JPS6059862A - 記録スキップ方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、画像の記録を行う記録装置に関し、詳しくは
、記録装置における全白または全白とみなし得るライン
の記録スキップ方式に関する。

従来例の構成とその問題点 ファクシミリ装置等に用いられている記録装置においで
は、配録速度を上げるために、全白寸たは全白とみなし
７得るラインに対し記録スキ、プを行うととが多い。こ
の記録スキップは記録駆動を行わず記録紙を早送りする
ものであり、その効果を十分達成するには、記録紙の早
送り速度を可能な限り高める必要がある。

さて、記録紙送りのだめの動力源として一般にステッピ
ングモータが用いられているが、従来の記録スキップ方
式は、記録スキップ時にステッピングモータの１駆動周
波数をいきなり通常周波数から最高周波数に切り替えた
り（加速時）、最高周波数から通常周波数に切り替えた
りする（減速時）／こめ、ステッピングモータの同期外
れに」：る記録紙の送りむらを生じやすいという問題が
あった。

この送りむらｒ上記録画像の品質を著しく低下させる。

寸だ、従来の記録スキップ方式は、孤立した１本の全白
ラインまたは全白とみなし得るラインについても、記録
スキップを行うようになっているため、そのようなライ
ンが多い画像では記録紙の送りむらが頻繁に起り、画品
質の劣化が著しい。

上述の問題を解消するために、周波数応答特性の良い高
性能のステッピングモータを用い、またステッピングモ
ータの慣性負荷が軽くなるよう記録紙送り機構を改良す
ることで対処することも考えられる。しかし、このよう
な方法は、コストが上昇する割りに効果が少なく、捷だ
記録紙送り機構の改良の余地は実際上極めて限られてい
るため、実用的な方法とは言い難い。

発明の目的 本発明は上記従来の問題点を解消するもので、従来と同
等以下の性能のステッピングモータを用いても、記録紙
の送シむらを生じさせること々く、記録スキップ時の記
録紙送り速度を高め十分な記録スキップ効果を達成でき
る新しい記録スキップ方式を提供することを目的とする
。

発明の構成 本発明の記録スキップ方式は、全白ラインまたは全白と
みなしうるラインが所定の本数以上連続する場合に記録
スキップを行い、その記録スキップ時にステッピングモ
ータの駆動信号の周波数をいきなり変化させるのではな
く、駆動信号の周波数を徐々に上げてステッピングモー
タを加速させ、また徐々に下げてステッピングモータを
減速させることを特徴とするものである。

実施例の説明 以下、図面を参照し本発明の実施例につき説明する。

第１図は本発明の一実施例にょる感熱式記録装置の概略
ブロック図である。この図において、ページメモリ１は
１ペ一ジ分の画情報を記憶するメモリであり、白ライン
判定回路２は黒画素を全く含まない全白ラインおよび黒
画素が少なく全白ラインとみなされるライン（以下白ラ
インと総称する）を判別する回路である。ラインメモリ
３は４ライン分の画情報を記憶できるメモリである。記
録スキップ制御回路４は記録スキップ時の記録紙（図中
省略）の早送りの制御を王に行う回路である。パルス発
生回路５は周波数可変のパルスを発生する回路であり、
モータドライバ回路６はステッピングモータ７に駆動信
号を供給する回路である。ステッピングモータ７は記録
紙送り機構（図中省略）の動力源として作用するもので
ある。

制御回路８は記録装置各部の制御を行う回路であり、ラ
インイネーブル信号５ＹＮＣ，画信号転送りロックＣＬ
Ｋ、記録イネーブル信号ＥＮＢおよびストローブ信号Ｓ
ＴＢを発生する。この制御回路８には、白ライン判定回
路２から出力される白ライン検出信号ＷＨＴと、記録ス
キップ制御回路４から出力されるスキップ信号５ＫＩＰ
が入力される。ページメモリ１はラインイネーブル信号
５ＹＮＣと画信号転送りロックＣＬＫを入力され、画信
号ＰＩＸｉを出力する。白ライン判定回路２には画信号
Ｐ　Ｉ　Ｘｉ　とラインイネーブル信号５ＹＮＣが入力
される０記録スキップ制御回路４は白ライン検出信号Ｗ
ＨＴとラインイネーブル信号５ＹＮＣが入力され、スキ
ップ信号５ＫＩＰ、加速開始パルス５ＴＡＲＴおよび減
速開始パルス５ＴＯＰを出力する。ラインメモリ３は画
信号ＰＩＸエ　と画信号転送りロックＣＬＫを入力され
、画信号Ｐ　Ｉ　Ｘ６を出力する。加速開始パルス５Ｔ
ＡＲＴと減速開始パルス５ＴＯＰはパルス発生回路５に
入力される。モータドライバ回路６はパルス発生回路６
の出力パルスと同一周波数の駆動信号をステッピングモ
ータ７に供給する。サーマルヘッド９は端子１０〜１３
を有する。これらの端子１０〜１３には、画信号Ｐ工ｘ
ｏ１記録イネーブル信号ＥＮＢ。

ストローブ信号ＳＴＢ、画信号転送りロックＣＬＫがそ
れぞれ入力される。

第２図は上記サーマルヘッド９のブロック図である。こ
のサーマルヘッド９は、１ラインの画素数と同数の発熱
体１４が１列に配列されてなる発熱体アレイ１５、画信
号転送りロックＣＬＫのタイミングで画信号ＰＩＸｉを
順次取込み、１２４７分の画情報を蓄積するシフトレジ
スタ１６、ストローブ信号ＳＴＢのタイミングでシフト
レジスタ１６の出力信号をラッチするランチ回路１了、
記録イネーブル信号ＥＮＢとラッチ回路１７の対応ビッ
トの出力信号との論理積をとる１ライン画素数と同数の
アンドゲート１８からなるゲートアレイ１９、アンドゲ
ート１８の出力が”１”の時に、その発熱体１４に通電
させる発熱体ドライバ回路２０とから構成されている。

なお、発熱体１４の他端は一括して記録電源（図中省略
）に接続される。

このサーマルヘッド９の動作について説明する。

１ライン分の画情報がシフトレジスタ１６に蓄積された
後、ストローブ信号ＳＴＢが入力されると、シフトレジ
スタ１６内の画情報がラッチ回路１７に一斉にラッチさ
れる。記録イネ−プル信号ＥＮＢがオンされると、その
オン期間にラッチ回路１７にラッチされた画情報の′１
“°ビ、ｌ・（黒画素）に対応する発熱体１４にのみ発
熱体ドライバ回路２ｏによって通電され、その発熱体１
４に対応するドツトが感熱記録紙（図中省略）に記録さ
れる。

なお本実施例においては、通常の記録は感熱記録媒体を
速度ｖｏ　（通常速度）で送りながら行われるＯ 第３図は本実施例の感熱式記録装置の動作を説明するた
めのタイミング図である。なお本実施例は、白ラインが
４本以上連続した場合に記録スキップを行うように構成
されており、第３図は白ラインが４本連続した場合の各
信号のタイミングとステッピングモータ７の１駆動信号
の周波数ｆの変化を示している。つぎに第３図を参照し
、本実施例の感熱式記録装置の動作を説明する。通常の
記録時は、制御回路８は周期Ａのラインイネーブル信号
５ＹＮＣを送出する。ページメモリ１はラインイネーブ
ル信号５ＹＮＣがオンすると、１ライン分の画信号ＰＩ
Ｘ、を画信号転送りロックＣＬＫと同期させて１ビツト
ずつ出力する。壕だラインメモリ３からは画信号ＰＩＸ
工より４ライン分前のラインの画信号ＰＩＸｏが出力さ
れる。記録スキップ制御回路４からは加速開始パルス５
ＴＡＲＴも減速開始パルス５ＴＯＰも出ないため、パル
ス発生回路５は通常周波数ｆ。のパルスを出力する。

従って、ステッピングモータ７にはモータドライバ回路
６から通常周波数ｆ０の駆動信号を与えられ、感熱記録
紙は通常速度ｖ０で送られる。また、制御回路８は１ラ
イン分の画信号ＰＩＸ。がサーマルヘッド９の内部のシ
フトレジスタ１６に蓄積された時点でストローブ信号Ｓ
ＴＢを送出し、ついで記録イネーブル信号ＥＮＢを送出
する。このようにして、白ライン以外のラインおよび４
本以上連続し々い白ラインの記録が行われる。

白ラインの画信号ｐｒｘｉがページメモリ１より出力さ
れると、白ライン判定回路２は白ライン検出信号ＷＨ’
Ｔをオンし、その後に白ライン以外のラインを検出する
まで白ライン検出信号ＷＩ（Ｔをオン状態に保つ。第３
図の場合、ページメモリ１からの白うインエ、の画信号
ＰＩＸ工の出力が終了した時点から白ライン検出信号Ｗ
ＨＴはオンし、卵白ラインエ。の画信号ＰＩＸｉが途中
まで出力した時点で白ライン検出信号ＷＨＴはオフする
。記録スキップ制御回路４は白ライン検出信号ＷＨＴの
オン状態期間にラインイネーブル信号Ｓ　ＹＮＣの立ち
下がりをカウントし、連続する白ラインの本数をめる。

このカウント数が４に達すると、記録スキップ制御回路
４はスキップ信号５ＫＩＰをオンし、同時に加速開始パ
ルス５ＴＡＲＴを送出する。制御回路８はスキップ信号
５ＫＩＰがオンするとスキンブモードに切り替わり、ラ
インイネーブル信号Ｓ　ＹＮＣ！の周期を通常周期Ａの
３分の１に切り替え、記録イネーブル信号ＥＮＢとスト
ローブ信号ＳＴＢの送出を停止する。パルス発生回路５
は加速開始パルス５ＴＡＲＴが入力されると、出力パル
スの周波数ｆを時間Ｔ１の間に通常周波数ｆ。から早送
り周波数ｆ１に一定の変化率で」１昇させる。ステッピ
ングモータ７の１駆動信号の周波数はパルス発生回路５
の出力パルスの周波数と同一であり、従って、ステッピ
ングモータ７の回転速度は周波数量に比例して上昇する
。周波数ｆがｆｌの時の感熱記録紙の送り速度は、通常
速度Ｖ　の３倍となるように周波数ｆ１が決め○ られている。なお、周波数ｆの上昇率はステッピングモ
ータ７の同期を維持できる範囲内に決められる。

その後、非白ラインの画信号ＰＩＸ・がページメモリ１
から出力され、白ライン検出信号ＷＨＴがオフすると、
記録スキップ制御回路４はその時点のカウント数、即ち
連続した白ラインの本数で決まる時間だけスキップ信号
５ＫＩＰのオンした時刻から経過後に、スキップ信号５
ＫＩＰをオフする。また記録スキップ制御回路４は、ス
キップ信号５ＫＩＰのオフ時刻より時間Ｔ１だけ前の時
刻に減速開始パルス５ＴＯＰを送出する。パルス発生回
路５は減速開始パルス５ＴＯＰが入力されると、出力パ
ルスの周波数ｆをｆｌからｆｏへ時間Ｔ１　の間に一定
の変化率で降下させる。従って、減速開始パルス５ＴＯ
Ｐの出力時点から時間Ｔ１後に感熱記録紙の送り速度は
通常速度Ｖ。に戻る。制御回路８はスキップ信号５ＫＩ
Ｐがオフすると、上述の通常記録モードに復帰する。ス
キップ信号５ＫＩＰがオン状態の期間、即ち記録スキッ
プの実行期間は、記録イネーブル信号ＥＮＢとストロー
ブ信号ＳＴＢが制御回路８から出力されないため、サー
マルヘッド９は事実上、動作しない。即ち、白うインエ
。〜工ｄに対する配録駆動は行われない。

ここでは白ラインが４本連続する場合であるから、ステ
ッピングモータ７の駆動信号の周波数ｆは第３図に示さ
れるように制御される。従って、記録スキップ時の感熱
記録紙の平均送り速度は２ｖｏとなる。

第４図は白ラインが５本以上連続する場合のタイミング
図である。この場合、加速開始パルス５’ｌ’ＡＲＴが
発生してから時間Ｔ１後にステッピングモータ７の駆動
信号の周波数ｆはｆｌまで上昇しく感熱記録紙の送り速
度は早送り速度３ｖ０捷で上昇し）、減速開始パルス５
ＴＯＰが発生するまでその周波数（速度）に維持され、
減速開始パルス５ＴＯＰが発生した時刻から時間Ｔ１後
にｆ　（通常速度ｖ　ｏ　）に戻る。

以上の説明から明らかなように、連続するＮ本（Ｎは４
以上）の白ラインに対する記録スキップ時の感熱記録紙
の平均送り速度ｖ８は、式（１）で表すことができる。

従って、その記録スキップに要する時間Ｔ８は式（２）
で表される。

ｖ６−（２ｖ０×４＋３ｖ○×（Ｎ−４））／Ｎ・・・
・・式（１） Ｔ　＝２ｖ　ｘ４＋３ｖｏｘ（Ｎ−４）　−−−−−一
式（２）○ 記録スキソゲ制御回路４は式（２）で決まる時間Ｔｓだ
けスキップ信号５ＫＩＰをオン状態に保つ訳である。

以上説明したように、白ラインが所定本数（本実施例で
は４本）以上、連続した場合如記録スキップを行い、そ
の際にステッピングモータ７の駆動信号の周波数を急激
に変化させるのではなく、徐々に上昇下降させるため、
ステッピングモータ７の周波数応答特性がそれほど優れ
ていなくても、ステッピングモータ７の同期外れは起こ
らず、従って感熱記録紙の送りむらは生じない。また、
早送り速度（本実施例では通常速度区の３倍）を通常速
度よりも十分高く設定できるため、１ライン当たりの記
録スキップ時間を十分に短くできる。

なお、本発明の記録スキップ方式では、所定本数以上連
続し々い白ラインについては記録スキップが行われない
が、このことは、一般的々画像においては白ラインは連
続して現れることが圧倒的に多いため、記録速度を向上
する上での支障にはならない。

また、本実施例は４本以上連続する白ラインを記録スキ
ップの対象としたが、その白ライン最小連続本数は変更
してもよい。その場合、その本数相当分の画情報を記憶
できる記憶容量のメモリをラインメモリ３として用いる
。

さらに、本発明は感熱式以外の記録方式の記録装置にも
同様に適用し得るものである。

発明の効果 上述のように本発明は、白ラインが所定本数以上連続す
る場合に記録スキップを行い、その際に、ステッピング
モータの駆動信号の周波数を急激に変化さぜるのではな
く、その周波数を徐々に上げてステッピングモータを加
速し、徐々に下げてステッピングモータを減速するから
、それほど高性能のステッピングモータを用いなくても
、記録スキップ時の記録紙送り速度を十分早め高速の記
録スキップが可能であり、またステッピングモータの同
期外れによる記録紙送りむらの発生を防止できるという
効果を得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による微熱式記録装置の概略
ブｏ　ツク図、第２図Ｉ′ｉ第１図に示されたサーマル
ヘッドのブロック図、第３図は上記感熱式記録装置の動
作を説明するだめのタイミング図、第４図は上記感熱式
記録装置において５ライン以上白ラインが連続した場合
の記録スキップ動作を説明するだめのタイミング図であ
る。 １・・・・・・ページメモリ、２・・・・・・白ライン
判定回路、３・・・・・ラインメモリ、４・・・・・・
記録スキップ制御回路、５・・・・・・パルス発生回路
、６・・・・・・モータドライバ回路、７・・・・・・
ステッピングモータ、８・・・・・・制御回路、９・・
・・・サーマルヘッド、１４・・・・・・発熱体、１６
・・・・・・シフトレジスタ、１７・・・・・・ラッチ
回路、１８・・・・・・アントゲルト、２０・・・・・
・発熱体ドライバ回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 全白のラインまたは全白とみなし得るラインが所定の本
   数以上連続する場合、それらのラインのための記録駆動
   を行わずに、それらのライン分だけ連続的に上記記録紙
   を早送りし、この早送りの際に、上記記録紙の送りを行
   なうためのステッピングモータの駆動信号の周波数を徐
   々に上げて上記ステッピングモータを加速させ、上記駆
   動信号の周波数を徐々に下げて上記ステッピングモータ
   を減速させることを特徴とする記録スキップ方式。