A (ja) * | 2007-08-10 | 2008-01-10 | Ricoh Co Ltd | 画像処理装置、画像処理方法、プログラム及び記憶媒体 |
Families Citing this family (50)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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