JPH02268609A - トラクタの作業機連結装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、トラクタの作業機連結装置に関する。

従来の技術、および発明が解決しようとする課題 トラクタの後側に作業機を昇降自在にして連結して作業
を行うとき、車体と作業機との前後関係位置ができるだ
け接近する構成とするのが良く、この形態では車体側の
動力取出軸と作業機の入力軸との間を連結する伝動軸の
折れ角度が大きくなり易い。

課題を解決するための手段 この発明は、車体（１）後端部の左右両側から後方へ突
出する後輪伝動ケース（２）に後車輪（３）を軸装し、
この左右の後輪伝動ケース（２）間において、後端に作
業機（４）を装着して昇降回動自在の昇降アーム（５）
を枢支（６）連結すると共に、該車体（１）側の動力取
出軸（７）に連結して該作業機（４）を伝動する伝動軸
（８）における前部の自在継手（９）を、該昇降アーム
（５）の枢支部（６）よりも前位に設けてなるトラクタ
の作業機連結装置の構成とする。

発明の作用、および効果 車体１１１の走行は、エンジンから車体（１）内及び後
輪伝動ケース（２）内の各伝動機構を経て左右の後車輪
（３）が伝動回転されることによって行われる。この走
行中に作業機（４）による作業を行うときは、昇降アー
ム（５）を下降させて作業機（４）を接地させた状態と
し、動力取出軸（７）から伝動軸（８）を介してこの作
業機（４）を伝動して、耕耘等の所定の作業を行わせる
。圃場の枕地や畝端等で折返操向するときは、昇降アー
ム（５）を上昇させて作業機（４）を土壌面上所定の高
さまで上昇させて非作業姿勢とする。

このような作業機（４１の昇降時には、伝動軸（８）が
途中の各自在継手（９）部で折曲しながら作業機（４）
の伝動を行うが、昇降アーム（５）の枢支部（６）より
も伝動軸（日）の前部の自在継手（９）が前位にあるた
め、作業機（４）上昇位置における伝動軸（８）の該自
在継手（９１部における折れ角度を小さくすることがで
き、しかもこれら昇降アーム（５）の枢支部（６）と伝
動軸（８）前部の自在継手（９）を後輪伝動ケース（２
）間においてできるだけ前部に位置させることができ、
昇降アーム（５）及び伝動軸（８）等の長さを長く構成
できることと相俟って、該伝動軸（８）の円滑な伝動を
維持し。

作業機（４）を車体（１）に接近させて作業性を容易化
することができる。

実施例 なお、回倒において、車体ｆｌ）は、後輪伝動装置（１
９の一部を内装した伝動ケースｔｉｅを主体として、前
側にはミッションケース（１７１及び前輪ブラケット（
１１等を連接し、後側には左右両側端部から後方へ後軸
伝動ケース（２）を突出させて後方を開放した間隔部（
Ｉ［ｌｌを形成し、内部には後車輪（３）へ伝動する後
輪伝動装置（１９を設ける。各後輪伝動ケース（２）の
後端部には、操向ケース（１つを操向自在にして下方に
向けて適宜高さに設け、この操向ケース（順の外側に後
車輪（３）を車軸Ｔ２Ｇで軸装する。又後輪伝動ケース
（２）は、操縦フロアシ１）前端部で、操向ハンドル（
２δ上下方置から操縦席（２３後部の側部に亘り、この
後端部から外側へクランク状に形成されて、この外側端
から下方へ該操向ケース（１伯が垂下した状態となって
いる。

左右の後輪伝動ケース（２１の後部は、操縦席乃下位に
おいて、上方へループ状乃至門形状に形成した連結枠囲
で連結し、この連結枠Ｑ４の中央部上にリフトアーム（
１ｊを上下回動する油圧シリンダ（１４１を設けている
。操縦席りはこの油圧シリンダ（１４１の上側に支持さ
せて取付け、前部の支軸Ｑ９を中心に前方へ反転回動（
イ）することができる、又、該油圧シリンダ０４１は、
前部の連結枠１２４１下位に該リフトアーム（１濁の回
動軸（イ）、及びこの回動軸頭と一体のアームを設けて
、油圧シリンダ０４内の油圧ピストンの後端部を受けて
、油圧回路による油圧ピストンの作動でアームを回動し
、リフトアーム（１３を上下回動する制御構成としてい
る。

前輪ブラケット（ＩＢの上側にはエンジン（５）を搭載
し、下部にセンターピボットｔ２８の回りに左右回動自
在の前輪軸ケース１２１を設け、この前輪軸ケース顧の
左右両側端部に下方に垂下状の操向ケース０１を操向自
在に設けて、下端部に前車輪ＯＤを車軸（至）で軸装す
る。

ミッションケース（１力上部には、操向ハンドル（社）
で連動する操向伝動装置０３．及び操向釦■９を設け、
該操向伝動装置０３の切換によって、操向ハンドル（２
δの操向連動を、前輪操向の操向軸（ロ）、前後輪操向
の操向軸（ロ）０９、及び後輪操向の操向軸０９に切換
できる構成としている。又、該ミッションケース（１力
の下部には、走行伝動装置Ｏｅと動力取出伝動装置（５
）を設けて、各々変速伝動する構成としている。エンジ
ン固前側の駆動軸（至）から、該走行伝動装置ＯＱへは
ベルト（至）による変速伝動する構成とし、又動力取出
伝動装置−へはベルトＩＱ伝動する構成である。該走行
伝動装置ＯＱからは、前車輪（３１）へ伝動するように
前輪軸ケースＧ！’Ｊ内の差動装置口１）等の前輪伝動
装置１４２１を連動構成し、又後車軸（３）へ伝動する
ように伝動ケースｆ１５）及び後軸伝動ケース（２）内
の差動装置ｉ４３等の後輪伝動装置（１つを連動構成す
る。動力取出伝動装置−は、該伝動ケースｆｌＧｌ内の
減速伝動装置Ｈを経て動力取出軸（７）を連動構成する
。この動力取出軸（７）の後端部は、該伝動ケース（＋
ｅと操縦席りを支持する連結枠（２４１との間において
、後軸伝動ケース（２）に一体の軸受Ｉ４９に支持させ
ている。ｇｏは、操向軸（ロ）と左右前車輪０１〕の操
向ケース０１のアームとの間を連動する操向連動リンク
、消は、操向＠０９と後車軸（３）の操向ケース（四と
の間を連動する操向連動リンクである。

昇降アーム（５）は、前端部にＵ字状のピッチ部材姻を
設け、左右の後輪伝動ケース（２）の内側に設けた枢支
ビンに上下回動自在に嵌合枢支（６）シ、後端部はピッ
チ部材（イ）で左右一体内に連結して、平面視コ字状に
して間隔部（１１）を設け、前後中間部とリフトアーム
（１３との間をリフトアーム（ト）で連結して、操縦席
りの下側で回動するリフトアーム（１３１により、該昇
降アーム（５）を上下回動して、この後端のピッチ部材
（４）に取付ける作業機（４）を昇降する構成としてい
る。槌は作業機（４）である耕耘装置上部の伝動ケース
で、内部には耕耘爪を配した耕耘軸ト、ｆ′７ノを伝動
回転する伝動装置を内装し、上部前側にはこの伝動装置
の入力軸〔１２１１を突出させている。（ｆ２）はヒツ
チ部材に）に着脱するためのヒツチピンである。１ｆ３
）は耕耘装置の後側に設けた培土器である。

伝動軸（８）は、スプライン嵌合によって前後に伸縮自
在で、前後端には自在継手（９）ｔｒ＆）を有し、前端
の自在継手（９）は、上記昇降アーム（５）の枢支部（
６）よりも前方に位置する動力取出軸（７）の後端に取
付け、又後端の自在継手（ｓ’ａ）は作業機（４）の入
力軸０δに取付けて、昇降アーム（５）の昇降角度に拘
らず常時伝動軸（８）を経て作業機（４１側を伝動しう
る構成としている。この作業機（４）が下降接地して作
業姿勢にあるとき、該伝動軸（８）は、水平乃至動力取
出軸（７）よりも下った俯角の位置にあり、上昇した非
作業姿勢にすると、仰角となって、スプライン嵌合部で
伸縮する。この伝動軸（８）は左右の後輪伝動ケース（
２）間の間隔部（１〔と昇降アーム（５）間の間隔部（
１１）とに亘って上下動するものであり、連結枠！２４
や枢支部（６）のピン等によって邪魔されない。

リフトアーム（１蜀は、油圧シリンダ（１＠の左右両側
において一対に設け、又このリフトアーム（１勇の回動
軸（至）は、できるだけ前位に設けて自在継手（９）部
に接近させることにより、上昇時の伝動＠（８）の邪魔
にならず、又、この回動軸Ｑｅを下げた位置に設定する
ことにより、リフトアームｆ１３）の長さ乃至」ニア回
動角度を大きくすることができる。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は一部の
側面図、第２図は一部の平面図、第３図は全体の側面図
、第４図は平面図、第５図は正面図、第６図は伝動機構
図、第７図は一部の拡大平面図、第８図はその側断面図
である。 図中、符号（１）は車体、（２）は後輪伝動ケース、（
３）は後車輪、（４）は作業機、（５）は昇降アーム、
（６）は枢支５（７）は動力取出軸、（８）は伝動軸、
（９）は自在継手、ｆＩＯｊｆｌｌｌは間隔部、　Ｑ５
は入力軸、（＋３１はりフトアーム。 （１４１は油圧シリンダを示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車体（１）後端部の左右両側から後方へ突出する後輪伝
   動ケース（２）に後車輪（３）を軸装し、この左右の後
   輪伝動ケース（２）間において、後端に作業機（４）を
   装着して昇降回動自在の昇降アーム（５）を枢支（６）
   連結すると共に、該車体（１）側の動力取出軸（７）に
   連結して該作業機（４）を伝動する伝動軸（８）におけ
   る前部の自在継手（９）を、該昇降アーム（５）の枢支
   部（６）よりも前位に設けてなるトラクタの作業機連結
   装置。