JPH02268922A - プレスブレーキ用自動金型交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ａ）、産業上の利用分野 本発明は５プレスブレーキに対して金型を人手を介する
ことなく自動的に交換することの出来るプレスブレーキ
用自動金型交換装置に関する。

（ｂ）、従来の技術 従来、この種の自動金型交換装置においては。

自動交換可能な金型の種類がわずか２〜３種類と極めて
少なかった。

（Ｃ）０発明が解決すべき問題点 しかし、これでは、最近のプレス作業の多様化、無人化
に対応することが困難なことから、各種の金型を自由に
交換使用することの出来る自動金型交換装置の開発が望
まれていた。

本発明は、前述の欠点を解消すべく、多種多様な金型の
交換作業を人手を介することなく自動的にかつ短時間で
行なうことが出来るプレスブレーキ用自動金型交換装置
を提供することを目的とするものである。

（ｄ）９問題点を解決するための手段 即ち、本発明は、上金型ホルダ（１２）を着脱自在に保
持する上部機体（５）及び下金型ホルダ（７）を着脱自
在に保持する下部機体（３）を有するプレスブレーキ（
１）において、前記上部機体（５）に対応した位置に第
１支持アーム（２１，２２）を矢印Ａ６、Ａ７方向等の
垂直方向に移動自在に設けると共に、前記第１支持アー
ム（２１，２２）にサブアーム（２６ａ）を水平な回転
軸（２５）を中心に回転位置決め自在に設けると共に、
前記サブアーム（２６ａ）の先端に上金型ホルダ（１２
）の支持手段（２９）を前記回転軸（２５）を中心に対
称的に、かつ水平方向に互いに対向した形で配置した上
金型交換装置（１６）を設け、更に前記下部機体（３）
に対応した位置に第２支持アーム（２１，２２）を垂直
方向に移動自在に設けると共に、前記第２支持アーム（
２１，２２）にサブアーム（２６ａ）を水平な回転軸（
２５）を中心に回転位置決め自在に設けると共に、前記
サブアーム（２６ａ）の先端に下金型ホルダ（７）の支
持手段（２９）を市記回転軸を中心に対称的に、かつ水
平方向に互いに対向した形で配置した下金型交換装置（
１７）を設けて構成される。

なお、括弧内の番号等は１図面における対応する要素を
示す、便宜的なものであり、従って、本記述は図面上の
記載に限定拘束されるものではない、以下のｒ　（ｅ）
、作用」の欄についても同様である。

（ｅ）６作用 上記した構成により１本発明は、上金型交換装置（１６
）の上金型ホルダ（１２）の支持手段（２９）により、
プレスブレーキ（１）に装着されている。交換される不
要な上金型ホルダ（１２）とこれから装着すべき上金型
ホルダ（１２）が同時に交換され、下金型交換装置ｉ！
（１７）の下金型ホルダ（７）の支持手段（２９）によ
り、プレスブレーキ（１）に装着されている、交換され
る不要な下金型ホルダ（７）とこれから装着すべき下金
型ホルダ（７）が同時に交換されるように作用する。

（ｆ）、実施例 以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。

第１図は本発明によるプレスブレーキ用自動金型交換装
置の１実施例が適用されたプレスブレーキの１例を示す
斜視図。

第２図は自動金型交換装置の１実施例が適用されたプレ
スブレーキの一例を示す側面図。

第３図は第２図における金型収納装置の■矢視図、 第４図は上金型交換装置の１例を示す平面図。

第５図は金型選択ステーションを示す側面図。

第６図は第５図の金型選択ステーションの正面図、 第７図及び第８図は分割金型ホルダに装着された分割金
型の一例を示す図。

第９図は定尺金型の一例を示す正面図、第１０図は第９
図の側面図、 第１１図は分割金型を示す正面図。

第１２図は金型移載装置の要部を示す図、第１３図はシ
フトシリンダを示す図、 第１４図はシフトシリンダの側面図。

第１５図はロック装置を示す図。

第１６図は移載フック装置の平面図、 第１７図は移載フック装置の正面図、 第１８図はチェーン駆動機構の詳細を示す正面図、 第１９図は第１８図の側面図。

第２０図はプレスレーキの金型支持装置部分の断面図、 第２１図は金型ホルダと金型交換装置の係合状態を示す
図、 第２２図は第２１図のＡ矢視図。

第２３図は金型交換装置の動作を示す図、第２４図は金
型交換制御プログラムの一例を示すフローチャート及び
各ステップにおける金型交換装置の状態を示す図、 第２５図乃至第２７図は金型移動時のチェーンのシフト
状態を示す図。

第２８図は金型選択プログラムの一例を示すフローチャ
ート。

第２９図は金型返却プログラムの一例を示すフローチャ
ート。

第３０図は第１金型移載プログラムの一例を示すフロー
チャート。

第３１図は第２金型移載プログラムの一例を示すフロー
チャート。

第３２図は金型供給プログラムの一例を示すフローチャ
ート、 第３３図はプレスブレーキの制御系の一例を示す制御ブ
ロック図、 第３４図は加工すべきワークを示す斜視図、第３５図は
第３４図に示すワークを加工するための上金型の組合せ
例を示す図、 第３６図は第３４図のワークの加工状態を示す図である
。

プレスブレーキ１は、第１図に示すように。

機体２を有しており、機体２は、第１図下方に設けられ
た下部機体３と該下部機体３の上方に設けられた上部機
体５を有している。下部機体３には。

第２０図に示すように、下金型保持装置６が設けられて
おり、下金型保持装置６はベース６ａを有している。ベ
ース６ａ上には下金型ホルダ７が図中矢印Ｂ、Ｃ方向に
着脱自在に設けられており。

更にベース６ａにはホルダクランプシリンダ６ｂが、図
中紙面と直角方向に所定の間隔で設けられており、該ク
ランプシリンダ６ｂを矢印Ｅ方向に突出駆動させること
により下金型ホルダ７を下金型保持装置６に保持するこ
とができる。下金型ホルダ７は、第１図に示すように、
下部機体３の全長に亙り形成されたメインホルダ７ａを
有しており、メインホルダ７ａの図中上面にはサブホル
ダ７ｂがクランプシリンダ７Ｃによりメインホルダ７ａ
上に保持された形で設けられている。サブホルダ７ｂは
、第２１＠に示すように、所定長さＬｌで形成されてお
り、各サブホルダ７ｂ上には。

下金型１１が装着されている。

一方、上部機体５には、第２０図に示すように、ラム５
ａが矢印Ｂ、Ｃ方向に移動邪動自在に設けられており、
ラム５ａの図中下部には、上金型支持装置９が設けられ
ている。上金型支持装置９は、ラム５ａに装着された本
体９ａを有している６本体９ａには保持溝９ｂが紙面と
直角方向に形成されており、本体９ａの図中右方には、
クランパ９ｃが本体９ａに設けられた駆動シリンダ９ｄ
　％介して矢印Ｆ、Ｇ方向に回動自在に支持されている
。保持溝９ｂには、上金型ホルダ１２が矢印Ｂ、Ｃ方向
に着脱自在に設けられており、上金型ホルダ１２はメイ
ンホルダ１２ａを有している。

メインホルダ１２ａは、第１図に示すように、上部機体
５の略全長に渡り形成されており、メインホルダ１２ａ
の図中下部には保持溝１２ｂが、第２０図紙面と直角方
向に形成され、保持溝１２ｂには所定長さに形成された
サブホルダ１２ｃが複数個、第２１図矢印Ｈ，Ｉ方向に
装着されている。

サブホルダ１２ｃの、第２０図下方には、上金型１３が
サブホルダ１２ｃに設けられた保持ピン１２ｄにより着
脱自在に設けられている。また、下金型ホルダ７及び上
金型ホルダ１２の両側には、第２１図に示すように、ホ
ルダ保持器７ｄ、１２ｅが設けられており、ホルダ保持
器７ｄ、１２ｅには、第２１図及び第２２図に示すよう
に、２個の保持穴７ｅ、１２ｆが設けられている。

ところで、プレスブレーキ１の機体２の、第１図後方に
は、自動金型交換装置１５が設けられており、交換装置
１５は上金型ホルダ１２の交換用に、上部機体５の後方
に配置された上金型交換装置１６．下金型ホルダ７の交
換用に、下部機体３の後方に配置された下金型交換装置
１７を有している。また、自動金型交換装置１５は、第
４図に示すように、フレーム１９を有しており、フレー
ム１９には軸受１９ａ、１９ａが設けられている。なお
、以下の構成は上金型交換装置１６及び下金型交換装置
１７について全く同一なので、上金型交換装置１６につ
いてのみ説明し、下金型交換装置１７についての説明は
省略する。軸受１９ａ、１９ａには駆動軸２０が矢印Ａ
９、ＡＩＯ方向に回転睡動自在に設けられており、駆動
軸２０は２重軸中空構造を有している。駆動軸２ｏは、
駆動軸２０の外形を形成し、軸受１９ａ、１９ａに回転
自在に支持される第１中空軸２０ａを有しており、第１
中空軸２０ａの内部には第２中空軸２０ｂが第１中空軸
２０ａに対して回転自在に支持されている。第１中空軸
２０ａの、第４図両端部には、アーム２１．２２が設け
られており、アーム２１の、図中上端には駆動シリンダ
２３が、ラム２３ａを介して、第２図に示すように枢着
されている。アーム２１．２２の先端は、第４図下方に
伸延しており、その先端部には軸２５．２５がその回転
中心を水平にした形で回転自在に装着されている。各軸
２５の内側、即ちアーム２１．２２の内側には、スリー
ブ２６が回転軸２５に固着された形で設けられており、
スリーブ２６にはサブアーム２６ａ、２６ａがスリーブ
２６を中心にて直線状、即ち１８０°ピツチで対称的に
設けられている。サブアーム２６ａ、２６ａの先端には
、保持器２９．２９がそれぞれ設けられており、各保持
器２９には１回転筒２９ｄか回転のみ自在に支持されて
いる。回転筒２９ｄには２個の保持ピン２９ａが矢印Ｈ
１■方向に突出駆動自在に設けられている。また、回転
筒２９ｄにはギヤ２９ｂが装着されており、ギヤ２９ｂ
にはタイミングベルト２９ｃを介してアーム２１．２２
の先端のボス部に嵌着されたギヤ２４が係合している。

また、軸２５の、第４図外画にはギヤ２５ａが嵌着され
ており、ギヤ２５ａにはタイミングベルト２９ｅを介し
て第２中空軸２０．　ｂに固着されたギヤ２０ｃが係合
している。ギヤ２０ｃには駆動モータ３０の出力軸３０
ａが係合している。

ところで、プレスブレーキ１の第１図右方には、金型収
納装置３１が設けられており、金型収納装置３１には、
上金型を収納する上金型収納装置３３及び下金型を収納
する下金型収納装置３５が設けられている。上金型収納
装置３３は、第１図に示すように、幅がＬ２に設定され
たチェーン搬送装置３６を有しており、チェーン搬送装
置３６の図中右方には幅がＬ３に形成されたチェーン搬
送装置３７が設けられている。チェーン搬送装置３６の
幅Ｌ２は、搬送装置３７の幅Ｌ３の略倍であり、チェー
ン搬送装置３６は、第３図に示すように、図中左方に２
本のチェーン３９．４ｏを。

図中右方に１本のチェーン４１を有している。各チェー
ン３９．４ｏ、４１は、第２図に示すように、複数のス
プロケット４２により無端状に巻き掛けられており、そ
の内、第３図左方に設けられたチェーン３９．４ｏは、
スプロケット４２が、第１８図及び第１９図に示すよう
に、図中上下方向に所定距離Ｌ９だけその回転中心ＣＴ
Ｉ、Ｃｒ２がシフトした形で設けられている。チェーン
３９と４０の間にはブラケット４３が設けられており、
ブラケット４３は前記したチェーン３９，４０の作用に
より、その金型装着面４３ａが常に水平状態に維持され
るように作用する。なお、チェーン３９．４ｏを所定距
離シフトさせてチェーンに保持された物体の姿勢を保持
させる構成は、所謂ダブルチェーンとして公知であるの
で、ここではその詳細な説明は省略する。チェーン４１
の、前記チェーン３９．４０のブラケッ１−４３装着位
置と対向した位置には、図示しない同様のブラケットが
装着されており、該ブラケット４３等を介してチェーン
３９．４０．４１間には金型支持装置４５が、ダブルチ
ェーンによりその装着部４５ａを常に下方に向けた形で
装着されている。金型支持装置４５は、チェーン搬送装
置３６の搬送方向である矢印Ｊ、に方向に所定の間隔Ｌ
４で複数個設けられており、各金型支持装Ｍ４５には、
各種の形状を有する定尺上金型４９がサブホルダ１２ｃ
を介して吊下されている。チェーン搬送装置３６偏に保
持される定尺上金型４９は１例えば、第９図及び第１０
図に示すように、歯幅Ｌ５が８３５ｍｍの定尺に形成さ
れており、各支持装置４５には該定尺上金型４９が１個
づつ保持されている。

また、チェーン搬送装置３７は、チェーン搬送装置３６
と略同様の構成であり、同一の部分には同一の符号を付
してその部分の説明を省略する。

チェーン搬送装置３７は、第５図に示すように、その金
型支持装置には２種類のものがあり、一つは分割金型支
持装置４６であり、もう一つは組合せ金型支持装置４７
である０組合せ金型支持装置４７及び分割金型支持装置
４６は、チェーン搬送装置３７の搬送方向である矢印Ｊ
、に方向に所定の間隔Ｌ４で交互に対をなす形で装着さ
れており。

分割金型支持装置４６には、第７図及び第８図に示すよ
うに各種の歯幅Ｌ５を有する分割上金型５０が１個以上
装着されている１分割金型支持装置４６に保持される歯
幅の狭い金型５０については、その支持装置４６内にお
ける支持態様は、常に一定であり、例えば、第７図に示
すように、図中左方から、端部装着金型５０１、歯幅Ｌ
５の大きい順に６個の分割上金型５０□、５０１．５ｏ
い５０、．５０い５０７が装着されている。装着態様を
より詳細に説明すると５分割金型支持装置４６は、第５
図に示すように、逆り字型に形成された本体４６ａを有
しており、本体４６ａにはクランパ４６ｂが設けられて
いる。クランパ４６ｂは、図中右方に突出した形で設け
られたブラケット４６ｃを有しており、ブラケット４６
ｃの先端には係合溝４６ｄが形成されている。ブラケッ
ト４６ｄの下方には、支持装置４６により支持される各
分割金型５０に対応した形で穴４６ｈが穿設されており
、各式４６ｈにはスライダ４６ａがコイルバネ４６ｆの
弾性により常時矢印Ｍ方向に付勢された形で設けられて
いる。また、スライダ４６ｅの先端には係合部４６ｇが
設けられている。係合部４６ｇには、支持装置４６に支
持される分割金型５０が保持部５０ａの側面に形成され
た係合溝５０ｂを嵌入係合させた形で保持されている。

なお、第８図に示すような歯幅の広い分割金型５０につ
いては、該金型を保持するスライダ４６ｅはその歯幅方
向に２個以上設けられている。

なお１分割金型支持装置４６には、第７図に示す金型５
０の組合せの他に、第８図に示す、より歯幅の広い金型
５０．と端部装着金型５０１．の組合せ、更に、第１１
図に示すように１通常の定尺上金型４９の半幅の金型５
０□、が支持されているものもある。

また、組合せ金型支持装置４７は、Ｃ字形に形成された
本体４７ａを有しており１本体４７ａには溝４７ｂが、
第５図紙面と直角方向に形成されており、溝４７ｂには
サブホルダ１２ｃが紙面と直角方向に着脱自在に設けら
れている０本体４７ａの上部には、第１５図に示すよう
に、ロック装置Ｊ４７ｃがサブホルダ１２ｃを溝４７ｂ
内に固定保持し得る形で設けられており、ロック装置４
７ｃは矢印Ｎ、Ｐ方向に移動自在に設けられたロックピ
ン４７ｄを有している。ロックピン４７ｄは該ロックピ
ン４７ｄの周囲を被覆する形で設けられたコイルバネ４
７ａにより常時矢印Ｐ方向に付勢されており、更に、ロ
ックピン４７ｄの先端にはロック解除レバ４７ｆ先端が
係合している。

ロック解除レバ４７ｆはピン４７ｇを介して矢印Ｑ、Ｒ
方向に回動自在に支持されている。

一方、チェーン搬送装置３７の、第２図右下の位置、即
ち°プレスブレーキ１の後方には１分割金型選択ステー
ション５１が設けられており、分割金型選択ステーショ
ン５１は、第６図に示すように、チェーン走行方向に対
して直角な方向にガイドレール５２ａの形成されたフレ
ーム５２を有している。フレーム５２上には移動ステー
ション５３がガイドレール５２ａを介して矢印Ｓ、Ｔ方
向に移動自在に設けられており、移動ステーション５３
は、第５図に示すように、下面にガイドレール５２ａと
係合する直線軸受５５ａの設けられ。

た台車５５を有している。また、フレーム５２には、移
動ステーション５３の移動方向である、第６図矢印Ｓ、
Ｔ方向にタイミングベルト５５ｃがフレーム５２に回転
自在に装着されたプーリ５２ｂ、５２ｂを介して無端状
に張設されており、タイミングベルト５５ｃは、その途
中で、台車５５の第５図左方に設けられたクリッパ５５
ｅにより固定保持されている。また、一方のプーリ５２
ｂには、駆動モータ５５ｂが正逆方向に回転駆動自在に
接続しており、駆動モータ５５ｂを正逆方向に回転駆動
させることにより、プーリ５２ｂ、タイミングベルト５
５ｃを介して台車５５をガイドレール５２ａに沿って、
第６図矢印Ｓ、Ｔ方向に適宜移動離動することが出来る
。

また、台車５５上には、ブラケット５５ｆが設けられて
おり、ブラケット５５ｆ上には、駆動シリンダ５５ｇが
複数個、第５図紙面と直角方向に適宜な間隔で配置され
ている。また１台車５５上のブラケット５５ｆの反対側
には、スライドブロック５５ｈが矢印Ｊ、に方向に移動
自在に支持されており、スライドブロック５５ｈと台車
５５間には駆動シリンダ５５ｉがスライドブロック５５
ｈを矢印Ｊ、に方向に移動膳区動自在に設けられている
。スライドブロック５５ｈには、クランパ５５ｊが設け
られている。クランパ５５ｊは１図中左方に突出した形
で設けられたブラケット５５ｋを有しており、ブラケッ
ト５５にの先端には係合溝５５ｍが形成されている。ブ
ラケット５５にのＦ方には、支持装置４６により支持さ
れる各分割金型５０に対応した形で穴５５ｎが穿設され
ており、各式５５　ｎにはスライダ５５ｐがコイルバネ
５５ｑの弾性により常時矢印Ｍ方向に付勢された形で設
けられている。また、スラーｒダ５５ｑの先端には係合
部５５ｒが設けられている。また。

スライドブロック５５ｈの、各スライダ５５ｐに対応し
た位置には、駆動シリンダ５５　ｓ　ｆＪ’設けられて
いる。

次に、下金型収納装置３５は、第２図に示すように、上
金型収納装置３３の図中下方に設けられており、下金型
搬送装置３５はチェーン搬送装置５６を有している。チ
ェーン搬送装置５６の構成は、上金型搬送装置３３のチ
ェーン搬送装置３６と略同様であるので、チェーン搬送
装置３６と同一の部分には同一の符号を付してその部分
の説明を省略する。チェーン搬送装置５６には、金型支
持装置５７が公知のダブルチェーンにより所定の間隔Ｌ
４で、その装着部５７ａを常時上方に向けた形で支持さ
れており、各金型支持装置５７には、第２１図に示すよ
うに、歯幅がＬ６に形成された単位下金型５９が所定数
組合されて一定の長さにしたものが保持されている。

また、金型収納装置３１と自動金型交換装置１５の間に
は、金型移載装置６０が設けられており、金型移載装置
６ｏは、上金型１３を上金型収納装置３３と上金型交換
装置１６との間で移送動作を行なう、上金型移載装置６
１と、下金型１１を下金型収納装置３５と下金型交換装
置１７との間で移載動作を行なう、下金型移載装置６２
とを有している。上金型移載装置６１は、第２図に示す
ように、プレスブレーキ１の上部機体５に設けられたフ
レーム６３を有しており、フレーム６３の第１２図左端
部、従ってプレスブレーキ１の、第１図左端部と上金型
収納装置３３のチェーン搬送装置３７の、第３図右端部
との間には、プレスブレーキ１及び金型収納装置３１を
、第１図矢印Ｈ，Ｉ方向に横断する形で移載チェーン６
５がスプロケット６５ａ、６５ａを介して無端状に張設
されている。チェーン６５には、第１６図及び第１７図
に示すように、移載フック装置６９が所定の間隔で設け
られており、各移載フック族Ｍ６９は、チェーン６５に
固着される本体６９ａを有している。本体６９ａには軸
６９ｂを介してフック６９ｃが矢印Ｕ、Ｖ方向に回動自
在に設けられており、フック６９ｃと軸６９ｂとの間に
はねじりコイルバネ６９ｄが設けられ、フック６９ｃを
常時、第１７図矢印Ｖ方向に付勢している。移載チェー
ン２５の、第３図上側には、シフトシリンダ６９ａが多
数、所定の間隔で矢印Ｈ５■方向に設けられている。シ
フトシリンダ６９ｅは、第１３図及び第１４図に示すよ
うに、フレーム６３に固着された本体６９ｇを有してお
り、本体６９ｇにはシリンダ６９ｈがロッド６９ｆを矢
印Ｗ、Ｘ方向に突出駆動自在にした形で設けられている
。ロッド６９ｆの先端には、本体６９ｇにピン６９ｉを
介して矢印Ｙ、Ｚ方向に回動自在に設けられたアーム６
９ｊが枢着しており、アーム６９ｊの先端にはシフトロ
ーラ６９ｋが回転自在に支持されている。シフトシリン
ダ６９ｅは、第１３図に示すように、移載チェーン６５
を挾んで通常両側に１個づつ対になる形で設けられてい
る。

また、下金型移載装＠６２は、第２図に示すように、プ
レスブレーキ１の下部機体３に設けられたフレーム７０
を有しており、フレーム７０の第１２図左端部、従って
プレスブレーキ１の、第１図左端部と下金型収納装置３
５のチェーン搬送装置５６の、第３図右端部との間には
、プレスブレーキ１及び金型収納装置３１を、第１図矢
印Ｈ１■方向に横断する形で移載チェーン７１が、スプ
ロケット７１ａ、７１ａを介して無端状に張設されてい
る。チェーン７１にはチェーン６５と同様に、第１６図
及び第１７図に示す、移載フック装置６９が所定の間隔
で設けられており、更にソフトシリンダ６９ｅが移載チ
ェーン７１を挾んで通常両側に１個づつ対になる形で設
けられている。

ところで、プレスブレーキ１の制御系は、第３３図に示
すように、主制御部７２を有しており、主制御部７２に
はバス腺７３を介してキーボード等の入力部７６、加ニ
ブログラムメモリ７７、ラム制御部７９、金型選択ステ
ーション制御部８０゜金型交換装置制御部８１、金型移
載装置制御部８２、金型収納装置制御部８３、システム
プログラムメモリ８５、プログラム解析演算部８７等が
接続している。

プレスブレーキ１は、以上のような構成を有するので、
プレスブレーキ１を用いて、第３４図に示すようなワー
ク８６をｆｉＸｌ−Ｘｉで折り曲げ加工を行なう場合に
は、第３３図に示す、入力部７６を介してオペレータは
主制御部７２に、ワーク８６の折り曲げ加工の実行を指
令する。すると、主制御部７２は、システムプログラム
メモリ８５から金型供給プログラムＭＳＰを読み出し、
該供給プログラムＭＳＰに基づいてワーク８６の加工に
使用する金型を組合せ供給する。

即ち、主制御部７２は、第３２図に示す供給プログラム
ＭＳＰのステップＳ１で、プログラム解析演算部８７に
、ワーク８６の加工に使用する金型の種類及び歯幅に応
じた組合せを演算するように指令する。これを受けて、
プログラム解析演算部８７は加ニブログラムメモリ７７
からワーク８６に対応する加ニブログラムＰＲＯを読み
出して、当該前ニブログラムＰＲｏ中で指示された直剣
形、グースネック形等の金型の種類、金型の歯幅Ｌ７（
第１図参照）等を判定する。第３４図に示すワークの場
合、加工に使用する上金型は、ワーク８６の端部８６ａ
と金型の、折り曲げ時の干渉を防止するために、第５図
左方に示すような、断面が鉤形に屈曲した所謂グースネ
ック形の金型が加ニブログラムＰＲＯ中で指定されてい
る。また、プログラムＰＲＯ中で指定された金型の歯幅
Ｌ７から、加工に使用する上金型の組合せを演算する。

即ち、上金型には、既に述べたように、歯＠Ｌ５が例え
ば８３５国の定尺に形成された第９図に示すような定尺
上金型４９と、該定尺金型よりも小さな歯幅Ｌ５に形成
された、第７図及び第８図等に示す分割上金型５０があ
り、加ニブログラムＰＲＯで指定さ九た金型歯幅Ｌ７と
一致するように分割金型５０及び定尺金型４９の組合せ
を決定する。ここでは、プログラム解析演算部８７は、
第３５図に示すように、第７図に示す分割上金型５０の
内、端部装着金型５０□、分割上金型５０、．５０．、
第９図に示す定尺上金型４９及び第８図に示す端部装着
金型５Ｑｏを選択して、そ九等の金型を第３６図のよう
に組合せた際の上金型１３の歯幅がＬ７となるよ、うに
する。こうして。

プログラム解析演算部８７により、使用する金型の種類
がグースネック形で、上金型１３を構成する分割上金型
５０等の組合せも決定したところで。

主制御部７２は金型供給プログラムＭＳＰのステップＳ
２に入り、金型選択ステーション制御部８０と金型収納
装置制御部８３に対して、ステップＳ１で演算決定され
たグースネック形の分割上金型５０を適宜組合せて、第
３５図に示す、歯幅がＬ７□とＬ７□の部分上金型１３
ａ、１３ｂを組み立てるように指令する。

これを受けて、金型収納装置制御部８３は。

システムプログラムメモリ８５から、第２８図に示す金
型選択プログラムＳＥＬを読み出し、そのステップＳ３
で、上金型収納装置３３のチェーン搬送装置１３７を、
駆動モータ３４によりスプロケット４２を介して第１図
矢印Ｊ、に方向に適宜回転駆動して、ワークの加工に使
用する形式（即ちグースネック形）の分割上金型５０を
支持する分割金型支持装置４６を、第５図に示す分割金
型選択ステーション５１の、金型供給位置Ｐ１に位置決
めするように駆動制御する。なお、この際、分割金型選
択ステーション５１の台車５５は、第６図左方の待機位
置に位置決めされているので、チェーン搬送装置３７に
よる分割金型支持装置４６の移動動作は台車５５と分割
金型支持装置４６等が干渉を生じること無く円滑に行な
われる。

こうして分割金型支持装置４６が所定の金型供給位置Ｐ
１に位置決めされたところで、ステップＳ４に入り、金
型収納装置制御部８３は、第６図に示す金型供給位置Ｐ
１に設けられた位置決めピン装置８９を金型支持装置４
６に打ち込み、該金型支持装置４６を、金型供給位置Ｐ
１に正確に位置決め保持する。次に、ステップＳ５に入
り。

金型選択ステーション制御部８０は、第５図に示す、金
型選択ステーション５１の駆動モータ５５ｂを回転駆動
してタイミングベルト５５ｃ等を介して台車５５をガイ
ドレール５２ａ上を、第６図右方に移動駆動し、第５図
に示すように１台車５５上のスライドブロック５５ｈを
金型供給位置Ｐ１に位置決めされた金型支持装置４６と
対向した位置に位置決めする。スライドブロック５５ｈ
が金型支持装置４６と対向したところで、ステップＳ６
に入り、台車５０のスライドブロック５５ｈ側の全ての
駆動シリンダ５５ｓを駆動する。すると、駆動された駆
動シリンダ５５ｓのロッド５５Ｕは第５図矢印り方向に
突出駆動さ九、その先端がスライドブロック５５ｈのス
ライダ５５ｐとそれぞれ当接し、該スライダ５５ｐをコ
イールバネ５５ｑに抗して矢印り方向に上昇させる。す
ると、上昇したスライダ５５ｐはその係合部５５ｒとブ
ラケット５５にの係合溝５５ｍとの間隔が狭まった状態
、即ちアンクランプ状態となる。

そこで、金型選択プログラムＳＥＬは、ステップＳ７に
入り、駆動シリンダ５５ｉを駆動して。

スライドブロック５５ｈを矢印Ｊ方向、即ち金型供給位
置Ｐ１に位置決めされた分割金型支持装置４６便に移動
させる。すると、アンクランプ状態の係合溝５５ｍと係
合部５５ｒが１分割金型支持装置４６に支持された各分
割金型５０の保持部５０ａの側面に形成された係合溝５
０ｂ内に嵌入する。次に、ステップＳ８で駆動状態にし
た全ての駆動シリンダ５５ｓのうち、金型の選択が指示
された端部装着金型５ｏい分割上金型５０．．５０５に
対応する駆動シリンダ５５ｓのみを駆動解除すると共に
、台車５ｏの、分割金型支持装置４６側に設けられた駆
動シリンダ５５ｇの内、金型の選択が指示された端部装
着金型５０１１分割上金型５０３．５０．に対応する駆
動シリンダ５５ｇのみを駆動する。すると、該駆動シリ
ンダ５５ｇのロッド５５ｔが矢印り方向に選択的に駆動
され、第７図に示す分割金型のうち、端部装着金型５０
８１分割上金型５０３．ｓｏ、の係合が解除され、それ
らの金型は、第５図矢印に方向に取り出し得る状態とな
る。即ち、この状態では、分割金型支持装置４６の内、
端部装着金型５０．、分割上金型５０３．５０．は、支
持装置４６側の係合が解除され、スライドブロック５５
ｈ側で係合保持されることとなり、上記以外の分割金型
５ｏは、依然として、支持装置４６側で支持された状態
を維持することとなる。次に、金型選択プログラムＳＥ
１は、ステップＳ９に入り、駆動シリンダ５５ｉを矢印
に方向に駆動して、スライドブロック５５ｈを矢印に方
向に移動させる。すると、前記支持装置４６側の係合が
解除された端部装着金型５０４１分割上金型５０．．５
０ｓのみが、支持装置４６側から離れて、スライドブロ
ック５５ｈにより矢印に方向に移載される。

こうして、部分上金型１３ａを構成する分割金型５０が
選択されたところで、ステップＳ１０に入り１台車５５
を第６図矢印Ｓ方向に移動駆動して図中左方の所定の待
機位置ｗｐに戻す。次に、ステップＳｌｌに入り、金型
収納装置制御部８３はチェーン搬送装置３７を駆動して
、それまで金型供給位置Ｐ１に位置決めされていた分割
金型支持装置４６を、第５図矢印Ｊ方向に距離Ｌ４だけ
移動駆動し、該支持装置４６に対応して設けられた隣接
する組合せ金型支持装置４７を金型供給位置Ｐ１に位置
決めし、ステップＳ１２で同様に位置決めピン装置８９
により固定保持する。次に、ステップＳ１３に入り、駆
動シリンダ５５ｉを駆動して、スライドブロック５５ｈ
を矢印Ｊ方向に前進させ、スライドブロック５５ｈ上の
選択された端部装着金型５ｏ０、分割上金型５０３．５
０５の保持部５０ａ上部に形成された装着部５０ｃと位
置決めされた組合せ金型支持装置４７に支持されるサブ
ホルダ１２ｃの保持溝１２ｇを整合させる。次に、金型
供給位置Ｐ１に設けられたアンクランプシリンダ９０を
駆動してサブホルダ１２ｃの保持ピン１２ｃｉを矢印Ｊ
方向に押圧し、サブホルダ１２ｃをアンクランプ状態と
する。

この状態で、ステップＳ１４に入り、台車５５を第６図
矢印下方向に低速で移動させる。すると、スライドブロ
ック５５）ｉ上の選択された分割上金型５ｏの装着部５
０ｃがサブホルダ１２ｃの保持溝１２ｇ内に、第５図紙
面と直角方向に挿入されて行く。スライドブロック５５
ｈ上に保持された分割上金型５０が組合せ金型支持装置
４６に支持されたサブホルダ１２ｃの保持溝１２に中を
、第６図右方向に移動してゆく過程において、スライド
ブロック５５ｈ上に保持された端部装着金型５０１、分
割上金型５０．．５０．の内、第６図最右方に装着され
た金型５０５の第３５図における右側面とサブホルダ１
２ｃの最右方位置、即ち、第３５図におけるホルダ端面
１２ｈとが一致した時点で、当該分割上金型５０５に対
応する位置、即ち第５図下方に設けられた駆動シリンダ
５５ｓを駆動してロッド５５ｕを矢印り方向に突出駆動
させる。すると、ロッド５５ｕと分割上金型５０、を支
持するスライダ５５Ｐが当接してスライダ５５ｐを矢印
り方向に移動させ、スライダ５５Ｐの係合部５５ｒと分
割上金型５０．の係合溝５゜ｂとの係合状態が解除され
１分割上金型５０．は、サブホルダ１２ｃ内に、その右
端面をホルダ端面１２ｈに一致させた形で留置される１
分割上金型５０、をサブホルダ１２ｃ内に留置した台車
５５は、なおも第６図矢印下方向に移動駆動され続ける
。すると１分割上金型５０５のサブホルダ１２Ｃへの移
載に伴い、今度は、スライドブロック５５ｈの第６図最
右方に支持された状態となった分割上金型５０．がサブ
ホルダ１２ｃに移載された分割上金型５０．の、第３５
図左側面５０ｅに接近する。金型選択ステーション制御
部８０は、分割上金型５０．の第３５図右側面５０ｄが
分割上金型５０ｓの、第３５図左側面５０ｅに当接した
ところで、当該分割上金型５０．に対応する位置、即ち
第５図下方に設けられた駆動シリンダ５５ｓを駆動して
ロッド５５ｕを矢印り方向に突出駆動させる。すると、
ロッド５５ｕと分割上金型５０、を支持するスライダ５
５ｐが当接してスライダ５５ｐを矢印り方向に移動させ
、スライダ５５Ｐの係合部５５ｒと分割上金型５０．の
係合溝５０ｂとの係合状態が解除され、分割上金型５０
．は、サブホルダ１２ｃ内に、その右端面５０ｄを分割
上金型５０．の左側面５０ｅに当接させた形で留置され
る０分割上金型５ｏ５．５０３をサブホルダ１２ｃ内に
留置した台車５５は、なおも第６図矢印下方向に移動駆
動され続ける。すると、分割上金型５０．．５０．のサ
ブホルダ１２ｃへの移載に伴い、今度は、スライドブロ
ック５５ｈの第６図最右方に支持された状態となった端
部装着金型５０１がサブホルダ１２ｃに移載された分割
上金型５０、の、第３５図左側面５０ｅに接近する。金
型選択ステーション制御部８０は、端部装着金型５ｏ工
の第３５図右側面５０ｄが分割上金型５０３の、第３５
図左側面５０ｅに当接したところで当該端部装着金型５
０．に対応する位置に設けられた駆動シリンダ５５ｓを
坊区動してロッド５５ｕを矢印り方向に突出駆動させ、
スライダ５５Ｐの係合部５５ｒと端部装着金型５０１の
係合溝５０ｂとの係合状態を解除し、端部装着金型５ｏ
よを、サブホルダ１２ｃ内に、その右端面を分割上金型
５０、の左側面５０ｅに当接させた形で留置する。

分割上金型５０ｓ、５０．及び端部装着金型５０□をサ
ブホルダ１２ｃ内に留置した台車５５は、なおも第６図
矢印Ｓ方向に移動駆動され続け、第６図右方の退避位置
ＥＰに達するまで駆動される。

こうして、台車５５が退避位置ＥＰに到達したところで
、金型選択プログラムＳＥＬのステップＳ１６に入すア
ンクランプシリンダ９ｏの駆動を解除してサブホルダ１
２ｃにより、移載の完了した分割上金型５０．．５０３
及び端部装着金型５０□を保持する。すると、サブホル
ダ１２ｃには。

第３５図に示すように、分割上金型５０ｓ、５０３及び
端部装着金型５０工が相互に密着した形で設けられ、歯
幅がＬ７．なる部分上金型１３ａが形成される。この状
態で２分割金型選択ステーション５１の台車５５の坊区
動シリンダ５５ｉを駆動し、スライドブロック５５ｈを
、第５図矢印に方向に後退させ、金型供給位置Ｐ１に位
置決めされた組合せ金型支持装置４７に対して、第５図
左方に所定距離だけ離れた位置に位置決めする。この状
態で、ステップＳ１７に入り、再度台車５５を第６図矢
印Ｓ方向に移動駆動さて、退避位置ＥＰから図中左方の
待機位置ＷＰに戻す。

こうして、上金型１３の第３５図における左端部を構成
する部分上金型１３ａが組み合わされたところで、同様
の手順で、今度は第３５図に示す上金型１３の右端部を
構成する部分上金型１３ｂを組み立てる。この組み立て
動作は１分割金型選択ステーション５１で、部分上金型
１３ａの場合と同様におこなわれ、第８図に示す、端部
装着金型５０゜を保持する分割金型支持装置４６を分割
金型選択ステーション５１の金型供給位置Ｐ１に位置決
めし、その状態で、台車５５のスライドブロック５５ｈ
に端部装着金型５００を移載し、更に、該分割金型支持
装置４６に対応する隣接する組合せ金型支持装置４７に
当該移載された端部装着金型５０．を、第３５図に示す
ように、サブホルダ１２ｃの右端面１２ｈと端部装着金
型５゜。の左側面５０ｅが一致する形で装着して、第３
５図に示す部分上金型１３ｂを組み上げる。

こうして、第３５図示す、上金型１３を構成する部分上
金型１３ａ、１３ｂが組合せ金型支持装置４７．４７中
に組み立てられたところで、主制御部７２は、第３２図
に示す、金型供給プログラムＭ　Ｓ　Ｐのステップ５１
８に入り、金型収納装置制御部８３及び金型移載装置制
御部８２に対して、部分上金型１３ａ、１３ｂ、定尺止
金型４９を自動金型交換装置１５の上金型交換装置１６
に、単位下金型５９を下金型交換装置１７に供給する動
作を行なうように指令する。なお、加工に使用する下金
型１１は、加ニブログラムＰＲＯで指示された金型の歯
ｌ１Ｌ７から、第１図に示すように。

当該歯幅Ｌ７より短くない歯＠Ｌ８に下金型１１がなる
ように、単位下金型５９の装着数がプログラム解析演算
部８７により演算され求められる。

なお、下金型１１はワーク８６の加工時に単にワーク８
６を受ける役目を果たすだけなので、その歯［Ｌ８は、
上金型１３の歯＋１１［Ｌ７に比して、加工上の重要度
が低く、上金型１３の歯幅Ｌ７よりも広ければよい。

金型収納装置３１の上金型収納装置３３から自動金型交
換装置１５の上金型交換装置１６への上金型１３の移載
動作は、第３０図に示す、第１金型移載プログラムＦＭ
Ｔ　（システムプログラムメモリ８５に格調されている
）に基づいて行なわれるが、該移載動作に先だって主制
御部７２は金型交換装置制御部８１に対して、自動金型
交換装置１５の上金型交換装置１６を駆動してアーム２
１．２２を所定の待機位置に位置決めしておくように指
令する。上金型交換装置１６は、第２３図に示すように
、駆動シリンダ２３により、待機位置（１）、金型交換
位置（２）及び金型反転位置（３）の３位置で位置決め
され、待機位置（１）では上金型１３を金型収納装置３
３との間で移載動作を行ない、金型交換位置（２）では
、プレスブレーキ１の上金型支持装置９との間で上金型
の交換動作を行ない、更に金型反転位置（３）では、サ
ブアーム２６ａの１８ｏ°反転動作を行なう、従って、
上金型交換装置１６は、待機位置（１）に位置決めされ
る。

次に、金型収納装置制御部８３は、第１金型移載プログ
ラムＦＭＴのステップＳ１９で定尺上金型４９を格納す
るチェーン搬送装置３６の、第１図に示す駆動モータ３
８を駆動して、定尺上金型４９の搭載されていない空の
金型支持装置４５を矢印に、Ｌ方向に移動北動し、前記
した上金型交換装置１６の待機位置（１）に対応する。

第２図に示す金型移載位置Ｐ２に位置決めする。次に、
ステップＳ２０に入り、チェーン搬送装置３７側の、先
程組み立てられた部分上金型１３ａを保持する組合せ金
型支持装置４７を、同様に金型移載位置Ｐ２に位置決め
する。すると、チェーン搬送装置３６側の空の金型支持
装置４５とチェーン搬送装置３７側の１部分上金型１３
ａを保持する組合せ金型支持装置４７、更に上金型交換
装置１６の保持器２９．２９間に保持された未だ上金型
が挿入セットされていない上金型ホルダ１２が、第３図
に示すように、移載位置Ｐ２で図中矢印Ｈ１工方向に整
合した形となる。

この状態で、ステップＳ２１に入り、金型移載装置制御
部８２は上金型移載装置６１の複数のシフトシリンダ６
９ｅの内、組合せ金型支持装置４７の、第３図最右方に
存在する１対のシフトシリンダ６９ｅ、６９ｅを駆動す
ると共に、上金型ホルダ１２の部分上金型１３ａを装着
すべき位置に対応した位置に設けられたシフトシリンダ
６９ｅを駆動する。組合せ金型支持装置４７側のシフト
シリンダ６９ｅ、６９ｅのロッド６９ｆを、第１３図に
示すように、図中矢印Ｗ方向に突出させると共に、上金
型交換装置１６側の移載チェーン６５上方に位置するシ
フトシリンダ６９ｅのロッド６９ｆもＷ方向に突出させ
る。すると、移載チェーン６５はシフトローラ６９ｋに
より、第１３図左方、即ち上金型交換装置１６側が図中
下方に距離Ｌ７だけシフトし、全体として、第２５図に
示すように、組合せ金型支持装置４７から交換装置１６
に支持された上金型ホルダ１２の部分上金型１３ａを装
着すべき位置までの間が、第２５図に示すように、距離
Ｌ７だけ下方にシフトした形となる。

この状態で、第１金型８戟プログラムＦＭＴは、ステッ
プＳ２２に入り５移載チエーン６５を。

第２５図Ａ１方向、即ち正方向に回転させる。すると、
移載チェーン６５に装着された移載フック装置６９のフ
ック６９ｃが、移載チェーン６５と共にＡ１方向に移動
する。フック６９ｃは、移載チェーン６５が下方にシフ
トされていない通常の状態では、フック６９ｃと金型支
持装置４５及び組合せ金型支持装置４７との間は、第１
７図に示すように、上下方向に位相がずれているので、
チェーン６５が回転しても両者が当接係合することは無
いが、移載チェーン６５が下方にシフトした状態では、
フック６９ｃと金型支持装置４５，４７に支持されたサ
ブホルダ１２ｃに植設された係合突起１２ｉが当接係合
する。従って、移載チェーン６５が、第２５図に示すよ
うにシフトされた状態では、移載フック装置６９のフッ
ク６９ｃは、チェーン搬送装置３７の、第３図右方でチ
ェーン６５と共に下方にシフトされる。すると、搬送装
置Ｉ３７の金型移載位置Ｐ２に位置決めされた組合せ金
型支持装置４７に保持された、部分上金型１３ａを保持
するサブホルダ１２ｃの係合突起１２１と移載フック装
置６９のフック６９ｃが当接係合し、チェーン６５と共
にＡ１方向に移動するフック６９ｃによりサブホルダ１
２ｃは、組合せ金型支持装置４７に対して、第３図矢印
Ａ上方向に移動を開始する。なお、金型移載位置Ｐ２で
は組合せ金型支持装置４７のロック装置４７ｃが解除さ
れているので、サブホルダ１２ｃの支持装置４７に対す
る矢印Ａ１方向の移動は円滑に行なわれる。

フック６９ｃにより移動を開始したサブホルダ１２ｃは
、チェーン搬送装置３６の金型移載位置Ｐ２に位置決め
された空の金型支持装置４５中を通過し、更に、上金型
交換袋Ｗ１６に支持された上金型ホルダ１２の保持溝１
２ｂ中に挿入される。上金型ホルダ１２中に挿入された
サブホルダ１２ｃは、フック６９ｃにより更に、第２５
図左方に移動されてゆくが、フック６９ｃの位置、従っ
てサブホルダ１２ｃの上金型ホルダ１２中の位置は、金
型移載′！Ａ置装御部８２によりチェーン６５の移動量
として常時演算検出されており、金型移載装置制御部８
２はサブホルダ１２ｃをセットすべき位置にフック６９
ｃが到達したものと判断した場合には、第１金型移載プ
ログラムＦＭＴのステップＳ２３に入り、移載チェーン
６５を駆動する駆動モータを停止する。すると１部分上
金型１３ａを装着したサブホルダ１２ｃは、第２５図に
示すように、上金型ホルダ１２中の所定位置に位置決め
される。この状態で、それまでｍ区動状態にあったシフ
トシリンダ６９ｅの駆動解除する。

すると、移載チェーン６５は、それまでの距離Ｌ７の、
第２５図下方へのシフト状態が解除され、チェーン６５
は、第１７図上方に距離Ｌ７だけ戻る形で移動し、それ
に伴い、移載フック装置６９のフック６９ｃも図中上方
に移動して、それまで当接係合状態にあったフック６９
ｃとサブホルダ１２ｃの係合状態が解除される。なお、
上金型ホルダ１２には、第２０図に示すように、保持溝
１２ｂ中に移載ローラ１２ｊが紙面と直角方向に複数個
、転勤自在に設けられており、更にサブホルダ１２ｃの
挿入時には、クランプシリンダ１２ｋがクランプ解除さ
れているので、サブホルダ１２Ｃの上金型ホルダ１２へ
の挿入セット動作は円滑に行なわれる。

こうして、部分上金型１３ａの上金型ホルダ１２へのセ
ットが終了すると、第１金型移載プログラムＦＭＴのス
テップＳ２４に入り、金型収納装置制御部８３は、チェ
ーン搬送装置３６を駆動して、加工に使用する定尺止金
型４９の装着された金型支持装置４５を所定の金型移載
位置Ｐ２に位置決めする。定尺上金型４９が金型移載位
置Ｐ２に位置決めされたところで、ステップＳ２５に入
り、部分上金型１３ａの場合と同様に、チェーン搬送装
置３６及び定尺上金型４９をセットすべき位置に対応し
たシフトシリンダ６９ｅを駆動して、第２６図に示すよ
うに、シフトシリンダ６９ｅにより挾まれた区間の移載
チェーン６５を１図中下方に距離Ｌ７だけシフトし、移
載チェーン６５を矢印Ａ１方向に再度駆動する。すると
、移載フック装置６９のフック６９ｃは１組合せ金型支
持装置４７が設けられたチェーン搬送装置３７の金型移
載位置Ｐ２を通過するときは、チェーン６５が支持装置
４７に支持された上金型ホルダ１２の係合突起１２ｉの
、第１７図上方に位置しているので、フック６９ｃと金
型移載位＠Ｐ２に位置決めされた組合せ金型支持装置４
７のサブホルダ１２ｃの係合突起１２ｉと当接係合する
ことは無く、そのまま通過し、チェーン搬送装置３６の
第３図下方に達したところで、シフトシリンダ６９ｅに
よりチェーン６５と共に下方にシフトされる。

すると、チェーン搬送装置３７の金型移載位置Ｐ２に位
置決めされた定尺止金型４９のサブホルダ１２ｃの係合
突起１２ｉとフック６９ｃが当接係合し、前述の場合と
同様に、定尺止金型４９の装着されたサブホルダ１２ｃ
を上金型交換装置１６のメインホルダ１２ａ何に移送す
る。定尺止金型４９を支持するサブホルダ１２ｃが、上
金型交換装置１６に支持されたメインホルダ１２ａに既
に挿入セットされた部分上金型１３ａを支持するサブホ
ルダ１２ｃの、第２６図右端面に当接したところで、移
載チェーン６５の駆動を停止すると共に、シフトシリン
ダ６９ｅの駆動を停止して、チェーン６５を図中上方に
移動させ、メインホルダ１２ａ中に移載された定尺止金
型４９を支持するサブホルダ１２ｃの係合突起１２ｉと
フック６９Ｃとの係合状態を解除する。すると、上金型
交換装置１６のメインホルダ１２ａ中には、第２６図に
示すように、分割上金型Ｌ３ａと定尺上金型４９が連続
した形でセットされる。

こうして、メインホルダ１２ａ中に分割上金型１３ａと
定尺上金型４９とがセットされたところで、第１金型移
載プログラムＦＭＴのステップＳ２６に入り、チェーン
搬送装置３７側の、先程組み立てられた部分上金型１３
ｂを保持する組合せ金型支持装ｇ４７を、同様に金型移
載位置Ｐ２に位置決めする。すると、チェーン搬送装置
３６側の定尺上金型４９が移載されて空となった金型支
持装置４５とチェーン搬送装置３７側の、部分上金型１
３ｂを保持す・る組合せ金型支持装置４７゜更に部分上
金型１３ａ、定尺上金型４９が挿入セットされたメイン
ホルダ１２ａが、第３図に示すように、移載位置Ｐ２で
図中矢印Ｈ１■方向に整合した形となる。

この状態で、シフ１−シリンダ６９ｅの内１組合せ金型
支持装置４７の、第３図最右方に存在する１対のシフト
シリンダ６９ｅ、６９ｅを駆動すると共に、メインホル
ダ１２ａの部分上金型１３ｂを装着すべき位置に対応し
た位置に設けられたシフトシリンダ６９ｅを膳区動し、
移載チェーン６５を全体として、第２７図に示すように
、組合せ金型支持装置４７から上金型ホルダ１２の部分
上金型１３ａを装着すべき位置までの間が距離Ｌ７だけ
下方にシフトした形とする。

この状態で、移載チェーン６５を、第２７図Ａ１方向、
即ち正方向に回転させる。すると、移載チェーン６５に
装着された移載フック装置６９のフック６９ｃが、移載
チェーン６５と共にＡ１方向に移動し、搬送装置３７の
金型移載位置Ｐ２に位置決めされた組合せ金型支持装置
ｆ４７に保持された１部分上金型１３ｂを保持するサブ
ホルダ１２ｃの係合突起１２ｉと当接係合し、部分上金
型１３ｂを交換装置１６に保持されたメインホルダ１２
ａ中の定尺上金型４９と接続する位置まで移動させる。

部分上金型１３ｂが定尺上金型４９に接続したところで
、移載チェーン６５による移動動作を停止して、チェー
ン６５のシフト状態を解除して、第３０図ステップＳ２
７で、移載動作が完了する。

また、自動金型交換装置１５の下金型交換装置１７につ
いても、上金型交換装置１６と同様の手順で、単位下金
型５９の装着された金型支持装置５７を、チェーン搬送
装置５６の、第２図に示す所定の金型交換位置Ｐ３に位
置決めし、移載チェーン７１とシフトシリンダ６９ｅに
より所定数の単位下金型５９をサブホルダ７ｂと共に、
下金型交換装置１７の空のメインホルダ７ａ中に挿入セ
ットして行く。なお、下金型交換装置１７は、第２３図
に示す上金型交換装置１６とは、待機位置と反転位置と
が上下逆なだけであとは同様である６従って、メインホ
ルダ７ａ中への単位下金型５９の挿入セラ１へは下金型
交換装置１７の駆動シリンダ２３を、第２図矢印Ａ２方
向に突出駆動させてアーム２１．２２を、第２３図の（
３）に示す状態にし、その状態で、垂直状態に保持され
たサブアーム２６ａ、２６ａの内の空のメインホルダ７
ａが装着された保持器２９．２９を金型交換位置Ｐ８に
位置決めし、交換動作を行なう。

こうして、上金型交換装置１６に、第２７図に示すよう
に、加工に使用する上金型１３がセットさ九、下金型交
換装置１７に加工に使用する下金型１１がセットされた
ところで、交換装置１６゜１７に保持された各メインホ
ルダ１２ａ、７ａのクランプシリンダ１２ｋ、７Ｃを駆
動して、各金型１３．１１をメインホルダ１２ａ、７ａ
に対して固定保持する。次に、主制御部７２は、第３２
図に示す金型供給プログラムＭＳＰのステップＳ２８に
入り、金型交換動作により各交換装置１６．１７に保持
された金型のセットの完了した上金型ホルダ１２及び下
金型ホルダ７と、プレスブレーキ１に装着された交換す
べき上金型１３及び下金型１１が装着された上金型ホル
ダ１２及び下金型ホルダ７を、以下の手順で交換する。

即ち、主制御部７２は、システムプログラムメモリ８５
から、金型交換制御プログラムＭＣＰを読み出して、該
プログラムＭＣＰに基づいてプレスブレーキ１側との金
型交換動作を行なうように金型交換装置制御部８１に対
して指令する。金型交換装置制御部８１は、金型交換制
御プログラムＭＣＰの、第２４図に示すステップＳ２９
において、金型交換装置１６．１７に保持された各メイ
ンホルダ１２ａ、７ａに対する金型１３．１１の移載が
完了しているか否かを判定して、移載が完了しているも
のと判定された場合には、ステップＳ３０に入り、各交
換装置１６．１７の駆動シリンダ２３を駆動し、上金型
交換装置１６の場合には、ラム２３ａを、第２図矢印Ａ
３方向に突出駆動させ、下金型交換装置１７の場合には
、ラム２３ａを、第２図矢印Ａ４方向に後退旋動させて
、第４図に示すアーム２１．２２を水平状態にし、工具
交換位置に位置決めする。以下、上金型交換装置１６に
ついてのみ説明するが、各交換装置１６．１７の状態は
、第２４図左方に、第２３図の（１）から（３）までの
数字に対応させた形で示し１重複した説明を省略する。

金型交換制御プログラムＭＣＰのステップＳ３０でアー
ム２１．２２が工具交換位置に位置決めされたところで
、ステップＳ３１に入り、サブアーム２６ａを９ｏ″′
旋回させて、上金型ホルダ１２を保持していない保持器
２９．２９が装着された鍔のサブアーム２６ａを（第２
４図では、説明の便宜上、２対の保持器２９をそれぞれ
ＡとＢで表示し、その内、上金型ホルダ１２を保持して
いる保持器２９の方を０で囲んで表している。）プレス
ブレーキ１の上部金型支持装置９に保持されている交換
すべき上金型ホルダ１２の画面のホルダ保持器１２ａと
対向した位置に、第２１図に示すように位置決めする。

そのためには、第４図に示す駆動モータ３０を所定の方
向に所定角度だけ回転させる。すると。

該モータ３０の回転は出力軸３０ａを介してギヤ２０ｃ
、タイミングベルト２９ｅにより第４図左方のアーム２
１に支持された軸２５に伝達され、また同様に、出力軸
３ｏａから第２中空軸２０ｂを介してギヤ２０ｃ、タイ
ミングベルト２９ｅにより第４図右方のアーム２２に支
持された軸２５に伝達され、各軸２５を同じ角度だけ矢
印Ａ５方向に９０″回転させる。すると、軸２５．２５
の回転によりスリーブ２６に固着されたサブアーム２６
も矢印Ａ５方向に回転し、第２４図上方の。

上金型ホルダ１２を保持していない側の保持器２９を、
第２１図に示すプレスブレーキ１側の上金型ホルダ１２
の側面に位置決めする。

こうして、サブアーム２６が水平状態に位置決めされた
ところで、プレスブレーキ１側の保持器２９の保持ピン
２９ａを第２１図及び第２２図に示すようにホルダ１２
側に突出させ、保持ピン２９ａとホルダ保持器１２ｅと
を係合させ、上金型保持ホルダ１２を両側の保持器２９
．２９で、第４図に示すように保持する。この状態で、
第２４図ステップＳ３２に入り、プレスブレーキ１側の
上金型支持装置９の駆動シリンダ９ｄを駆動してクラン
パ９ｃを、第２０図矢印Ｇ方向に回動させ、クランパ９
ｃによる上金型ホルダ１２の保持を解除する。すると、
上金型ホルダ１２は、矢印Ｃ方向に抜き出し得る状態と
なるので、その状態で、上金型交換装置１６の駆動シリ
ンダ２３を駆動して、アーム２１．２２を駆動軸２ｏを
中心にして、第２図矢印へ６方向に回動させ、所定の反
転位置に位置決めする。なお、保持器２９．２９に保持
されたホルダ１２は保持ピン２９ａの設けられた回転筒
２９ｄが保持器本体２９ｆに対して回転自在に設けられ
、かつタイミングベルト２９Ｃにより、常にその姿勢が
一定となるように保持されることから、ホルダ１２はサ
ブアーム２６ａが回転しても常に金型が第４図下方に向
くように支持される。

次に、ステップＳ３３に入り、即動モータ３０を介して
サブアーム２６ａを１８０°回転させ、先程上金型のセ
ットされた上金型ホルダ１２を、プレスブレーキ１の上
金型支持装置９の下方に位置決めし、取外した方の金型
ホルダ１２を機体２の後方に位置決めする。この状態で
、ステップＳ３４に入り、駆動シリンダ２３を再度駆動
してアーム２１．２２を水平状態に戻す。すると、サブ
アーム２６ａの反転により上金型支持装置９の下方に位
置決めされた上金型ホルダ１２は、アンクランプ状態の
保持溝９ｂ中に、第２０図に示すように図中下方からメ
インホルダ１２ａの上部を嵌入させる形で係合する。そ
こで、第２４図ステップＳ３５に入り、駆動シリンダ９
ｄを駆動してクランパ９ｃを矢印Ｆ方向に回動させ、上
金型ホルダ１２を保持ＦｆＩｊ９ｂ中に確実に保持する
。その状態で、ステップＳ３６に入り、上金型ホルダ１
２を保持していた保持器２９の保持ピン２９ａを、第２
１図矢印工方向に後退させ、保持器２９による上金型ホ
ルダ１２の保持状態を解除する。

こうして、新たにセットされた上金型１３がプレスブレ
ーキ１にセットされたところで、ステップＳ３７に入り
、駆動モータ３０を駆動して、先程プレスブレーキ１側
から取外した上金型ホルダ１２をアーム２１．２２下方
に位置決めし、更にその状態で、ステップＳ３８に示す
ように、駆動シリンダ２３を駆動してアーム２１．２２
を、第２図矢印Ａ７方向に回動させ、所定の待機位置に
位置決めする。この状態では、交換済みの上金型ホルダ
１２は、上金型収納装置３３と、第３図に示すように、
矢印Ｉ（、工方向に整合した移載位置Ｐ２に位置決めさ
れた状態となり、次の、金型の収納装置３３への返却動
作に備える。

なお、上記した金型交換動作は、既に述べたように、下
金型交換装置１７についても同様に行なわれるが、下金
型ホルダ７を下金型支持袋Ｍ６から取り外す場合には、
クランプシリンダ６ｂを駆動して、ベース６ａとメイン
ホルダ７ａとの係合を解除し、その状態でホルダ７を矢
印Ｂ方向に交換装置１７により移動させて行ない、装着
はその逆の手順で行なう。

こうして、プレスブレーキ１に、第３４図に示すワーク
８６を加工するための金型が装着されたところで、加ニ
ブログラムメモリ８７から対応する加ニブログラムＰＲ
Ｏを読み出して、該加ニブログラムＰＲ○に基づいてラ
ム制御部７９を介してラム５ａを第２０図矢印Ｂ、Ｃ方
向に移動駆動して、ワーク８６に対して所定の加工を実
行する。

一方、プレスブレーキ１から取り外された上金型ホルダ
１２及び下金型ホルダ７に装着された定尺上金型４９、
分割上金型５０．単位下金型５９は、各上金型収納装置
３３及び下金型収納装置３５に返却収納される必要があ
るが、この動作は。

第３２図に示す金型供給プログラムＭＳＰのステップＳ
３９で行なわれる。ステップＳ３９の実行に際しては、
第３１図に示す第２金型移載プログラムＳＭＴがシステ
ムプログラムメモリ８５から読み出されて金型移載装置
制御部８２及び金型収納装置制御部８３により実行され
る。第２金型移載プログラムＳＭＴは、基本的には第３
０図に示す第１金型移載プログラムＦＭＴの逆の手順で
あり、ステップＳ３９で、上金型収納装置３３に収納す
べき金型を保持した上金型ホルダ１２を保持した保持器
２９．２９を所定の移載位置Ｐ２に位置決めする１次に
、チェーン搬送装置３７を駆動して上金型ホルダ１２に
保持された上金型１３の、例えば第３６図右端部に装着
される部分上金型１３ｂを収納する組合せ金型支持装置
４７を所定の移載位置Ｐ２に位置決めすると共に、搬送
装置３６を駆動して１部分上金型を搬送装置３７側に通
過させるための空の金型支持装置４５を移載位置Ｐ２に
位置決めする。

この状態で、ステップＳ４１及び４２に入り。

上金型移載装置６１のシフトシリンダ６９ｅを適宜駆動
して、第２７図に示すように、移載位置Ｐ２に位置決め
された上金型ホルダ１２の部分上金型１３ｂと搬送装置
３７の間の移載チェーン６５を、図中下方に距離Ｌ１だ
けシフトし、その状態で、移載チェーン６５を矢印へ８
方向に回転駆動して移載フック装置６９により部分上金
型１３ｂをメインホルダ１２ａ側から搬送装置３６の空
の金型支持装置４５を経由して、搬送装置３７の所定の
組合せ金型支持装置４７の溝４７ｂ内に収納する。搬送
装置３７の所定の組合せ金型支持装置４７の溝４７ｂ内
に部分上金型１３ｂが収納されたところで、ステップ５
１０ｏに入り、第１５図に示す、ロック装置４７ｃを駆
動して当該部分上金型１３ｂをサブホルダ１２ｃと共に
溝４７ｂ内に固定保持する。なお、移載位置Ｐ２のメイ
ンホルダＬ２ａ、ｌｌｌ送装置３６．３７の間には、第
３図に示すように、補助レール９１が設けられているの
で、サブホルダ１２ｃの上金型交換装置１６、搬送装置
３６．３７間の移動は、サブホルダ１２Ｃが脱落するこ
と無く円滑に行なわれる。

部分上金型１３ｂがチェーン搬送装置３７に収納された
ところで、ステップＳ４３乃至ステップＳ４６に入り、
メインホルダ１２ａ内の定尺上金型４９の収納動作に入
る。これには、搬送装置３６を駆動して、当該定尺上金
型４９を収納する金型支持装置４５を所の移載位置Ｐ２
に位置決めし、ステップＳ４４で、第２６図に示すよう
に、メインホルダ１２ａ内の移載すべき定尺土金型４９
と搬送装置３６の移載位置Ｐ２の金型支持装置４５の間
の移載チェーン６５を図中下方に距離Ｌ７だけシフトし
、その状態でチェーン６５を矢印Ａ８方向に這区動して
、移載フック装置６９によりメインホルダ１２ａ内の定
尺上金型４９を搬送装置３６の金型支持装置４５内に移
載し、該支持装置４５により固定保持する。金型支持装
置４５にも、第１５図に示すものと同様なサブホルダ１
２Ｃのロック装置が設けられているので、金型支持装置
４５による定尺上金型４９の保持は円滑に行なわれる。

次に、第２金型移載プログラムＳＭＴは、第３１図に示
す、ステップＳ４７に入り、チェーン搬送装置３７を駆
動して上金型ホルダ１２に残された上金型１３の、例え
ば第３６図右端部に装着される部分上金型１３ａを収納
する組合せ金型支持装置４６を所定の移載位置Ｐ２に位
置決めすると共に、搬送装置３６を駆動して１部分上金
型を搬送袋Ｍ３７側に通過させるための空の金型支持装
置４５を移載位置Ｐ２に位置決めする。

この状態で、ステップＳ４８及び４９に入り、上金型移
載装置６１のシフトシリンダ６９ｅを適宜駆動して、第
２５図に示すように、移載位置Ｐ２に位置決めされた上
金型ホルダ１２の部分上金型１３ａと搬送装置３７の間
のチェーン６５を、図中下方に距ＭＬ７だけシフトし、
その状態で。

移載チェーン６５を矢印へ８方向に回転駆動して移載フ
ック装置６９により部分上金型１３ａをメインホルダ１
２ａ側から搬送装置３６の空の金型支持装置４５を経由
して、搬送装置３７の所定の組合せ金型支持装置４７の
溝４７ｂ内に収納する。

搬送装置３７の所定の組合せ金型支持装置４７の溝４７
ｂ内に部分上金型１３ａが収納されたところで、ステッ
プＳ５０に入り、第１５図に示す。

ロック装置４７ｃを駆動して当該部分上金型１３ａをサ
ブホルダ１２ｃと共に溝４７ｂ内に固定保持する。

こうして、自動金型交換装置１５の上金型交換装置１６
のメインホルダ１２ａ中に保持された上金型１３は上金
型収納装置３３内に収納されるが、同時に、下金型交換
装置１７に保持された交換済みの下金型ホルダ７に保持
された下金型１１も同様の手順で下金型移載装置６２に
より下金型収納装置３５内の所定の金型支持装置５９に
収納される。下金型１１は全て同一寸法の単位下金型か
ら形成されているので、その移載動作は、上金型の定尺
上金型４９の場合と略同様なのでここではその説明を省
略する。

プレスブレーキ１から交換され、上金型収納装置３３の
チェーン搬送装置３７側に収納された各部分上金型１３
ａ、１３ｂは、第３２図に示す、金型供給プログラムＭ
ＳＰのステップＳ４０で５各部分上金型１３ａ、１３ｂ
を構成する分割上金型５０として、組合せ金型支持装置
４７から分割金型支持装置４６へ、金型選択ステーショ
ン５１で返却され、金型供給プログラムＭＳＰの実行は
終了する。即ち、主制御部７２は、ステップＳ４０の実
行に際してシステムプログラムメモリ８５から金型返却
プログラムＭＲＰを読み出し、該プログラムＭＲＰに基
づいて金型選択ステーション制御部８０に対して、分割
上金型５０の各分割金型支持装置４６への返却を制御す
る。

即ち、金型返却プログラムＭＲＰは、第２９図に示すよ
うに、ステップＳ５１で、チェーン搬送装置３７を駆動
して返却すべき部分上金型１３ａが支持されている組合
せ金型支持装置４７を、第５図に示すように、金型供給
位置Ｐ１に位置決めし、ステップＳ５２で、第６図に示
す１位置決めビン装置８９により固定保持する。次に、
ステップＳ５３に入り、第５図に示すアンクランプシリ
ンダ９０を駆動して、支持装置４７内の各分割金型５０
の保持状態を解除する。次いで、ステップＳ５４に入り
、駆動シリンダ５５ｉを膳区動して、スライドブロック
５５ｈを矢印Ｊ方向に前進させ。

スライドブロック５５ｈの係合部５５ｒ及び係合溝５５
ｍと金型支持装置４７内に有る部分上金型１３ａを構成
する端部装着金型５０工１分割上金型５０．、５０．の
保持部５０ａに形成された係合溝５０ｂを整合させる０
次に、スライドブロック５５ｈの駆動シリンダ５５ｓを
駆動して全てのスライダ５５ｐを矢印り方向に上昇させ
て、アンクランプ状態にする。

この状態で、台車５５を、第６図における矢印Ｔ方向に
低速で移動させる。すると、スライドブロック５５ｈの
先端のアンクランプ状態の係合部５５ｒ及び係合溝５５
ｍは、サブホルダ１２に保持された分割金型５０の係合
溝５０ｂ内を、第５図紙面と直角方向に挿入されて行く
。

次に、第２９図ステップＳ５１に入り、サブホルダ１２
に保持された分割上金型５０の係合溝５０ｂ中を、スラ
イドブロック５５ｈの係合部５５ｒが第６図右方向に移
動してゆく過程において、サブホルダ１２内の端部装着
金型５０．、分割上金型５０．．５０．を保持すべきス
ライダ５５ｐが対応する分割上金型５０の係合溝５０ｂ
内を通過したところで、ｙＡ動シリンダ５５ｓを選択的
に駆動してロッド５５ｕを矢印Ｍ方向に後退させる。

するとロッド５５ｕの後退したスライダ５５ｐは、コイ
ルバネ５５ｑの弾性により矢印Ｍ方向に移動し、スライ
ダ５５Ｐの係合部５５ｒと対応する分割上金型５０の係
合溝５０ｂが係合し、当該分割上金型５０は当該スライ
ドブロック５５ｈ上に保持される。スライドブロック５
５ｈは、分割上金型５ｏを、分割金型支持装置４６に分
割上金型５０を支持する場合と同様の順番と間隔で（但
し、第５図に示すように、互いにミラーイメージで対照
的に）、第７図に示すような状態で保持する様に制御さ
れるので、スライドブロック５５ｈ上には、端部装着金
型５０１１分割上金型５０１．５０５が、分割金型支持
装置４６に装着収納される場合と対称的な配置で、保持
されることになる。分割上金型５０５．５０．及び端部
装着金型５ｏＬを保持した台車５５は、第２９図ステッ
プ５Ｐ５２により、第６図矢印Ｔ方向に移動駆動され続
け、第６図に示す組合せ金型支持装置４７の、図中右方
の退避位置ＥＰに達するまで駆動される。なお、サブホ
ルダ１２ｃの端部装着金型５０１、分割上金型５０１．
５０ｓは既に述べたように、アンランプシリンダ９ｏに
よりアンクランプ状態となっているので、スライドブロ
ック５５ｈに保持された分割上金型５０．．５０．及び
端部装着金型５０□はサブホルダ１２ｃ内を円滑に第６
図矢印Ｔ方向に移動することが出来る。なお、部分上金
型１３ａにおける各分割上金型５０の配列順序と、スラ
イドブロック５５ｈにより保持される分割上金型５０の
配列順序は変わることが無く、しかも、分割上金型５０
はサブホルダ１２ｃ内では互いに接する形で配置され、
スライドブロック５５ｈ上では、互いに離れた形で配置
されるので、スライドブロック５５ｈによる分割上金型
５０の移載動作は、第３５図の部分上金型１３ａを構成
する分割上金型５ｏｓ、分割上金型５０２１次いで端部
装着金型５０□の順にスライドブロック５５ｈ上に保持
移載される。

こうして、台車５５が退避位置ＥＰに到達したところで
、第２９図のステップ５Ｐ５３に入り、第６図に示す位
置決めビン８９を解除して、上金型収納装置３３のチェ
ーン搬送装置３７を、駆動モータ３４によりスプロケッ
ト４２を介して第５図矢印Ｊ、に方向に適宜回転駆動し
て、組合せ金型支持装置４７に隣接する形で配置された
。スライドブロック５５ｈに保持された分割上金型５０
６，５０．及び端部装着金型５０□を収納する分割金型
支持装置４６（即ち、第３２図に示す金型供給プログラ
ムＭＳＰのステップＳ２において、分割上金型５ｏを選
択した分割金型支持装置４６）を、第５図に示す分割金
型選択ステーション５１の、金型供給位置Ｐ上に位置決
めする。なお、この際５分割金型選択ステーション５１
の台車５５は、第６図右方の退避位置ＥＰに位置決めさ
れているので、チェーン搬送装置３７による分割金型支
持装置４６の移動動作は台車５５と分割金型支持装置４
６等が干渉を生じること無く円滑に行なわれ１゜ こうして分割金型支持装置４６が所定の金型供給位置Ｐ
１に位置決めされたところで、ステップ５Ｐ５５に入り
、金型収納装置制御部８３は、第６図に示す金型供給位
置Ｐ１に設けられた位置決めピン装置８９を金型支持装
置４６に打ち込み。

該金型支持装置４６を、金型供給位置Ｐ１に正確に位置
決め保持する０次に、ステップ５Ｐ５６に入り、金型選
択ステーション制御部８０は、第５図に示す、駆動シリ
ンダ５５ｉを駆動してスライドブロック５５ｈを矢印に
方向に、移載された分割上金型５０と共に後退させる共
に、金型選択ステーション５１の駆動モータ５５ｂを回
転駆動してタイミングベルト５５０等を介して台車５５
をガイドレール５２ａ上を、第６図左方に移動駆動し、
第５図に示すように１台車５５上のスライドブロック５
５ｈを金型供給位置Ｐ１に位置決めされた金型支持装置
４６と対向した位置に位置決めする。

スライドブロック５５ｈが金型支持装置４６と対向した
ところで、ステップ５Ｐ５７に入り。

分割金型支持装置４６の分割上金型５０が装着されてい
ない部位、従って、スライドブロック５５ｈ上の分割上
金型５０を収納すべき場所に対向する台車５０上の駆動
シリンダ５５ｇを選択的に駆動して、ロッド５５ｔを矢
印り方向に突出させる。

すると、金型支持装置４６の現在金型が保持されていな
い場所のスライダ４６ｅと突出されたロッド５５ｔが当
接係合して、当該部位の係合部４６ｇと係合溝４６ｄか
らなる金型保持手段が選択的にアンクランプされる。

そこで、金型返却プログラムＭＲＰは、ステップ５Ｐ５
８に入り、駆動シリンダ５５ｉを駆動して、スライドブ
ロック５５ｈを矢印Ｊ方向、即ち金型供給位置Ｐ１に位
置決めされた分割金型支持装置４６側に移動させる。す
ると、スライドブロック５５ｈ上に保持された分割上金
型５０は、分割金型支持装置４６のアンクランプ状態の
係合溝４６ｄと係合部４６ｇに、各分割金型５０の保持
部５０ａの側面に形成された係合溝５０ｂが嵌入する。

既に述べたように、分割金型支持袋ｗ４６とスライドブ
ロック５５ｈ上の分割上金型５０の配列は、対称的に設
定されているので、スライドブロック５５ｈ上の分割上
金型５ｏは、分割金型支持装置４６の空席となっている
分割上金型５０の装着部位に円滑に挿入される。

次に、ステップ５Ｐ５９で駆動シリンダ５５ｇの駆動を
解除し、端部装着金型５０１、分割上金型５０３．５０
．に対応するスライダ４６ｅを。

第６図矢印Ｍ方向に駆動してそれ等分割上金型５０を分
割金型支持装置４６側で支持すると共に。

それまで上金型５０を保持していたスライドブロック５
５ｈ側の駆動シリンダ５５ｓのロッド５５Ｕを矢印り方
向に突出させてスライダ５５ｐを矢印り方・向に移動さ
せ、スライダ５５Ｐによる分割上金型５０の支持状態を
解除する。

次に、第２９図ステップ５Ｐ６０に入り、駆動シリンダ
５５ｉを駆動してスライドブロック５５ｈを矢印に方向
に移動させて１分割上金型５０を分割金型支持装置４６
に保持させ、台車５５を第６図矢印Ｓ方向に移動駆動し
て図中左方の所定の待機位置ＷＰに戻し、金型供給プロ
グラムＭＳＰの実行を終了する。

（ｇ）０発明の詳細 な説明したように本発明によれば、上金型ホルダ１２を
着脱自在に保持する上部機体５及び下金型ホルダ７を着
脱自在に保持する下部機体３を有するプレスブレーキ１
において、前記上部機体５に対応した位置にアーム２１
．２２等の第１支持アームを矢印Ａ６．Ａ７方向等の垂
直方向に移動自在に設けると共に、前記第１支持アーム
にサブアーム２６ａを軸２５等の水平な回転軸を中心に
回転位置決め自在に設けると共に、前記サブアーム２６
ａの先端に保持器２９等の上金型ホルダ１２の支持手段
を前記回転軸を中心に対称的に、かつ水平方向に互いに
対向した形で配置した上金型交換装置１６を設け、更に
前記下部機体３に対応した位置にアーム２１．２２等の
第２支持アームを垂直方向に移動自在に設けると共に、
前記第２支持アームにサブアーム２６ａを軸２５等の水
平な回転軸を中心に回転位置決め自在に設けると共に、
前記サブアーム２６ａの先端に保持器２９等の下金型ホ
ルダ７の支持手段を前記回転軸を中心に対称的に、かつ
水平方向に互いに対向した形で配置した下金型交換装置
１７を設けて構成したので、プレスブレーキ１に対する
金型の交換作業を、上金型交換装置１６及び下金型交換
装置１７により人手を介すること無く自動的に行なうこ
とが出来る。しかも上金型ホルダ１２の支持手段及び下
金型ホルダ７の支持手段が回転軸を中心に対称的に設け
られているので、一方の支持手段に交換すべき金型の装
着されたホルダを保持した状態で、他方の支持手段を用
いてプレスブレーキ１側から不要な金型の装着されたホ
ルダを取り外すことが出来、迅速な金型交換が可能とな
る。更に、金型ホルダの支持手段により、各種の金型を
自在に供給することが出来るので、交換可能な金型の種
類に制限が無くなり極めて好都合である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるプレスブレーキ用自動金型交換装
置の１実施例が適用されたプレスブレーキの１例を示す
斜視図。 第２図は自動金型交換装置の１実施例が適用されたプレ
スブレーキの１例を示す側面図、第３図は第２図におけ
る金型収納装置の■矢視図。 第４図は上金型交換装置の１例を示す平面図、第５図は
金型選択ステーションを示す側面図。 第６図は第５図の金型選択ステーションの正面図。 第７図及び第８図は分割金型ホルダに装着された分割金
型の一例を示す図、 第９図は定尺金型の一例を示す正面図、第１０図は第９
図の側面図、 第１１図は分割金型を示す正面図、 第１２図は金型移載装置の要部を示す図、第１３図はシ
フトシリンダを示す図。 第１４図はシフトシリンダの側面図。 第１５図はロック装置を示す図、 第１６図は移載フック装置の平面図。 第１７図は移載フック装置の正面図、 第１８図はチェーン駆動機構の詳細を示す正面図、 第１９図は第１８図の側面図。 第２０図はプレスレーキの金型支持装置部分の断面図、 第２１図は金型ホルダと金型交換装置の係合状態を示す
図、 第２２図は第２１図のＡ矢視図。 第２３図は金型交換装置の動作を示す図、第２４図は金
型交換制御プログラムの一例を示すフローチャート及び
各ステップにおける金型交換装置の状態を示す図。 第２５図乃至第２７図は金型移載時のチェーンのシフト
状態を示す図、 第２８図は金型選択プログラムの一例を示すフローチャ
ート、 第２９図は金型返却プログラムの一例を示すフローチャ
ート。 第３０図は第１金型移載プログラムの一例を示すフロー
チャート、 第３１図は第２金型移載プログラムの一例を示すフロー
チャート、 第３２図は金型供給プログラムの一例を示すフローチャ
ート、 第３３図はプレスブレーキの制御系の一例を示す制御ブ
ロック図 第３４図は加工すべきワークを示す斜視図、第３５図は
第３４図に示すワークを加工するための上金型の組合せ
例を示す図。 第３６図は第３４図のワークの加工状態を示す図である
６ １・・・・・・プレスブレーキ ３・・・・・・下部機体 ５・・・・・・上部機体 ７・・・・・・下金型ホルダ １２・・・・・・上金型ホルダ １５・・・・・・自動金型交換装置 １６・・・・・・上金型交換装置 １７・・・・・・下金型交換装置 ２１．２２・・・・・・第１支持アーム、第２支持アー
ム（アーム） ２５・・・・・・回転軸（軸） ２６ａ・・・・・・サブアーム ・・・支持手段 （保持器）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 上金型ホルダを着脱自在に保持する上部機体及び下金型
   ホルダを着脱自在に保持する下部機体を有するプレスブ
   レーキにおいて、 前記上部機体に対応した位置に第１支持アームを垂直方
   向に移動自在に設けると共に、 前記第１支持アームにサブアームを水平な回転軸を中心
   に回転位置決め自在に設けると共に、前記サブアームの
   先端に上金型ホルダの支持手段を前記回転軸を中心に対
   称的に、かつ水平方向に互いに対向した形で配置した上
   金型交換装置を設け、 更に前記下部機体に対応した位置に第２支持アームを垂
   直方向に移動自在に設けると共に、前記第２支持アーム
   にサブアームを水平な回転軸を中心に回転位置決め自在
   に設けると共に、前記サブアームの先端に下金型ホルダ
   の支持手段を前記回転軸を中心に対称的に、かつ水平方
   向に互いに対向した形で配置した下金型交換装置を設け
   て構成したプレスブレーキ用自動金型交換装置。