JPH02268924A - プレスブレーキ用金型選択組合せ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ａ）、産業上の利用分野 本発明は、プレスブレーキの金型を加工に適した長さに
組合せるプレスブレーキ用金型選択組合せ装置に関する
。

（ｂ）、従来の技術 従来、プレスブレーキにおいては金型の交換可能な種類
がわずか２〜３種類で有り、多様な種類の金型を交換し
て加工を行なうことは出来なかった。

（Ｃ）０発明が解決すべき問題点 しかし、最近では、多様な種類の金型を自在に交換して
加工を行なおうとする提案が為されており、そうした場
合に、加工に使用される各種の金型の歯幅を適宜設定す
ることが必要となり、そうしたことの可能な、金型選択
組合せ装置の開発が望まれていた。

本発明は、上記した事情に鑑み、適宜な歯幅の金型を分
割金型から組合せ生成することの出来るプレスブレーキ
用金型収納装置を提供することを目的とするものである
。

（ｄ）０問題点を解決するための手段 即ち、本発明は、２種以上の歯幅（Ｌ５）を有する分割
金型（５０）を所定の配列順序で選択的に着脱自在に保
持する第１の金型支持手段（４６）を有し、前記分割金
型（５０）の内、少なくとも１つの分割金型（５０）を
保持することの出来る第２の金型支持手段（４７）を設
け、前記第１の金型支持手段の前記分割金型の支持状態
を選択的に解除し得る金型支持解除手段（５５ｇ）を設
け、前記第１の金型支持手段（４６）に支持された分割
金型（５ｏ）を選択的に前記第１の金型支持手段（４６
）から取り呂し、前記第２の金型支持手段（４７）に移
載する金型選択移載手段（５５）を、前記第１の金型支
持手段（４６）及び第２の金型支持手段（４７）との間
で相対的に移動自在に設けて構成される。

なお、括弧内の番号等は、図面における対応する要素を
示す、便宜的なものであり、従って。

本記述は図面上の記載に限定拘束されるものではない。

以下のｒ　（ｅ）、作用」の欄についても同様である。

（ｅ）３作用 上記した構成により１本発明は、第１の金型支持手段（
４６）に支持された分割金型（５０）が金型選択移載手
段（５Ｓ）により選択されて第２の金型支持手段（４７
）に移載され加工に使用されるように作用する。

（ｆ）、実施例 以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。

第１図は本発明によるプレスブレーキ用金型選択組合せ
装置の１実施例が適用されたプレスブレーキの１例を示
す斜視図、 第２図は自動金型交換装置の１実施例が適用されたプレ
スブレーキの一例を示す側面図。

第３図は第２図における金型収納装置のｍ矢視図。

第４図は上金型交換装置の１例を示す平面図、第５図は
金型選択ステーションを示す側面図。

第６図は第５図の金型選択ステーションの正面図、 第７図及び第８図は分割金型ホルダに装着された分割金
型の一例を示す図、 第９図は定尺金型の一例を示す正面図、第１０図は第９
図の側面図、 第１１図は分割金型を示す正面図、 第１２図は金型移載装置の要部を示す図、第１３図はシ
フトシリンダを示す図。

第１４図はシフトシリンダの側面図、 第１５図はロック装置を示す図、 第１６図は移載フック装置の平面図、 第１７図は移載フック装置の正面図、 第１８図はチェーン北動機構の詳細を示す正面図、 第１９図は第１８図の側面図、 第２０図はプレスレーキの金型支持装置部分の断面図、 第２１図は金型ホルダと金型交換装置の係合状態を示す
図、 第２２図は第２１図のＡ矢視図。

第２３図は金型交換装置の動作を示す図。

第２４図は金型交換制御プログラムの一例を示すフロー
チャート及び各ステップにおける金型交換装置の状態を
示す図、 第２５図乃至第２７＠は金型移動時のチェーンのシフト
状態を示す図。

第２８図は金型選択プログラムの一例を示すフローチャ
ート、 第２９図は金型返却プログラムの一例を示すフローチャ
ート。

第３０図は第１金型移載プログラムの一例を示すフロー
チャート、 第３１図は第２金型移載プログラムの一例を示すフロー
チャート、 第３２図は金型供給プログラムの一例を示すフローチャ
ート。

第３３図はプレスブレーキの制御系の一例を示す制御ブ
ロック図、 第３４図は加工すべきワークを示す斜視図、第３５図は
第３４図に示すワークを加工するための上金型の組合せ
例を示す図、 第３６図は第３４図のワークの加工状態を示す図である
。

プレスブレーキ１は、第１図に示すように。

機体２を有しており、機体２は、第１図下方に設けられ
た下部機体３と該下部機体３の上方に設けられた上部機
体５を有している。下部機体３には。

第２０図に示すように、下金型保持袋Ｗ６が設けられて
おり、下金型保持装置６はベース６ａを有している。ベ
ース６ａ上には下金型ホルダ７が図中矢印Ｂ、Ｃ方向に
着脱自在に設けられており、更にベース６ａにはホルダ
クランプシリンダ６ｂが１図中紙面と直角方向に所定の
間隔で設けられており、該クランプシリンダ６ｂを矢印
Ｅ方向に突出駆動させることにより下金型ホルダ７を下
金型保持装置６に保持することができる。下金型ホルダ
７は、第１図に示すように、下部機体３の全長に亙り形
成されたメインホルダ７ａを有しており、メインホルダ
７ａの図中上面にはサブホルダ７ｂがクランプシリンダ
７ｃによりメインホルダ７ａ上に保持された形で設けら
れている。サブホルダ７ｂは、第２１図に示すように、
所定長さＬｌで形成されており、各サブホルダ７ｂ上に
は。

下金型１１が装着されている。

一方、上部機体５には、第２０図に示すように、ラム５
ａが矢印Ｂ、Ｃ方向に移動駆動自在に設けられており、
ラム５ａの図中下部には、上金型支持装置９が設けられ
ている。上金型支持装置９は、ラム５ａに装着された本
体９ａを有している０本体９ａには保持溝９ｂが紙面と
直角方向に形成されており、本体９ａの図中右方には、
クランパ９ｃが本体９ａに設けられた駆動シリンダ９ｄ
を介して矢印Ｆ、Ｇ方向に回動自在に支持されている。

保持溝９ｂには、上金型ホルダ１２が矢印Ｂ、Ｃ方向に
着脱自在に設けられており、上金型ホルダ１２はメイン
ホルダ１２ａを有している。

メインホルダ１２ａは、第１図に示すように、上部機体
５の略全長に渡り形成されており、メインホルダ１２ａ
の図中下部には保持溝１２ｂが、第２０図紙面と直角方
向に形成され、保持溝１２ｂには所定長さに形成された
サブホルダ１２ｃが複数個、第２１図矢印Ｈ１■方向に
装着されている。

サブホルダ１２ｃの、第２０図下方には、上金型１３が
サブホルダ１２ｃに設けられた保持ピン１２ｄにより着
脱自在に設けられている。また、下金型ホルダ７及び上
金型ホルダ１２の両側には、第２１図に示すように、ホ
ルダ保持器７ｄ、１２ｅが設けられており、ホルダ保持
器７ｄ、１２ａには、第２１図及び第２２図に示すよう
に、２個の保持穴７ｅ、１２ｆが設けられている。

ところで、プレスブレーキ１の機体２の、第１図後方に
は、自動金型交換装置１５が設けられており、交換装置
１５は上金型ホルダ１２の交換用に、上部機体５の後方
に配置された上金型交換装置１６．下金型ホルダ７の交
換用に、下部機体３の後方・に配置された下金型交換装
置１７を有している。また、自動金型交換装置１５は、
第４図に示すように、フレーム１９を有しており、フレ
ーム１９には軸受１９ａ、１９ａが設けられている。な
お、以下の構成は上金型交換装置１６及び下金型交換装
置１７について全く同一なので、上金型交換装置１６に
ついてのみ説明し、下金型交換装置１７についての説明
は省略する。軸受１９ａ、１９ａには駆動軸２０が矢印
Ａ９、Ａ１０方向に回転院動自在に設けられており、駆
動軸２０は２重軸中空構造を有している。駆動軸２０は
。

駆動軸２０の外形を形成し、軸受１９ａ、１９ａに回転
自在に支持される第１中空軸２０ａを有しており、第１
中空軸２０ａの内部には第２中空軸２０ｂが第１中空軸
２０ａに対して回転自在に支持されている。第１中空軸
２０ａの、第４図両端部には、アーム２１．２２が設け
られており、アーム２１の１図中上端には駆動シリンダ
２３が。

ラム２３ａを介して、第２図に示すように枢着されてい
る、アーム２１．２２の先端は、第４図下方に伸延して
おり、その先端部には軸２５．２５がその回転中心を水
平にした形で回転自在に装着されている。各軸２５の内
側、即ちアーム２１．２２の内側には、スリーブ２６が
回転軸２５に固着された形で設けられており、スリーブ
２６にはサブアーム２６ａ、２６ａがスリーブ２６を中
心にて直線状、即ち１８０°ピツチで対称的に設けられ
ている。サブアーム２６ａ、２６ａの先端には、保持器
２９．２９がそれぞれ設けられており、各保持器２９に
は１回転筒２９ｄが回転のみ自在に支持されている０回
転筒２９ｄには２個の保持ピン２９ａが矢印Ｈ１工方向
に突出駆動自在に設けられている。また、回転筒２９ｄ
にはギヤ２９ｂが装着されており、ギヤ２９ｂにはタイ
ミングベルト２９ｃを介してアーム２１．２２の先端の
ボス部に嵌着されたギヤ２４が係合している。また、軸
２５の、第４図外側にはギヤ２５ａが嵌着されており、
ギヤ２５ａにはタイミングベルト２９ｅを介して第２中
空軸２０ｂに固着されたギヤ２０ｃが係合している。ギ
ヤ２０ｃには駆動モータ３０の出力軸３０ａが係合して
いる。

ところで、プレスブレーキ１の第１図右方には、金型収
納装置３１が設けられており、金型収納装置３１には、
上金型を収納する上金型収納装置３３及び下金型を収納
する下金型収納装置３５が設けられている。上金型収納
装置３３は、第１図に示すように、幅がＬ２に設定され
たチェーン搬送装置３６を有しており、チェーン搬送装
置３６の図中右方には幅がＬ３に形成されたチェーン搬
送装ｒＩ１３７が設けられている。チェーン搬送装置３
６の幅Ｌ２は、搬送装置３７の幅Ｌ３の略倍であり、チ
ェーン搬送装置３６は、第３図に示すように、図中左方
に２本のチェーン３９．４０を、図中右方に１本のチェ
ーン４１を有している。各チェーン３９．４０．４１は
、第２図に示すように、複数のスプロケット４２により
無端状に巻き掛けられており、その内、第３図左方に設
けられたチェーン３９．４０は、スプロケット４２が、
第１８図及び第１９図に示すように、図中上下方向に所
定距離Ｌ９だけその回転中心ＣＴ１．ＣＴ２がシフトし
た形で設けられている。チェーン３９と４０の間にはブ
ラケット４３が設けられており、ブラケット４３は前記
したチェーン３９，４０の作用により、その金型装着面
４３ａが常に水平状態に維持されるように作用する。な
お、チェーン３９，４０を所定距離シフトさせてチェー
ンに保持された物体の姿勢を保持させる構成は、所謂ダ
ブルチェーンとして公知であるので、ここではその詳細
な説明は省略する。チェーン４１の。

前記チェーン３９．４０のブラケット４３装着位置と対
向した位置には１図示しない同様のブラケットが装着さ
れており、該ブラケット４３等を介してチェーン３９．
４０．４１間には金型支持装置４５が、ダブルチェーン
によりその装着部４５ａを常に下方に向けた形で装着さ
れている。金型支持装置４５は、チェーン搬送装置３６
の搬送方向である矢印Ｊ、に方向に所定の間隔Ｌ４で複
数個設けられており、各金型支持装置４５には、各種の
形状を有する定尺上金型４９がサブホルダ１２ｃを介し
て吊下されている。チェーン搬送装置３６側に保持され
る定尺上金型４９は、例えば、第９図及び第１０図に示
すように、歯幅Ｌ５が８３５ｍ＋の定尺に形成されてお
り、各支持装置４５には該定尺上金型４９が１個づつ保
持されている。

また、チェーン搬送装置３７は、チェーン搬送装置３６
と略同様の構成であり、同一の部分には同一の符号を付
してその部分の説明を省略する。

チェーン搬送装置３７は、第５図に示すように、その金
型支持装置には２種類のものがあり、一つは分割金型支
持装置４６であり、もう一つは組合せ金型支持装置４７
である０組合せ金型支持装置４７及び分割金型支持装置
４６は、チェーン搬送装置３７の搬送方向である矢印Ｊ
、に方向に所定の間隔Ｌ４で交互に対をなす形で装着さ
れており。

分割金型支持装置４６には、第７図及び第８図に示すよ
うに各種の歯幅Ｌ５を有する分割上金型５０が１個以上
、所定の配列順序、即ち、図中左方から右方にゆくにつ
れて歯［Ｌ５が狭くなる順序で装着されている０分割金
型支持装置４６に保持される歯幅の狭い金型５０につい
ては、その支持装置４６内における支持態様は、常に一
定であり。

例えば、第７図に示すように１図中左方から、端部装着
金型５０い歯幅Ｌ５の大きい順に６個の分割上金型５０
．．５０１．５０４，５０５，５０６゜５０□が装着さ
れている。装着態様をより詳細に説明すると、分割金型
支持装置４６は、第５図に示すように、逆り字型に形成
された本体４６ａを有しており、本体４６ａにはクラン
パ４６ｂが設けられている。クランパ４６ｂは、図中右
方に突出した形で設けられたブラケット４６ｃを有して
おり、ブラケット４６ｃの先端には係合溝４６ｄが形成
されている。ブラケット４６ｄの下方には。

支持装置４６により支持される各分割金型５０に対応し
た形で穴４６ｈが穿設されており、各式４６ｈにはスラ
イダ４６ｅがコイルバネ４６ｆの弾性により常時矢印Ｍ
方向に付勢された形で設けられている。また、スライダ
４６ｓの先端には係合部４６ｇが設けられている。係合
部４６ｇには、支持装置４６に支持される分割金型５０
が保持部５０ａの側面に形成された係合溝５０ｂを嵌入
係合させた形で保持されている。なお、第８図に示すよ
うな歯幅の広い分割金型５０については、該金型を保持
するスライダ４６ｅはその歯幅方向に２個以上設けられ
ている。

なお１分割金型支持装置４６には、第７図に示す金型５
０の組合せの他に、第８図に示す、より歯幅の広い金型
５０９と端部装着金型５０ｏの組合せ、更に、第１１図
に示すように、通常の定尺上金型４９の半幅の金型５０
エエが支持されているものもある。

また、組合せ金型支持装置４７は、Ｃ字形に形成された
本体４７ａを有しており、本体４７ａには溝４７ｂが、
第５図紙面と直角方向に形成されており、溝４７ｂには
サブホルダ１２ｃが紙面と直角方向に着脱自在に設けら
れている０本体４７ａの上部には、第１５図に示すよう
に、ロック装置４７ｃがサブホルダ１２ｃを溝４７ｂ内
に固定保持し得る形で設けられており、ロック装置４７
ｃは矢印Ｎ、Ｐ方向に移動自在に設けられたロックピン
４７ｄを有している。ロックピン４７ｄは該ロックピン
４７ｄの周囲を被覆する形で設けられたコイルバネ４７
ｅにより常時矢印Ｐ方向に付勢されており、更に、ロッ
クピン４７ｄの先端にはロック解除レバ４７ｆ先端が係
合している。

ロック解除レバ４７ｆはピン４７ｇを介して矢印Ｑ、Ｒ
方向に回動自在に支持されている。

一方、チェーン搬送装置３７の、第２図右下の位置、即
ちプレスブレーキ１の後方には、分割金型選択ステーシ
ョン５１が設けられており１分割金型選択ステーション
５１は、第６図に示すように、チェーン走行方向に対し
て直角な方向にガイドレール５２ａの形成されたフレー
ム５２を有している。フレーム５２上には移動ステーシ
ミン５３がガイドレール５２ａを介して矢印Ｓ、Ｔ方向
に移動自在に設けられており、移動ステーション５３は
、第５図に示すように、下面にガイドレール５２ａと係
合する直線軸受５５ａの設けられた台車５５を有してい
る。また、フレーム５２には、移動ステーション５３の
移動方向である。第６図矢印Ｓ、Ｔ方向にタイミングベ
ルト５５ｃがフレーム５２に回転自在に装着されたプー
リ５２ｂ、５２ｂを介して無端状に張設されており、タ
イミングベルト５５ｃは、その途中で１台車５５の第５
図左方に設けられたクリッパ５５ａにより固定保持され
ている。また、一方のプーリ５２ｂには、駆動モータ５
５ｂが正逆方向に回転駆動自在に接続しており、駆動モ
ータ５５ｂを正逆方向に回転駆動させることにより、プ
ーリ５２ｂ、タイミングベルト５５ｃを介して台車５５
をガイドレール５２ａに沿って、第６図矢印Ｓ、Ｔ方向
に適宜移動駆動することが出来る。

また、台車５５上には、ブラケット５５ｆが設けられて
おり、ブラケット５５ｆ上には、駆動シリンダ５５ｇが
複数個、第５図紙面と直角方向に適宜な間隔で配置され
ている。また、台車５５上のブラケット５５ｆの反対側
には、スライドブロック５５ｈが矢印Ｊ、に方向に移動
自在に支持されており、スライドブロック５５ｈと台車
５５間には駆動シリンダ５５ｉがスライドブロック５５
ｈを矢印Ｊ、に方向に移動駆動自在に設けられている。

スライドブロック５５ｈには、クランパ５５ｊが設けら
れている。クランパ５５ｊは１図中左方に突出した形で
設けられたブラケット５５ｋを有しており、ブラケット
５５にの先端には係合溝５５ｍが形成されている。ブラ
ケット５５にの下方には、支持装置４６により支持され
る各分割金型５０に対応した形で穴５５ｎが穿設されて
おり、各式５５ｎにはスライダ５５ｐがコイルバネ５５
ｑの弾性により常時矢印Ｍ方向に付勢された形で設けら
れている。また、スライダ５５ｑの先端には係合部５５
ｒが設けられている。また、スライドブロック５５ｈの
、各スライダ５５Ｐに対応した位置には、駆動シリンダ
５５ｓが設けられている。

次に、下金型収納装置３５は、第２図に示すように、上
金型収納装置３３の図中下方に設けられており、下金型
搬送装置３５はチェーン搬送装置５６を有している。チ
ェーン搬送装置５６の構成は、上金型搬送装置３３のチ
ェーン搬送装置３６と略同様であるので、チェーン搬送
装置３６と同一の部分には同一の符号を付してその部分
の説明を省略する。チェーン搬送装置５６には、金型支
持装置５７が公知のダブルチェーンにより所定の間隔Ｌ
４で、その装着部５７ａを常時上方に向けた形で支持さ
れており、各金型支持装置５７には、第２１図に示すよ
うに、歯幅がＬ６に形成された単位下金型５９が所定数
組合されて一定の長さにしたものが保持されている。

また、金型収納装置３１と自動金型交換装置１５の間に
は、金型移載装置６０が設けられており、金型移載装置
６０は、上金型１３を上金型収納装置３３と上金型交換
装置１６との間で移送動作を行なう、上金型移載装置６
１と、下金型１１を下金型収納装置３５と下金型交換装
置１７との間で移載動作を行なう、下金型移載装置６２
とを有している。上金型移載装置６１は、第２図に示す
ように、プレスブレーキ１の上部機体５に設けられたフ
レーム６３を有しており、フレーム６３の第１２図左端
部、従ってプレスブレーキ１の。

第１図左端部と上金型収納装置３３のチェーン搬送装置
３７の、第３図右端部との間には、プレスブレーキ１及
び金型収納装Ｗ１３１を、第１図矢印Ｈ，Ｉ方向に横断
する形で移載チェーン６５がスプロケット６５ａ、６５
ａを介して無端状に張設されている。チェーン６５には
、第１６図及び第１７図に示すように、移載フック装置
６９が所定の間隔で設けられており、各移載フック装置
６９は、チェーン６５に固着される本体６９ａを有して
いる０本体６９ａには軸６９ｂを介してフック６９ｃが
矢印Ｕ、Ｖ方向に回動自在に設けられており、フック６
９ｃと軸６９ｂとの間にはねじりコイルバネ６９ｃｉが
設けられ、フック６９ｃを常時、第１７図矢印Ｖ方向に
付勢している。移載チェーン２５の、第３図上側には、
シフトシリンダ６９ｅが多数、所定の間隔で矢印Ｈ，Ｉ
方向に設けられている。シフトシリンダ６９ａは、第１
３図及び第１４図に示すように、フレーム６３に固着さ
れた本体６９ｇを有しており、本体６９ｇにはシリンダ
６９ｈがロッド６９ｆを矢印Ｗ、ｘ方向に突出駆動自在
にした形で設けられている。ロッド６９ｆの先端には１
本体６９ｇにピン６９ｉを介して矢印Ｙ、Ｚ方向に回動
自在に設けられたアーム６９ｊが枢着しており、アーム
６９ｊの先端にはシフトローラ６９ｋが回転自在に支持
されている。シフトシリンダ６９ａは、第１３図に示す
ように、移載チェーン６５を挾んで通常両側に１個づつ
対になる形で設けられている。

また、下金型移載装置６２は、第２図に示すように、プ
レスブレーキ１の下部機体３に設けられたフレーム７ｏ
を有しており、フレーム７０の第１２図左端部、従って
プレスブレーキ１の、第１図左端部と下金型収納装置３
５のチェーン搬送装置５６の、第３図右端部との間には
、プレスブレーキ１及び金型収納装置３１を、第１図矢
印上１■方向に横断する形で移載チェーン７１が、スプ
ロケット７１ａ、７１ａを介して無端状に張設されてい
る。チェーン７１にはチェーン６５と同様に、第１６図
及び第１７図に示す、移載フック装置６９が所定の間隔
で設けられており、更にソフトシリンダ６９ｅが移載チ
ェーン７１を挾んで通常両側に１個づつ対になる形で設
けられている。

ところで、プレスブレーキ１の制御系は、第３３図に示
すように、主制御部７２を有しており、主制御部７２に
はバス線７３を介してキーボード等の入力部７６、加ニ
ブログラムメモリ７７、ラム制御部７９．金型選択ステ
ーション制御部８０゜金型交換装置制御部８１、金型移
載装置制御部８２、金型収納装置制御部８３、システム
プログラムメモリ８５、プログラム解析演算部８７等が
接続している。

プレスブレーキ１は１以上のような構成を有するので、
プレスブレーキ１を用いて、第３４図に示すようなワー
ク８６を線Ｘ１−Ｘｉで折り曲げ加工を行なう場合には
、第３３図に示す、入力部７６を介してオペレータは主
制御部７２に、ワーク８６の折り曲げ加工の実行を指令
する。すると、主制御部７２は、システムプログラムメ
モリ８５から金型供給プログラムＭＳＰを読み出し、該
供給プログラムＭＳＰに基づいてワーク８６の加工に使
用する金型を組合せ供給する。

即ち、主制御部７２は、第３２図に示す供給プログラム
ＭＳＰのステップＳ１で、プログラム解析演算部８７に
、ワーク８６の加工に使用する金型の種類及び歯幅に応
じた組合せを演算するように指令する。これを受けて、
プログラム解析演算部８７は加ニブログラムメモリ７７
からワーク８６に対応する加ニブログラムＰＲＯを読み
出して、当該加ニブログラムＰＲＯ中で指示された直剣
形、グースネック形等の金型の種類、金型の歯幅Ｌ７（
第１図参照）等を判定する。第３４図に示すワークの場
合、加工に使用する上金型は、ワーク８６の端部８６ａ
と金型の、折り曲げ時の干渉を防止するために、第５図
左方に示すような。

断面が鉤形に屈曲した所謂グースネック形の金型が加ニ
ブログラムＰＲＯ中で指定されている。また、プログラ
ムＰＲＯ中で指定された金型の歯幅Ｌ７から、加工に使
用する上金型の組合せを演算する。即ち、上金型には、
既に述べたように、歯＋１１１Ｌ５が例えば８３５ａｍ
の定尺に形成された第９図に示すような定尺上金型４９
と、該定尺金型よりも小さな歯幅Ｌ５に形成された、第
７図及び第８図等に示す分割上金型５０があり、加ニブ
ログラムＰＲＯで指定された金型歯幅Ｌ７と一致するよ
うに分割金型５０及び定尺金型４９の組合せを決定する
。ここでは、プログラム解析演算部８７は、第３５図に
示すように、第７図に示す分割上金型５０の内、端部装
着金型５０□、分割上金型５０、．５０．、第９図に示
す定尺上金型４９及び第８図に示す端部装着金型５０゜
を選択して、それ等の金型を第３６図のように組合せた
際の上金型１３の歯幅がＬ７となるようにする。こうし
て。

プログラム解析演算部８７により、使用する金型の種類
がグースネック形で、上金型１３を構成する分割上金型
５０等の組合せも決定したところで、主制御部７２は金
型供給プログラムＭＳＰのステップＳ２に入り、金型選
択ステーション制御部８０と金型収納装置制御部８３に
対して、ステップＳ１で演算決定されたグースネック形
の分割止金型５ｏを適宜組合せて、第３５図に示す、歯
幅がＬ７□とＬ７□の部分上金型１３ａ、１３ｂを組み
立てるように指令する。

これを受けて、金型収納装置制御部８３は、システムプ
ログラムメモリ８５から、第２８図に示す金型選択プロ
グラムＳＥＩを読み出し、そのステップＳ３で、上金型
収納装置３３のチェーン搬送装置３７を、駆動モータ３
４によりスプロケット４２を介して第１図矢印Ｊ、に方
向に適宜回転駆動して、ワークの加工に使用する形式（
即ち、グースネック形）の分割上金型５０を支持する分
割金型支持装置４６を、第５図に示す分割金型選択ステ
ーション５１の、金型供給位置Ｐ１に位置決めするよう
に駆動制御する。なお、この際１分割金型選択ステーシ
ョン５１の台車５５は、第６図左方の待機位置に位置決
めされているので、チェーン搬送装置３７による分割金
型支持装置４６の移動動作は台車５５と分割金型支持装
置４６等が干渉を生じること無く円滑に行なわれる。

こうして分割金型支持装置４６が所定の金型供給位置Ｐ
１に位置決めされたところで、ステップＳ４に入り、金
型収納装置制御部８３は、第６図に示す金型供給位置Ｐ
１に設けられた位置決めピン装置８９を金型支持装置４
６に打ち込み、該金型支持装置４６を、金型供給位ＲＰ
１に正確に位置決め保持する。次に、ステップＳ５に入
り、金型選択ステーション制御部８０は、第５図に示す
、金型選択ステーション５１の駆動モータ５５ｂを回転
駆動してタイミングベルト５５ｃ等を介して台車５５を
ガイドレール５２ａ上を、第６図右方に移動駆動し、第
５図に示すように１台車５５上のスライドブロック５５
ｈを金型供給位置Ｐ１に位置決めされた金型支持装置４
６と対向した位置に位置決めする。スライドブロック５
５ｈが金型支持装置４６と対向したところで、ステップ
Ｓ６に入り１台車５０のスライドブロック５５ｈ側の全
ての駆動シリンダ５５ｓを駆動する。すると、駆動され
た駆動シリンダ５５ｓのロッド５５Ｕは第５図矢印り方
向に突出駆動され、その先端がスライドブロック５５ｈ
のスライダ５５ｐとそれぞれ当接し、該スライダ５５ｐ
をコイルバネ５５ｑに抗して矢印り方向に上昇させる。

すると、上昇したスライダ５５ｐはその係合部５５ｒと
ブラケット５５にの係合溝５５ｍとの間隔が狭まった状
態、即ちアンクランプ状態となる。

そこで、金型選択プログラムＳＥＬは、ステップＳ７に
入り、即動シリンダ５５ｉを駆動して、スライドブロッ
ク５５ｈを矢印Ｊ方向、即ち金型供給位置Ｐ１に位置決
めされた分割金型支持装置４６側に移動させる。すると
、アンクランプ状態の係合溝５５ｍと係合部５５ｒが、
分割金型支持装＠４６に支持された各分割金型５ｏの保
持部５０ａの側面に形成された係合溝５０ｂ内に嵌入す
る。次に、ステップＳ８で駆動状態にした全ての駆動シ
リンダ５５ｓのうち、金型の選択が指示された端部装着
金型５０□、分割上金型５０．．５０、に対応する駆動
シリンダ５５ｓのみを駆動解除すると共に１台車５０の
１分割金型支持装置４６個に設けられた駆動シリンダ５
５ｇの内、金型の選択が指示された端部装着金型５０い
分割上金型５０．．５０ｓに対応する駆動シリンダ５５
ｇのみを駆動する。すると、該駆動シリンダ５５ｇのロ
ッド５５ｔが矢印り方向に選択的に駆動され、第７図に
示す分割金型のうち、端部装着金型５０□、分割上金型
５０．、５０．の係合が解除され、それらの金型は、第
５図矢印に方向に取り出し得る状態となる。即ち、この
状態では、分割金型支持装置４６の内、端部装着金型５
０工、分割上金型５０１．５０．は、支持装置４６側の
係合が解除され、スライドブロック５５ｈｆｉで係合保
持されることとなり、上記以外の分割金型５０は、依然
として、支持装置４６側で支持された状態を維持するこ
ととなる０次に、金型選択プログラムＳＥ１は、ステッ
プＳ９に入り、駆動シリンダ５５ｉを矢印に方向に駆動
して、スライドブロック５５ｈを矢印に方向に移動させ
る。すると、前記支持装置４６側の係合が解除された端
部装着金型５０２、分割上金型５０３．５０．のみが、
支持装置４６側から離れて、スライドブロック５５ｈに
より矢印に方向に移載される。

こうして、部分上金型１３ａを構成する分割金型５０が
選択されたところで、ステップ５１０に入り１台車５５
を第６図矢印Ｓ方向に移動駆動して図中左方の所定の待
機位置ｗｐに戻す。次に、ステップＳｌｌに入り、金型
収納装置制御部８３はチェーン搬送装置３７を駆動して
、それまで金型供給位置Ｐ１に位置決めされていた分割
金型支持装置４６を、第５図矢印Ｓ方向に距離Ｌ４だけ
移動駆動し、該支持装置４６に対応して設けられた隣接
する組合せ金型支持装置４７を金型供給位置Ｐ１に位置
決めし、ステップＳＬ２で同様に位置決めピン装置８９
により固定保持する。次に。

ステップＳ１３に入り、駆動シリンダ５５ｉを駆動して
、スライドブロック５５ｈを矢印Ｊ方向に前進させ、ス
ライドブロック５５ｈ上の選択された端部装着金型５０
い分割上金型５０３．５０ｓの保持部５０ａ上部に形成
された装着部５０ｃと位置決めされた組合せ金型支持装
置４７に支持されるサブホルダ１２ｃの保持溝１２ｇを
整合させる１次に、金型供給位置Ｐ１に設けられたアン
クランプシリンダ９０を慝区動してサブホルダ１２ｃの
保持ピンＬ２ｄを矢印Ｊ方向に押圧し、サブホルダ１２
ｃをアンクランプ状態とする。

この状態で、ステップＳ１４に入り、台車５５を第６図
矢印下方向に低速で移動させる。すると、スライドブロ
ック５５ｈ上の選択された分割上金型５ｏの装着部５０
ｃがサブホルダ１２ｃの保持溝１２ｇ内に、第５図紙面
と直角方向に挿入されて行く。スライドブロック５５ｈ
上に保持された分割上金型５０が組合せ金型支持装置４
６に支持されたサブホルダ１２ｃの保持溝１２ｇ中を。

第６図右方向に移動してゆく過程において、スライドブ
ロック５５ｈ上に保持された端部装着金型５０□１分割
上金型５０．．５０．の内、第６図最右方に装着された
金型５０ｓの第３５図における右側面とサブホルダ１２
ｃの最右方位置、即ち。

第３５図におけるホルダ端面１２ｈとが一致した時点で
、当該分割上金型５０．に対応する位置。

即ち第５図下方に設けられた駆動シリンダ５５ｓを駆動
してロッド５５ｕを矢印り方向に突出駆動させる。する
と、ロット５５ｕと分割上金型５０、を支持するスライ
ダ５５ｐが当接してスライダ・５５ｐを矢印り方向に移
動させ、スライダ５５ｐの係合部５５ｒと分割上金型５
０．の係合溝５０ｂとの係合状態が解除され、分割上金
型５０．は。

サブホルダ１２ｃ内に、その右端面をホルダ端面１２ｈ
に一致させた形で留置される。分割上金型５０、をサブ
ホルダ１２ｃ内に留置した台車５５は、なおも第６図矢
印下方向に移動駆動され続ける。すると、分割上金型５
０．のサブホルダ１２Ｃへの移載に伴い、今度は、スラ
イドブロック５５ｈの第６図最右方に支持された状態と
なった分割上金型５０．がサブホルダ１２ｃに移載され
た分割上金型５０．の、第３５図左側面５０ａに接近す
る。金型選択ステーション制御部８０は、分割上金型５
０．の第３５図右側面５０ｄが分割上金型５０．の、第
３５図左側面５０ｅに当接したところで、当該分割上金
型５０．に対応する位置、即ち第５図下方に設けられた
駆動シリンダ５５ｓを駆動してロッド５５ｕを矢印り方
向に突出駆動させる。すると、ロッド５５ｕと分割上金
型５０、を支持するスライダ５５ｐが当接してスライダ
５５Ｐを矢印り方向に移動させ、スライダ５５ｐの係合
部５５ｒと分割上金型５０．の係合溝５０ｂとの係合状
態が解除され１分割上金型５０．は、サブホルダ１２ｃ
内に、その右端面５０゛ｄを分割上金型５０．の左側面
５０ｅに当接させた形で留置される６分割上金型５０．
．５０Ｊをサブホルダ１２ｃ内に留置した台車５５は、
なおも第６図矢印下方向に移動駆動され続ける。すると
１分割上金型５０．．５０．のサブホルダ１２ｃへの移
載に伴い、今度は、スライドブロック５５ｈの第６図最
右方に支持された状態となった端部装着金型５０、がサ
ブホルダ１２ｃに移載された分割上金型５０、の、第３
５図左側面５０ａに接近する。金型選択ステーション制
御部８０は、端部装着金型５０１の第３５図右側面５０
ｄが分割上金型５０゜の、第３５図左側面５０ｅに当接
したところで当該端部装着金型５０、に対応する位置に
設けられた駆動シリンダ５５ｇを駆動してロッド５５ｕ
を矢印り方向に突出駆動させ、スライダ５５ｐの係合部
５５ｒと端部装着金型５０□の係合ｉ１！１５０ｂとの
係合状態を解除し、端部装着金型５０．を。

サブホルダ１２ｃ内に、その右端面を分割上金型５０、
の左何面５０ｅに当接させた形で留置する。

分割上金型５０．．５０３及び端部装着金型５０□をサ
ブホルダ１２ｃ内に留置した台車５５は、なおも第６図
矢印下方向に移動駆動され続け、第６図右方の退避位置
ＥＰに達するまで駆動される。

こうして、台車５５が退避位置ＥＰに到達したところで
、金型選択プログラムＳＥＩのステップ３１６に入すア
ンクランプシリンダ９０の駆動を解除してサブホルダ１
２ｃにより、移載の完了した分割上金型５０い５０３及
び端部装着金型５０□を保持する。すると、サブホルダ
１２ｃには、第３５図に示すように、分割上金型５０．
．５０゜及び端部装着金型５０工が相互に密着した形で
設けられ、歯幅がＬ７□なる部分上金型１３ａが形成さ
れる。この状態で、分割金型選択ステーション５１の台
車５５の駆動シリンダ５５ｉを駆動し。

スライドブロック５５ｈを、第５図矢印に方向に後退さ
せ、金型供給位ＮＰ１に位置決めされた組合せ金型支持
装置４７に対して、第５図左方に所定距離だけ離れた位
置に位置決めする。この状態で、ステップＳ１７に入り
、再度台車５５を第６図矢印Ｓ方向に移動駆動さて、退
避位置ＥＰから図中左方の待機位置ｗ’ｐに戻す。

こうして、上金型１３の第３５図における左端部を構成
する部分上金型１３ａが組み合わされたところで、同様
の手順で、今度は第３５図に示す上金型１３の右端部を
構成する部分上金型１３ｂを組み立てる。この組み立て
動作は、分割金型選択ステーション５１で、部分上金型
１３ａの場合と同様におこなわれ、第８図に示す、端部
装着金型５００を保持する分割金型支持装置４６を分割
金型選択ステーション５１の金型供給位置Ｐ１に位置決
めし、その状態で、台車５５のスライドブロック５５ｈ
に端部装着金型５ｏ、を移載し。

更に、該分割金型支持装置４６に対応する隣接する組合
せ金型支持装置４７に当該移載された端部装着金型５０
．を、第３５図に示すように、サブホルダ１２ｃの右端
面１２ｈと端部装着金型５０゜の左側面５０ｅが一致す
る形で装着して、第３５図に示す部分上金型１３ｂを組
み上げる。

こうして、第３５図示す、上金型１３を構成する部分上
金型１３ａ、１３ｂが組合せ金型支持装置４７．４７中
に組み立てられたところで、主制御部７２は、第３２図
に示す、金型供給プログラムＭＳＰのステップＳ１８に
入り、金型収納装置制御部８３及び金型移載装置制御部
８２に対して、部分上金型１３ａ、１３ｂ、定尺上金型
４９を自動金型交換装置１５の上金型交換装置１６に、
単位下金型５９を下金型交換装置１７に供給する動作を
行なうように指令する。なお、加工に使用する下金型１
１は、加ニブログラムＰＲＯで指示された金型の歯幅Ｌ
７から、第１図に示すように、当該歯幅Ｌ７より短くな
い歯幅Ｌ８に下金型１１がなるように、単位下金型５９
の装着数がプログラム解析演算部８７により演算され求
められる。

なお、下金型１１はワーク８６の加工時に単にワ一り８
６を受ける役目を果たすだけなので、その歯幅Ｌ８は、
上金型１３の歯［Ｌ７に比して、加工上の重要度が低く
、上金型１３の歯幅Ｌ７よりも広ければよい。

金型収納装置３上の上金型収納装置３３から自動金型交
換装置１５の上金型交換装置１６への上金型１３の移載
動作は、第３０図に示す、第１金型移載プログラムＦＭ
Ｔ（システムプログラムメモリ８５に格納されている）
に基づいて行なわれるが、該移載動作に先だって主制御
部７２は金型交換装置制御部８１に対して、自動金型交
換装置１５の上金型交換装置１６を駆動してアーム２１
．２２を所定の待機位置に位置決めしておくように指令
する。上金型交換袋Ｎ１６は、第２３図に示すように、
駆動シリンダ２３により、待機位置（１）、金型交換位
置（２）及び金型反転位置（３）の３位置で位置決めさ
れ、待機位置（１）では上金型１３を金型収納装置３３
との間で移載動作を行ない、金型交換位置（２）では、
プレスブレーキ１の上金型支持装置９との間で上金型の
交換動作を行ない、更に金型反転位置（３）では、サブ
アーム２６ａの１８０°反転動作を行なう。従って、上
金型交換装置１６は、待機位置（１）に位置決めされる
。

次に、金型収納装置制御部８３は、第１金型移載プログ
ラムＦＭＴのステップＳ１９で定尺上金型４９を格納す
るチェーン搬送装置３６の、第１図に示す駆動モータ３
８を駆動して、定尺上金型４９の搭載されていない空の
金型支持装置４５を矢印に、Ｌ方向に移動駆動し、前記
した上金型交換装置１６の待機位置（１）に対応する、
第２図に示す金型移載位置Ｐ２に位置決めする。次に。

ステップＳ２０に入り、チェーン搬送装置３７側の、先
程組み立てられた部分上金型１３ａを保持する組合せ金
型支持装置４７を、同様に金型移載位置Ｐ２に位置決め
する。すると、チェーン搬送装置３６側の空の金型支持
装置４５とチェーン搬送装置３７側の１部分上金型１３
ａを保持する組合せ金型支持装置４７．更に上金型交換
装置１６の保持器２９．２９間に保持された未だ上金型
が挿入セットされていない上金型ホルダ１２が、第３図
に示すように、移載位置Ｐ２で図中矢印Ｈ１■方向に整
合した形となる。

この状態で、ステップ５２１に入り、金型移載装置制御
部８２は上金型移載装置６１の複数のシフトシリンダ６
９ｅの内、組合せ金型支持装置４７の、第３図最右方に
存在する１対のシフトシリンダ６９ｅ、６９ｅを駆動す
ると共に、上金型ホルダ１２の部分上金型１３ａを装着
すべき位置に対応した位置に設けられたシフトシリンダ
６９ｅを駆動する。Ｍ合せ金型支持装置４７側のシフト
シリンダ６９ｅ、６９ｅのロッド６９ｆを、第１３図に
示すように、図中矢印Ｗ方向に突出させると共に、上金
型交換装置１６倒の移載チェーン６５上方に位置するシ
フトシリンダ６９ｅのロッド６９ｆもＷ方向に突出させ
る。すると、移載チェーン６５はシフトローラ６９ｋに
より、第１３図左方、即ち上金型交換装置１６側が図中
下方に距ｆｉＬ７だけシフトし、全体として、第２５図
に示すように１組合せ金型支持装置４７から交換装置１
６に支持された上金型ホルダ１２の部分上金型１３ａを
装着すべき位置までの間が、第２５図に示すように、距
離Ｌ７だけ下方にシフトした形となる。

この状態で、第１金型移載プログラムＦＭＴは、ステッ
プＳ２２に入り、移載チェーン６５を。

第２５図Ａ１方向、即ち正方向に回転させる。すると、
移載チェーン６５に装着された移載フック装置６９のフ
ック６９ｃが、移載チェーン６５と共にＡ１方向に移動
する。フック６９ｃは、移載チェーン６５が下方にシフ
トされていない通常の状態では、フック６９ｃと金型支
持装置４５及び組合せ金型支持装置４７との間は、第１
７図に示すように、上下方向に位相がずれているので、
チェーン６５が回転しても両者が当接係合することは無
いが、移載チェーン６５が下方にシフトした状態では、
フック６９ｃと金型支持装置４５．４７に支持されたサ
ブホルダ１２ｃに植設された係合突起１２ｉが当接係合
する。従って、移載チェーン６５が、第２５図に示すよ
うにシフトされた状態では、移載フック装置６９のフッ
ク６９ｃは、チェーン搬送装置３７の、第３図右方でチ
ェーン６５と共に下方にシフトされる。すると、搬送装
置３７の金型移載位置Ｐ２に位置決めされた組合せ金型
支持装置４７に保持された、部分上金型１３ａを保持す
るサブホルダ１２ｃの係合突起１２１と移載フック装置
６９のフック６９ｃが当接係合し、チェーン６５と共に
Ａ１方向に移動するフック６９ｃによりサブホルダ１２
ｃは、組合せ金型支持装置４７に対して、第３図矢印Ａ
１方向に移動を開始する。なお、金型移載位置Ｐ２では
組合せ金型支持装置４７のロック装置４７ｃが解除され
ているので、サブホルダ１２ｃの支持装置４７に対する
矢印Ａ１方向の移動は円滑に行なわれる。

フック６９ｃにより移動を開始したサブホルダ１２ｃは
、チェーン搬送装置３６の金型移載位置Ｐ２に位置決め
された空の金型支持装置４５中を通過し、更に、上金型
交換装置１６に支持された上金型ホルダ１２の保持溝１
２ｂ中に挿入さ九る。上金型ホルダ１２中に挿入された
サブホルダ１２ｃは、フック６９ｃにより更に、第２５
図左方に移動されてゆくが、フック６９ｃの位置、従っ
てサブホルダ１２ｃの上金型ホルダ１２中の位置は、金
型移載装置制御部８２によりチェーン６５の移動量とし
て常時演算検出されており、金型移載装置制御部８２は
サブホルダ１２ｃをセットすべき位置に２ツク６９ｃが
到達°したものと判断した場合には、第１金型移載プロ
グラムＦＭＴのステップＳ２３に入り、移載チェーン６
５を駆動する駆動モータを停止する。すると、部分上金
型１３ａを装着したサブホルダ１２ｃは、第２５図に示
すように、上金型ホルダ１２中の所定位置に位置決めさ
れる。この状態で、それまで即動状態にあったシフトシ
リンダ６９ｅの駆動解除する。

すると、移載チェーン６５は、それまでの距離Ｌ７の、
第２５図下方へのシフト状態が解除され、チェーン６５
は、第１７図上方に距１ｌＬ７だけ戻る形で移動し、そ
れに伴い、移載フック装置６９のフック６９ｃも図中上
方に移動して、それまで当接係合状態にあったフック６
９ｃとサブホルダ１２ｃの係合状態が解除される。なお
、上金型ホルダ１２には、第２０図に示すように、保持
溝１２ｂ中に移載ローラ１２ｊが紙面と直角方向に複数
個、転勤自在に設けられており、更にサブホルダ１２ｃ
の挿入時には、クランプシリンダ１２１（がクランプ解
除されているので、サブホルダ１２Ｃの上金型ホルダ１
２への挿入セット動作は円滑に行なわれる。

こうして１部分上金型１３ａの上金型ホルダ１２へのセ
ットが終了すると、第１金型移載プログラムＦＭＴのス
テップＳ２４に入り、金型収納装置制御部８３は、チェ
ーン搬送装置３６を駆動して、加工に使用する定尺上金
型４９の装着された金型支持装置４５を所定の金型移載
位置Ｐ２に位置決めする。定尺上金型４９が金型移載位
置Ｐ２に位置決めされたところで、ステップＳ２５に入
り、部分上金型１３ａの場合と同様に、チェーン搬送装
置３６及び定尺上金型４９をセットすべき位置に対応し
たシフトシリンダ６９ｅ＠：ＩＩ動して、第２６図に示
すように、シフトシリンダ６９ｅにより挾まれた区間の
移載チェーン６５を、図中下方に距離Ｌ７たけシフ１〜
し、移載チェーン６５を矢印Ａ１方向に再度駆動する。

すると、移載フック装置６９のフック６９ｃは１組合せ
金型支持装置４７が設けられたチェーン搬送装置ｔ３７
の金型移載位置Ｐ２を通過するときは、チェーン６５が
支持装置４７に支持された上金型ホルダ１２の係合突起
１２ｉの、第１７図上方に位置しているので、フック６
９ｃと金型移載位置Ｐ２に位置決めされた組合せ金型支
持装置４７のサブホルダ１２ｃの係合突起１２ｉと当接
係合することは無く、そのまま通過し、チェーン搬送装
置３６の第３図下方に達したところで、シフトシリンダ
６９ｅによりチェーン６５と共に下方にシフトされる。

すると、チェーン搬送装置３７の金型移載位置Ｐ２に位
置決めされた定尺上金型４９のサブホルダ１２ｃの係合
突起１２ｉとフック６９ｃが当接係合し、前述の場合と
同様に、定尺上金型４９の装着されたサブホルダ１２ｃ
を上金型交換装置１６のメインホルダ１２ａｉに移送す
る。定尺上金型４９を支持するサブホルダ１２ｃが、上
金型交換装置１６に支持されたメインホルダ１２ａに既
に挿入セットされた部分上金型１３ａを支持するサブホ
ルダ１２ｃの、第２６図右端面に当接したところで、移
載チェーン６５の駆動を停止すると共に、シフトシリン
ダ６９ａの駆動を停止して、チェーン６５を図中上方に
移動させ、メインホルダ１２ａ中に移載された定尺上金
型４９を支持するサブホルダ１２ｃの係合突起１２ｉと
フック６９Ｃとの係合状態を解除する。すると、上金型
交換装置１６のメインホルダ１２ａ中には、第２６図に
示すように、分割上金型１３ａと定尺上金型４９が連続
した形でセットされる。

こうして、メインホルダ１２ａ中に分割上金型１３ａと
定尺上金型４９とがセットされたところで、第１金型移
載プログラムＦＭＴのステップＳ２６に入り、チェーン
搬送装置３７側の、先程組み立てられた部分上金型１３
ｂを保持する組合せ金型支持装置４７を、同様に金型移
載位置Ｐ２に位置決めする。すると、チェーン搬送装置
３６側の定尺上金型４９が移載されて空となった金型支
持装置４５とチェーン搬送装置３７側の、部分上金型１
３ｂを保持する組合せ金型支持装置４７゜更に部分上金
型１３ａ、定尺上金型４９が挿入セットされたメインホ
ルダ１２ａが、第３図に示すように、移載位置Ｐ２で図
中矢印Ｈ，Ｉ方向に整合した形となる。

この状態で、シフトシリンダ６９ｅの内１組合せ金型支
持装置４７の、第３図最右方に存在する１対のシフトシ
リンダ６９ｅ、６９ｅを駆動すると共に、メインホルダ
１２ａの部分上金型１３ｂを装着すべき位置に対応した
位置に設けられたシフトシリンダ６９ｅを駆動し、移載
チェーン６５を全体として、第２７図に示すように、組
合せ金型支持装置４７から上金型ホルダ１２の部分上金
型１３ａを装着すべき位置までの間が距離Ｌ７だけ下方
にシフトした形とする。

この状態で、移載チェーン６５を、第２７図Ａ１方向、
即ち正方向に回転させる。すると、移戟チェーン６５に
装着された移載フック装置６９のフック６９ｃが、移載
チェーン６５と共にＡ１方向に移動し、搬送装置３７の
金型移載位置Ｐ２に位置決めされた組合せ金型支持装置
４７に保持された、部分上金型１３ｂを保持するサブホ
ルダ１２ｃの係合突起１２ｉと当接係合し、部分上金型
１３ｂを交換装置１６に保持さ九たメインホルダ１２ａ
中の定尺上金型４９と接続する位置まで移動させる６部
分上金型１３ｂが定尺上金型４９に接続したところで、
移載チェーン６５による移動動作を停止して、チェーン
６５のシフト状態を解除して、第３０図ステップＳ２７
で、移載動作が完了する。

また、自動金型交換装置１５の下金型交換装置１７につ
いても、上金型交換装置１６と同様の手順で、単位下金
型５９の装着された金型支持装置５７を、チェーン搬送
装置５６の、第２図に示す所定の金型交換位置Ｐ３に位
置決めし、移載チェーン７１とシフトシリンダ６９ｅに
より所定数の単位下金型５９をサブホルダ７ｂと共に、
下金型交換装置１７の空のメインホルダ７ａ中に挿入セ
ラ１−シて行く。なお、下金型交換袋？１ｌ１７は、第
２３図に示す上金型交換装置１６とは、待機位置と反転
位置とが上下逆なだけであとは同様である。従って、メ
インホルダ７ａ中への単位下金型５９の挿入セットは下
金型交換装置１７の駆動シリンダ２３を、第２図矢印Ａ
２方向に突出駆動させてアーム２１．２２を、第２３図
の（３）に示す状態にし、その状態で、垂直状態に保持
されたサブアーム２６ａ、２６ａの内の空のメインホル
ダ７ａが装着された保持器２９．２９を金型交換位ｗＰ
３に位置決めし、交換動作を行なう。

こうして、上金型交換装置１６に、第２７図に示すよう
に、加工に使用する上金型１３がセットされ、下金型交
換装置１７に加工に使用する下金型１１がセットされた
ところで、交換装置１６．１７に保持された各メインホ
ルダ１２ａ、７ａのクランプシリンダ１２ｋ、７Ｃを駆
動して、各金型１３．１１をメインホルダ１２ａ、７ａ
に対して固定保持する。次に、主制御部７２は、第３２
図に示す金型供給プログラムＭＳＰのステップＳ２８に
入り、金型交換動作により各交換装置１６゜１７に保持
された金型のセットの完了した上金型ホルダ１２及び下
金型ホルダ７と、プレスブレーキ１に装着された交換す
べき上金型１３及び下金型１１が装着された上金型ホル
ダ１２及び下金型ホルダ７を、以下の手順で交換する。

即ち、主制御部７２は、システムプログラムメモリ８５
から、金型交換制御プログラムＭＣＰを読み出して、該
プログラムＭＣＰに基づいてプレスブレーキ１側との金
型交換動作を行なうように金型交換装置制御部８１に対
して指令する。金型交換装置制御部８１は、金型交換制
御プログラムＭ　ＣＰの、第２４図に示すステップＳ２
９において、金型交換装置１６．１７に保持された各メ
インホルダ１２ａ、７ａに対する金型１３．１１の移載
が完了しているか否かを判定して、移載が完了している
ものと判定された場合には、ステップＳ３０に入り、各
交換装置１６．１７の駆動シリンダ２３を遇区動し、上
金型交換装置１６の場合には、ラム２３ａを、第２図矢
印Ａ３方向に突出駆動させ、下金型交換装置１７の場合
には、ラム２３ａを、第２図矢印Ａ４方向に後退駆動さ
せて、第４図に示すアーム２１．２２を水平状態にし、
工具交換位置に位置決めする。以下、上金型交換装置１
６についてのみ説明するが、各交換装置１６．１７の状
態は、第２４図左方に、第２３図の（１）から（３）ま
での数字に対応させた形で示し、重複した説明を省略す
る。

金型交換制御プログラムＭＣＰのステップＳ３０でアー
ム２１．２２が工具交換位置に位置決めされたところで
、ステップＳ３１に入り、サブアーム２６ａを９０’旋
回させて、上金型ホルダ１２を保持していない保持器２
９．２９が装着された側のサブアーム２６ａを（第２４
図では、説明の便宜上、２対の保持器２９をそれぞれＡ
とＢで表示し、その内、上金型ホルダ１２を保持してい
る保持器２９の方をＯで囲んで表している。）プレスブ
レーキ１の上部金型支持装置９に保持されている交換す
べき上金型ホルダ１２の側面のホルダ保持器１２ｅと対
向した位置に、第２１図に示すように位置決めする。

そのためには、第４図に示す駆動モータ３゜を所定の方
向に所定角度だけ回転させる。すると、該モータ３０の
回転は出力軸３０ａを介してギヤ２０ｃ、タイミングベ
ルト２９ｅにより第４図左方のアーム２１に支持された
軸２５に伝達され、また同様に、出力軸３０ａから第２
中空軸２０ｂを介してギヤ２０ｃ、タイミングベルト２
９ｅにより第４図右方のアーム２２に支持された軸２５
に伝達され、各軸２５を同じ角度だけ矢印Ａ５方向に９
０°回転させる。すると、軸２５．２５の回転によりス
リーブ２６に固着されたサブアーム２６も矢印Ａ５方向
に回転し、第２４図上方の、上金型ホルダ１２を保持し
ていない側の保持器２９を、第２１図に示すプレスブレ
ーキ１側の上金型ホルダ１２の側面に位置決めする。

こうして、サブアーム２６が水平状態に位置決めされた
ところで、プレスブレーキ１側の保持器２９の保持ピン
２９ａを第２１図及び第２２図に示すようにホルダ１２
側に突出させ、保持ピン２９ａとホルダ保持器１２ｅと
を係合させ、上金型保持ホルダ１２を両側の保持器２９
．２９で。

第４図に示すように保持する。この状態で、第２４図ス
テップＳ３２に入り、プレスブレーキ１側の上金型支持
装置９の駆動シリンダ９ｄを駆動してクランパ９ｃを、
第２０図矢印Ｇ方向に回動させ、クランパ９ｃによる上
金型ホルダ１２の保持を解除する。すると、上金型ホル
ダ１２は、矢印Ｃ方向に抜き出し得る状態となるので、
その状態で、上金型交換装置１６の駆動シリンダ２３を
駆動して、アーム２１．２２を駆動軸２０を中心にして
、第２図矢印Ａ６方向に回動させ、所定の反転位置に位
置決めする。なお、保持器２９．２９に保持されたホル
ダ１２は保持ピン２９ａの設けられた回転筒２９ｄが保
持器本体２９ｆに対して回転自在に設けられ、かつタイ
ミングベルト２９Ｃにより、常にその姿勢が一定となる
ように保持されることから、ホルダ１２はサブアーム２
６ａが回転しても常に金型が第４図下方に向くように支
持される。

次に、ステップＳ３３に入り、！Ｆ！動モータ３０を介
してサブアーム２６ａを１８ｏ°回転させ。

先程上金型のセットされた上金型ホルダ１２を、プレス
ブレーキ１の上金型支持装置９の下方に位置決めし、取
外した方の金型ホルダ１２を機体２の後方に位置決めす
る。この状態で、ステップＳ３４に入り、ｙＡ動クシリ
ンダ２３再度駆動してアーム２１．２２を水平状態に戻
す、すると、サブアーム２６ａの反転により上金型支持
装置９の下方に位置決めされた上金型ホルダ１２は、ア
ンクランプ状態の保持溝９ｂ中に、第２０図に示すよう
に図中下方からメインホルダ１２ａの上部を嵌入させる
形で係合する。そこで、第２４図ステップＳ３５に入り
、駆動シリンダ９ｄを駆動してクランパ９ｃを矢印Ｆ方
向に回動させ、上金型ホルダ１２を保持溝９ｂ中に確実
に保持する。その状態で、ステップＳ３６に入り、上金
型ホルダ１２を保持していた保持器２９の保持ピン２９
ａを。

第２１図矢印工方向に後退させ、保持器２９による上金
型ホルダ１２の保持状態を解除する。

こうして、新たにセットされた上金型１３がプレスブレ
ーキ１にセットされたところで、ステップＳ３７に入り
、駆動モータ３０を駆動して、先程プレスブレーキ１側
から取外した上金型ホルダ１２をアーム２１．２２下方
に位置決めし、更にその状態で、ステップＳ３８に示す
ように、駆動シリンダ２３を駆動してアーム２１．２２
を。

第２図矢印Ａ７方向に回動させ、所定の待機位置に位置
決めする。この状態では、交換済みの上金型ホルダ１２
は、上金型収納装置３３と、第３図に示すように、矢印
Ｈ，Ｉ方向に整合した移載位置Ｐ２に位置決めされた状
態となり１次の、金型の収納装置３３への返却動作に備
える。

なお、上記した金型交換動作は、既に述べたように、下
金型交換装置１７についても同様に行なわれるが、下金
型ホルダ７を下金型支持装置６から取り外す場合には、
クランプシリンダ６ｂを駆動して、ベース６ａとメイン
ホルダ７ａとの係合を解除し、その状態でホルダ７を矢
印Ｂ方向に交換袋ｒＩ１１７により移動させて行ない、
装着はその逆の手順で行なう。

こうして、プレスブレーキ１に、第３４図に示すワーク
８６を加工するための金型が装着されたところで、加ニ
ブログラムメモリ８７から対応する加ニブログラムＰＲ
Ｏを読み出して、該加ニブログラムＰＲ○に基づいてラ
ム制御部７９を介してラム５ａを第２０図矢印Ｂ、Ｃ方
向に移動駆動して、ワーク８６に対して所定の加工を実
行する。

一方、プレスブレーキ１から取り外された上金型ホルダ
１２及び下金型ホルダ７に装着された定尺上金型４９、
分割上金型５０．単位下金型５９は、各止金型収納装置
３３及び下金型収納装置３５に返却収納される必要があ
るが、この動作は、第３２図に示す金型供給プログラム
ＭＳＰのステップＳ３９で行なわれる。ステップＳ３９
の実行に際しては、第３１図に示す第２金型移載プログ
ラムＳＭＴがシステムプログラムメモリ８５から読み出
されて金型移載装置制御部８２及び金型収納装置制御部
８３により実行される。第２金型移載プログラムＳＭＴ
は、基本的には第３０図に示す第１金型移載プログラム
ＦＭＴの逆の手順であり、ステップＳ３９で、上金型収
納装置３３に収納すべき金型を保持した上金型ホルダ１
２を保持した保持器２９．２９を所定の移載位置Ｐ２に
位置決めする０次に、チェーン搬送装置３７を駆動して
上金型ホルダ１２に保持された上金型１３の、例えば第
３６図右端部に装着される部分上金型１３ｂを収納する
組合せ金型支持装置４７を所定の移載位置Ｐ２に位置決
めすると共に、搬送装置３６を駆動して、部分上金型を
搬送装置３７側に通過させるための空の金型支持装置４
５を移載位置Ｐ２に位置決めする。

この状態で、ステップＳ４１及び４２に入り、上金型移
載装置６１のシフトシリンダ６９ｅを適宜駆動して、第
２７図に示すように、移載位置Ｐ２に位置決めされた上
金型ホルダ１２の部分上金型１３ｂと搬送装置３７の間
の移載チェーン６５を１図中下方に距ｆｉＬ１だけシフ
トし、その状態で、移載チェーン６５を矢印Ａ８方向に
回転駆動して移載フック装置６９により部分上金型１３
ｂをメインホルダ１２ａ側から搬送装置３６の空の金型
支持装置４５を経由して、搬送装置３７の所定の組合せ
金型支持装置４７のＷｇ４７　ｂ内に収納する。搬送装
置３７の所定の組合せ金型支持装置４７の溝４７ｂ内に
部分上金型１３ｂが収納されたところで、ステップ５１
ｏＯに入り、第１５図に示す、ロック装置４７ｃを駆動
して当該部分上金型１３ｂをサブホルダ１２ｃと共に溝
４７ｂ内に固定保持する。なお、移載位ｆｉＰ２のメイ
ンホルダ１２ａ、搬送装置３６．３７の間には、第３図
に示すように、補助レール９１が設けられているので、
サブホルダ１２ｃの上金型交換装置１６、搬送装置３６
．３７間の移動は、サブホルダ１２Ｃが脱落すること無
く円滑に行なわれる。

部分上金型１３ｂがチェーン搬送装置３７に収納された
ところで、ステップ８４３乃至ステップＳ４６に入り、
メインホルダ１２ａ内の定尺上金型４９の収納動作に入
る。これには、搬送装置３６を駆動して、当該定尺上金
型４９を収納する金型支持装置４５を所の移載位置Ｐ２
に位置決めし、ステップＳ４４で、第２６図に示すよう
に。

メインホルダ１２ａ内の移載すべき定尺上金型４９と搬
送装置３６の移載位置Ｐ２の金型支持装置４５の間の移
載チェーン６５を図中下方に距ＷＩ　Ｌ７だけシフトし
、その状態でチェーン６５を矢印Ａ８方向に駆動して、
移載フック装置６９によりメインホルダ１２ａ内の定尺
上金型４９を搬送装置３６の金型支持装置４５内に移載
し、該支持装置４５により固定保持する。金型支持装置
４５にも、第１５図に示すものと同様なサブホルダ１２
Ｃのロック装置が設けられているので、金型支持袋Ｍ４
５による定尺上金型４９の保持は円滑に行なわれる。

次に、第２金型移載プログラムＳＭＴは、第３１図に示
す、ステップＳ４７に入り、チェーン搬送装置３７を駆
動して上金型ホルダ１２に残された上金型１３の、例え
ば第３６図右端部に装着される部分上金型１３ａを収納
する組合せ金型支持装置４６を所定の移載位置Ｐ２に位
置決めすると共に、搬送装置３６を駆動して１部分上金
型を搬送装置３７側に通過させるための空の金型支持装
置４５を移載位置Ｐ２に位置決めする。

この状態で、ステップＳ４８及び４９に入り、上金型移
載装置６１のシフトシリンダ６９ｅを適宜即動して、第
２５図に示すように、移載位置Ｐ２に位置決めされた上
金型ホルダ１２の部分上金型１３ａと搬送装置３７の間
のチェーン６５を、図中下方に距離Ｌ７だけシフトし、
その状態で、移載チェーン６５を矢印Ａ８方向に回転駆
動して移載フック装置６９により部分上金型１３ａをメ
インホルダ１２ａ側から搬送装置３６の空の金型支持装
置４５を経由して、搬送装置３７の所定の組合せ金型支
持装置４７の溝４７ｂ内に収納する。

搬送装置３７の所定の組合せ金型支持装置４７の溝４７
ｂ内に部分上金型１３ａが収納されたところで、ステッ
プＳ５０に入り、第１５図に示す。

ロック装置４７ｃを駆動して当該部分上金型１３ａをサ
ブホルダ１２ｃと共に溝４７ｂ内に固定保持する。

こうして、自動金型交換装置１５の上金型交換装置１６
のメインホルダ１２ａ中に保持された上金型１３は上金
型収納装置３３内に収納されるが、同時に、下金型交換
装置１７に保持された交換済みの下金型ホルダ７に保持
された下金型１１も同様の手順で下金型移載装置６２に
より下金型収納装置３５内の所定の金型支持装置５９に
収納される。下金型１１は全て同一寸法の単位下金型か
ら形成されているので、その移載動作は、上金型の定尺
上金型４９の場合と略同様なのでここではその説明を省
略する。

プレスブレーキ１から交換され、上金型収納装置３３の
チェーン搬送装置３７側に収納された各部分上金型１３
ａ、１３ｂは、第３２図に示す、金型供給プログラムＭ
ＳＰのステップＳ４０で。

各部分上金型１３ａ、１３ｂを構成する分割上金型５ｏ
として、組合せ金型支持装置４７から分割金型支持装置
４６へ、金型選択ステーション５１で返却され、金型供
給プログラムＭＳＰの実行は終了する。即ち、主制御部
７２は、ステップＳ４０の実行に際してシステムプログ
ラムメモリ８５から金型返却プログラムＭＲＰを読み出
し、該プログラムＭＲＰに基づいて金型選択ステーショ
ン制御部８０に対して、分割上金型５０の各分割金型支
持装置４６への返却を制御する。

即ち、金型返却プログラムＭＲＰは、第２９図に示すよ
うに、ステップＳ５１で、チェーン搬送装置３７を駆動
して返却すべき部分上金型１３ａが支持されている組合
せ金型支持装置４７を。

第５図に示すように、金型供給位置Ｐ１に位置決めし、
ステップＳ５２で、第６図に示す１位置決めピン装置８
９により固定保持する１次に、ステップＳ５３に入り、
第５図に示すアンクランプシリンダ９０を駆動して、支
持装Ｍ４７内の各分割金型５０の保持状態を解除する。

次いで、ステップＳ５４に入り、駆動シリンダ５５ｉを
駆動して、スライドブロック５５ｈを矢印Ｊ方向に前進
させ。

スライドブロック５５ｈの係合部５５ｒ及び係合溝５５
ｍと金型支持装置４７内に有る部分上金型１３ａを構成
する端部装着金型５０□、分割上金型５０３．５０．の
保持部５０ａに形成された係合溝５０ｂを整合させる。

次に、スライドブロック５５ｈの駆動シリンダ５５ｓを
駆動して全てのスライダ５５ｐを矢印り方向に上昇させ
て、アンクランプ状態にする。

この状態で、台車５５を、第６図における矢印Ｔ方向に
低速で移動させる。すると、スライドブロック５５ｈの
先端のアンクランプ状態の係合部５５ｒ及び係合溝５５
ｍは、サブホルダ１２に保持された分割金型５０の係合
溝５０ｂ内を、第５図紙面と直角方向に挿入されて行く
６次に、第２９図ステップＳ５１に入り、サブホルダ１
２に保持された分割上金型５０の係合溝５０ｂ中を、ス
ライドブロック５５ｈの係合部５５ｒが第６図右方向に
移動してゆく過程において、サブホルダ１２内の端部装
着金型５０１、分割上金型５０．．５０．を保持すべき
スライダ５５ｐが対応する分割上金型５０の係合溝５０
ｂ内を通過したところで、駆動シリンダ５５ｇを選択的
に暉動してロッド５５ｕを矢印Ｍ方向に後退させる。

するとロッド５５ｕの後退したスライダ５５ｐは。

コイルバネ５５ｑの弾性により矢印Ｍ方向に移動し、ス
ライダ５５ｐの係合部５５ｒと対応する分割上金型５０
の係合溝５０ｂが係合し、当該分割上金型５０は当該ス
ライドブロック５５ｈ上に保持される。スライドブロッ
ク５５ｈは１分割上金型５０を１分割金型支持装置４６
に分割上金型５０を支持する場合と同様の順番と間隔で
（但し。

第５図に示すように、互いにミラーイメージで対照的に
）、第７図に示すような状態で保持する様に制御される
ので、スライドブロック５５ｈ上には、端部装着金型５
ｏ□１分割上金型５０．．５０、が２分割金型支持装置
４６に装着収納される場合と対称的な配置で、保持され
ることになる。分割上金型５０．．５０．及び端部装着
金型５０１を保持した台車５５は、第２９図ステップ５
Ｐ５２により、第６図矢印Ｔ方向に移動駆動され続け、
第６図に示す組合せ金型支持装置４７の１図中右方の退
避位置ＥＰに達するまで駆動される。なお、サブホルダ
１２ｃの端部装着金型５０□、分割上金型５０３．５０
．は既に述べたように、アンランプシリンダ９０により
アンクランプ状態となっているので、スライドブロック
５５ｈに保持された分割上金型５０６．５０．及び端部
装着金型５ｏ工はサブホルダ１２ｃ内を円滑に第６図矢
印Ｔ方向に移動することが出来る。なお、部分上金型１
３ａにおける各分割上金型５ｏの配列順序と、スライド
ブロック５５　ｋｌにより保持される分割上金型５Ｑの
配列順序は変わることが無＜、シかも１分割上金型５０
はサブホルダ１２ｃ内では互いに接する形で配置され、
スライドブロック５５ｈ上では、互いに離れた形で配置
されるので、スライドブロック５５ｈによる分割上金型
５０の移載動作は、第３５図の部分上金型１３ａを構成
する分割上金型５０１分割上金型５０３１次いで端部装
着金型５０．の順にスライドブロック５５ｈ上に保持移
載される。

こうして、台車５５が退避位ＭＥＰに到達したところで
、第２９図のステップ５Ｐ５３に入り、第６図に示す位
置決めピン８９を解除して、上金型収納装置３３のチェ
ーン搬送装置３７を、駆動モータ３４によりスプロケッ
ト４２を介して第５図矢印Ｊ、に方向に適宜回転駆動し
て、組合せ金型支持装置４７に隣接する形で配置された
、スライドブロック５５ｈに保持された分割上金型５０
５．５０．及び端部装着金型５０□を収納する分割金型
支持装置４６（即ち、第３２図に示す金型供給プログラ
ムＭＳＰのステップＳ２において、分割上金型５０を選
択した分割金型支持装置４６）を、第５図に示す分割金
型選択ステーション５１の、金型供給位置Ｐ１に位置決
めする。なお、この際、分割金型選択ステーション５１
の台車５５は、第６図右方の退避位置ＥＰに位置決めさ
れているので、チェーン搬送装置３７による分割金型支
持装置４６の移動動作は台車５５と分割金型支持装置４
６等が干渉を生じること無く円滑に行なわれる。

こうして分割金型支持装置４６が所定の金型供給位置Ｐ
１に位置決めされたところで、ステップ５Ｐ５５に入り
、金型収納装置制御部８３は。

第６図に示す金型供給位置Ｐ１に設けられた位置決めピ
ン装置８９を金型支持装置４６に打ち込み、該金型支持
装置４６を、金型供給位置Ｐ１に正確に位置決め保持す
る６次に、ステップ５Ｐ５６に入り、金型選択ステーシ
ョン制御部８０は、第５図に示す、駆動シリンダ５５ｉ
を厖区動してスライドブロック５５ｈを矢印に方向に、
移載された分割上金型５０と共に後退させる共に、金型
選択ステーション５１の駆動モータ５５ｂを回転駆動し
てタイミングベルト５５ｃ等を介して台車５５をガイド
レール５２ａ上を、第６図左方に移動駆動し、第５図に
示すように、台車５５上のスライドブロック５５ｈを金
型供給位置Ｐ１に位置決めされた金型支持装置４６と対
向した位置に位置決めする。

スライドブロック５５ｈが金型支持装置４６と対向した
ところで、ステップ５Ｐ５７に入り、分割金型支持装置
４６の分割上金型５０が装着されていない部位、従って
、スライドブロック５５ｈ上の分割上金型５０を収納す
べき場所に対向する台車５０上の駆動シリンダ５５ｇを
選択的に駆動して、ロッド５５ｔを矢印り方向に突出さ
せる。

すると、金型支持装置４６の現在金型が保持されていな
い場所のスライダ４６ｅと突出されたロッド５５ｔが当
接係合して、当該部位の係合部４６ｇと保合溝４６ｄか
らなる金型保持手段が選択的にアンクランプされる。

そこで、金型返却プログラムＭＲＰは、ステップ５Ｐ５
８に入り、駆動シリンダ５５ｉを駆動して、スライドブ
ロック５５ｈを矢印Ｊ方向、即ち金型供給位置Ｐ１に位
置決めされた分割金型支持装置４６側に移動させる。す
ると、スライドブロック５５ｈ上に保持された分割上金
型５０は、分割金型支持装置４６のアンクランプ状態の
係合溝４６ｄと係合部４６ｇに、各分割金型５０の保持
部５０ａの側面に形成された係合溝５０ｂが嵌入する。

既に述べたように、分割金型支持装置４６とスライドブ
ロック５５ｈ上の分割上金型５０の配列は、対称的に設
定されているので、スライドブロック５５ｈ上の分割上
金型５０は１分割金型支持装置４６の空席となっている
分割上金型５０の装着部位に円滑に挿入される。

次に５ステツプ５Ｐ５９で駆動シリンダ５５ｇの駆動を
解除し、端部装着金型５０い分割上金型５０１．５ｏ、
に対応するスライダ４６ｅを、第６図矢印Ｍ方向に駆動
してそれ等分割上金型５０を分割金型支持装置４６側で
支持すると共に、それまで上金型５０を保持していたス
ライドブロック５５ｈ側の駆動シリンダ５５ｓのロッド
５５Ｕを矢印り方向に突出させてスライダ５５ｐを矢印
り方向に移動させ、スライダ５５Ｐによる分割上金型５
０の支持状態を解除する。

次に、第２９図ステップ５Ｐ６０に入り、駆動シリンダ
５５ｉを駆動してスライドブロック５５ｈを矢印に方向
に移動させて、分割上金型５゜を分割金型支持装置４６
に保持させ、台車５５を第６図矢印Ｓ方向に移動駆動し
て図中左方の所定の待機位置ＷＰに戻し、金型供給プロ
グラムＭＳＰの実行を終了する。

（ｇ）０発明の詳細 な説明したように本発明によれば、２種以上の歯＋膚Ｌ
５を有する分割上金型５０等の分割金型を所定の配列順
序で選択的に着脱自在に保持する分割金型支持装置４６
等の第１の金型支持手段を有し、前記分割金型５０の内
、少なくとも１つの分割金型５０を保持することの出来
る組合せ金型支持装置４７等の第２の金型支持手段４７
を設け、前記第１の金型支持手段の前記分割金型の支持
状態を選択的に解除し得る駆動シリンダ５５ｇ等の金型
支持解除手段を設け、前記第１の金型支持手段に支持さ
れた分割金型を選択的に前記第１の金型支持手段から取
り出し、前記第２の金型支持手段に移載する台車５５等
の金型選択移載手段を、前記第１の金型支持手段及び第
２の金型支持手段との間で相対的に移動自在に設けて構
成したので、第１の金型支持手段に支持された分割金型
が金型選択移載手段により選択されて第２の金型支持手
段に適宜なＩ！ｒ幅を形成するように移載されるので、
各種の歯幅を有する金型を自在に組み合わせることが出
来、プレスブレーキ１による多様な加工が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるプレスブレーキ用金型選択組合せ
装置の１実施例が適用されたプレスブレーキの１例を示
す斜視図、 第２図は自動金型交換装置の１実施例が適用されたプレ
スブレーキの１例を示す側面図、第３図は第２図におけ
る金型収納装置の■矢視図。 第４図は上金型交換装置の１例を示す平面図、第５図は
金型選択ステーションを示す画面図、第６図は第５図の
金型選択ステーションの正面図。 第７図及び第８図は分割金型ホルダに装着された分割金
型の一例を示す図、 第９図は定尺金型の一例を示す正面図。 第１０図は第９図の側面図、 第１１図は分割金型を示す正面図。 第１２図は金型移載装置の要部を示す図。 第１３図はシフトシリンダを示す図、 第１４図はシフトシリンダの側面図、 第１５図はロック装置を示す図、 第１６図は移載フック装置の平面図、 第１７図は移載フック装置の正面図。 第１８図はチェーン北動機構の詳細を示す正面図、 第１９図は第１８図の側面図、 第２０図はプレスレーキの金型支持装置部分の断面図、 第２１図は金型ホルダと金型交換装置の係合状態を示す
図、 第２２図は第２１図のＡ矢視図、 第２３図は金型交換装置の動作を示す図。 第２４図は金型交換制御プログラムの一例を示すフロー
チャート及び各ステップにおける金型交換装置の状態を
示す図１、 第２５図乃至第２７図は金型移載時のチェーンのシフト
状態を示す図、 第２８図は金型選択プログラムの一例を示すフローチャ
ート、 第２９図は金型返却プログラムの一例を示すフローチャ
ート。 第３０図は第１金型移載プログラムの一例を示すフロー
チャート、 第３１図は第２金型移載プログラムの一例を示すフロー
チャート、 第３２図は金型供給プログラムの一例を示すフローチャ
ート、 第３３図はプレスブレーキの制御系の一例を示す制御ブ
ロック図 第３４図は加工すべきワークを示す斜視図、第３５図は
第３４図に示すワークを加工するための上金型の組合せ
例を示す図、 第３６図は第３４図のワークの加工状態を示す図である
。 １・・・・・・プレスブレーキ ４６・・・・・・第１の金型支持手段 （分割金型支持装置） ４７・・・・・・第２の金型支持手段 （組合せ金型支持装置） ５ｏ・・・・・・分割金型（分割上金型）５５・・・・
・金型選択移載手段（台車）３５ｇ・・・・・・金型支
持解除手段（唾動シリンダ）Ｌ５・・・・・歯幅 出願人　ヤマザキマザック株式会社 代理人　　弁理士　　相１）　伸二

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ２種以上の歯幅を有する金型を所定の配列順序で選択的
   に着脱自在に保持する第１の金型支持手段を有し、 前記分割金型の内、少なくとも１つの金型を保持するこ
   との出来る第２の金型支持手段を設け、前記第１の金型
   支持手段の前記分割金型の支持状態を選択的に解除し得
   る金型支持解除手段を設け、 前記第１の金型支持手段に支持された分割金型を選択的
   に前記第１の金型支持手段から取り出し、前記第２の金
   型支持手段に移載する金型選択移載手段を、前記第１の
   金型支持手段及び第２の金型支持手段との間で相対的に
   移動自在に設けて構成したプレスブレーキ用金型選択組
   合せ装置。