JPH02269562A

JPH02269562A - 研削砥石のドレッシング制御方法

Info

Publication number: JPH02269562A
Application number: JP9072989A
Authority: JP
Inventors: Satoshi Matsui; 敏松井
Original assignee: Hitachi Seiko Ltd
Current assignee: Via Mechanics Ltd
Priority date: 1989-04-12
Filing date: 1989-04-12
Publication date: 1990-11-02
Anticipated expiration: 2012-11-05
Also published as: JP2672640B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は研削砥石のドレッシング制御方法に係、３、シ、特にドレッシングをタイミングよ〈実施するのに好
適な研削砥石のドレッシング制御方法に関する。

〔従来の技術〕

研削砥石のドレッシング技術の巧拙は、研削砥。

石の切れ味を大きく左右する。そこで、たとえば。

特公昭５７−５５５５０号公報あるいは特開昭６゜２−
２０３７５９号公報においては、ドレッシング時におけ
るドレッサと研削砥石との間に働く力に注目し、これを
判定基準としてドレッシングを１．。

終了させる方法が開示されている。これらの技術によシ
、熟練した作業者でなくても、研削砥石の切れ味を一定
とすることができ、また、ドレッシング時間を短くする
ことができる。さらに、ドレッシングサイクルをあらか
じめ設定しておくこと１１によシ、研削作業の自動化を
はかることかできた＝〔発明か解決しようとする課題］しかしながら、上記したドレッシングサイクルを適切な
ものにしようとすると、作業者の熟練度が必要となる。

すなわち、ドレッシングサイクル１の設定が長すぎると
、研削砥石の切れ味が低下し５て作業能率が低下し、ま
た、ドレッシングサイクルが短かすぎると、必要のない
ドレッシングをす。

ることになって、同様に作業能率が低下する。

本発明の目的は、上記した探題を解決し、ドレ□・ツシ
ングの時間間隔を適切に決定することができる研削砥石
のドレッシング制御方法を提供し、作業能率を向上させ
るとともに、研削作業の自動化をはかることにある。

〔課題を解決するだめの手段〕

上記した課題は、ドレッシング抵抗の許容値に幅を持た
せておき、ドレッシングの時間間隔を一定の値に固定せ
ず、次回のドレッシング開始までの時間間隔を直前のド
レッシング時間間隔を基準にして、ドレッシング中の測
定値が許容値の上限）を越えたときには短く、ドレッシ
ング中の測定値゛が許容値の上限以下のときには長くす
ることによシ解決される。

〔作　　用〕ドレッシングサイクルすなわち、ドレッシング・）の時
間間隔は砥石の切れ味に応じて制御される。

〔実　施　例〕

以下、本発明の一実施例を図面を用いて説明する。

第１図は、平面研削盤に装着した超砥粒砥石をドレッシ
ングするのに、本発明による研削砥石の。

ドレッシング制御方法を適用した場合の概念図である。

同図において、１はスピンドルヘッドで、図示しないコ
ラムに保持され、図における上下方向に１（′摺動可能
である。２は超砥粒砥石（以下、砥石と呼〕。）で、ス
ピンドルヘッド１に回転自在に保持されている。３はテ
ーブルで、図示しないベツドに保持され、同図において
紙面に垂直な方向および左右方向に摺動自在である。４
はチャック、］−・５は工作物で、それぞれチーグル３
およびチャノ・り４に取９付けられている。

６はドレッシング装置で、圧電素子からなる荷・重セン
サ７を介してスピンドルヘッド１に固定されている。な
お、ドレッシング装置６は以下に述・べる各部から構成
されている。すなわち、８は本体。９はドレッサヘッド
で、本体８に図において上下刃向に摺動可能に保持され
、モータ１０により枢動される。１１は普通砥石から成
るカップ形。

のドレッシング工具（以下、ドレッサと呼ぶ。）ゝで、
ドレッサヘッド９に回転自在に保持され、図示しないモ
ータにより駆動される。

１２は荷重センサ７の増幅器。１３はドレッシングの時
間間隔Ｔの初期値である初期値Ｔｏおよび時間間隔Ｔの
変更量ΔＴを設定、記憶するためＩＬｌの設定器。１４
はドレッシング抵抗の上限値Ｆｕと下限値Ｆｔを設定、
記憶する設定器。１５は演算回路で、時間間隔Ｔの演算
および加工時間Ｔａの計測をするとともに、荷重センサ
７から増幅器１２を介して送られてくるドレッシング抵
抗の測１・定値Ｆａと上限値Ｆｕおよび下限値Ｆｔとを
比較し、また、１回のドレッシング中の測定値Ｆａの。

最大値Ｆ　ｍａｘを記憶する。１６は演算回路１５に２
よる演算結果や別に入力されるプログラムに従つ。

て平面研削盤やドレッシング装置６の動きを制御−。

する数値制御装置である。そして、数値制御装置１６の
指令により、同図において、テーブル３が紙面に垂直お
よび左右運動を、スピンドルヘッド１が上下運動を、砥
石２が回転運動を行い、工作。

物５を砥石２によシ研削加工する。

一方、ドレッシング装置６はカップ形のドレン。

す１１を使用しているので、ドレッサ１１を回転させな
がらドレッサヘッド９を砥石２に対して切り込んでいく
だけでドレッシングできるようになっている。すなわち
、ドレッシング装置６はイイ、。

フィード形のドレッシング装置である。

なお、ドレッシングの際、測定値Ｆａの時間経過に伴な
う変化の様子は、第３図の曲線Ａ、Ｂに示すものとなる
。すなわち、切込みを開始すると、測定値１ｉ’ａは最
大値Ｆｍａｘまで急激に増加し、そ。

の後、ドレッシングにより砥石２の切れ味が回復するの
に従って次第に減少し、やがてほぼ一定の。

値になる。このとき、たとえば、ドレッシングの時間間
隔Ｔが長く、砥石２の切れ味が劣化していると、曲線Ａ
で示すように、最大値Ｆ　ｍａｘは上限値Ｆｕよりも大
きくなる。逆に、ドレッシングの時間間隔Ｔが短いと、
砥石２の切れ味は良好であるため、曲線Ｂで示すように
、最大値Ｆ　ｍａｘは上限値Ｆｕよシも小さくなる。

以下、本発明による研削砥石のドレッシング制”脚方法
を示すフローチャートである第２図により動作について
説明する。

まず、工作物５を研削加工する前に、砥石２を初期ドレ
ッシングする。すなわち、ドレッサ１１を砥石２に切込
ませるとともに、ドレッシング抵（抗を測定する。この
とき、第３図に示したように・、ドレッシング開始直後
は過渡状態が存在する。そ。

こて、この過渡状態を過ぎたかどうかを判定するため、
まず、測定値ｐａと下限値Ｆｔとを比較し、Ｆａ≦Ｆｔ
Ｏ間は切込みを継続する。そして、Ｆｌ。

ａ）ＦｔＫなったら、次は、ドレッシングにょシ砥石２
の切れ味か回復したかどうかを判定するため、再び測定
値Ｆａと下限値Ｆｔとを比較する。。

そして、測定値Ｆａが下限値Ｆｔ以下になると、。

演算回路１５からドレッシング完了信号が出力さ。

れる。この信号によシ、数値制御装置１６は切込みを停
止し、研削加工を開始するとともに、ドレッシングの時
間間隔Ｔを初期値Ｔｏとして、〃１工時間Ｔａの計測を
開始する。

加工を開始してから時間Ｔｏが経過すると、す・なわち
、Ｔａ≧Ｔｏになると、数値制御装置１６゛石２とドレ
ッサ１１との間に作用するドレッシング抵抗を測定し、
上記した初期ドレッシングの場□′合と同様に、まず過
渡状態を過ぎたかどうか確認゛する。そして、過渡状態
を過ぎたら、Ｆａ≦Ｆｔ゛となるまで切込みを継続する
とともに、測定値Ｆａの最大値Ｆｍａｘを記憶する。

測定値Ｆａが下限値Ｆｔ以下になると、演算回コ路１５
からドレッシング完了信号が出力される。。

そして、この信号によシ、数値制御装置１６は切込みを
停止し、研削加工を開始する。一方、演算回路は、最大
値Ｆ　ｍａｘを０にリセットし、加工時間Ｔａの計測を
開始するとともに、次にドレツシ・・ングする、すなわ
ち、３回目のドレッシングをするまでの時間間隔Ｔ１を
、初期値Ｔｏを基準として、あらかじめ設定した変更量
ΔＴだけ変更する。

すなわち、ΔＴ）０として、Ｆ　ｍａｘ　）　Ｆ　ｕのとき、　　Ｔ１＝ＴＯ−△Ｔ
Ｆｍａｘ　＝　Ｆ　ｕのとき、　　Ｔ１＝ＴＯ’ｆ；’
　ｍａｘ　（Ｆ　ｕのとき、　　ＴＩ＝ＴＯ＋ΔＴとす
る。

そして、以下、同様にして、ｉ回目のドレッシングが終
了してから（ｉ＋１　）回目のドレッシングを開始する
までの時間間隔Ｔ　（１−１）は、１回目のドレッシン
グ抵抗とあらかじめ設定した上限値・とを比較し、（１
−１）回目からｉ回目までのドレッシング時間Ｔ　（１
−ｚ）を基準として、式（１）〜（３）％式％】ただし、１≧２．ΔＴ）０なお、上記したように、ｉ　＝　１に相当する時間・・
間隔すなわち、初期ドレッシングと１回目のドレッシン
グの時間間隔は設定値Ｔｏである。

そして、所定の加工が終了するまで、加工時間ＴａがＴ
　ａ＝Ｔ　（ｉ−１）となるごとにドレッシングがぐシ
返される。

なお、第４図は、上記した制御を行うことにより、時間
間隔Ｔが測定値ｐａの大きさに応じて変化する様子の一
例を示すものである。

また、上記実施例においては、時間間隔Ｔの変更を変更
量△Ｔという定数を加算あるいは減算す〕（・ることに
よシ決定したが、たとえば、前回のドレッシング間隔に
所定の比率を乗するようにしても、よいし、あるいは、
数種のドレッシング間隔をあらかじめ設定しておき、逐
次選定するようにしてもよい。　　　　　　　　　　　
　　　　　　　］）さらに、砥石２の切れ味を判定する
物理量とし。

て、ドレッシング抵抗を荷重センサ７にょシ直接。

測定したが、砥石２とドレッサ１１との間に作用。

する力によシ励起される各モータの電流や消費室。

力の変化あるいは各部の弾性変位量などを用いて、。

４゜もよい。

〔発明の効果〕

以上詳述したように、本発明によれば、ドレッシング抵
抗という一つの検出量を用いて、ドレッシングの時間間
隔とドレッシング量の２つを制御、することにより、必
要最小限のドレッシングで砥石２の切れ味をほぼ一定の
状態に維持することが。

できる。従って、砥石２あるいはドレッサ１１の消耗量
を少なくすることができることによシ経済的にすぐれ、
作業能率も向上嘔せることができるｌｔｌという効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による研削砥石のドレッシング制御方
法を平面研削盤に適用した場合の概念図。第２図はドレッシング制御方法を示すフローチャ゛−ト
。第３図はドレッシングの時間経過に伴なうドレッシン
グ抵抗の変化についての説明図。第４図はドレッシング
サイクルが変化する様子を示すための図である。２・・・砥石、　　７・・・荷重センサ、　　１１・・
・ドレグサ、４・・・設定器、５・・・演算回路。ｌ！ヨ９１（ヰ［・酊Ｕ：Ｉ　グれ畢ＩＩ艮手続補正書（自発）

Claims

【特許請求の範囲】

１、時間間隔をおいてドレッシングし、ドレツシングし
ながらドレツシング抵抗を測定して、ドレッシング抵抗
の測定値があらかじめ設定した許容値以下になつたとき
にドレッシングを終了させる研削砥石のドレッシング制
御方法において、ドレツシング抵抗の許容値に幅を持た
せておき、次回のドレツシング開始までの時間間隔を直
前の時間間隔を基準にして、ドレッシング中の測定値が
許容値の上限を越えたときには短く、ドレツシング中の
測定値が許容値の上限以下のときには長くすることを特
徴とする研削砥石のドレツシング制御方法。