JPH0226910B2 - - Google Patents
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- JPH0226910B2 JPH0226910B2 JP58126590A JP12659083A JPH0226910B2 JP H0226910 B2 JPH0226910 B2 JP H0226910B2 JP 58126590 A JP58126590 A JP 58126590A JP 12659083 A JP12659083 A JP 12659083A JP H0226910 B2 JPH0226910 B2 JP H0226910B2
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- JP
- Japan
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- speed
- reading
- acceleration
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- Prior art date
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- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 17
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 10
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/04—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa
- H04N1/17—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa the scanning speed being dependent on content of picture
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
Description
〔産業上の利用分野〕
本発明は、原稿を画素に分解して読み取り、こ
の読み取つた画情報に基づき記録を行なう原稿読
取装置の副走査方式に関する。 〔従来技術〕 原稿を画素に分解して読取り、この読取りによ
つて得た画信号に基づき記録を行なうデジタル複
写機は、原稿を読取つて画信号を発生するという
機能および該画信号に基づき記録を行なうという
機能の２つの機能を有しているためフアクシミリ
およびプリンター等の機能を合わせ持つ複合機と
して応用することが考えられている。 ところで、上記デジタル複写機をフアクシミ
リ、プリンタ等の機能を合わせ持つ複合機として
構成した場合、コード変換などの所定のデータ処
理が要求されるため、画情報の入力および出力に
際し待ち時間が生じ原稿の読取りおよび記録は可
変速駆動が余儀なくされる。 このような場合、読取部はある質量をもつた２
次振動系から構成されるため、可変速運動におけ
る速度切換後において振動が生じ、この振動は副
走査の送りむらとなつて画品質を劣化させること
になる。第１図は読取部に対応する２次振動系の
モデルを示すもので、Ｍは質量、Ｋはバネ、Ｃは
ダンパを示している。かかる２次振動系からなる
読取部の指令速度をV0からV1に急激に変化させ
た場合の振動の様子を時間に対する指令速度およ
び時間に対する読取部の変化の関係をそれぞれグ
ラフで示すと第２図ａ，ｂのようになる。 〔発明の目的〕 本発明は上記実情に鑑みてなされたもので、可
変速駆動時においても読取部に振動が生ぜず安定
した読取部の送りを得ることができる原稿読取装
置の副走査方式を提供することを目的とする。 〔発明の構成〕 そこで本発明では、読取画情報を一時記憶する
バツフアメモリを設け、該バツフアメモリの蓄積
量に応じて読取部の移動速度または加減速状態を
制御するようにしている。すなわちＮ（Ｎ≧２）
段階の速度を予め設定しておき、該設定速度のう
ちから１つの速度を前記バツフアメモリの蓄積量
に対応して選択し、該選択した速度で読取部の移
動速度、すなわち読取副走査速度を制御するよう
にしている。また、２（Ｎ―１）通りの加減速状
態を予め設定しておき、読取副走査速度の切換え
時には該設定加減速状態から１つの加減速状態を
選択し、該選択した加減速状態に対応して読取副
走査速度の加減速状態を制御するようにしてい
る。 〔実施例〕 以下、本発明の一実施例を添付図面を参照して
詳細に説明する。 第３図は本発明に係る原稿読取装置の副走査方
式の一実施例をブロツク回路図で示したものであ
る。 この実施例において、記録部７は感熱記録方式
が採用されており、１ラインの記録速度は電源容
量の低減のために記録密度に対応して切換えるよ
うになつている。すなわち、記録密度が一定値以
下のときは１ライン当り2.5m秒（2.5ms／）の
記録速度、一定値を越えるときは１ライン当り
5.0m秒（5.0ms／）の記録速度に切換えられ
る。この感熱記録方式における記録速度は具体的
には記録における分割数（１ラインを何回で記録
するかを示す数）の増減によつて切換えられる。
なお、この記録速度は外部とのデータの授受に要
する時間を考えると5.0ms／以上になることも
ある。 読取部１は、モータパルス発生器４から発生さ
れる読取モータパルスによつて駆動される図示し
ないパルスモータによつて図示しないプラテンに
沿つて移動し、プラテン上の原稿を１ラインずつ
光学電気的に読取り、該ラインに対応する画信号
を順次発生するものである。ここで読取部１によ
る１ラインの読取速度は常時2.5ms／（ライン
当り2.5ms秒）に設定されている。また読取部１
の移動速度すなわち読取副走査速度はＮ（Ｎ≧２）
の段階の定常速度を有し、このＮ段階の定常速度
のうち１つの速度がメモリ２の蓄積状態に対応し
て選択切換えられるようになつており、またこの
読取副走査速度の切換えに際してはデータ読取り
と記録との速度の差を吸収する後述するメモリ２
の蓄積状態に対応して選択される（Ｎ―１）通り
の加速状態および（Ｎ―１）通りの減速状態の１
つにしたがつて加減速されるようになつている。
読取副走査定常速度V1〜VNおよび加減速状態、
すなわち正の加速度α1〜αN-1、負の加速度β1〜βN
-1の関係を表で示すと下記のようになる。ここ
で、V1＝０、V2＝5.0ms／、V3＝2.5ms／の
３段階に切換える場合は、α1、β2＝800mm／S2、
α2、β1＝400mm／S2となる。
の読み取つた画情報に基づき記録を行なう原稿読
取装置の副走査方式に関する。 〔従来技術〕 原稿を画素に分解して読取り、この読取りによ
つて得た画信号に基づき記録を行なうデジタル複
写機は、原稿を読取つて画信号を発生するという
機能および該画信号に基づき記録を行なうという
機能の２つの機能を有しているためフアクシミリ
およびプリンター等の機能を合わせ持つ複合機と
して応用することが考えられている。 ところで、上記デジタル複写機をフアクシミ
リ、プリンタ等の機能を合わせ持つ複合機として
構成した場合、コード変換などの所定のデータ処
理が要求されるため、画情報の入力および出力に
際し待ち時間が生じ原稿の読取りおよび記録は可
変速駆動が余儀なくされる。 このような場合、読取部はある質量をもつた２
次振動系から構成されるため、可変速運動におけ
る速度切換後において振動が生じ、この振動は副
走査の送りむらとなつて画品質を劣化させること
になる。第１図は読取部に対応する２次振動系の
モデルを示すもので、Ｍは質量、Ｋはバネ、Ｃは
ダンパを示している。かかる２次振動系からなる
読取部の指令速度をV0からV1に急激に変化させ
た場合の振動の様子を時間に対する指令速度およ
び時間に対する読取部の変化の関係をそれぞれグ
ラフで示すと第２図ａ，ｂのようになる。 〔発明の目的〕 本発明は上記実情に鑑みてなされたもので、可
変速駆動時においても読取部に振動が生ぜず安定
した読取部の送りを得ることができる原稿読取装
置の副走査方式を提供することを目的とする。 〔発明の構成〕 そこで本発明では、読取画情報を一時記憶する
バツフアメモリを設け、該バツフアメモリの蓄積
量に応じて読取部の移動速度または加減速状態を
制御するようにしている。すなわちＮ（Ｎ≧２）
段階の速度を予め設定しておき、該設定速度のう
ちから１つの速度を前記バツフアメモリの蓄積量
に対応して選択し、該選択した速度で読取部の移
動速度、すなわち読取副走査速度を制御するよう
にしている。また、２（Ｎ―１）通りの加減速状
態を予め設定しておき、読取副走査速度の切換え
時には該設定加減速状態から１つの加減速状態を
選択し、該選択した加減速状態に対応して読取副
走査速度の加減速状態を制御するようにしてい
る。 〔実施例〕 以下、本発明の一実施例を添付図面を参照して
詳細に説明する。 第３図は本発明に係る原稿読取装置の副走査方
式の一実施例をブロツク回路図で示したものであ
る。 この実施例において、記録部７は感熱記録方式
が採用されており、１ラインの記録速度は電源容
量の低減のために記録密度に対応して切換えるよ
うになつている。すなわち、記録密度が一定値以
下のときは１ライン当り2.5m秒（2.5ms／）の
記録速度、一定値を越えるときは１ライン当り
5.0m秒（5.0ms／）の記録速度に切換えられ
る。この感熱記録方式における記録速度は具体的
には記録における分割数（１ラインを何回で記録
するかを示す数）の増減によつて切換えられる。
なお、この記録速度は外部とのデータの授受に要
する時間を考えると5.0ms／以上になることも
ある。 読取部１は、モータパルス発生器４から発生さ
れる読取モータパルスによつて駆動される図示し
ないパルスモータによつて図示しないプラテンに
沿つて移動し、プラテン上の原稿を１ラインずつ
光学電気的に読取り、該ラインに対応する画信号
を順次発生するものである。ここで読取部１によ
る１ラインの読取速度は常時2.5ms／（ライン
当り2.5ms秒）に設定されている。また読取部１
の移動速度すなわち読取副走査速度はＮ（Ｎ≧２）
の段階の定常速度を有し、このＮ段階の定常速度
のうち１つの速度がメモリ２の蓄積状態に対応し
て選択切換えられるようになつており、またこの
読取副走査速度の切換えに際してはデータ読取り
と記録との速度の差を吸収する後述するメモリ２
の蓄積状態に対応して選択される（Ｎ―１）通り
の加速状態および（Ｎ―１）通りの減速状態の１
つにしたがつて加減速されるようになつている。
読取副走査定常速度V1〜VNおよび加減速状態、
すなわち正の加速度α1〜αN-1、負の加速度β1〜βN
-1の関係を表で示すと下記のようになる。ここ
で、V1＝０、V2＝5.0ms／、V3＝2.5ms／の
３段階に切換える場合は、α1、β2＝800mm／S2、
α2、β1＝400mm／S2となる。
【表】
例えば、読取副走査定常速度としてV2が選択
され定常速度V1からV2への切換えに際しては、
正の加速度α1にしたがつて加速状態が制御され、
定常速度V3からVV2への切換えに際しては負の
加速度β2が選択される。また、バツフアメモリ２
の蓄積状態、すなわち蓄積量（蓄積ライン数Ｓ）
と読取副走査定常速度との関係は、下表の通りと
なる。
され定常速度V1からV2への切換えに際しては、
正の加速度α1にしたがつて加速状態が制御され、
定常速度V3からVV2への切換えに際しては負の
加速度β2が選択される。また、バツフアメモリ２
の蓄積状態、すなわち蓄積量（蓄積ライン数Ｓ）
と読取副走査定常速度との関係は、下表の通りと
なる。
以上説明したように本発明によれば、読取副走
査速度を変化させた場合に、読取部は送りむらを
少なくすることができるので、画品質の劣化を防
ぐことができる。
査速度を変化させた場合に、読取部は送りむらを
少なくすることができるので、画品質の劣化を防
ぐことができる。
第１図はデジタル複写機の読取部の等価的モデ
ルを示す図、第２図は読取部の副走査速度を変化
した時の振動の様子を時間に対する速度および時
間に対する読取部の変化の関係で示すグラフ、第
３図は本発明に係る原稿読取装置の副走査方式の
一実施例を示すブロツク回路図、第４図は本発明
による副走査方式を示すタイミングチヤート、で
第４図ａはモータパルス発生器４から出力される
読取モータパルスRMP、第４図ｂは読取部１に
よる読取り、第４図ｃは記録部７による記録の様
子を示し、第５図は本発明の副走査方式により副
走査速度を変えたときの読取部の変位を示す図で
ある。 １……読取部、２……記憶回路、３……デマル
チプレクサ、４……モータパルス発生器、５……
マルチプレクサ、６，９……カウンタ、７……記
録部、８……蓄積量検出回路。
ルを示す図、第２図は読取部の副走査速度を変化
した時の振動の様子を時間に対する速度および時
間に対する読取部の変化の関係で示すグラフ、第
３図は本発明に係る原稿読取装置の副走査方式の
一実施例を示すブロツク回路図、第４図は本発明
による副走査方式を示すタイミングチヤート、で
第４図ａはモータパルス発生器４から出力される
読取モータパルスRMP、第４図ｂは読取部１に
よる読取り、第４図ｃは記録部７による記録の様
子を示し、第５図は本発明の副走査方式により副
走査速度を変えたときの読取部の変位を示す図で
ある。 １……読取部、２……記憶回路、３……デマル
チプレクサ、４……モータパルス発生器、５……
マルチプレクサ、６，９……カウンタ、７……記
録部、８……蓄積量検出回路。
Claims (1)
- １ 原稿に沿つて移動する読取部によつて原稿を
１ライン毎に読取り、該読取画情報にもとづき記
録を行う原稿読取装置の副走査方法において、前
記読取画情報を一時記憶するバツフアメモリを設
け、該バツフアメモリの蓄積量に対応して予め設
定されたＮ（Ｎ≧２）段階の速度から１つを選択
し、該選択された速度となるように前記読取部の
移動速度を切換えると共に、この読取部の速度の
切換えに際し、前記バツフアメモリの蓄積量に対
応して予め設定された２（Ｎ―１）通りの加減速
状態から１つを選択し、該選択された加減速状態
となるように前記読取部の加減速状態を制御する
ようにしたことを特徴とする原稿読取装置の副走
査方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58126590A JPS6018061A (ja) | 1983-07-12 | 1983-07-12 | 原稿読取装置の副走査方法 |
| US06/629,724 US4628368A (en) | 1983-07-12 | 1984-07-11 | Method for controlling sub-scanning of document reading apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58126590A JPS6018061A (ja) | 1983-07-12 | 1983-07-12 | 原稿読取装置の副走査方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6018061A JPS6018061A (ja) | 1985-01-30 |
| JPH0226910B2 true JPH0226910B2 (ja) | 1990-06-13 |
Family
ID=14938944
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58126590A Granted JPS6018061A (ja) | 1983-07-12 | 1983-07-12 | 原稿読取装置の副走査方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4628368A (ja) |
| JP (1) | JPS6018061A (ja) |
Families Citing this family (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60237755A (ja) * | 1984-05-11 | 1985-11-26 | Nippon Kogaku Kk <Nikon> | 画像読み取り及び記録装置 |
| DE3578466D1 (de) * | 1984-10-23 | 1990-08-02 | Agfa Gevaert Nv | Apparat und verfahren zum abtasten von dokumenten. |
| GB2175769B (en) * | 1985-04-27 | 1989-12-28 | Sony Corp | Method and apparatus for processing an image signal |
| JP2706440B2 (ja) * | 1986-02-12 | 1998-01-28 | 松下電送 株式会社 | 副走査速度の制御装置 |
| US4748514A (en) * | 1986-12-22 | 1988-05-31 | Xerox Corporation | Variable rate scanning control |
| US4771333A (en) * | 1987-06-15 | 1988-09-13 | Xerox Corporation | System for minimizing residual charge carryover in an asynchronous raster input scanner |
| US4878119A (en) * | 1988-02-29 | 1989-10-31 | Xerox Corporation | System for synchronizing integration pulses with integration signal in an asynchronous raster input scanner |
| JP2568730B2 (ja) * | 1989-11-30 | 1997-01-08 | 松下電送株式会社 | 副走査制御方法 |
| JPH03201865A (ja) * | 1989-12-28 | 1991-09-03 | Toshiba Corp | 原稿読取装置 |
| US5402252A (en) * | 1991-06-14 | 1995-03-28 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Image reader and image reproducing system both having a line sensor |
| JP3258347B2 (ja) * | 1991-08-14 | 2002-02-18 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置 |
| JPH05328059A (ja) * | 1992-05-27 | 1993-12-10 | Canon Inc | 画像読取装置 |
| JPH06205181A (ja) | 1993-01-07 | 1994-07-22 | Canon Inc | ファクシミリ装置 |
| FR2708762B1 (fr) * | 1993-08-03 | 1995-09-29 | Sagem | Appareil d'impression à vitesse d'impression réglable. |
| US5572335A (en) * | 1994-04-01 | 1996-11-05 | Xerox Corporation | Method and system for transferring image data between two devices having different bandwidths |
| US5537226A (en) * | 1994-11-22 | 1996-07-16 | Xerox Corporation | Method for restoring images scanned in the presence of vibration |
| US5604608A (en) * | 1995-09-28 | 1997-02-18 | Xerox Corporation | Device and method for controlling the scan speed of an image input terminal to match the throughput constraints of an image processing module |
| US5687009A (en) * | 1995-09-28 | 1997-11-11 | Xerox Corporation | Device and method for maintaining image scanner data output rate without regard to scanline length while maintaining a constant integration time |
| US6788438B2 (en) * | 2000-04-27 | 2004-09-07 | Kyocera Mita Corporation | Image reading device and image forming apparatus comprising the same |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5896455A (ja) * | 1981-12-04 | 1983-06-08 | Hitachi Ltd | フアクシミリ受信機の記録方法 |
-
1983
- 1983-07-12 JP JP58126590A patent/JPS6018061A/ja active Granted
-
1984
- 1984-07-11 US US06/629,724 patent/US4628368A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6018061A (ja) | 1985-01-30 |
| US4628368A (en) | 1986-12-09 |
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