JPH0453790B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は薄糸巻チユーブを使用して糸条の巻取
を自動的に行なう紡績機に関するものである。

（従来技術とその問題点） 一般に、オープンエンド紡績機、結束紡績機等
の紡績機における糸条の巻取は、紡績機全体の構
成をコンパクトにするため、糸掛装置を設置せ
ず、糸継装置を使用して糸掛け操作が行われてい
る。そのため、巻取装置には空チユーブを供給せ
ず、糸継操作のため糸条を引き出しても、まだ十
分な量の糸条が残るように糸条が巻かれた薄糸巻
チユーブを供給する必要がある。

上述の薄糸巻チユーブは、紡績機と離れた位置
に設置された薄糸巻チユーブ形成装置により形成
され、運搬台車、あるいはコンベアー等の搬送装
置により紡績機の端部に設置された薄糸巻チユー
ブ貯留部に搬送されて保管されており、薄糸巻チ
ユーブが必要になると、機台に沿つて走行するチ
ユーブ供給装置により所定の巻取装置に供給して
いる。

上述のような薄糸巻チユーブを形成し、該チユ
ーブを一旦貯留部に搬送して保管しておき、薄糸
巻チユーブが必要になつた時にチユーブ供給装置
により所定の巻取装置に供給する方法では、薄糸
巻チユーブを搬送するための装置と、保管してお
くための貯留部が必要であると共に、糸条の品種
が変更される場合には、誤つて異なつた品質の薄
糸巻チユーブが供給されたり、あるいは貯留部に
残つていた変更前の品種の薄糸巻チユーブと変更
後の品種の薄糸巻チユーブが供給され、後処理工
程において織り斑、染め斑等発生するという問題
があつた。

（目的） 本発明は上述のような問題点を解決し、薄糸巻
チユーブの搬送装置、及び保管のための貯留部を
必要とせず、しかも薄糸巻チユーブを確実に供給
することができる紡績機を提供することを目的に
検討の結果得られたものである。

（問題点を解決するための手段） すなわち、本発明は機台の長手方向に複数台の
巻取装置が設置され、機台に沿つて走行するチユ
ーブ供給装置によつて各巻取装置に薄糸巻チユー
ブを供給する紡績機において、薄糸巻チユーブ形
成装置を機台の端部に設置されているギヤエンド
部、又はオフエンド部に設置せしめた紡績機を提
供するものである。

（実施例） 本発明の紡績機の１実施例の構成を図面に基づ
いて説明する。

１は機台３の端部に設置されたギヤエンドであ
り、２は他端部に設置されたオフエンドである。
上述の機台３には、ドラフト装置４、紡糸装置
５、送り装置６及び巻取装置７を１錘分として、
その長手方向に複数錘分が設置されている。

該巻取装置７は、第８図に示すように、周面に
トラバース用の溝を有し機台３に回転自在に装着
された駆動用ローラ８と、チユーブチヤツク１０
を有し、機台３に回動自在に装着されたクレード
ル９により構成されており、チユーブチヤツク１
０に装着された薄糸巻チユーブ５１を駆動用ロー
ラ８に所定の面圧でもつて当接させ、紡糸装置５
から紡出され、送り装置６から送られてくる糸条
を巻取る。

１１はオフエンド２部に設置された薄糸巻チユ
ーブ形成装置であり、１２はチユーブ供給機構、
及び玉揚機構を有し、機台３に沿つて走行する玉
揚装置である。

上述の薄糸巻チユーブ形成装置１１の構成は第
２図、及び第３図に示す通りであつて、図中、１
３は上述の巻取装置７と略同一水平線上位置に設
置された巻取機構であり、機台３に取り付けられ
たブラケツト１４に回動自在に装着されたクレー
ドル１５と、該クレードル１５のチユーブチヤツ
ク１６に装着された空チユーブ５０を回転させる
と共に、糸条を綾振りさせる駆動用ローラ１７に
より構成されており、該駆動用ローラ１７はブラ
ケツト１９に取り付けられたモータ１８により回
転される。上述のクレードル１５のチユーブチヤ
ツク１６は、玉揚装置１２のグリツパ４４の移動
軌跡上になるよう設置される。

２０は機台３に取り付けられたホルダーであ
り、薄糸巻チユーブ形成用の原糸パツケージ５２
を保持する。２１は該パツケージ５２の軸心上に
設置されたガイドであり、パツケージ５２から引
き出された糸条を案内する。

２２は駆動用ローラ１７の上方に設置された振
り支点ガイドであり、ブラケツト１９に取り付け
られた駆動装置２３によりテール形成位置と振り
支点位置に移動される。２４はブラケツト１９に
回動自在に装着された糸条巻付けアームであり、
端部にカツターを有する糸条挾持具２５が取り付
けられている。そして、糸条巻付けアーム２４は
ロータリアクチエータ２６により回動され、パツ
ケージ５２から引き出された糸条の端部を挾持し
クレードル１５のチユーブチヤツク１６位置に搬
送する。２７は機台３に回動自在に装着されたス
プロケツトホイルであり、空チユーブ保持用のペ
グ２９を有するチエン２８が張架されている。そ
して、該チエン２８は往復動機構３０によりペグ
２９の１ピツチ分ずつ移動され、ペグ２９に保持
された空チユーブ５０を積み替え位置に搬送す
る。３１はシリンダーのピストンロツドに押圧片
を取り付けたチユーブ押し出し機構であり、ペグ
２９に保持されている空チユーブ５０をチユーブ
積み替え用アーム３２に押し出す。該チユーブ積
み替え用アーム３２はブラケツト１９に取り付け
られたロータリアクチエータ３３により回動さ
れ、ペグ２９から押し出された空チユーブ５０を
クレードル１５のチユーブチヤツク１６位置に搬
送する。

上述のチユーブ積み替え用アーム３２は、空チ
ユーブ５０の形状がコーンの場合には、該アーム
３２のチユーブ保持部の位置がクレードル１５の
チユーブチヤツク１６位置と一致するように傾斜
させた構成にする。

上述の玉揚装置１２の詳細は第２図に示す通り
であつて、図中、３４は機台３に設置されたレー
ル３ａ，３ｂに沿つて走行する台車であり、駆動
装置（図示せず）によつて移動し、所定の巻取装
置７の玉揚装置、及び薄糸巻チユーブ形成装置１
１の巻取機構１３のチユーブ受け取り位置に停止
するようになつている。３５は該台車３４に設置
されたシリンダーであり、ピストンロツドにクレ
ードル操作用アーム３６が連結されている。該ク
レードル操作用アーム３６の端部は台車３４に回
動自在に装着され、クレードル９，１５を押圧し
て駆動用ローラ８，１７と切り離すと共に、シリ
ンダー（図示せず）によりクレードルの片側をチ
ユーブの長手方向に回動させる。

３７は出力軸にリンク３８が取り付けられた駆
動装置である。３９は端部がリンク３８に連結さ
れた可動腕であり、他端部には満巻チユーブ５３
を保持する受け具４０が取り付けられている。

４１は端部が可動腕３９の略中央部に連結され
たリンクであり、他端部が台車３４に設置された
軸受（図示せず）に装着されている。４２は可動
腕３９の端部で、受け具４０の近傍に設置された
ロータリアクチエータ等の駆動装置であり、薄糸
巻チユーブ把持用のグリツパ４４が装着されたア
ーム４３が出力軸に取り付けられている。そし
て、上述の駆動装置３７を作動させて出力軸を反
時計方向に回転させると、可動腕が回動されて受
け具４０がクレードル９の玉揚位置に移動されて
玉揚装置として機能し、該駆動装置３７，４２を
作動させて出力軸を反時計方向に回転させると、
グリツパ４４がクレードル９，１５のチユーブチ
ヤツク１０，１６位置に移動し、チユーブ供給装
置として機能する。

上述のモータ、ロータリアクチエータ等の各駆
動装置はマイクロコンピユータ等の制御装置（図
示せず）に入力されたプログラムに基づいて作動
するようになつており、自動的に薄糸巻チユーブ
を形成してチユーブ供給装置により各巻取装置に
供給するか、あるいは、手動制御に切替えて、薄
糸巻チユーブを形成し、作業者により各巻取装置
に供給する。

上述の実施例においては薄糸巻チユーブ形成装
置１１をオフエンド２部に設置したが、ギヤエン
ド１部に設置することもできる。

上述の紡績機における薄糸巻チユーブ形成、及
び該チユーブの供給動作について説明する。

先ず、制御装置（図示せず）に動作順序をプロ
グラミングして入力する。又、ホルダー２０に薄
糸巻チユーブ形成用の原糸パツケージ５２を供給
すると共に、全てのペグ２９に空チユーブ５０を
装着する。そして、原糸パツケージ５２から引き
出した糸条をガイド２１に通し糸条挾持具２５に
挾持させる。これ等の準備ができ、薄糸巻チユー
ブの形成操作を開始させると、玉揚装置１２が薄
糸巻チユーブ形成装置１１の巻取機構１３のチユ
ーブ受け取り位置に移動される。すると、シリン
ダー３５が作動してクレードル操作アーム３６が
回動されてクレードル１５がチユーブ受け取り位
置に押し下げられると共に開口される。次いで、
チユーブ押し出し機構３１が作動して空チユーブ
５０がチユーブ積み替え用アーム３２上に押し出
される。該空チユーブ５０の押し出し操作が済む
と、チユーブ押し出し機構３１が待機位置に戻さ
れると共に、往復動機構３０が作動してチエン２
８が移動され空チユーブ５０を保持した隣のペグ
２９がチユーブ積み替え位置に搬送される。する
と、第４図に示すように、チユーブ積み替え用ア
ーム３２が回動され空チユーブ５０がクレードル
１５のチユーブチヤツク１６位置に移動され、次
いで、第５図に示すように、糸条巻き付けアーム
２４が回動され、糸条がチユーブチヤツク１６と
空チユーブ５０の間に搬送される。該状態になる
と、シリンダー（図示せず）が作動して、クレー
ドル１５がチユーブの長手方向に回動されて空チ
ユーブ５０がチユーブチヤツク１６により把持さ
れると共に、駆動用ローラ１７に当接される。こ
の時、振り支点ガイド２２はテール形成位置にあ
り、空チユーブ５０が駆動用ローラ１７に当接さ
れると、駆動用ローラ１７が回動され、空チユー
ブ５０の端部にテールが形成される。そして、所
定量のテールが形成されると、振り支点ガイド２
２が巻取位置に移動され、糸条が綾振りされなが
ら薄糸巻チユーブ５１上に巻取られる。そして、
所定量の糸条が巻取られると、糸条巻き付けアー
ム２４が待機位置に戻され、糸条挾持具２５によ
り振り支点ガイド２２と駆動用ローラ１７の間に
位置する糸条が挾持されると共に切断される。そ
して、直ちに駆動用ローラ１７が停止される。次
いで、振り支点ガイド２２がテール形成位置に戻
されると共に、チユーブ積み替え用アーム３２が
待機位置に戻されると、第６図に示すように、玉
揚装置１２のクレードル操作用アーム３６が回動
されて、クレードル１５を押し下げると、駆動装
置４２が作動してアーム４３と共にグリツパ４４
が回動される。次いで、駆動装置３７が作動して
可動腕が３９が回動され、グリツパ４４がクレー
ドル１５のチユーブチヤツク１６位置に移動され
て薄糸巻チユーブ５１が把持されると、クレード
ル操作アーム３６がクレードル１５をチユーブの
長手方向に回動させる。該操作によりチユーブチ
ヤツク１６による把持が解除されると、第７図に
示すように、アーム４３とグリツパ４４、及び可
動腕３９が回動されて待機位置に戻される。上述
の操作により薄糸巻チユーブ５１が玉揚装置１２
のグリツパ４４に積み替えられると、チユーブ押
し出し機構３１が作動してペグ２９に保持されて
いる空チユーブ５０がチユーブ積み替えアーム３
２に押し出される。すると、チユーブ積み替えア
ーム３２が回動されて空チユーブ５０がクレード
ル１５のチユーブチヤツク１６位置に移動され、
次いで、糸条巻き付けアーム２４が回動され、糸
条がチユーブチヤツク１６と空チユーブ５０の間
に搬送される。該状態になると、シリンダー（図
示せず）が作動して、クレードル１５がチユーブ
の長手方向に回動されて空チユーブ５０がチユー
ブチヤツク１６により把持されると共に、駆動用
ローラ１７に当接され、上述と同一の操作を繰り
返して薄糸巻チユーブの形成が行われる。

一方、薄糸巻チユーブ５１を受け取つた玉揚装
置１２は巻取装置７の位置に移動され、薄糸巻チ
ユーブ５１の供給操作が行なわれる。そして、玉
揚装置１２が所定のチユーブ供給操作位置に移動
すると、第８図に示すように、シリンダー３５が
作動してクレードル操作アーム３６が回動されク
レードル９が駆動用ローラ８から切り離されて玉
揚操作位置と同じ位置に押し下げられると共に、
シリンダー（図示せず）が作動してクレードル操
作アーム３６がチユーブの長手方向に移動されて
クレードル９が押し拡げられる。すると、駆動装
置４２が作動してアーム４３と共にグリツパ４４
が反時計方向に回動されると共に、駆動装置３７
が作動して可動腕３９が時計方向に回動されグリ
ツパ４４に把持された薄糸巻チユーブ５１がクレ
ードル９のチユーブチヤツク１０位置に移動され
る。すると、シリンダー（図示せず）が作動して
クレードル操作アーム３６がチユーブの長手方向
に移動されてクレードル９が縮小されチユーブチ
ヤツク１０により薄糸巻チユーブ５１が把持され
る。該薄糸巻チユーブ５１の供給操作が済むと、
駆動装置３７，４２が作動してアーム４３と可動
腕３９が回動され待機位置に戻される。次いで、
シリンダー３５が作動してクレードル操作アーム
３６が回動されクレードル９のチユーブチヤツク
１０に把持された薄糸巻チユーブ５１が駆動用ロ
ーラ８に当接される。

上述の薄糸巻チユーブの供給操作が済むと、玉
揚装置１２は薄糸巻チユーブ形成装置１１に戻さ
れ、上述の薄糸巻チユーブ供給操作中に形成され
た薄糸巻チユーブ５１の受け取り操作が行なわれ
る。該操作を繰り返すことにより各巻取装置７に
対する薄糸巻チユーブ５１の供給が行なわれる。

上述のように薄糸巻チユーブ５１の形成操作、
及び巻取装置７へ供給操作に玉揚装置１２を使用
して自動的に行なうと時間が掛かるため、スター
ト時、各巻取装置に供給する時のみ手動操作で行
なう方が操作時間を短縮することができる。

上述の操作により各巻取装置７に薄糸巻チユー
ブ５１が供給されると紡績機を始動させ、繊維束
をドラフト装置４でドラフト処理して、紡糸装置
５から紡績糸を紡出させると共に、糸継装置（図
示せず）を作動して順次各巻取装置７の糸継位置
に移動させ、紡糸装置５からの紡出された糸条と
薄糸巻チユーブ５１から引き出した糸条の糸継ぎ
が行なわれ、薄糸巻されたチユーブ上に糸条が巻
取られる。

糸条の巻取が開始されると、玉揚装置１２が薄
糸巻チユーブ形成装置１１に移動される。そし
て、上述と同じ薄糸巻チユーブ形成操作が行なわ
れる。

一方、巻取装置７において糸条の巻取が行わ
れ、予め設定された量の糸条が巻取られると、満
巻チユーブ５３の玉揚操作と、薄糸巻チユーブ５
１の供給操作のため、玉揚装置１２が対応する巻
取装置７に移動される。そして、所定の玉揚位置
に移動すると、シリンダー３５が作動してクレー
ドル操作アーム３６が回動されクレードル９が駆
動用ローラ８から切り離されて玉揚位置に押し下
げられる。すると、駆動装置３７が作動して可動
腕３９が反時計方向に回動され、受け具４０がク
レードル９の満巻チユーブ５３位置に移動され
る。該受け具４０がクレードル９の玉揚位置に移
動すると、シリンダー（図示せず）が作動してク
レードル操作アーム３６がチユーブの長手方向に
移動されてクレードル９が押し拡げられチユーブ
チヤツク１０による把持が解除される。すると、
満巻チユーブ５３が受け具４０上に落下して保持
される。該操作により満巻チユーブ５３を受け取
ると、可動腕３９が反時計方向に回動され待機位
置に戻されるが、その途中で巻取装置７の下方に
設置されているトレー又はコンベアー（図示せ
ず）上に満巻チユーブ５３が落下されて積み替え
られる。そして、該可動腕３９が待機位置に戻る
と、上述の薄糸巻チユーブ供給操作と同じ操作が
行なわれクレードル９のチユーブチヤツク１０に
薄糸巻チユーブ５１が供給される。該薄糸巻チユ
ーブ５１の供給操作が済むと、糸継装置（図示せ
ず）が糸継操作位置に移動され、紡糸装置５から
紡出されてくる糸条と薄糸巻チユーブ５１から引
き出した糸条が糸継され糸条の巻取が行われる。

上述の満巻チユーブの玉揚操作と、薄糸巻チユ
ーブの供給操作が済むと、玉揚装置１２は薄糸巻
チユーブ形成装置１１に移動され、薄糸巻チユー
ブ５１の受け取り操作が行われる。そして、次の
巻取装置７の満巻チユーブの玉揚操作、及び薄糸
巻チユーブの供給操作が行われる。

上述の実施例においては、薄糸巻チユーブの供
給操作を玉揚装置に設置された機構を使用して行
なつたが、チユーブ供給装置を設置して供給する
こともできる。

（発明の効果） 本発明は上述のように機台の長手方向に複数台
の巻取装置が設置され、機台に沿つて走行するチ
ユーブ供給装置によつて各巻取装置に薄糸巻チユ
ーブを供給する紡績機において、薄糸巻チユーブ
形成装置を機台の端部に設置されているギヤエン
ド部、又はオフエンド部に設置せしめることによ
り次のような効果を奏することができる。

(1) 紡績機内に設置された薄糸巻チユーブ形成装
置により薄糸巻チユーブを形成し、チユーブ供
給装置により各巻取装置に供給するため、薄糸
巻チユーブの搬送装置、及び貯留所等を不要に
することができる。

(2) 薄糸巻チユーブを紡績機内で形成するため、
品種の異なつた薄糸巻チユーブが供給されるこ
とがなく、後工程において織り斑、染め斑等が
発生するのを防止することができる。

(3) 機台に設置されている糸条巻取装置と薄糸巻
チユーブ形成装置の巻取機構が略同一水平線上
で、クレードのチユーブ位置がチユーブ供給装
置の薄糸巻チユーブ供給グリツパの移動軌跡上
になるよう設置されているため、薄糸巻チユー
ブ形成装置における巻取装置のクレードルの回
動操作をチユーブ供給装置により行なうことが
でき、薄糸巻チユーブ形成装置の構成を簡単に
することができる。

(4) 薄糸巻チユーブ形成装置が、空チユーブ保持
用ペグを所定の間隔で突出したチエンを垂直方
向に掛渡し、該チエンを往復動機構により間歇
的に移動させ、所定の積み替え位置においてチ
ユーブ押し出し機構とチユーブ積み替え用アー
ムによつてクレードルのチヤツク部に供給する
ようにしてあるため、コンパクトな機構によつ
て空チユーブの供給操作を確実に行なうことが
できる。

(5) チユーブ積み替え用アームが、空チユーブの
形状がコーンの場合には、該アームのチユーブ
保持部の位置がクレードルチユーブチヤツク位
置と一致するように傾斜させた構造にしてある
ため、チユーブの受け渡し操作を確実に行なう
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の紡績機の１実施例を示す概略
図である。第２図は第１図におけるＺ矢視拡大図
である。第３図は第２図における概略側面図であ
る。第４図乃至第８図は薄糸巻チユーブの形成、
供給動作を示す概略図である。 １：ギヤエンド、２：オフエンド、３：機台、
４：ドラフト装置、５：紡糸装置、６：送り装
置、７：巻取装置、８，１７：駆動用ローラ、
９，１５：クレードル、１０，１６：チユーブチ
ヤツク、１１：薄糸巻チユーブ形成装置、１２：
玉揚装置、１３：巻取装置、１４，１９：ブラケ
ツト、１８：モータ、２０：ホルダー、２１：ガ
イド、２２：振り支点ガイド、２３，３７，４
２：駆動装置、２４：糸条巻付けアーム、２５：
糸条挾持具、２９：ペグ、３０：往復動機構、３
１：チユーブ押し出し機構、３２：チユーブ積み
替え用アーム、３４：台車、３５：シリンダー、
３６：クレードル操作アーム、３８，４１：リン
ク、３９：可動腕、４０：受け具、４３：アー
ム、４４：グリツパ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 機台の長手方向に複数台の巻取装置が設置さ
   れ、機台に沿つて走行するチユーブ供給装置によ
   つて各巻取装置に薄糸巻チユーブを供給する紡績
   機において、薄糸巻チユーブ形成装置を機台の端
   部に設置されているギヤエンド部、又はオフエン
   ド部に設置せしめたことを特徴とする紡績機。 ２ 前記薄糸巻チユーブ形成装置の巻取機構にお
   けるチユーブ位置が、前記チユーブ供給装置の薄
   糸巻チユーブ供給用グリツパの移動軌跡上になる
   よう設置されていることを特徴とする特許請求の
   範囲第１項に記載の紡績機。 ３ 前記薄糸巻チユーブ形成装置が、空チユーブ
   保持用ペグを所定の間隔で突出したチエンを垂直
   方向に掛渡し、該チエンを往復動機構により間歇
   的に移動せしめると共に、所定の積み替え位置に
   来た空チユーブをチユーブ押し出し機構によりチ
   ユーブ積み替え用アームに積み替え、該アームを
   クレードルのチヤツク部に移動させて空チユーブ
   を該チヤツクに供給するようにせしめたことを特
   徴とする特許請求の範囲第１項に記載の紡績機。 ４ 前記チユーブ積み替え用アームが、空チユー
   ブの形状がコーンの場合には、該アームのチユー
   ブ保持部の位置がクレードルチユーブチヤツク位
   置と一致するように傾斜させて構成せしめたこと
   を特徴とする特許請求の範囲第３項に記載の紡績
   機。