JPH02268749A - 画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、画像の平滑化等の演算を行なう画像処理装
置に関し、特に、超音波画像診断装置に有用である。

［従来の技術］ 従来の画像処理装置を組み込んだ超音波血流イメージン
グ装置の一例を第５図に示す。

この超音波血流イメージング装置５１では、プローブ２
および送受信部３で音線（第６図に示すＳｌ、Ｓ２．Ｓ
３）ごとに超音波エコー信号を得、Ｂ／Ｍモード処理部
４およびＤＳＣ５を経て２次元の画像とし、カラー表示
部６で８７Ｍモードの画像表示が行なわれる。また、直
交検波部７で血流ドプラ信号を得、ドプラスペクトラム
処理部８を経て、ドプラスペクトラム表示が行なわれる
。

また、ＭＴＩフィルタ９で固定信号成分を除去し、演算
部１０で各観測点の流速値１分散値、パワーを算出し、
平滑部６１で空間フィルタにより平滑化し、比較部１２
で所定の閾値Ｔｈ以上の領域のみを取り出し、ＤＳＣ５
を経て、カラー表示部６で血流速断層像等を表示する。

ここで平滑部６１で行なわれる演算を例示すると、第６
図に示す原画像の３×３の２次元領域についての原デー
タ値Ｐ１．〜Ｐｊｍがあるとき、第７図に示す平滑化画
像の平滑化データ値Ｒ１！は、で算出される。上記［α
□］のマトリクスが３×３の２次元領域についての空間
フィルタである。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記の平滑部６１では、３×３の２次元領域についての
空間フィルタを用いており、１つの平滑化データ値を得
るためには、９回の乗算と８回の加算を必要とする。

一般に、（２ｍ＋１）Ｘ　（２ｍ＋１）の２次元領域に
ついての空間フィルタを用いて平滑化や尖鋭化等の画像
処理を行なうと、１つの平滑化データ値を得るために、
（２ｍ＋１）”回の乗算と４ｍ（ｍ＋１）回の加算とが
必要となる。

すなわち、従来の空間フィルタを用いた画像処理装置で
は、空間フィルタを大きくしたり画像の面積を広くする
と演算量が極めて多くなるため、ハードウェア、ソフト
ウェアの負担が大きくなり、処理時間も長くかかる問題
点がある。

そこで、この発明の目的は、演算量を低減できるように
した画像処理装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ この発明の画像処理装置は、２次元領域についての空間
フィルタ［αｌｋ］に基づいて画像の平滑化等を行なう
画像処理装置において、縦または横方向の１次元領域に
ついての空間フィルタ［βｂ］を用い原画像に対して演
算を行なう第１演算手段と、前記１次元領域と交差する
方向の１次元領域についての空間フィルタ［γ、コを用
い前記第１演算手段の演算結果の画像に対して演算を行
なう第２演算手段とを具備したことを構成上の特徴とす
るものである。

［作用］ 第１演算手段でたとえば縦方向に空間フィルタ［β−で
演算し、次いで第２演算手段で横方向に空間フィルタ［
γｃ］で演算すると、結局は２次元的に空間フィルタ［
αｌｋ］で演算することと等価となる。つまり、空間フ
ィルタ［βｂ］と空間フィルタ［γｃ］とを（２ｍ＋１
）の１次元領域についての空間フィルタとすれば、（２
ｍ−１−１）Ｘ（２ｍ＋１）の２次元領域についての空
間フィルタを用いて画像処理を行なう場合と同じ結果を
得られる。

ところで、（２ｍ＋１）の１次元領域についての空間フ
ィルタを用いて画像処理を行なうと、１つの平滑化デー
タ値を得るのに（２ｍ＋１）回の乗算４２ｍ回の加算が
必要になる。従って、これを２回行なうときは、２　（
２ｍ＋１）回の乗算と４ｍ回の加算とが必要になる。

これは従来の演算量（先述）よりも少ない演算量である
。

従って、ハードウェア、ソフトウェアの負担が軽減され
、処理時間も短縮できることとなる。

［実施例］ 以下、図に示す実施例によりこの発明を更に詳細に説明
する。なお、これによりこの発明が限定されるものでは
ない。

第１図はこの発明の一実施例の画像処理装置である平滑
部１１を組み込んだ超音波血流イメージング装置１を示
すものである。

この超音波血流イメージング装置１において、プローブ
２．送受信部３．Ｂ／Ｍモード処理部４゜ＤＳＣ５，カ
ラー表示部６．直交検波部７．ドプラスペクトラム処理
部８．ＭＴＩフィルタ９．演算部１０および比較部１２
は、第５図で示した装置５１と同様の構成要素であり、
同じ参照番号を付している。

平滑部１１は、音線上平滑部１１ｓと音線開平滑部ｌｉ
ｄとからなっている。

音線上平滑部１１ｓは、３×１の一次元領域についての
空間フィルタ［βｂ］を用いて、一つの音線上の観測点
に対して演算を行ない、中間平滑化データ値ＱＩｋを算
出する。

この演算を例示すると、第２図に示す各音線Ｓ１、Ｓ２
．Ｓ３上の原データ値ｐＨ〜Ｐ８１＋　　Ｐ　ＩＩ〜Ｐ
　＊＊＊　　Ｐ　１８〜ｐｓａがあるとき、第３図に示
す中間平滑化データ値Ｑ宮ｌ。

Ｑ１！＋ Ｑ１０・ は、 で算出される。

音線開平滑部ｌｉｄは、ＩＸ３の一次元領域についての
空間フィルタ［γｃ］を用いて、各音線の同−深さの中
間平滑化データ値に対して演算を行ない、平滑化データ
値Ｒ，ｋを算出する。

この演算を例示すると、第３図に示す各音線Ｓ１、Ｓ２
．Ｓ３の同−深さの中間平滑化データ値Ｑ□＋　Ｑ＊＊
＋　Ｑ□があるとき、第４図に示す平滑化データ値Ｒ■
は、 で算出される。

βｂ・γ、；α、１．βｂ・γ１＝α２８．・・・とす
れば、従来の２次元領域についての空間フィルタ［α＋
ｈｌを用いたのと同じ結果が得られる。すなわち、同じ
平滑化画像を得ることができる。

Ｒ□を得るために必要な演算は、見かけ上は１２回の乗
算と８回の加算になるが、Ｒ０以外の平滑化データ値の
算出にも中間平滑化データ値Ｑ、１゜Ｑ□、Ｑ３．が使
われることを考慮すれば、実質的には６回の乗算と４回
の加算になる。すなわち、従来の９回の乗算と８回の加
算（先述）に比較して演算量が低減されている。

なお、原データ値Ｐ、には各音線ごとに順に得られるの
で、上記のように第１に音線上の原データ値から中間平
滑化データ値を算出し、第２に音線間の中間平滑化デー
タ値から平滑化データ値を算出する構成とするのが処理
のタイミングの観点から好ましい。しかし、逆に第１に
音線間の原データ値から中間平滑化データ値を算出し、
第２に音線上の中間平滑化データ値から平滑化データ値
を算出する構成としても演算量を低減させる効果は同じ
である。

［発明の効果］ この発明の画像処理装置によれば、従来より少ない演算
量で従来と同じ空間フィルタを用いたときと同じ画像処
理を行なうことができる。

従って、ハードウェアやソフトウェアの負担が軽減され
、処理時間も短縮されるので高速処理が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の画像処理装置を組み込ん
だ超音波血流イメージング装置の要部ブロック図、第２
図は音線上の原データ値の例示概念図、第３図は音線上
の中間平滑化データ値の例示概念図、第４図は音線上の
平滑化データ値の例示概念図、第５図は従来の画像処理
装置を組み込んだ超音波血流イメージング装置の一例の
要部ブロック図、第６図は音線上の原データ値の例示概
念図、第７図は音線上の平滑化データ値の例示概念図で
ある。 （符号の説明） １・・・・・・超音波血流イメージング装置２・・・・
・・プローブ １０・・・・・・演算部 １１・・・・・・平滑部 １１ｓ・・・音線上平滑部 ｌｉｄ・・・音線開平滑部 ｐＨ〜Ｐ口・・・原データ値 Ｑ＋Ｉ−Ｑｓ＊・・・中間平滑化データ値Ｒｓ　Ｉ＝　
Ｒｓ　ｓ・・・平滑化データ値。 出願人　横河メディカルシステム株式会社第 図 ｌ Ｄ！ 第 図 ｌ ｌ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、２次元領域についての空間フィルタ［α＿ｊ＿ｋ］
   に基づいて画像の平滑化等を行なう画像処理装置におい
   て、 縦または横方向の１次元領域についての空間フィルタ［
   β＿ｂ］を用い原画像に対して演算を行なう第１演算手
   段と、前記１次元領域と交差する方向の１次元領域につ
   いての空間フィルタ［γ＿ｃ］を用い前記第１演算手段
   の演算結果の画像に対して演算を行なう第２演算手段と
   を具備したことを特徴とする画像処理装置。