JPH0226925A - 小玉ラップボビンを自動切断除去する方法と装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はラップを順次供給しながら処理する繊維機械に
おいて、使用中のラップボビンが小玉ラップボビンにな
った時に、この小玉ラップボビンを自動的に切断除去す
る方法とその方法を実施するために用いられる装置に関
する。ここに云う繊維機械とは主としてリボンラップマ
シンおよびコーマを意味する。

〔従来の技術〕

前記繊維機械がリボンラップマシンの場合に、リボンラ
ップマシンに供給するラップが無くなると、センサが働
いて機台が停止する。従来この場合に、作業者は点灯し
たラップを発見した後、現在行っている作業を中止する
か、その作業を終了後、ラップが点灯した機台へ移動し
、機台のプレート上の余分なラップを手で切断した上で
空ボビンを外し、満ラップボビンを機台のラップ供給装
置上に配置し、そのラップシートの先端を先行するラッ
プシートの後端に重ね合せていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

この種繊維機械では、６デリベリ又は８デリベリの処理
ユニットが１台の機台に配置されているので、前記作業
を６回あるいは８回行う間機台を停止しておくことにな
ると共に、ラップの切断継ぎ作業が熟練を要する作業で
あるために作業のやり直しが行われることがあるので機
台の運転交換が非常に悪いという問題点がある。

そこで前述の問題点を解決するために前述の一連の作業
を自動化する試みが提案されているが′、これらの装置
は何れも大型化し、そのために作業（清掃作業、保全作
業等）上邪魔となり、また危険となるので、現在実用性
の高いこの種装置は提案されていない。

本発明は従来解決されていなかった小玉ラップボビンを
自動的に切断除去する新規な方法と、この方法を実施す
るために用いられる小玉ラップボビン自動切断除去装置
を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の目的は前記リボンラップマシン、コーマ等の繊
維機械が停止した後に、繊維機械の一対の供給ローラか
ら成るラップ供給装置上にある小玉ラップボビンをその
ボビンの軸線方向両側から把持し、次いで一対の供給の
ためのラップローラの間隔を前記小玉ラップボビンがそ
の間を通過できるように拡げながら、又は拡げた後に前
記両側を把持された小玉ラップボビンを一対の供給ロー
ラ間の下方に移動させ、その移動運動によって小玉ラッ
プボビンに連続するラップシートを緊張することにより
、繊維機械のラップ供給装置の下流側に配置されたラッ
プ処理機構の上流側で切断し、前記小玉ラップボビンの
把持を開放して小玉ラップボビンを搬出装置に落下させ
て搬出することを特徴とする小玉ラップボビンを自動的
に切断除去する方法によって達成される。

前記小玉ラップボビンを自動的に切断除去する方法を実
施するための好ましい小玉ラップボビン自動切断除去装
置は、一対の供給のためのラップローラから成り、その
上に載置されたラップからラップシードを送り出すラッ
プ供給装置のフロントラップローラの周りに回動可能に
配置され、且つ小玉ラップボビンをその軸線方向両側か
ら把持可能なラップボビン把持装置と、前記ラップ供給
装置のバックラップローラを前記フロントラップローラ
から離間可能に支持する支持軸と、落下する小玉ラップ
ボビンを受けて前記ラップ供給装置の軸線方向に小玉ラ
ップボビンを搬出する搬出装置を含んで成ることを特徴
とする。

前記ラップボビン把持装置が、前記ラップ供給装置のフ
ロントラップローラの軸に回転可能に支承され且つバッ
クラップローラ側に延びる一対のアームと、該一対のア
ームの先端近傍にラップ供給装置の軸線方向に平行に間
隔をあけて配置された一対の小玉ラップボビン支持部材
と、該一対の小玉ラップボビン支持部材の間から円弧状
軌道に沿って突出して小玉ラップボビンを両側で小玉ラ
ップボビンを把持する把持機構を含んで成ると好ましい
。

又前記支持軸に運動学的に連結されて、該支持軸の運動
に連動して前記ラップ供給装置の下方の実質的に水平な
位置と実質的に垂直な位置間で揺動可能なラップボビン
受けが設けられているとより好ましく、さらに前記ラッ
プ受けがブレードから成り、該プレートの一端が、前記
支持回転軸の回転角度を拡大するように配置された歯車
列によって連結された軸に連結されているとより好まし
い。

〔実施例〕

以下本発明による小玉ラップボビンを自動的に切断除去
する方法を実施するための装置の好ましい一実施例を示
す添付図面を参照して本発明を収態下余白 下詳述する。

第１図に本発明による小玉ラップボビン自動切断除去装
置をリボンラップマシンに装着した場合の側面図を示す
。

第１図において、参照番号１は一対の供給ローラすなわ
ちラップローラ５．６から成るラップ供給装置であって
、一対のラップローラ５．６上に載置されたラップ３か
らはラップシート４が送出されて、ラップシートを処理
する処理機構２、この場合は一対のニップローラ２ａ、
２ｂに供給されてドラフト作用が加えられる。

ラップボビンが溝工から小玉になる迄は前記ラップロー
ラ５．６は互いに連動して回転してラップシート４を処
理機構２に送り出し、小玉になった時に本発明による小
玉ラップボビン自動切断除去装置（以下の説明ではボビ
ン除去装置と略称する）が作動される。

本発明によるボビン除去装置では処理機構２側のラップ
ローラ、すなわちフロントラップローラ５の支持軸１１
に回動可能に配置され、小玉になったラップボビン３を
その軸線方向両側がら一対ノ把持ローラ２６ａ、２６ｂ
で把持可能なラップボビン把持装置７が設けられる。し
たがって小玉ラップボビン３はラップボビン把持装置７
に把持されながら前記フロントラップローラ５の支持軸
１°ｌを中心として回転して下降することができる。そ
の際ラップシート４はフロントラップローラ５とラップ
処理機構２のニップローラ２ａ　、２ｂ間で切断される
。

前記小玉ラップボビン３を下降させるに先立って、前記
ラップ供給装置のフロントラップローラ５とバックラッ
プローラ６の間を、小玉ラップボビン３が通過できる間
隔に拡げる必要がある。第１図に示した実施例ではその
ためにバックラップローラ６の支持軸３６を支え且つバ
ックラップローラ６の下方に前記支持軸３６に平行に配
置したバンクラップローラ揺動駆動軸（以下バック揺動
駆動軸と称す）３８を中心としてバックラップローラ６
を第１図において破線で示すバックラップローラ６ａの
位置へ移動する複数のバックラップローラ支持軸支持ア
ーム（以下バック支持アームと称す）３９ａ、３９ｂお
よび３９ｃを設ける。

このようにして、小玉ラップボビン３は第１図に２点鎖
線で示す位置３ａから３ｂへ移動される。

３ｂの位置では第１図に示すように把持ローラ２６’　
ａ　、２６’　ｂが小玉ラップボビン３ｂを側方で把持
しているので、把持ローラ２６’　ａ　、２６’　ｂの
把持を開放すれば、小玉ラップボビン３ｂは自重によっ
て下方の搬出装置９に落下させ、次いで搬出装置９内の
コンベア（図示せず）によって繊維機械の一端に小玉ラ
ップボビンを搬出させることができる。

しかし把持ローラと搬出装置の高さの差が大きい場合に
は前述のように小玉ラップボビン３ｂを把持ローラ２６
’　２．２６’　ｂで把持された位置から直接搬出装置
９に落下させると、ボビンの損傷や騒音の発生等の問題
点を生ずる。そこで本発明のボビン除去装置では把持を
開放される小玉ラップボビン３ｂを受けるプレート状の
、ラップボビン受け８を設ける。このラップボビン受け
８は第１図において８で示す位置から二点鎖線で示す８
ａ。

８ｂの位置に前記支持軸と連動して揺動可能に構成され
ているので、小玉ラップボビンを損傷することはなく、
搬出装置９上に置くことができる。

次に第１図に示したボビン除去装置の各機構の駆動機構
を示す第２図と、ボビン把持装置７の要部を詳細に示す
第３図を参照して本発明のボビン除去装置を以下説明す
る。

第２図において、ｌＱａ、１０ｂおよび１０ｃはリボン
ラップマシンのフレームであり、それぞれ１本のラップ
ローラ５，６が２個のラップボビンを支持する例を示す
。したがって第２図においてボビン把持装置７，７′と
ラップボビン受け８，８′がそれぞれ２個づつ示される
。

第２図において、フロントラップローラ５の支持軸１１
はベアリング１２ａ、１２ｂおよび１２ｃを介してフレ
ーム１０ａ、１０ｂおよび１０ｃに回動可能に支持され
、その一端には駆動ギヤー１３が固着される。この駆動
ギヤー１３によってフロントラップローラ５に所定の回
転が与えられる。フロントラップローラ５の両側の支持
軸１１上に一対のボビン把持装置支持アーム１４ａ、１
４ｂの一端がスプロケット１５ａ、１５ｂと共にベアリ
ング１８ａ、１８ｂを介して回転可能に配置される。一
方、フロントラップローラ５の支持軸１１に平行にボビ
ン把持装置揺動駆動軸１７がフレーム１０ａ、１０ｂお
よび１０ｃに回動可能に配置される。ボビン把持装置揺
動駆動軸１７には第２図に示すようにスプロケット１９
ａ、１９ｂが固着されると共に、スプロケット１９ａ、
１９ｂと支持軸１１に固定されたスプロケット１５ａ、
１５ｂ間にはそれぞれチエイン１６ａ、１６ｂが掛けら
れる。一方モータ２３の軸２１上の歯車２２と噛合うよ
うに配置された歯車２０が前記ボビン把持装置揺動駆動
軸１７の一端に固着される。

したがってモータ２３を作動することによって、ボビン
把持装置揺動駆動軸１７およびチエイン１６ａ、１６ｂ
を介してボビン把持装置支持アーム１４ａ、１４ｂが支
持軸１１を中心として揺動し、それによってボビン把持
装置１４ａが第１図に示すように二点鎖線で示した位ｆ
１４’ａの間で揺動する。

第２図に示すボビン把持装置では、２つの把持装置７．
７′が一対のボビン把持支持アーム１４ａ。

１４ｂ間に設けられる。２つの把持装置は実質的に同一
であるので第２図左側把持装置７について説明する。把
持装置７には２本のラップボビン受はバー２４　、２５
がフロントラップローラ５と平行に配置され、それぞれ
の両端はボビン把持支持アーム１４ａ、１４ｂに固定さ
れる。ボビン把持装置７にはラップボビン３をその軸線
方向両側から把持する一対の把持ローラ２６ａ、２６ｂ
が設けられる。把持ローラ２６ａ、２６ｂはピン２７ａ
、２７ｂを介して二股状の支持アーム２８ａに回転可能
に支持され、支持アーム２８ａの下端に一体に連結した
上部支持バー２９ａ、２９ｂはボビン把持装置７の側壁
（図示せず）に固定されたピン３Ｑａ、３０ｂに回動可
能に支持される。一方ボビン把持装置７の下方部材には
エアーシリンダ３５ａが固定され、このエアーシリンダ
３５ａに空気を供給することによって摺動するピストン
３４ａの先端には下部支持バー３１ａが固定される。こ
の下部支持バー３１ａの上端はピン３０ａ。

３０ｂに回動可能に支持されると共に上部支持バー２９
ａ、２９ｂに固定される。したがってエアーシリンダ３
５ａ　、３５ｂ　（エアーシリンダ３５ｂは第３図の裏
側に配置されるので図示せず）を作動することによって
、上部支持バー２９ａ、２９ｂはピン３０ａ。

３０ｂを中心として回動し、その結果、支持ローラ２６
ａ、２６ｂは第３図に示す互いに間隔をあけた開いた位
置から第２図に示す間隔をせばめた位置の間を移動する
ことができ、それによってラップボビン受はバー２４　
、２５上のラップボビン３の両端を把持し下方へ回動す
ることができる。

バックラップローラ６とラップボビン受け８を揺動する
機構について説明する。バ・ツタラップローラ６に平行
にバック揺動駆動軸３８が設けられ、軸３８はフレーム
１０ａ、１０ｂおよび１０ｃに回動可能に支持される。

バック揺動駆動軸３８に第２図に示すようにバック支持
アーム３９ａ、３９ｂおよび３９ｃが固着され、それら
バック支持アーム３９ａ。

３９ｂおよび３９ｃの先端に設けられたベアリング４０
ａ、４０ｂおよび４０ｃを介してバックラップローラ６
の支持軸３６が回動可能に配置される。第２図に示すよ
うにバック揺動駆動軸３８の一端にはベアリング４１を
介して歯車４２が設けられ、−力支持軸３６の一端には
前記歯車４２と噛合う歯車４３が固定される。したがっ
てバックラップローラ６はバック揺動駆動軸３８を回動
することによってバック支持アーム３９ａ、３９ｂおよ
び３９Ｃを介して揺動駆動軸３８を中心として揺動する
ことができる。すなわち第１図で実線６で示す位置と６
ａで示す位置間を移動することができる。なおリボンラ
ップマシンの正常な作動時には、歯車４２が図示しない
駆動源によって回転駆動され、その回転が歯車４９に伝
達されてバックラップローラ６が回動され、一方歯車４
２の回転が図示しない回転連結機構を介してフロントラ
ップローラ５の歯車１３に伝達され、それによってバッ
クラップローラ６とフロントラップローラ５とが同調し
て回転されることになる。

前記バンクラップローラ６の揺動は、その一端がバック
揺動駆動軸３８に固定され、その他端がエアーシリンダ
（図示せず）に連結された駆動ロッド４０によって行わ
れる。

第２図に示すように、２枚のプレート状ラップボビン受
け８，８′はバックラップローラ６に平行に配置された
ラップボビン受は支持軸４６にブラケット４８　、４８
　’を介して固定される。ラップボビン受は支持軸４６
はフレーム１０ａ、１０ｂおよび１０ｃに回転可能に支
持される。ラップボビン受は支持軸４６には第２図に示
すように、歯車４７が固定され、この歯車４７はバック
揺動駆動軸３８に固定された歯車４３と中間歯車４５で
介して連結される。中間歯車４５の軸４４はフレーム１
０ｂに支持される。歯車列４３　、４５および４７はバ
ック揺動駆動軸３８の回転角度が増大してう・ノブボビ
ン受は支持軸４６に伝達されるようにギヤ比が定められ
るとよい。このようにすることにより第１図で容易に判
るようにバックラップローラ６の僅かな揺動角に対して
９０°前後にわたる大きな揺動角をラップボビン受け８
に与えることができる。

なお第１図に示すように、ラップボビンを案内するガイ
ド５０をフロント側に設けるとよい。

第２図に示した装置において、３個のフレーム、より正
確にはフレーム部分１０ａ　、　１０ｂ　、　１０ｃ、
および３本のバック支持アーム３９ａ、３９ｂおよび３
９ｃが図示されているが前記フレーム部分１０ｃおよび
バック支持アーム３９ｃは装置の強度上で設けられてい
るのであって、これらを除いても本発明のボビン除去装
置を構成することができる。

前述のように、本発明のボビン除去装置の駆動源として
はボビン除去装置７を揺動するためのモータ２３、ボビ
ン把持装置７の一対の把持ローラ２６ａ、２６ｂを開閉
するためのエアーシリンダ３５ａ。

３５ｂおよびバック揺動駆動源３８を揺動するためのエ
アーシリンダ（図示せず）の３種類が用いられる。これ
ら３つの駆動源はシーケンサによって相互に連携して作
動するようにコントロールされ、そのために必要に応じ
て構成する部材の移動する位置を検知するセンサーが用
いられてもよい。

次に本発明のボビン除去装置の作動を説明する。

一対のラップローラ５．６上のラップが小玉ボビンにな
るとリボンラップマシン等の繊維機械が停止される。次
いで把持装置７が支持軸１１を中心としてラップローラ
５，６間を円弧曲線に沿って上昇する。把持装置７のラ
ップボビン受はバー２４　、２５がラップローラ５．６
上のラップ３に接触する直前にバフクラップローラ６が
第１図で６３の位置に移動を始める。かくしてラップ３
は３ａで示す位置に僅かに落下してラップボビン受はバ
ー２４．２５上にのる。この時にボビン把持装置７の把
持ローラ２６ａ、２６ｂが各々ラップボビン受はバーに
近づいてラップボビン３ａを両側で把持する。

次いでボビン把持装置７が支持軸１１を中心として下方
に回動する。その結果ラップボビン３ａからラップ処理
機構２につながるラップシート４が切断されることにな
る。ラップシートの切断は多くの場合フロントラップロ
ーラ５とラップ処理機構２のバンクローラ対２ａ　、　
２ｂ間で行われる。

ボビン把持装置７は第１図で３ａの位置にあるラップボ
ビンの把持を開放し、その時に８で示す位置にあるラッ
プボビン受けの上に落す。次いでラップボビン受けは８
ａ−＝８ｂで示す位置に移動し、ラップボビンはガイド
５０に案内されなから３ｃ。

３ｄで示す位置へ移動し、搬送装置９内のコンベア上に
置かれ、次いで繊維機械の外にコンベアによって搬出さ
れる。なおラップボビン受け８め円弧状の揺動運動に連
動してバックラップローラ６は元の位置に戻る。最後に
バックラップローラ６の後方に待機していた満ラップボ
ビンが所定の間隔に配置された一対のラップローラ５．
６の上に移動される。これにより小玉ラップボビンの自
動切断除去作業が完了する。

〔発明の効果〕 本発明は前述のように構成されているので、本発明によ
る方法および装置に用いることにより、下記の効果を発
揮することができる。

■　ラップフリースの不良部分（前工程の巻き初め部分
）を除去することができるので品質の向上を達成できる
と共に、ラップ継ぎの失敗を無くすことができる。

■　装置が繊維機械の要部のほぼ下方に配置されている
ので、機台の清掃、保全作業等の作業が容易かつ安全に
行なうことができ、又装置自体が繊維機械本体内に収容
されているので機台外観を損うことがない。

■　ラップが把持装置に把持された状態で引張られるた
め、ラップシートは確実に切断される。

■　装置が小型であり、且つ繊維機械の要部の下方に配
置されているので、当該繊維機械にラップ自動継ぎ装置
を組み込むことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による小玉ラップボビンの自動切断装置
の一実施例を示す側面図であり、第２図は第１図に示し
た装置の駆動機構を示す正面図であり、第３図は第１図
に示した装置のラップ把持装置を示す正面図である。 １・・・ラップ供給装置、 ２・・・ラップシート処理機構、 ３・・・小玉ラップボビン、　　　４・・・ラップシー
ト、５・・・フロントラップローラ、 ６・・・バックラップローラ、 ７・・・ラップボビン把持装置、 ８・・・ラップボビン受け、　　９・・・搬送装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ラップを順次供給しながら処理する繊維機械で、使
   用中のラップボビンが小玉ラップボビンになった時に、
   該小玉ラップボビンを自動的に切断除去する方法であっ
   て、 前記繊維機械が停止した後に、繊維機械の一対の供給ロ
   ーラから成るラップ供給装置上にある小玉ラップボビン
   をそのボビンの軸線方向両側から把持し、次いで一対の
   供給ローラの間隔を前記小玉ラップボビンがその間を通
   過できるように拡げながら、又は拡げた後に前記両側把
   持小玉ラップボビンを一対の供給ローラ間を下方に移動
   させ、その移動運動によって小玉ラップボビンに連続す
   るラップシートを緊張することにより、繊維機械のラッ
   プ供給装置の下流側に配置されたラップ処理機構の上流
   側で切断し、前記小玉ラップボビンの把持を開放して小
   玉ラップボビンを搬出装置に落下させて搬出することを
   特徴とする小玉ラップボビンを自動的に切断除去する方
   法。 ２、一対の供給ローラから成り、その上に載置されたラ
   ップからラップシートを送り出すラップ供給装置と、該
   ラップ供給装置の下流に配置されて前記送り出されたラ
   ップシートを処理する処理機構を具備するラップ処理用
   繊維機械で用いられる小玉ラップボビン自動切断除去装
   置であって、前記ラップ供給装置の前記処理機横側のフ
   ロントラップローラの周りに回動可能に配置され、且つ
   小玉ラップボビンをその軸線方向両側から把持可能なラ
   ップボビン把持装置と、前記ラップ供給装置のバックラ
   ップローラを前記フロントラップローラから離間可能に
   支持する支持軸と、落下する小玉ラップボビンを受けて
   前記ラップ供給装置の軸線方向に小玉ラップボビンを搬
   出する搬出装置を含んで成ることを特徴とする小玉ラッ
   プボビン自動切断除去装置。 ３、前記ラップボビン把持装置が、前記ラップ供給装置
   のフロントラップローラの軸に回動可能に支承され且つ
   バックラップローラ側に延びる一対のアームと、該一対
   のアームの先端近傍にラップ供給装置の軸線方向に平行
   に間隔をあけて配置された一対の小玉ラップボビン支持
   部材と、該一対の小玉ラップボビン支持部材の間から円
   弧状軌道に沿って突出して小玉ラップボビンを両側で把
   持する把持機構を含んで成る請求項２記載の装置。 ４、前記支持軸に運動学的に連結されて、該支持軸の運
   動に連動して前記ラップ供給装置の下方の実質的に水平
   な位置と実質的に垂直な位置間で揺動可能なラップボビ
   ン受けが設けられている請求項２記載の装置。 ５、前記ラップ受けがプレートから成り、該プレートの
   一端が、前記支持軸の回転角度を拡大するように配置さ
   れた歯車列によって連結された軸に連結されている請求
   項２記載の装置。