JPH02120131A

JPH02120131A - 多目的作業車輌

Info

Publication number: JPH02120131A
Application number: JP27399588A
Authority: JP
Inventors: Noriyuki Yamakawa; 山川　範幸; Yukio Kubota; 幸雄久保田
Original assignee: Yanmar Diesel Engine Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 1988-10-28
Filing date: 1988-10-28
Publication date: 1990-05-08

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野本発明は芝刈や中耕や運搬等の簡単な管理作業を、前部
・腹部・後部に多種多様な作業機を付設して行うことの
出来る多目的作業車輌に関するものである。

（ロ）従来技術従来から前部・腹部・後部に作業機を装着するトラクタ
に関する技術は公知とされているのである。

（ハ）発明が解決しようとする問題点しかし従来のトラクタでは、フロントＰＴ○はエンジン
のクランク軸から動力を取出し、該回転を低くしたり停
止する為に、減速機やクラッチ装置を設けていたのであ
る。この為にスペース的にも、コスト的にも非常に不利
だったのである。

本発明は機体の前部・腹部・後部に作業機を配置可能と
して、効率的に作業を可能とする為に、変速装置を機体
前後方向の中央に配置すると共に、その上部に座席を配
置し座席を低くすることにより、座席の前方に変速装置
等の障害物が無いので視界がよくなり、重心を機体の略
前後方向の中心位置に設けて前後バランスを良好とした
ものである。

またフロン）ＰＴＯ取出軸の回転は、変速装置内におい
て変速済みの回転であり、また主クラツチ装置も経てい
るので停止や減速の為の装置を別に設ける必要がなく、
前部装着作業機の種類と用途を増やすことを可能とした
ものである。

また変速装置Ｃと、フロントデフアクスル装置及びリア
デフアクスル装置とを分離し、デフアクスル装置を前後
に趣して配置したので、変速ケースの長さを短くするこ
とができ、デフアクスル装置と変速装置との間の空間を
広くしてステップとして広く利用することが出来たもの
である。

また、変速装置と離して配置したフロントデフアクスル
装置とリアデフアクスル装πを、各々独立して、駆動・
操向・スイング可能とすることにより、前部作業機によ
る作業の場合、腹部作業機による場合、後部作業機によ
る場合と、駆動・操向・スイングを多様に切換えて、作
業を効率良くできるようにしたものである。

また、前後のデフアクスル装置を共通部品とすることに
よりコスト低下を図り、ブレーキ装置及びデフロック装
置を前後輪のどちらにも使用可能としたものである。

また、ステアリングハンドル７６により回動されるセク
ター軸８１をそのまま利用して、前１５２　ＦＱの操向
を行うことが出来るように、左右にセクター軸８１を突
出し、該セクター軸８１の左右に固設したピットマンア
ーム７７・７８とドラッグロッド７９・８０を連結する
ことにより、小スペースで効率良く、低コストで４輪操
向車輌を構成することを可能としたものである。

またドラッグロッド７９の脱着操作のめで、前後各々の
みの操向が可能となるので、用途を広げることができた
ものである。

また、前後４輪駆動を可能とすべく前後輪駆動軸７を変
速装置Ｃから前後に突出し、また変速装置で主クラツチ
装置を介しかつ減速後の回転をＰＴｏ軸６により前後に
突出する場合には、変速ケース１が上下に長くなり、腹
部に装着するミツドマウントモアの昇降ストロークが小
になり、またＰＴＯ軸や前後輪駆動軸と干渉する為に、
エンジンのフライホイールが小径となる可能性があるが
、この点を改善したものである。

（ニ）問題を解決するための手段本発明の目的は以上の如くであり、次に該目的を達成す
る為の構成を説明すると。

変速装置Ｃを機体前後方向の略中央位置に配置し、該変
速装置Ｃより前後方向にリアＰＴＯ取出軸６ｂ及びフロ
ン）ＰＴ○取出軸６ａを突出させたものである。

また、変速装置Ｃを機体前後方向の略中央に配置し、該
変速装置Ｃと分離してフロントデフアクスル装置及びリ
アデフアクスル装置を配置し、変速装置Ｃから前後に突
出した前輪駆動軸５７及び後輪駆動軸５８により動力伝
達すべく構成したものである。

また、フロントデフアクスル装置とリアデフアクスル装
置を独立して、操向回動・スイング回動・車軸駆動可能
としたものである。

また、ステアリングギアケース５５のセクター軸８１を
左右に突出し、該セクター軸８１の左右突出部に１．前
輪８・８と後輪９・９のナックルアーム８２・８３に連
結するドラッグロッド８０・７９を枢結したものである
。

また、エンジンＥに直結した変速装置Ｃから前後方向に
ＰＴＯ軸６と前後輪駆動軸７を突出した構成において、
該ＰＴＯ軸６と前後輪駆動軸７を、クラッチ軸１２を中
心とする略同一円弧上に配置したものである。

（ホ）実施例本発明の目的・構成は以上の如くであり、次に添付の図
面に示した実施例の構成を説明すると。

まず第１図・第２図において、本発明の多目的作業車輌
の全体的な構成について説明すると。

機体全体を支持するのは機体フレーム５であり、長方形
の枠組み構成としている。

該機体フレーム５に変速装置Ｃが固設されており、変速
装置Ｃの後面にエンジンＥが固設されている。該エンジ
ンＥのラジェータ５６は後面に配置されている。

また該変速袋ＭＣとエンジンＥとラジェータ５Ｇの部分
を覆い、更に前方のステアリングケース５５の部分を覆
い、更にステップ部分を兼用するフレームカバー４が機
体フレーム５の上面に被せられている。該フレームカバ
ー４はＦＲＰ樹脂等により構成されたカバーである。

酸フレームカバー４の上面で変速袋Ｈｃの上部には座席
Ｓが配置され、またエンジンＥとラジェータ５６の部分
の上面は荷物！１２置装Ｈに構成されており、該荷物載
置台Ｈの周囲は荷台枠１０により囲んでいる。

また変速装置Ｃより前後に前輪駆動軸５７と後輪駆動軸
５８が突出しており、該ケース内の軸により、前後のデ
フアクスル装置りが駆動し、前輪８・８と後輪９・９が
駆動されている。該前後のデフアクスル装＝Ｄは共通部
品を使用可能としている。

安全フレーム３は第１１図において開示したようなフレ
ーム構造に構成しており、前端は機体フレーム５の前端
部に固設し、後端は第２図において示す如＜、機体フレ
ーム５から側方に突出した安全フレーム支持枠４７・４
７の上に載置固定している。

本多目的作業車輌は、低床式の４輪駆動・４輪操向車輌
に構成されており、作業機を前部・腹部・後部の３位置
に装着可能としている。

第１図の実施例においては、前部作業機としてフォーク
リフト装置Ｆを装着し、腹部作業機としてミツドマウン
トモアＮ４を装着し、後部作業機としてロークリ耕耘装
置Ｒを装着している。

フォークリフト装置Ｆは傾動シリンダ１１により前後に
傾斜角を変更し、リフト用油圧ケース２に枢支されたリ
フトアーム３８の回動に伴い引っ張られるワイヤー５０
を滑車を介して延長することにより、フォークリフト’
ＡＨＦのリフト台を上下に可能としている。該フォーク
リフト装置Ｆ以外のＰＴＯ回転を必要とする作業機の場
合には、後述する変速装置ＣのフロントＰＴＯ取出軸６
ａよりジヨイント軸を介して、前部作業機を駆動するこ
とも可能としているのである。

また後部作業機としてのロータリ耕耘袋ＨＲはトップリ
ンク５９とロアリンク６０・６０によ３点リンク支持さ
れており、リフトアーム３８により昇降可能とされてい
る。また変速装置ＣのリアＰＴＯ取出軸６ｂにジヨイン
ト軸を介して連結されたリアＰＴＯ軸４１からジヨイン
ト軸を介して駆動されている。

また腹部作業機としてのミツドマウントモアＭは、第１
図において示す如く、前端にガイド支持杆５４を枢支し
、次に昇降支持杆５３にて吊り下げられており、リフト
アーム３８に連動するワイヤー５０によりミツドマウン
トモアＭの後部を引っ張ることにより、ミツドマウント
モアＭが昇降支持杆５３とガイド支持杆５４に吊り上げ
られるように構成している。

またミツドマウントモアＭの駆動は、リフト用油圧ケー
ス２のミツドＰＴＯ中間軸４２の後端にプーリー４５を
固設し、該プーリー４５とミツドＰＴＯ軸４３との間に
ベルトを介装してミツドＰＴＯ軸４３を駆動し、該ミツ
ドＰＴ○軸４３の前端と、ミツドマウントモアＭのベベ
ルギアボックス５２との間に、ジヨイント軸５１を介装
して駆動している。

ミツドＰＴＯ軸４３はリフト用油圧ケース２と機体フレ
ーム５の部分から垂設した支持板６１に、軸受筒６２を
固設して、該軸受筒６２により軸受支持している。

次に第３図・第４図により、変速装置Ｃの構成を説明す
ると。

変速ケース１の前部は蓋体１１で閉鎖し、後面開口はエ
ンジンＥを付設することにより閉鎖している。変速装置
Ｃの後部に配置したエンジンＥのクランク軸７５に固設
されたフライホイール２８とクラッチ軸１２との間に主
クラツチ装置２７が介装されており、該クラッチ軸１２
の前端のギア１５がカウンター軸１４の上の固設ギア１
６と噛合しでいる。

該固設ギア１６は固設ギア１９と２運の固設ギアに構成
されており、カウンター軸１４の上に遊嵌されている。

酸２連固設ギア１６・１９のどちらかを、ＰＴＯ軸６上
の摺動ギア１７・１８のどちらかと選択噛合することに
より、ＰＴＯの高低変速を可能としている。

またカウンター軸１４の上にはもう１枚の固設ギア６３
が固設されており、前記クラッチ軸１２の前端の刻設ギ
ア１５と、カウンター軸１４上の固設ギア１９と固設ギ
ア６３の３枚を、変速軸１３の上のスプライン６８と摺
動ギア２０・２１とにより３者択−噛合することにより
、副変速の高中低の変速を可能としている。

また変速軸１３の上のもうＩＭ！ｉの摺動ギア２２・２
３がカウンター軸１４の上の遊嵌２連ギア２４・２５の
どちらかと選択噛合することにより、主変速の前進１・
２連を変速可能としている。

また第３図の後進軸３１の上の摺動後進ギア３０を摺動
して、摺動後進ギア３０を介して前記摺動ギア２２と遊
嵌ギア２４を噛合させることにより、後進速を得るこセ
が出来るように構成している。

前記２連遊嵌ギア２４・２５のうちの２４と前後輪駆動
軸７上の固設ギア２６が噛合して、前後輪駆動軸７を駆
動している。

第３図において示す如く、ＰＴＯ軸６と前後輪駆動軸７
は前後に突出部を設けており、前後の何方でもＰＴＯ駆
動及び走行駆動を可能としているのである。ＰＴＯ軸６
の前方への突出部がフロントＰＴ○取出ｌ１ｌ１６ａで
あり、後方への突出部がリアＰＴＯ取出軸６ｂである。

また前後輪駆動軸７の前方への突出部がフロント前後輪
駆動軸７ａであり、後方への突出部がリア前後輪駆動軸
７ｂである。

フロント前後輪駆動軸７ａの前端に前輪駆動軸５７を連
結して、フロントデフアクスル装置りのデフピニオン軸
６９に連結している。またリア前後輪駆動軸７ｂの後端
に後輪駆動軸５８を連結して延設し、リアデフアクスル
装置りのデフピニオン軸６９に連結している。

そして、ＰＴＯ軸６と前後輪駆動軸７は変速ケース１の
下部に配置されているが第４図において示す如く、クラ
ッチ軸１２即ちクランク軸７５の中心位置から半径ａで
描いた円弧上に配置されており、フライホイール２８の
径を大きく構成し、ミツドマウントモアＭの昇降ストロ
ークを大きくするように構成しているのである。

第４図において示す如く、主変速レバー２９により、摺
動後進ギア３０のシフター３２と、２連摺動ギア２２・
２３のシフター３３のどちらかを選択して操作すべく構
成しており、また副変速アーム３４により２連摺動ギア
２０・２１を摺動するシフター３６を操作している。

該副変速と主変速により、前進６段・後進３段の変速を
可能としているのである。

またＰＴＯ変速レバー３５によりシフター３７を前後動
して、２連摺動ギア１７・１８を前後動し、ＰＴＯ変速
の高低を可能としている。

次に第５図・第６図において、デフアクスル装置りの構
成を説明すると。

該デフアクスル装置りは前輪８・８とクラッチの駆動装
置において共通の装置を使用可能としており、ＰＴＯ軸
６の動力を前輪駆動軸５７と後輪駆動軸５８を介して、
前後のデフアクスル装置りに設けたデフピニオン軸６９
に伝達している。

該デフアクスル装置りの内部には、デフギア装置６５と
、デフロック装置６６と、操向ブレーキ装置６７が配置
されており、換向回動を可能とする為に、キングピンの
部分に操向回動ベベルギアケース６４が配置されている
。

そしてデフピニオン軸６９の位置をセンターピン位置と
して、機体フレーム５に枢支しているので、デフアクス
ル装ＶＤ自体の左右端を上下にスイング可能としている
のである。

しかし該スイングも操向も駆動も、両方または単独の切
換を可能としているのである。

次に第７図・第８図においてリフト用油圧ケース２の部
分の構成について説明すると。

リフト用油圧ケース２の外側に油圧シリンダー４９が配
置されており、該油圧シリンダー４９がリフトアーム３
８の下端の枢支ピン３９に枢支されている。故に該油圧
シリンダー４９の伸縮によりリフトアーム３８が上下回
動するのであるが、更に該リフトアーム３８の下端には
前記ミツドマウントモアＭを昇降するワイヤー５０も連
結されているのである。

またリフト用油圧ケース２の内部に昇降制御パルプ■が
配置されており、リフトアーム３８の一端と連結された
ポジション制御リンク機構７ｏを介し、リフトアーム３
８と連動すべく構成しているのである。

該油圧シリンダー４９を昇降する油圧作動油は、リフト
用油圧ケース２の内部の潤滑油をストレーナ７２から吸
引して、パイプ７１によりエンジンＥ側方の油圧ポンプ
まで４人し、圧油化した後に昇降制御パルプＶまで戻し
ているのである。

そして昇降制御パルプＶから吐出した圧油は再度リフト
用油圧ケース２内に流下している。

また該リフト用油圧ケース２によりリアＰＴＯ軸４１と
、ミツドＰＴＯ中間軸４２の２本を支持しており、該リ
アＰＴＯ軸４１はロークリ耕耘装”ｆｆＲ等の後部装着
作業機用のＰＴＯ軸であり、ミフドＰＴＯ中間軸４２は
下方の軸受筒６２に支持したミツドＰＴＯ軸４３にプー
リー４５・４６とベルトを介して動力を伝達する軸であ
る。

リアＰＴＯ軸４１は、変速装＝Ｃから後方に突出するＰ
ＴＯ軸６の後端に第９図の如くジョイン１−軸７３を介
して連結されており、エンジンＥの回転から濾速された
回転が伝達される。

これに対してミツドＰＴＯ中間軸４２の方は、ミツドマ
ウントモアＭの如く高速回転の作業機用の動力を伝達す
るものであり、変速装置Ｃに入る前のエンジンＥの回転
を、クランク軸７５より取り出して、ジヨイント軸７４
を介して伝達すべく構成しているのである。

故に同じくリフト用油圧ケース２に支持しているものの
、リアＰＴＯ軸４１の回転は遅い回転であり、ミツドＰ
ＴＯ中間軸４２の回転はエンジンＥの回転同様に速い回
転となるのである。

第１０図は前後輪径間装置を開示した口面である。

ステアリングハンドル７６により、ステアリングギアケ
ース５５内のベベルギアを回転し、ステアリングギアケ
ース５５より左右に突出するセクター軸８１を駆動して
いる。該セクター軸８１の左右にピットマンアーム７７
・７８を固設し前後回動可能としているのである。

そしてピットマンアーム７７はドラッグロッド８０を介
して前輪８・８のナックルアーム８２を回動し、ピット
マンアーム７８はドラッグロッド７９を介して後輪９・
９のナックルアーム８３を前後回動するのである。

もし前輪のみで操向を行う場合には、ピットマンアーム
７８とドラッグロンドア９の部分のジヨイントを外して
、ドラッグロッド７９を機体フレーム５に固定しておく
ことにより、前輪８・８のみの操向状態に切り換えるこ
とが出来るのである。逆にドラッグロッド８０をピット
マンアーム７７から外すことにより、後輪のみを操向操
作し、前輪は操向操作しないように構成することも可能
である。

第１１図は、安全フレーム３の形状を示すものである。

（へ）発明の効果本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏
するものである。

請求項（１）の如く構成したことにより、フロントＰＴ
Ｏ軸をエンジンのクランク軸から動力を取出し、該回転
を低くしたり停止する為に、減速機やクラッチ装置を設
ける必要がな（、変速装置Ｃにより主クラツチ装置を介
しかつ変速装置を経た後の回転を前部作業機に取出すこ
とが可能となったものである。

また、変速装置を機体前後方向の中央に配置し、その上
部に座席を配置して座席を低くし、機体の前部・腹部・
後部に作業機を配置したので、効率的に作業機配置する
ことが可能となり、座席の前方に変速装置等の障害物が
無いので、視界がよくなり、重心を機体の略前後方向の
中心位置に設けて、前後バランスを良好とすることが出
来たものである。

請求項（２）の如く構成したので、変速ケースの長さを
短くすることができ、デフアクスル装置と変速装置との
間の空間を広くしてステップとして広く利用することが
出来たものである。

また、前後のデフアクスル装置を共通部品とすることに
より、コスト低下をはかり、ブレーキ装置及びデフロッ
ク装置を前後輪のどちらにも使用可能としたものである
。

請求項（３）の如く、変速装置と離して配置したフロン
トデフアクスル装置とリアデフアクスル装置を、各々独
立して、駆動・操向・スイング可能としたので、前部作
業機による作業の場合、腹部作業機による場合、後部作
業機による場合と、駆動・操向・スイングを多様に切換
えて、作業を効率良くできるようにしたものである。

例えば、次の如く多様に使用することが出来るのである
。

リフト装置Ｆを前部作業機とする場合には、前後共駆動
し、操向は後輪のみとし小回りを可能とし、スイングは
リアデフアクスル装Ｗｐのみとして前部の安定を良くす
るのである。

またミツドマウントモアＭを腹部に装着する場合には、
駆動は前後輪弁駆動し、操向は前後輪にて行い小回りを
可能とし、スイングは前輪のみとして刈り高さを一定さ
せるのである。

またロークリ耕耘装置Ｒを後部に装着する場合には、前
後輪弁駆動し、樫向は前輪のみにて行い、スイングも前
方のみとして耕耘爪に側方への負担が掛からないように
することが出来るのである。

請求項（４）の如く、ステアリングギアケース５５のセ
クター軸８１を左右に突出し、該セクター軸８工の左右
突出部に、前輪８・８と後輪９・９のナックルアーム８
２・８３に連結するドラッグロッド８０・７９を枢結し
たので、セクター軸８１をそのまま利用して、前後輪の
操向を行うことができ、小スペースで効率良く、低コス
トで４輪操向車輌を構成することが出来たものである。

またドラッグロッド７９の脱着操作のみで、前後各々の
みの操向が可能となるので、用途を広げることができた
ものである。

請求項（５）の如（、前後４輪駆動を可能とすべく前後
輪駆動軸を変速装置から前後に突出し、また変速装置で
主クラッチ装ｒを介しかつ減速後の回転をＰＴＯ軸によ
り前後に突出する場合には、変速ケースが上下に長くな
り、腹部に装着するミツドマウントモアの昇降ストロー
クが小になる可能性があり、またＰＴＯ軸や前後輪駆動
軸と干渉する為に、エンジンのフライホイールが小径と
なる可能性があったのであるが、本発明においては、Ｐ
ＴＯ軸６と前後輪駆動軸７をクラッチ軸１２を中心とす
る略同一円弧上に配置したことにより、この不具合いを
無くすことが出来たのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の多目的作業車輌の側面図、第２図は同
じく平面図、第３図は変速装置Ｃの側面断面図、第４図
は同じく変速装置Ｃの前面一部断面図、第５図はデフア
クスル装置りの前面断面図、第６図は同じく側面図、第
７図はリフト用油圧ケース２の部分の前面図、第８図は
同じく側面断面図、第９図はミツドマウントモアＭを装
着した状態の拡大側面図、第１０図は４輪操向機構を示
す平面図、第１１図は安全フレーム３の斜視図である。Ｃ・・・変速装置Ｄ・・・デフアクスル装置Ｅ・・・エンジンＦ・・・リフト装置Ｍ・・・ミツドマウントモアＲ・・・ロータリ耕↑云装置６・・・ＰＴＯ軸６ａ・・・フロントＰＴＯ取出軸６ｂ・・・リアＰＴＯ取出輔７・・・前後輪駆動軸１・・・変速ケース８．８・・・前輪９．９・・・後輪１２・・・クラッチ軸出願人　ヤンマーディーゼル株式会社代理人　弁理士　矢　野　寿　一部

Claims

【特許請求の範囲】

（１）、変速装置Ｃを機体前後方向の略中央位置に配置
し、該変速装置Ｃより前後方向にリアＰＴＯ取出軸６ｂ
及びフロントＰＴＯ取出軸６ａを突出させたことを特徴
とする多目的作業車輌。
（２）、変速装置Ｃを機体前後方向の略中央に配置し、
該変速装置Ｃと分離してフロントデフアクスル装置及び
リアデフアクスル装置を配置し、変速装置Ｃから前後に
突出した前輪駆動軸５７及び後輪駆動軸５８により動力
伝達すべく構成したことを特徴とする多目的作業車輌。
（３）、変速装置Ｃを機体前後方向の略中央に配置し、
該変速装置Ｃと分離してフロントデフアクスル装置及び
リアデフアクスル装置を配置し、変速装置Ｃから前後に
突出した前輪駆動軸５７及び後輪駆動軸５８により動力
伝達すべく構成し、フロントデフアクスル装置とリアデ
フアクスル装置を独立して、操向回動・スイング回動・
車軸駆動可能としたことを特徴とする多目的作業車輌。
（４）、ステアリングギアケース５５のセクター軸８１
を左右に突出し、該セクター軸８１の左右突出部に、前
後輪８・９のナックルアーム８２・８３に連結するトラ
ックロッド８０・７９を枢結したことを特徴とする多目
的作業車輌。
（５）、エンジンＥに直結した変速装置Ｃから前後方向
にＰＴＯ軸６と前後輪駆動軸７を突出した構成において
、該ＰＴＯ軸６と前後輪駆動軸７を、クラッチ軸１２を
中心とする略同一円弧上に配置したことを特徴とする多
目的作業車輌。